JP2001248358A - パワーウインド装置 - Google Patents
パワーウインド装置Info
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 70
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
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- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
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- Window Of Vehicle (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 挾み込んだものが堅いものか、あるいは柔ら
かいものかによって反転を行うタイミングを変えて挾み
込んだものに対する損傷をできる限り少なくすることが
できるパワーウインド装置を提供する。 【構成】 スイッチ手段２のアップ指令信号が発生して
いる際、複数個のパルス信号幅の和に相当する第１の設
定量移動するとき、第１の減速量設定値を越えたらウイ
ンドガラスを反転させるための信号を発生する第１の負
荷検出手段７、単一のパルス信号幅に相当する第２の設
定量移動するとき、第２の減速量設定値を越えたらウイ
ンドガラスを反転させるための信号を発生する第２の負
荷検出手段８をそなえているパワーウインド装置１。
かいものかによって反転を行うタイミングを変えて挾み
込んだものに対する損傷をできる限り少なくすることが
できるパワーウインド装置を提供する。 【構成】 スイッチ手段２のアップ指令信号が発生して
いる際、複数個のパルス信号幅の和に相当する第１の設
定量移動するとき、第１の減速量設定値を越えたらウイ
ンドガラスを反転させるための信号を発生する第１の負
荷検出手段７、単一のパルス信号幅に相当する第２の設
定量移動するとき、第２の減速量設定値を越えたらウイ
ンドガラスを反転させるための信号を発生する第２の負
荷検出手段８をそなえているパワーウインド装置１。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車のウインドガ
ラスを自動的に上昇移動または下降移動させるのに利用
されるパワーウインド装置に関する。
ラスを自動的に上昇移動または下降移動させるのに利用
されるパワーウインド装置に関する。
【従来の技術】
【０００２】従来、自動車のウインドガラスを自動的に
上昇移動または下降移動するパワーウインド装置として
は、スイッチの操作によってパワーウインドモータに電
源の電流を切換えて供給するコントローラを備えている
ものが知られている。スイッチがウインド開側にオンさ
れるとこのスイッチのオン時間に対応してパワーウイン
ドモータにウインドガラスを開けるための電流が供給さ
れ、スイッチがウインド閉側にオンされるとスイッチの
オン時間に対応してパワーウインドモータにウインドガ
ラスを閉めるための電流が供給される。パワーウインド
モータには回転センサが設けられており、この回転セン
サはパワーウインドモータのモータシャフトが回転する
ことによってパルス信号を発生するため、コントローラ
は回転センサが発生したパルス信号のカウント値とその
ときの間隔によってウインドガラスの現在位置とウイン
ドガラスにかかっている負荷を検出する。スイッチがウ
インド閉側にオンされてウインドガラスを閉める方向に
移動しているときに、回転センサが発生したパルス信号
の数が極端に少なくなり且つパルス信号の間隔が極端に
大きくなったりパルス信号がなくなったりしたことによ
ってコントローラはウインドガラスの移動側に挾み込み
が発生していることの認識を行うため、パワーウインド
モータに対する電流を反転して供給しウインドガラスを
閉める方向から開ける方向に反転移動させる。
上昇移動または下降移動するパワーウインド装置として
は、スイッチの操作によってパワーウインドモータに電
源の電流を切換えて供給するコントローラを備えている
ものが知られている。スイッチがウインド開側にオンさ
れるとこのスイッチのオン時間に対応してパワーウイン
ドモータにウインドガラスを開けるための電流が供給さ
れ、スイッチがウインド閉側にオンされるとスイッチの
オン時間に対応してパワーウインドモータにウインドガ
ラスを閉めるための電流が供給される。パワーウインド
モータには回転センサが設けられており、この回転セン
サはパワーウインドモータのモータシャフトが回転する
ことによってパルス信号を発生するため、コントローラ
は回転センサが発生したパルス信号のカウント値とその
ときの間隔によってウインドガラスの現在位置とウイン
ドガラスにかかっている負荷を検出する。スイッチがウ
インド閉側にオンされてウインドガラスを閉める方向に
移動しているときに、回転センサが発生したパルス信号
の数が極端に少なくなり且つパルス信号の間隔が極端に
大きくなったりパルス信号がなくなったりしたことによ
ってコントローラはウインドガラスの移動側に挾み込み
が発生していることの認識を行うため、パワーウインド
モータに対する電流を反転して供給しウインドガラスを
閉める方向から開ける方向に反転移動させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のパワー
ウインド装置では、回転センサが発生したパルス信号の
カウント値とそのときの間隔によってウインドガラスの
現在位置とウインドガラスにかかっている負荷を検出
し、回転センサが発生したパルス信号の数が極端に少な
くなり且つパルス信号の間隔が大きくなったりパルス信
号がなくなったときにウインドガラスの挾み込みの認識
を行う構造であることから、挟み込んだものが柔らかい
ものの場合、回転センサよりのパルス信号は挾み込みが
起こってからもあり、パルス信号の間隔も極端に大きく
なることはないので、回転センサの検出分解能が高くな
くてもよいが、挟み込んだものが堅いものの場合、回転
センサよりのパルス信号は挾み込みが起こったと同時に
消滅し、パルス信号は発生しなくなるため、回転センサ
の検出分解能を高くしないと反転をするタイミングに遅
れが生じて大きな挾み込み力で挾み込みをする可能性を
有するという問題点があり、前記の問題点を解決するこ
とが課題となっていた。
ウインド装置では、回転センサが発生したパルス信号の
カウント値とそのときの間隔によってウインドガラスの
現在位置とウインドガラスにかかっている負荷を検出
し、回転センサが発生したパルス信号の数が極端に少な
くなり且つパルス信号の間隔が大きくなったりパルス信
号がなくなったときにウインドガラスの挾み込みの認識
を行う構造であることから、挟み込んだものが柔らかい
ものの場合、回転センサよりのパルス信号は挾み込みが
起こってからもあり、パルス信号の間隔も極端に大きく
なることはないので、回転センサの検出分解能が高くな
くてもよいが、挟み込んだものが堅いものの場合、回転
センサよりのパルス信号は挾み込みが起こったと同時に
消滅し、パルス信号は発生しなくなるため、回転センサ
の検出分解能を高くしないと反転をするタイミングに遅
れが生じて大きな挾み込み力で挾み込みをする可能性を
有するという問題点があり、前記の問題点を解決するこ
とが課題となっていた。
【０００４】
【発明の目的】この発明に係わるパワーウインド装置
は、ウインドガラスと車体との間に挟み込んだものが堅
いものか、あるいは柔らかいものかによって反転を行う
タイミングを変えて挟み込んだものに対する損傷をでき
る限り少なくすることができるパワーウインド装置を提
供することを目的としている。
は、ウインドガラスと車体との間に挟み込んだものが堅
いものか、あるいは柔らかいものかによって反転を行う
タイミングを変えて挟み込んだものに対する損傷をでき
る限り少なくすることができるパワーウインド装置を提
供することを目的としている。
【０００５】
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るパワーウインド装置では、正回転、または逆回転して
ウインドガラスを全閉方向、又は全開方向に移動するモ
ータと、ウインドガラスを閉めるためのアップ指令信
号、およびウインドガラスを開けるためのダウン指令信
号を発生するスイッチ手段と、スイッチ手段が発生した
アップ指令信号、またはダウン指令信号によってモータ
を駆動する駆動手段と、ウインドガラスが全閉方向に移
動している際に、ウインドガラスと車体との間に柔らか
い物が挟まれて負荷が増大すると第１の反転信号を発生
する第１の負荷検出手段と、ウインドガラスが全閉方向
に移動している際に、ウインドガラスと車体との間に堅
い物が挟まれて負荷が増大すると第２の反転信号を発生
する第２の負荷検出手段と、第１の負荷検出手段が発生
した第１の反転信号、または第２の負荷検出手段が発生
した第２の反転信号によりモータを全開方向に移動させ
る反転駆動指令信号を発生し、この反転駆動指令信号を
前記駆動手段に供給する反転指令手段を備えている構成
としたことを特徴としている。
るパワーウインド装置では、正回転、または逆回転して
ウインドガラスを全閉方向、又は全開方向に移動するモ
ータと、ウインドガラスを閉めるためのアップ指令信
号、およびウインドガラスを開けるためのダウン指令信
号を発生するスイッチ手段と、スイッチ手段が発生した
アップ指令信号、またはダウン指令信号によってモータ
を駆動する駆動手段と、ウインドガラスが全閉方向に移
動している際に、ウインドガラスと車体との間に柔らか
い物が挟まれて負荷が増大すると第１の反転信号を発生
する第１の負荷検出手段と、ウインドガラスが全閉方向
に移動している際に、ウインドガラスと車体との間に堅
い物が挟まれて負荷が増大すると第２の反転信号を発生
する第２の負荷検出手段と、第１の負荷検出手段が発生
した第１の反転信号、または第２の負荷検出手段が発生
した第２の反転信号によりモータを全開方向に移動させ
る反転駆動指令信号を発生し、この反転駆動指令信号を
前記駆動手段に供給する反転指令手段を備えている構成
としたことを特徴としている。
【０００７】この発明の請求項２に係るパワーウインド
装置では、パルス信号発生手段が発生したパルス信号に
基づきウインドガラスの位置を検出して位置信号を発生
する位置検出手段と、ウインドガラスが全閉方向に移動
している際に、ウインドガラスと車体との間に柔らかい
物が挟まれて負荷が増大すると第１の反転信号を発生す
る第１の負荷検出手段と、ウインドガラスが全閉方向に
移動している際に、ウインドガラスと車体との間に堅い
物が挟まれて負荷が増大すると第２の反転信号を発生す
る第２の負荷検出手段と、第１の負荷検出手段が発生し
た第１の反転信号、または第２の負荷検出手段が発生し
た第２の反転信号によりモータを全開方向に移動させる
反転駆動指令信号を発生し、この反転駆動指令信号を前
記駆動手段に供給する反転指令手段を備えている構成と
したことを特徴としている。
装置では、パルス信号発生手段が発生したパルス信号に
基づきウインドガラスの位置を検出して位置信号を発生
する位置検出手段と、ウインドガラスが全閉方向に移動
している際に、ウインドガラスと車体との間に柔らかい
物が挟まれて負荷が増大すると第１の反転信号を発生す
る第１の負荷検出手段と、ウインドガラスが全閉方向に
移動している際に、ウインドガラスと車体との間に堅い
物が挟まれて負荷が増大すると第２の反転信号を発生す
る第２の負荷検出手段と、第１の負荷検出手段が発生し
た第１の反転信号、または第２の負荷検出手段が発生し
た第２の反転信号によりモータを全開方向に移動させる
反転駆動指令信号を発生し、この反転駆動指令信号を前
記駆動手段に供給する反転指令手段を備えている構成と
したことを特徴としている。
【０００８】この発明の請求項３に係るパワーウインド
装置では、ウインドガラスが全閉方向に移動している際
に、ウインドガラスと車体との間に柔らかい物が挟ま
れ、位置検出手段が発生する位置検出信号で算出した第
１の距離だけウインドガラスが移動する間に速度検出手
段からの速度検出信号の変化量が予め定められた第１の
速度しきい値以上になると第１の反転信号を発生する第
１の負荷検出手段と、ウインドガラスが全閉方向に移動
している際に、ウインドガラスと車体との間に堅い物が
挟まれ、位置検出手段が発生する位置検出信号で算出し
た第１の距離よりも小さい第２の距離だけウインドガラ
スが移動する間に速度検出手段からの速度検出信号の変
化量が予め定められた第２の速度しきい値以上になると
第２の反転信号を発生する第２の負荷検出手段と、第１
の負荷検出手段が発生した第１の反転信号、または第２
の負荷検出手段が発生した第２の反転信号によりモータ
を全開方向に移動させる反転駆動指令信号を発生し、こ
の反転駆動指令信号を駆動手段に供給する反転指令手段
を備えている構成としたことを特徴としている。
装置では、ウインドガラスが全閉方向に移動している際
に、ウインドガラスと車体との間に柔らかい物が挟ま
れ、位置検出手段が発生する位置検出信号で算出した第
１の距離だけウインドガラスが移動する間に速度検出手
段からの速度検出信号の変化量が予め定められた第１の
速度しきい値以上になると第１の反転信号を発生する第
１の負荷検出手段と、ウインドガラスが全閉方向に移動
している際に、ウインドガラスと車体との間に堅い物が
挟まれ、位置検出手段が発生する位置検出信号で算出し
た第１の距離よりも小さい第２の距離だけウインドガラ
スが移動する間に速度検出手段からの速度検出信号の変
化量が予め定められた第２の速度しきい値以上になると
第２の反転信号を発生する第２の負荷検出手段と、第１
の負荷検出手段が発生した第１の反転信号、または第２
の負荷検出手段が発生した第２の反転信号によりモータ
を全開方向に移動させる反転駆動指令信号を発生し、こ
の反転駆動指令信号を駆動手段に供給する反転指令手段
を備えている構成としたことを特徴としている。
【０００９】この発明の請求項４に係るパワーウインド
装置では、請求項２、または３のいずれかの構成に加
え、反転指令手段は位置検出手段が発生した位置信号が
予め定められた値になるまでの間、反転駆動指令信号を
発生する構成としたことを特徴としている。
装置では、請求項２、または３のいずれかの構成に加
え、反転指令手段は位置検出手段が発生した位置信号が
予め定められた値になるまでの間、反転駆動指令信号を
発生する構成としたことを特徴としている。
【００１０】この発明の請求項５に係るパワーウインド
装置では、請求項２、３、または４のいずれかの構成に
加え、反転指令手段は位置検出手段が発生した位置信号
がウインドガラスのストローク内の予め定められた反転
領域内にあるときに反転駆動指令信号を発生する構成と
したことを特徴としている。
装置では、請求項２、３、または４のいずれかの構成に
加え、反転指令手段は位置検出手段が発生した位置信号
がウインドガラスのストローク内の予め定められた反転
領域内にあるときに反転駆動指令信号を発生する構成と
したことを特徴としている。
【００１１】
【発明の作用】この発明に係わるパワーウインド装置に
おいて、パルス発生手段よりパルス信号が発生するとパ
ルス信号毎に第１の負荷検出手段および第２の負荷検出
手段がウインドガラスの負荷検出を行う。ウインドガラ
スを閉めているときにウインドガラスと車体との間に柔
らかいものの挾み込みがあると、ウインドガラスは瞬時
のうちに移動を拘束されず、パルス信号は引き続き発生
し、出力軸は回転が減速されるため、ウインドガラスが
複数個の第１のパルス信号数に相当する第１の設定量移
動して第１の減速量設定値を越えたタイミングでウイン
ドガラスの反転動作がなされる。ウインドガラスを閉め
ているときにウインドガラスと車体との間に堅いものの
挾み込みがあると、ウインドガラスは瞬時のうちに移動
を阻止されて出力軸は回転を拘束され、パルス信号も消
滅するため、ウインドガラスが単一の第２のパルス信号
数に相当する第２の設定量移動して第２の減速量設定値
を越えたタイミングでウインドガラスの反転動作がなさ
れる。それ故、柔らかいものの挾み込みの際も、堅いも
のの挾み込みの際もパルス発生手段の検出分解能に左右
されないで挾み込みの検出を行い、しかも挟み込んだも
のに対する挾み込み力を大きくすることがないものとな
る。
おいて、パルス発生手段よりパルス信号が発生するとパ
ルス信号毎に第１の負荷検出手段および第２の負荷検出
手段がウインドガラスの負荷検出を行う。ウインドガラ
スを閉めているときにウインドガラスと車体との間に柔
らかいものの挾み込みがあると、ウインドガラスは瞬時
のうちに移動を拘束されず、パルス信号は引き続き発生
し、出力軸は回転が減速されるため、ウインドガラスが
複数個の第１のパルス信号数に相当する第１の設定量移
動して第１の減速量設定値を越えたタイミングでウイン
ドガラスの反転動作がなされる。ウインドガラスを閉め
ているときにウインドガラスと車体との間に堅いものの
挾み込みがあると、ウインドガラスは瞬時のうちに移動
を阻止されて出力軸は回転を拘束され、パルス信号も消
滅するため、ウインドガラスが単一の第２のパルス信号
数に相当する第２の設定量移動して第２の減速量設定値
を越えたタイミングでウインドガラスの反転動作がなさ
れる。それ故、柔らかいものの挾み込みの際も、堅いも
のの挾み込みの際もパルス発生手段の検出分解能に左右
されないで挾み込みの検出を行い、しかも挟み込んだも
のに対する挾み込み力を大きくすることがないものとな
る。
【００１２】
【実施例】図１ないし図１１には、この発明に係わるパ
ワーウインド装置の一実施例が示されており、図１はパ
ワーウインド装置の要部構成図、図２はパワーウインド
装置の全体構成図、図３，図４，図５，図６，図７，図
８はパワーウインド装置においての検出処理の概念説明
図、図９，図１０，図１１はパワーウインド装置の制御
動作を説明するフローチャートである。
ワーウインド装置の一実施例が示されており、図１はパ
ワーウインド装置の要部構成図、図２はパワーウインド
装置の全体構成図、図３，図４，図５，図６，図７，図
８はパワーウインド装置においての検出処理の概念説明
図、図９，図１０，図１１はパワーウインド装置の制御
動作を説明するフローチャートである。
【００１３】図示するパワーウインド装置１は、図１に
示すように、主として、スイッチ手段２、パルス信号発
生手段３、駆動手段４、位置検出手段５、速度検出手段
６、第１の負荷検出手段７、第２の負荷検出手段８、反
転指令手段９から構成されており、駆動手段４はウイン
ドモータ１０に備えられた第１のブラシ端子１０ａと第
２のブラシ端子１０ｂに電気的に接続され、スイッチ手
段２は図２に示す制御手段１１に電気的に接続され、位
置検出手段５と速度検出手段６と第１の負荷検出手段７
と第２の負荷検出手段８と反転指令手段９とは制御手段
１１に備えられたマイクロコンピュータ１２に内蔵され
ている。
示すように、主として、スイッチ手段２、パルス信号発
生手段３、駆動手段４、位置検出手段５、速度検出手段
６、第１の負荷検出手段７、第２の負荷検出手段８、反
転指令手段９から構成されており、駆動手段４はウイン
ドモータ１０に備えられた第１のブラシ端子１０ａと第
２のブラシ端子１０ｂに電気的に接続され、スイッチ手
段２は図２に示す制御手段１１に電気的に接続され、位
置検出手段５と速度検出手段６と第１の負荷検出手段７
と第２の負荷検出手段８と反転指令手段９とは制御手段
１１に備えられたマイクロコンピュータ１２に内蔵され
ている。
【００１４】スイッチ手段２にはアップスイッチ２ａ、
ダウンスイッチ２ｂ、オートスイッチ２ｃが備えられて
いる。アップスイッチ２ａは乗員によりオン操作される
とオン操作時間に応答しマニュアルアップ指令信号を発
生して制御手段１１のマイクロコンピュータ１２に送給
する。ダウンスイッチ２ｂは乗員によりオン操作される
とオン操作時間に応答しマニュアルダウン指令信号を発
生して制御手段１１のマイクロコンピュータ１２に送給
する。オートスイッチ２ｃはアップスイッチ２ａととも
に乗員によりオン操作されるとアップスイッチ２ａがオ
フされてもマニュアルアップ指令信号を継続させるため
の継続指令を制御手段１１のマイクロコンピュータ１２
に送給する。オートスイッチ２ｃはダウンスイッチ２ｂ
とともに乗員によりオン操作されるとダウンスイッチ２
ｂがオフされてもマニュアルダウン指令信号を継続させ
るための継続指令を制御手段１１のマイクロコンピュー
タ１２に送給する。
ダウンスイッチ２ｂ、オートスイッチ２ｃが備えられて
いる。アップスイッチ２ａは乗員によりオン操作される
とオン操作時間に応答しマニュアルアップ指令信号を発
生して制御手段１１のマイクロコンピュータ１２に送給
する。ダウンスイッチ２ｂは乗員によりオン操作される
とオン操作時間に応答しマニュアルダウン指令信号を発
生して制御手段１１のマイクロコンピュータ１２に送給
する。オートスイッチ２ｃはアップスイッチ２ａととも
に乗員によりオン操作されるとアップスイッチ２ａがオ
フされてもマニュアルアップ指令信号を継続させるため
の継続指令を制御手段１１のマイクロコンピュータ１２
に送給する。オートスイッチ２ｃはダウンスイッチ２ｂ
とともに乗員によりオン操作されるとダウンスイッチ２
ｂがオフされてもマニュアルダウン指令信号を継続させ
るための継続指令を制御手段１１のマイクロコンピュー
タ１２に送給する。
【００１５】制御手段１１には、イグニションスイッチ
１３と電源５０が電気的に接続されているとともにウイ
ンドモータ１０が電気的に接続されている。イグニショ
ンスイッチ１３がオンされると制御手段１１に電源５０
を接続するため、制御手段１１が作動待機の状態とな
る。
１３と電源５０が電気的に接続されているとともにウイ
ンドモータ１０が電気的に接続されている。イグニショ
ンスイッチ１３がオンされると制御手段１１に電源５０
を接続するため、制御手段１１が作動待機の状態とな
る。
【００１６】ウインドモータ１０には出力軸１０ｃが備
えられている。この出力軸１０ｃは、第１のブラシ端子
１０ａから第２のブラシ端子１０ｂに向けて電源５０の
電流が供給されると正回転し、第２のブラシ端子１０ｂ
から第１のブラシ端子１０ａに向けて電源５０の電流が
供給されると逆回転する。
えられている。この出力軸１０ｃは、第１のブラシ端子
１０ａから第２のブラシ端子１０ｂに向けて電源５０の
電流が供給されると正回転し、第２のブラシ端子１０ｂ
から第１のブラシ端子１０ａに向けて電源５０の電流が
供給されると逆回転する。
【００１７】出力軸１０ｃには昇降手段となるウインド
レギュレータ２０を介してウインドガラス３０が連結さ
れている。出力軸１０ｃが正回転することによってウイ
ンドレギュレータ２０がダウン側に作動されるためウイ
ンドガラス３０を全開側に移動させる。出力軸１０ｃが
逆回転することによってウインドレギュレータ２０がア
ップ側に作動されるためウインドガラス３０を全閉側に
移動させる。
レギュレータ２０を介してウインドガラス３０が連結さ
れている。出力軸１０ｃが正回転することによってウイ
ンドレギュレータ２０がダウン側に作動されるためウイ
ンドガラス３０を全開側に移動させる。出力軸１０ｃが
逆回転することによってウインドレギュレータ２０がア
ップ側に作動されるためウインドガラス３０を全閉側に
移動させる。
【００１８】ウインドモータ１０にはパルス信号発生手
段３が取付けられており、このパルス信号発生手段８は
出力軸１０ｃの回転に同期してパルス信号を発生する。
パルス信号発生手段３が発生するパルス信号は、出力軸
１０ｃの回転速度が高いと周期が短くなり、出力軸１０
ｃの回転速度が遅いと周期が長くなる。パルス信号発生
手段３が発生したパルス信号は制御手段１１のマイクロ
コンピュータ１２に送給されるため、マイクロコンピュ
ータ１２によって認識される。
段３が取付けられており、このパルス信号発生手段８は
出力軸１０ｃの回転に同期してパルス信号を発生する。
パルス信号発生手段３が発生するパルス信号は、出力軸
１０ｃの回転速度が高いと周期が短くなり、出力軸１０
ｃの回転速度が遅いと周期が長くなる。パルス信号発生
手段３が発生したパルス信号は制御手段１１のマイクロ
コンピュータ１２に送給されるため、マイクロコンピュ
ータ１２によって認識される。
【００１９】一方、制御手段１１には前記マイクロコン
ピュータ１２、電源回路１４、リセット回路１５、電源
電圧検出回路１６、駆動手段４が備えられている。
ピュータ１２、電源回路１４、リセット回路１５、電源
電圧検出回路１６、駆動手段４が備えられている。
【００２０】電源回路１４は一方が電源５０に接続され
ているとともに他方がマイクロコンピュータ１２の電源
入力部に接続されているため、マイクロコンピュータ１
２内の制御素子に電源５０の電流を常時供給している。
ているとともに他方がマイクロコンピュータ１２の電源
入力部に接続されているため、マイクロコンピュータ１
２内の制御素子に電源５０の電流を常時供給している。
【００２１】リセット回路１５は一方が電源５０に接続
されているとともに他方がマイクロコンピュータ１２の
リセット入力部に接続されているため、イグニションス
イッチ１３がオンされる毎にマイクロコンピュータ１２
を初期状態にセットする。
されているとともに他方がマイクロコンピュータ１２の
リセット入力部に接続されているため、イグニションス
イッチ１３がオンされる毎にマイクロコンピュータ１２
を初期状態にセットする。
【００２２】電源電圧検出回路１６は一方がイグニショ
ンスイッチ１５に接続されているとともに他方がマイク
ロコンピュータ１２の電源電圧検出部に接続されてい
る。電源電圧検出回路１６はイグニションスイッチ１５
がオンされた際に生ずる過電流をマイクロコンピュータ
１２に流さないための機能を有する。
ンスイッチ１５に接続されているとともに他方がマイク
ロコンピュータ１２の電源電圧検出部に接続されてい
る。電源電圧検出回路１６はイグニションスイッチ１５
がオンされた際に生ずる過電流をマイクロコンピュータ
１２に流さないための機能を有する。
【００２３】マイクロコンピュータ１２には、位置検出
手段５と、速度検出手段６と、第１の負荷検出手段７
と、第２の負荷検出手段８と、反転指令手段９が内蔵さ
れている。位置検出手段５はパルス信号発生手段３が発
生したパルス信号を計数することによってウインドガラ
ス３０の全閉位置から全開位置までの全ストローク内で
の現在位置をパルス信号数により相対的に検出してパル
スカウントとしての現在位置信号を発生する。現在位置
信号は後述する第１の負荷検出手段７および第２の負荷
検出手段８に送給される。位置検出手段５が発生する現
在位置信号は、図２により明らかなように、ウインドガ
ラス３０の全ストローク内で全閉位置の近傍から全閉位
置と全開位置とのほぼ中間部分までが予め定められた反
転領域Ａに相当する値となる。
手段５と、速度検出手段６と、第１の負荷検出手段７
と、第２の負荷検出手段８と、反転指令手段９が内蔵さ
れている。位置検出手段５はパルス信号発生手段３が発
生したパルス信号を計数することによってウインドガラ
ス３０の全閉位置から全開位置までの全ストローク内で
の現在位置をパルス信号数により相対的に検出してパル
スカウントとしての現在位置信号を発生する。現在位置
信号は後述する第１の負荷検出手段７および第２の負荷
検出手段８に送給される。位置検出手段５が発生する現
在位置信号は、図２により明らかなように、ウインドガ
ラス３０の全ストローク内で全閉位置の近傍から全閉位
置と全開位置とのほぼ中間部分までが予め定められた反
転領域Ａに相当する値となる。
【００２４】速度検出手段６はパルス信号発生手段３が
発生したパルス信号を一定時間内でサンプリングするこ
とによってウインドガラス３０の現在位置においての移
動速度をウインドモータ１０の出力軸１０ｃの回転速度
により相対的に検出して現在速度値としての速度検出信
号を発生する。速度検出信号も後述する第１の負荷検出
手段７および第２の負荷検出手段８に送給される。
発生したパルス信号を一定時間内でサンプリングするこ
とによってウインドガラス３０の現在位置においての移
動速度をウインドモータ１０の出力軸１０ｃの回転速度
により相対的に検出して現在速度値としての速度検出信
号を発生する。速度検出信号も後述する第１の負荷検出
手段７および第２の負荷検出手段８に送給される。
【００２５】第１の負荷検出手段７は図３，図４，図５
により明らかなように、パルス信号発生手段３が発生し
た５個の第１のパルス信号数で第１の設定値を定めてい
るとともに第１の減速量設定値Δω１を定めている。
により明らかなように、パルス信号発生手段３が発生し
た５個の第１のパルス信号数で第１の設定値を定めてい
るとともに第１の減速量設定値Δω１を定めている。
【００２６】第１の負荷検出手段７はパルス信号発生手
段３がパルス信号を発生した毎に速度データを認識する
とともに、発生した５個のパルス信号をラムエリア内に
蓄積し、蓄積した５個のうちの１個を最新の速度データ
で随時更新し、５個分のパルス信号（例えば、単一のパ
ルス信号がウインドガラス３０の移動量で２ｍｍとする
と、５個分のパルス信号数に相当するウインドガラス３
０の移動量は１０ｍｍとなる。）のうちの最大値ωｍａ
ｘをバッファ内に格納し、前記最大値ωｍａｘから第１
の減速量設定値Δω１を減算することによって第１の移
動量における第１の速度しきい値ωｒｅｆ１を設定し、
スイッチ手段２よりアップ指令信号が発生しているとき
に、新しいサンプル速度ω０が、第１の速度しきい値ω
ｒｅｆ１より小さくなったら第１の反転信号を発生す
る。第１の反転信号は後述する反転指令手段９に送給さ
れる。ウインドガラス３０は全閉側に移動している途中
でウインドガラス３０と車体との間に比較的柔らかいも
のを挟み込んだときに瞬時のうちに停止せずにわずかな
がら移動を続けるため、第１の負荷検出手段７はウイン
ドガラス３０が移動したことによって発生した最新の５
個の速度データのうちの最大値を最新値によって負荷の
変動を認識することによって柔らかいものの挾み込みを
検知してウインドモータ１０を反転させるための動作を
行う。
段３がパルス信号を発生した毎に速度データを認識する
とともに、発生した５個のパルス信号をラムエリア内に
蓄積し、蓄積した５個のうちの１個を最新の速度データ
で随時更新し、５個分のパルス信号（例えば、単一のパ
ルス信号がウインドガラス３０の移動量で２ｍｍとする
と、５個分のパルス信号数に相当するウインドガラス３
０の移動量は１０ｍｍとなる。）のうちの最大値ωｍａ
ｘをバッファ内に格納し、前記最大値ωｍａｘから第１
の減速量設定値Δω１を減算することによって第１の移
動量における第１の速度しきい値ωｒｅｆ１を設定し、
スイッチ手段２よりアップ指令信号が発生しているとき
に、新しいサンプル速度ω０が、第１の速度しきい値ω
ｒｅｆ１より小さくなったら第１の反転信号を発生す
る。第１の反転信号は後述する反転指令手段９に送給さ
れる。ウインドガラス３０は全閉側に移動している途中
でウインドガラス３０と車体との間に比較的柔らかいも
のを挟み込んだときに瞬時のうちに停止せずにわずかな
がら移動を続けるため、第１の負荷検出手段７はウイン
ドガラス３０が移動したことによって発生した最新の５
個の速度データのうちの最大値を最新値によって負荷の
変動を認識することによって柔らかいものの挾み込みを
検知してウインドモータ１０を反転させるための動作を
行う。
【００２７】第２の負荷検出手段８は図６，図７，図８
により明らかなように、パルス信号発生手段３が発生し
た１個の第２のパルス信号の幅で第２の設定値を定めて
いるとともに第２の減速量設定値Δω２を定めている。
により明らかなように、パルス信号発生手段３が発生し
た１個の第２のパルス信号の幅で第２の設定値を定めて
いるとともに第２の減速量設定値Δω２を定めている。
【００２８】第２の負荷検出手段８はパルス信号発生手
段３がパルス信号を発生した毎に速度データを認識する
とともに、発生した５個のパルス信号をラムエリア内に
蓄積し、蓄積した５個のうちの１個を最新の速度データ
で随時更新し、この１個分の速度データ（例えば、単一
のパルス信号に相当するウインドガラス３０の移動量は
２ｍｍとなる。）を最大値ωｍａｘとして格納し、最大
値ωｍａｘから第２の減速設定値Δω２を減算すること
によって第２の移動量における第２の速度しきい値ωｒ
ｅｆ２を設定し、スイッチ手段２よりアップ指令信号が
発生しているときに、新しいサンプル速度ω０が、第２
の速度しきい値ωｒｅｆ２より小さくなったら第２の反
転信号を発生する。第２の反転信号は後述する反転指令
手段９に送給される。ウインドガラス３０は全閉側に移
動している途中でウインドガラス３０と車体との間に比
較的堅いものを挟み込んだときに瞬時のうちに停止する
ため、第２の負荷検出手段８はウインドガラス３０が瞬
時のうちに停止した寸前に発生した１個のパルス信号
（図６，図７，図８においては第１の負荷検出手段７と
の対比上５個のパルス信号を示しているが実際はウイン
ドガラス３０が堅いものを挟んだ場合、パルス信号の発
生は１個のみとなる。）によって負荷の変動を認識する
ことによって堅いものの挾み込みを検知してウインドモ
ータ１０を反転させるための動作を行う。反転信号は後
述する反転指令手段９に送給される。第２の負荷検出手
段８の反転信号と第１の負荷検出手段７の反転信号とは
同時に発生することはない。
段３がパルス信号を発生した毎に速度データを認識する
とともに、発生した５個のパルス信号をラムエリア内に
蓄積し、蓄積した５個のうちの１個を最新の速度データ
で随時更新し、この１個分の速度データ（例えば、単一
のパルス信号に相当するウインドガラス３０の移動量は
２ｍｍとなる。）を最大値ωｍａｘとして格納し、最大
値ωｍａｘから第２の減速設定値Δω２を減算すること
によって第２の移動量における第２の速度しきい値ωｒ
ｅｆ２を設定し、スイッチ手段２よりアップ指令信号が
発生しているときに、新しいサンプル速度ω０が、第２
の速度しきい値ωｒｅｆ２より小さくなったら第２の反
転信号を発生する。第２の反転信号は後述する反転指令
手段９に送給される。ウインドガラス３０は全閉側に移
動している途中でウインドガラス３０と車体との間に比
較的堅いものを挟み込んだときに瞬時のうちに停止する
ため、第２の負荷検出手段８はウインドガラス３０が瞬
時のうちに停止した寸前に発生した１個のパルス信号
（図６，図７，図８においては第１の負荷検出手段７と
の対比上５個のパルス信号を示しているが実際はウイン
ドガラス３０が堅いものを挟んだ場合、パルス信号の発
生は１個のみとなる。）によって負荷の変動を認識する
ことによって堅いものの挾み込みを検知してウインドモ
ータ１０を反転させるための動作を行う。反転信号は後
述する反転指令手段９に送給される。第２の負荷検出手
段８の反転信号と第１の負荷検出手段７の反転信号とは
同時に発生することはない。
【００２９】第１の負荷検出手段７より発生した第１の
反転信号および第２の負荷検出手段８より発生した第２
の反転信号が送給される反転指令手段９は、第１の負荷
検出手段７の第１の反転信号によって反転駆動指令信号
を発生し、第２の負荷検出手段８の第２の反転信号によ
って反転駆動指令信号を発生する。反転指令手段９が発
生した反転駆動指令信号は後述する駆動手段４に送給さ
れる。反転指令手段９は位置検出手段５が発生した現在
位置信号がウインドガラス３０の移動量でＬｍｍに相当
する予め定められた値になるまでの間、反転駆動指令信
号を発生する。また、反転指令手段９は位置検出手段５
が発生した現在位置信号がウインドガラス３０のストロ
ーク内に予め定められた反転領域Ａ内にあるときに反転
駆動指令信号を発生する。
反転信号および第２の負荷検出手段８より発生した第２
の反転信号が送給される反転指令手段９は、第１の負荷
検出手段７の第１の反転信号によって反転駆動指令信号
を発生し、第２の負荷検出手段８の第２の反転信号によ
って反転駆動指令信号を発生する。反転指令手段９が発
生した反転駆動指令信号は後述する駆動手段４に送給さ
れる。反転指令手段９は位置検出手段５が発生した現在
位置信号がウインドガラス３０の移動量でＬｍｍに相当
する予め定められた値になるまでの間、反転駆動指令信
号を発生する。また、反転指令手段９は位置検出手段５
が発生した現在位置信号がウインドガラス３０のストロ
ーク内に予め定められた反転領域Ａ内にあるときに反転
駆動指令信号を発生する。
【００３０】マイクロコンピュータ１２は、アップスイ
ッチ２ａがオン操作されることによってマニュアルアッ
プ指令信号が発生するとアップスイッチ２ａの操作時間
に対応して出力段から後述する駆動手段４にアップ駆動
指令信号を送給する。ダウンスイッチ２ｂがオン操作さ
れることによってマニュアルダウン指令信号が発生する
とダウンスイッチ２ｂの操作時間に対応して出力段から
前記駆動手段４にダウン駆動指令信号を送給する。オー
トスイッチ２ｃがアップスイッチ２ａとともにオン操作
されるとアップスイッチ２ａがオフされてもマニュアル
アップ指令信号を継続させて出力段からアップ駆動指令
信号を送給し続ける。オートスイッチ２ｃがダウンスイ
ッチ２ｂとともにオン操作されるとダウンスイッチ２ｂ
がオフされてもマニュアルダウン指令信号を継続させて
出力段からダウン駆動指令信号を送給し続ける。反転指
令手段９によって反転指令信号が発生するとアップ駆動
指令信号を反転させたダウン駆動指令信号に切換えて予
め定められた時間だけ駆動手段４に送給する。
ッチ２ａがオン操作されることによってマニュアルアッ
プ指令信号が発生するとアップスイッチ２ａの操作時間
に対応して出力段から後述する駆動手段４にアップ駆動
指令信号を送給する。ダウンスイッチ２ｂがオン操作さ
れることによってマニュアルダウン指令信号が発生する
とダウンスイッチ２ｂの操作時間に対応して出力段から
前記駆動手段４にダウン駆動指令信号を送給する。オー
トスイッチ２ｃがアップスイッチ２ａとともにオン操作
されるとアップスイッチ２ａがオフされてもマニュアル
アップ指令信号を継続させて出力段からアップ駆動指令
信号を送給し続ける。オートスイッチ２ｃがダウンスイ
ッチ２ｂとともにオン操作されるとダウンスイッチ２ｂ
がオフされてもマニュアルダウン指令信号を継続させて
出力段からダウン駆動指令信号を送給し続ける。反転指
令手段９によって反転指令信号が発生するとアップ駆動
指令信号を反転させたダウン駆動指令信号に切換えて予
め定められた時間だけ駆動手段４に送給する。
【００３１】他方、駆動手段４はリレー等からなる電源
接続手段であって、マイクロコンピュータ１２の出力段
に接続されているため、マイクロコンピュータ１２の出
力段から送給されたアップ駆動指令信号があるとウイン
ドモータ１０の第１のブラシ端子１０ａから第２のブラ
シ端子１０ｂに向けて電源５０の電流を供給する。マイ
クロコンピュータ１２の出力段から送給されたダウン駆
動指令信号があるとウインドモータ１０の第２のブラシ
端子１０ｂから第１のブラシ端子１０ａに向けて電源５
０の電流を供給する。
接続手段であって、マイクロコンピュータ１２の出力段
に接続されているため、マイクロコンピュータ１２の出
力段から送給されたアップ駆動指令信号があるとウイン
ドモータ１０の第１のブラシ端子１０ａから第２のブラ
シ端子１０ｂに向けて電源５０の電流を供給する。マイ
クロコンピュータ１２の出力段から送給されたダウン駆
動指令信号があるとウインドモータ１０の第２のブラシ
端子１０ｂから第１のブラシ端子１０ａに向けて電源５
０の電流を供給する。
【００３２】このような構造を有するパワーウインド装
置１は図９ないし図１１に示す制御動作を行う。図１１
は図９および図１０に示すメインルーチンが行われてい
る際に同時に行われるサンプリングの割込みルーチンを
示している。
置１は図９ないし図１１に示す制御動作を行う。図１１
は図９および図１０に示すメインルーチンが行われてい
る際に同時に行われるサンプリングの割込みルーチンを
示している。
【００３３】イグニションスイッチ１３がオンされるこ
とによって制御手段１１は動作待機の状態にあり、ウイ
ンドガラス３０が全閉位置にある状態から乗員によって
スイッチ手段２のダウンスイッチ２ｂがオン操作される
と、ステップ７０においてオートスイッチ２ｃはオンさ
れていないと判別されるのでステップ７１に移行し、ス
テップ７１においてオート動作は行っていないと判別さ
れるのでステップ７２に移行し、ステップ７２において
アップスイッチ２ａはオン操作されていないと判別され
るのでステップ７３に移行し、ステップ７３においてダ
ウンスイッチ２ｂはオン操作されていると判別されるの
でステップ７４に移行し、ステップ７４においてマニュ
アルダウン駆動の実行が行われる。このとき、マイクロ
コンピュータ１２はダウンスイッチ２ｂのオン操作を認
識し、ダウンスイッチ２ｂの操作時間に応答して出力段
から駆動手段４にダウン駆動指令信号を送給し、ウイン
ドモータ１０の第１のブラシ端子１０ａから第２のブラ
シ端子１０ｂに向けて電源５０の電流を供給するため、
ウインドモータ１０の出力軸１０ｃが正回転してウイン
ドガラス３０が全開側に移動する。
とによって制御手段１１は動作待機の状態にあり、ウイ
ンドガラス３０が全閉位置にある状態から乗員によって
スイッチ手段２のダウンスイッチ２ｂがオン操作される
と、ステップ７０においてオートスイッチ２ｃはオンさ
れていないと判別されるのでステップ７１に移行し、ス
テップ７１においてオート動作は行っていないと判別さ
れるのでステップ７２に移行し、ステップ７２において
アップスイッチ２ａはオン操作されていないと判別され
るのでステップ７３に移行し、ステップ７３においてダ
ウンスイッチ２ｂはオン操作されていると判別されるの
でステップ７４に移行し、ステップ７４においてマニュ
アルダウン駆動の実行が行われる。このとき、マイクロ
コンピュータ１２はダウンスイッチ２ｂのオン操作を認
識し、ダウンスイッチ２ｂの操作時間に応答して出力段
から駆動手段４にダウン駆動指令信号を送給し、ウイン
ドモータ１０の第１のブラシ端子１０ａから第２のブラ
シ端子１０ｂに向けて電源５０の電流を供給するため、
ウインドモータ１０の出力軸１０ｃが正回転してウイン
ドガラス３０が全開側に移動する。
【００３４】ウインドモータ１０の出力軸１０ｃが回転
を始めることによってパルス信号発生手段３がパルス信
号を発生するため、ステップ７４から移行したステップ
７５において速度検出手段６によりウインドガラス３０
の現在位置において算出したパルス信号の周期値Ｔｐに
基づいてサンプル速度ω０となる速度検出信号を発生し
てステップ７６に移行し、ステップ７６においてパルス
信号が発生しているか否かが判別され、パルス信号は存
在しているのでステップ７６からステップ７７に移行
し、ステップ７７においてそのときのパルス周期の算出
値Ｔｐをリセットしてステップ７８に移行し、ステップ
７８において第２の負荷検出手段８により速度検出信号
によるサンプル速度ω０から第２の減速量設定値Δω２
を減算した値によって第２の速度しきい値ωｒｅｆ２を
算出してステップ７９に移行し、ステップ７９において
サンプル速度ω０を第１の速度データω１として更新し
てステップ８０に移行する。ステップ７９においてはル
ーチンの繰り返しによって速度データを随時蓄積し、５
個のパルス信号に相当する速度データが蓄積されたら、
以後、蓄積される最新の速度データによって常時５個分
の最新の速度データを蓄積する。ステップ７９から移行
したステップ８０においてステップ７９で蓄積された最
新の速度データの最大値をωｍａｘとしてバッファ内に
格納保持してステップ８１に移行し、ステップ８１にお
いて第１の負荷検出手段７により速度データの最大値ω
ｍａｘから第１の減速量設定値Δω１を減算することに
よって第１の速度しきい値ωｒｅｆ１を算出してステッ
プ７０に復帰する。ステップ７８においての第２の負荷
検出手段８による負荷検出とステップ８１においての第
１の負荷検出手段 ７による負荷検出はステップ８０の
後に同時に行ってもよい。ルーチンが行われることによ
って第１の速度しきい値ωｒｅｆ１および第２の速度し
きい値ωｒｅｆ２が設定されるため、これらの値を以後
のルーチンに使用する。
を始めることによってパルス信号発生手段３がパルス信
号を発生するため、ステップ７４から移行したステップ
７５において速度検出手段６によりウインドガラス３０
の現在位置において算出したパルス信号の周期値Ｔｐに
基づいてサンプル速度ω０となる速度検出信号を発生し
てステップ７６に移行し、ステップ７６においてパルス
信号が発生しているか否かが判別され、パルス信号は存
在しているのでステップ７６からステップ７７に移行
し、ステップ７７においてそのときのパルス周期の算出
値Ｔｐをリセットしてステップ７８に移行し、ステップ
７８において第２の負荷検出手段８により速度検出信号
によるサンプル速度ω０から第２の減速量設定値Δω２
を減算した値によって第２の速度しきい値ωｒｅｆ２を
算出してステップ７９に移行し、ステップ７９において
サンプル速度ω０を第１の速度データω１として更新し
てステップ８０に移行する。ステップ７９においてはル
ーチンの繰り返しによって速度データを随時蓄積し、５
個のパルス信号に相当する速度データが蓄積されたら、
以後、蓄積される最新の速度データによって常時５個分
の最新の速度データを蓄積する。ステップ７９から移行
したステップ８０においてステップ７９で蓄積された最
新の速度データの最大値をωｍａｘとしてバッファ内に
格納保持してステップ８１に移行し、ステップ８１にお
いて第１の負荷検出手段７により速度データの最大値ω
ｍａｘから第１の減速量設定値Δω１を減算することに
よって第１の速度しきい値ωｒｅｆ１を算出してステッ
プ７０に復帰する。ステップ７８においての第２の負荷
検出手段８による負荷検出とステップ８１においての第
１の負荷検出手段 ７による負荷検出はステップ８０の
後に同時に行ってもよい。ルーチンが行われることによ
って第１の速度しきい値ωｒｅｆ１および第２の速度し
きい値ωｒｅｆ２が設定されるため、これらの値を以後
のルーチンに使用する。
【００３５】このルーチンが開始されるとルーチン毎に
タイマ割込みルーチンも開始されるため、ステップ９５
においての判別でパルス信号の周期値Ｔｐのカウントア
ップが行われる。
タイマ割込みルーチンも開始されるため、ステップ９５
においての判別でパルス信号の周期値Ｔｐのカウントア
ップが行われる。
【００３６】スイッチ手段２のダウンスイッチ２ｂがオ
ン操作されて繰り返しルーチンが行われ、ウインドガラ
ス３０が全開位置に到達すると、ウインドガラス３０は
移動を阻止されてウインドモータ１０の出力軸１０ｃも
回転を拘束されるため、パルス信号発生手段３はパルス
信号を発生しなくなり、ステップ７６においての判別で
ステップ８２に移行するため、ステップ８２においてア
ップ側動作は実行されていないと判別されるのでステッ
プ８３に移行し、ステップ８３において出力軸１０ｃは
回転が拘束されてロック状態にあると判別されるためス
テップ８４に移行し、ステップ８４において制御停止が
実行され、制御手段１１は動作待機となる。
ン操作されて繰り返しルーチンが行われ、ウインドガラ
ス３０が全開位置に到達すると、ウインドガラス３０は
移動を阻止されてウインドモータ１０の出力軸１０ｃも
回転を拘束されるため、パルス信号発生手段３はパルス
信号を発生しなくなり、ステップ７６においての判別で
ステップ８２に移行するため、ステップ８２においてア
ップ側動作は実行されていないと判別されるのでステッ
プ８３に移行し、ステップ８３において出力軸１０ｃは
回転が拘束されてロック状態にあると判別されるためス
テップ８４に移行し、ステップ８４において制御停止が
実行され、制御手段１１は動作待機となる。
【００３７】ウインドガラス３０が全開位置に到達して
いる際に、乗員によってスイッチ手段２のアップスイッ
チ２ａがオン操作されると、ステップ７０においてオー
トスイッチ２ｃはオンされていないと判別されるのでス
テップ７１に移行し、ステップ７１においてオート動作
は行っていないと判別されるのでステップ７２に移行
し、ステップ７２においてアップスイッチ２ａはオン操
作されていると判別されるのでステップ８５に移行し、
ステップ８５においてマニュアルアップ駆動の実行が行
われる。このとき、マイクロコンピュータ１２はアップ
スイッチ２ａのオン操作を認識し、アップスイッチ２ａ
の操作時間に応答して出力段から駆動手段４にアップ駆
動指令信号を送給し、ウインドモータ１０の第２のブラ
シ端子１０ｂから第１のブラシ端子１０ａに向けて電源
５０の電流が供給されることによってウインドモータ１
０の出力軸１０ｃが逆回転されてウインドガラス３０が
全閉側に移動する。
いる際に、乗員によってスイッチ手段２のアップスイッ
チ２ａがオン操作されると、ステップ７０においてオー
トスイッチ２ｃはオンされていないと判別されるのでス
テップ７１に移行し、ステップ７１においてオート動作
は行っていないと判別されるのでステップ７２に移行
し、ステップ７２においてアップスイッチ２ａはオン操
作されていると判別されるのでステップ８５に移行し、
ステップ８５においてマニュアルアップ駆動の実行が行
われる。このとき、マイクロコンピュータ１２はアップ
スイッチ２ａのオン操作を認識し、アップスイッチ２ａ
の操作時間に応答して出力段から駆動手段４にアップ駆
動指令信号を送給し、ウインドモータ１０の第２のブラ
シ端子１０ｂから第１のブラシ端子１０ａに向けて電源
５０の電流が供給されることによってウインドモータ１
０の出力軸１０ｃが逆回転されてウインドガラス３０が
全閉側に移動する。
【００３８】ウインドモータ１０の出力軸１０ｃが回転
を始めることによってパルス信号発生手段３がパルス信
号を発生するため、ステップ８５から移行したステップ
７５において速度検出手段６によりウインドガラス３０
の現在位置において算出したパルス信号の周期値Ｔｐに
よってサンプル速度ω０となる速度検出信号を発生して
ステップ７６に移行し、ステップ７６においてパルス信
号が存在しているか否かが判別され、パルス信号は存在
しているのでステップ７６からステップ７７に移行し、
ステップ７７においてそのときのパルス周期の算出値Ｔ
ｐをリセットしてステップ７８に移行し、ステップ７８
において第２の負荷検出手段８により速度検出信号によ
るサンプル速度ω０から第２の減速量設定値Δω２を減
算した値によって第２の速度しきい値ωｒｅｆ２を算出
してステップ７９に移行し、ステップ７９においてサン
プル速度ω０を第１の速度データω１として更新してス
テップ８０に移行する。ウインドモータ１０の出力軸１
０ｃが回転している間にステップ７９においてルーチン
毎に速度データを随時５個分蓄積し、ステップ７９から
移行したステップ８０においてステップ７９で蓄積され
た最新の速度データの最大値をωｍａｘとして格納保持
してステップ８１に移行し、ステップ８１において第１
の負荷検出手段７により速度データの最大値ωｍａｘか
ら第１の減速量設定値Δω１を減算することによって第
１の速度しきい値ωｒｅｆ１を算出してステップ７０に
復帰する。
を始めることによってパルス信号発生手段３がパルス信
号を発生するため、ステップ８５から移行したステップ
７５において速度検出手段６によりウインドガラス３０
の現在位置において算出したパルス信号の周期値Ｔｐに
よってサンプル速度ω０となる速度検出信号を発生して
ステップ７６に移行し、ステップ７６においてパルス信
号が存在しているか否かが判別され、パルス信号は存在
しているのでステップ７６からステップ７７に移行し、
ステップ７７においてそのときのパルス周期の算出値Ｔ
ｐをリセットしてステップ７８に移行し、ステップ７８
において第２の負荷検出手段８により速度検出信号によ
るサンプル速度ω０から第２の減速量設定値Δω２を減
算した値によって第２の速度しきい値ωｒｅｆ２を算出
してステップ７９に移行し、ステップ７９においてサン
プル速度ω０を第１の速度データω１として更新してス
テップ８０に移行する。ウインドモータ１０の出力軸１
０ｃが回転している間にステップ７９においてルーチン
毎に速度データを随時５個分蓄積し、ステップ７９から
移行したステップ８０においてステップ７９で蓄積され
た最新の速度データの最大値をωｍａｘとして格納保持
してステップ８１に移行し、ステップ８１において第１
の負荷検出手段７により速度データの最大値ωｍａｘか
ら第１の減速量設定値Δω１を減算することによって第
１の速度しきい値ωｒｅｆ１を算出してステップ７０に
復帰する。
【００３９】このルーチンが開始されるとルーチン毎に
タイマ割込みルーチンも開始されるため、ステップ９５
においての判別でパルス信号の周期値Ｔｐのカウントア
ップが行われる。
タイマ割込みルーチンも開始されるため、ステップ９５
においての判別でパルス信号の周期値Ｔｐのカウントア
ップが行われる。
【００４０】スイッチ手段２のアップスイッチ２ａがオ
ン操作されることによってウインドガラス３０が反転領
域Ａ内を全閉側に移動している際に、ウインドガラス３
０が移動側で比較的柔らかいものを挟み込むと、アップ
スイッチ２ａはオン操作されているため、ステップ７０
においての判別でステップ７１に移行し、ステップ７１
においての判別でステップ７２に移行し、ステップ８５
からステップ７５に移行し、ステップ７５からステップ
７６に移行し、ステップ７６からステップ８２に移行
し、ステップ８２においてアップ動作が行われていると
判別されるためステップ８６に移行し、ステップ８６に
おいてウインドガラス３０は反転領域Ａ内にあると判別
されるためステップ８７に移行し、ステップ８７におい
てステップ７５で算出したサンプル速度ω０と前回のル
ーチンで算出した第２の速度しきい値ωｒｅｆ２を比較
する。このとき、ウインドガラス３０は柔らかいものを
挟み込んでいるため、挾み込みが発生した瞬間ではウイ
ンドカラス３０の速度は急激に減少しないので第２の速
度しきい値ωｒｅｆ２をサンプル速度ω０は越えず、ス
テップ８８に移行し、ステップ８８においてステップ７
５で算出したサンプル速度ω０と前回のルーチンで算出
した第１の速度しきい値ωｒｅｆ１を比較し、第１の速
度しきい値ωｒｅｆ１をサンプル速度ω０が越えたこと
によってウインドガラス３０が目標値まで減速されたこ
との認識を行うため、ステップ８９に移行してウインド
ガラス３０の反転下降動作を実行する。ステップ８８に
おいては最新の５個のパルス信号のうちの最大値と最新
値によって負荷の変動を認識することによって柔らかい
ものの挾み込みを検知し、ステップ７０に復帰する。ア
ップスイッチ２ａがオン操作されている状態での挾み込
み検出によってウインドガラス３０の反転下降動作が実
行されることにより、ステップ８２においての判別でウ
インドガラス３０は反転動作を行っているのでステップ
８３に移行し、ステップ８３においての判別でウインド
モータ１０の出力軸１０ｃはロック状態にないのでステ
ップ９０に移行し、ステップ９０においての判別でウイ
ンドガラス３０が所定の移動量Ｌｍｍまで下降している
か否かが判別されるため、反転動作を行っているウイン
ドガラス３０が所定の移動量Ｌｍｍまで下降するまでは
最初のステップ７０に復帰してルーチンを行い、ウイン
ドガラス３０が所定の移動量Ｌｍｍまで下降したらステ
ップ８４に移行し、ステップ８４において制御停止が実
行され、制御手段１１は動作待機となる。
ン操作されることによってウインドガラス３０が反転領
域Ａ内を全閉側に移動している際に、ウインドガラス３
０が移動側で比較的柔らかいものを挟み込むと、アップ
スイッチ２ａはオン操作されているため、ステップ７０
においての判別でステップ７１に移行し、ステップ７１
においての判別でステップ７２に移行し、ステップ８５
からステップ７５に移行し、ステップ７５からステップ
７６に移行し、ステップ７６からステップ８２に移行
し、ステップ８２においてアップ動作が行われていると
判別されるためステップ８６に移行し、ステップ８６に
おいてウインドガラス３０は反転領域Ａ内にあると判別
されるためステップ８７に移行し、ステップ８７におい
てステップ７５で算出したサンプル速度ω０と前回のル
ーチンで算出した第２の速度しきい値ωｒｅｆ２を比較
する。このとき、ウインドガラス３０は柔らかいものを
挟み込んでいるため、挾み込みが発生した瞬間ではウイ
ンドカラス３０の速度は急激に減少しないので第２の速
度しきい値ωｒｅｆ２をサンプル速度ω０は越えず、ス
テップ８８に移行し、ステップ８８においてステップ７
５で算出したサンプル速度ω０と前回のルーチンで算出
した第１の速度しきい値ωｒｅｆ１を比較し、第１の速
度しきい値ωｒｅｆ１をサンプル速度ω０が越えたこと
によってウインドガラス３０が目標値まで減速されたこ
との認識を行うため、ステップ８９に移行してウインド
ガラス３０の反転下降動作を実行する。ステップ８８に
おいては最新の５個のパルス信号のうちの最大値と最新
値によって負荷の変動を認識することによって柔らかい
ものの挾み込みを検知し、ステップ７０に復帰する。ア
ップスイッチ２ａがオン操作されている状態での挾み込
み検出によってウインドガラス３０の反転下降動作が実
行されることにより、ステップ８２においての判別でウ
インドガラス３０は反転動作を行っているのでステップ
８３に移行し、ステップ８３においての判別でウインド
モータ１０の出力軸１０ｃはロック状態にないのでステ
ップ９０に移行し、ステップ９０においての判別でウイ
ンドガラス３０が所定の移動量Ｌｍｍまで下降している
か否かが判別されるため、反転動作を行っているウイン
ドガラス３０が所定の移動量Ｌｍｍまで下降するまでは
最初のステップ７０に復帰してルーチンを行い、ウイン
ドガラス３０が所定の移動量Ｌｍｍまで下降したらステ
ップ８４に移行し、ステップ８４において制御停止が実
行され、制御手段１１は動作待機となる。
【００４１】アップスイッチ２ａがオン操作されること
によってウインドガラス３０が反転領域Ａ内を全閉側に
移動しているときに、柔らかいものの挾み込みが発生す
ると、最新の５個のパルス信号のうちの最大周期値によ
って負荷の変動を認識することによって柔らかいものの
挾み込みを検知してウインドガラス３０を所定の移動量
Ｌｍｍだけ下降させたうえで停止させる。
によってウインドガラス３０が反転領域Ａ内を全閉側に
移動しているときに、柔らかいものの挾み込みが発生す
ると、最新の５個のパルス信号のうちの最大周期値によ
って負荷の変動を認識することによって柔らかいものの
挾み込みを検知してウインドガラス３０を所定の移動量
Ｌｍｍだけ下降させたうえで停止させる。
【００４２】また、スイッチ手段２のアップスイッチ２
ａがオン操作されることによってウインドガラス３０が
反転領域Ａ内を全閉側に移動している際に、ウインドガ
ラス３０が移動側で堅いものを挾み込むと、アップスイ
ッチ２ａはオン操作されているため、ステップ７０にお
いての判別でステップ７１に移行し、ステップ７１にお
いての判別でステップ７２に移行し、ステップ８５にお
いての判別でステップ７５に移行し、ステップ７５から
ステップ７６に移行し、ステップ７６からステップ８２
に移行し、ステップ８２においてアップ動作が行われて
いると判別されるためステップ８６に移行し、ステップ
８６においてウインドガラス３０は反転領域Ａ内にある
と判別されるためステップ８７に移行し、ステップ８７
においてステップ７５で算出したサンプル速度ω０と前
回のルーチンで算出した第２の速度しきい値ωｒｅｆ２
を比較する。このとき、ウインドガラス３０は堅いもの
を挟み込んでいるため、挾み込みが発生した瞬間でウイ
ンドカラス３０の速度は急激に減少するため第２の速度
しきい値ωｒｅｆ２をサンプル速度ω０は越え、ステッ
プ８９に移行してウインドガラス３０の反転下降動作を
実行する。ステップ８７においては１個のパルス信号の
周期値によって負荷の変動を認識することによって堅い
ものの挾み込みを検知し、ステップ７０に復帰する。ア
ップスイッチ２ａがオン操作されている状態での挾み込
み検出によってウインドガラス３０の反転下降動作が実
行されることにより、ステップ８２においてウインドガ
ラス３０は反転動作を行っていると判別されるのでステ
ップ８３に移行し、ステップ８３においてウインドモー
タ１０の出力軸１０ｃはロック状態にないと判別される
のでステップ９０に移行し、ステップ９０においてウイ
ンドガラス３０が所定の移動量Ｌｍｍまで下降している
か否かが判別されるため、反転動作を行っているウイン
ドガラス３０が所定の移動量Ｌｍｍまで下降するまでは
最初のステップ７０に復帰してルーチンを行い、ウイン
ドガラス３０が所定の移動量Ｌｍｍまで下降したらステ
ップ８４に移行し、ステップ８４において制御停止が実
行され、制御手段１１は動作待機となる。
ａがオン操作されることによってウインドガラス３０が
反転領域Ａ内を全閉側に移動している際に、ウインドガ
ラス３０が移動側で堅いものを挾み込むと、アップスイ
ッチ２ａはオン操作されているため、ステップ７０にお
いての判別でステップ７１に移行し、ステップ７１にお
いての判別でステップ７２に移行し、ステップ８５にお
いての判別でステップ７５に移行し、ステップ７５から
ステップ７６に移行し、ステップ７６からステップ８２
に移行し、ステップ８２においてアップ動作が行われて
いると判別されるためステップ８６に移行し、ステップ
８６においてウインドガラス３０は反転領域Ａ内にある
と判別されるためステップ８７に移行し、ステップ８７
においてステップ７５で算出したサンプル速度ω０と前
回のルーチンで算出した第２の速度しきい値ωｒｅｆ２
を比較する。このとき、ウインドガラス３０は堅いもの
を挟み込んでいるため、挾み込みが発生した瞬間でウイ
ンドカラス３０の速度は急激に減少するため第２の速度
しきい値ωｒｅｆ２をサンプル速度ω０は越え、ステッ
プ８９に移行してウインドガラス３０の反転下降動作を
実行する。ステップ８７においては１個のパルス信号の
周期値によって負荷の変動を認識することによって堅い
ものの挾み込みを検知し、ステップ７０に復帰する。ア
ップスイッチ２ａがオン操作されている状態での挾み込
み検出によってウインドガラス３０の反転下降動作が実
行されることにより、ステップ８２においてウインドガ
ラス３０は反転動作を行っていると判別されるのでステ
ップ８３に移行し、ステップ８３においてウインドモー
タ１０の出力軸１０ｃはロック状態にないと判別される
のでステップ９０に移行し、ステップ９０においてウイ
ンドガラス３０が所定の移動量Ｌｍｍまで下降している
か否かが判別されるため、反転動作を行っているウイン
ドガラス３０が所定の移動量Ｌｍｍまで下降するまでは
最初のステップ７０に復帰してルーチンを行い、ウイン
ドガラス３０が所定の移動量Ｌｍｍまで下降したらステ
ップ８４に移行し、ステップ８４において制御停止が実
行され、制御手段１１は動作待機となる。
【００４３】アップスイッチ２ａがオン操作されること
によってウインドガラス３０が反転領域Ａ内を全閉側に
移動しているときに、堅いものの挾み込みが発生する
と、１個のパルス信号の周期値によって負荷の変動を認
識することによって堅いものの挾み込みを検知してウイ
ンドガラス３０を所定の移動量Ｌｍｍだけ下降させたう
えで停止させる。
によってウインドガラス３０が反転領域Ａ内を全閉側に
移動しているときに、堅いものの挾み込みが発生する
と、１個のパルス信号の周期値によって負荷の変動を認
識することによって堅いものの挾み込みを検知してウイ
ンドガラス３０を所定の移動量Ｌｍｍだけ下降させたう
えで停止させる。
【００４４】そして、ウインドガラス３０が全閉位置に
到達している状態で、スイッチ手段２のオートスイッチ
２ｃとダウンスイッチ２ｂとがオン操作されると、ステ
ップ７０においての判別でステップ９１に移行し、ステ
ップ９１においてアップスイッチ２ａはオン操作されて
いないと判別されるのでステップ９２に移行し、ステッ
プ９２においての判別でステップ９３に移行してオート
ダウン駆動を実行してステップ７５に移行する。
到達している状態で、スイッチ手段２のオートスイッチ
２ｃとダウンスイッチ２ｂとがオン操作されると、ステ
ップ７０においての判別でステップ９１に移行し、ステ
ップ９１においてアップスイッチ２ａはオン操作されて
いないと判別されるのでステップ９２に移行し、ステッ
プ９２においての判別でステップ９３に移行してオート
ダウン駆動を実行してステップ７５に移行する。
【００４５】そしてまた、ウインドガラス３０が全開位
置に到達している状態で、スイッチ手段２のオートスイ
ッチ２ｃとアップスイッチ２ａとがオン操作されると、
ステップ７０においての判別でステップ９１に移行し、
ステップ９１においてアップスイッチ２ａはオン操作さ
れていると判別されるのでステップ９４に移行し、ステ
ップ９４においてオートアップ駆動を実行してステップ
７５に移行し、ステップ７５から上述と同様にルーチン
を行い、反転領域Ａ内で堅いものの挾み込みが発生する
と、１個のパルス信号の周期値によって負荷の変動を認
識することによって堅いものの挾み込みを検知してウイ
ンドガラス３０を所定の移動量Ｌｍｍだけ下降させたう
えで停止させるものとなる。
置に到達している状態で、スイッチ手段２のオートスイ
ッチ２ｃとアップスイッチ２ａとがオン操作されると、
ステップ７０においての判別でステップ９１に移行し、
ステップ９１においてアップスイッチ２ａはオン操作さ
れていると判別されるのでステップ９４に移行し、ステ
ップ９４においてオートアップ駆動を実行してステップ
７５に移行し、ステップ７５から上述と同様にルーチン
を行い、反転領域Ａ内で堅いものの挾み込みが発生する
と、１個のパルス信号の周期値によって負荷の変動を認
識することによって堅いものの挾み込みを検知してウイ
ンドガラス３０を所定の移動量Ｌｍｍだけ下降させたう
えで停止させるものとなる。
【００４６】スイッチ手段２のアップスイッチ２ａかダ
ウンスイッチ２ｂがオフ状態にあると、ステップ７０に
おいての判別でステップ７１に移行し、ステップ７１に
おいての判別でステップ７２に移行し、ステップ７２に
おいての判別でステップ７３に移行し、ステップ７３に
おいての判別でステップ９６に移行するため、ステップ
９６においてウインドモータ１０に対する電流供給が中
止される。
ウンスイッチ２ｂがオフ状態にあると、ステップ７０に
おいての判別でステップ７１に移行し、ステップ７１に
おいての判別でステップ７２に移行し、ステップ７２に
おいての判別でステップ７３に移行し、ステップ７３に
おいての判別でステップ９６に移行するため、ステップ
９６においてウインドモータ１０に対する電流供給が中
止される。
【００４７】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるパワーウインド装置は、上述した構成としたことか
ら、ウインドガラスと車体との間に柔らかいものまたは
堅いものの挟み込みがあった際、パルス発生手段の検出
分解能に左右されないで挟み込みの検出を行い、しかも
挟み込んだものに対する挟み込み力を大きくすることが
ないので、挾み込んだものが堅いものか、あるいは柔ら
かいものかによって反転を行うタイミングを変えて挟み
込んだものに対する損傷をできる限り少なくすることが
できるという優れた効果を奏する。
わるパワーウインド装置は、上述した構成としたことか
ら、ウインドガラスと車体との間に柔らかいものまたは
堅いものの挟み込みがあった際、パルス発生手段の検出
分解能に左右されないで挟み込みの検出を行い、しかも
挟み込んだものに対する挟み込み力を大きくすることが
ないので、挾み込んだものが堅いものか、あるいは柔ら
かいものかによって反転を行うタイミングを変えて挟み
込んだものに対する損傷をできる限り少なくすることが
できるという優れた効果を奏する。
【図１】この発明に係わるパワーウインド装置の一実施
例においての要部構成図である。
例においての要部構成図である。
【図２】図１に示したパワーウインド装置の全体構成図
である。
である。
【図３】図１に示したパワーウインド装置においての検
出処理の概念説明図である。
出処理の概念説明図である。
【図４】図１に示したパワーウインド装置においての検
出処理の概念説明図である。
出処理の概念説明図である。
【図５】図１に示したパワーウインド装置においての検
出処理の概念説明図である。
出処理の概念説明図である。
【図６】図１に示したパワーウインド装置においての検
出処理の概念説明図である。
出処理の概念説明図である。
【図７】図１に示したパワーウインド装置においての検
出処理の概念説明図である。
出処理の概念説明図である。
【図８】図１に示したパワーウインド装置においての検
出処理の概念説明図である。
出処理の概念説明図である。
【図９】図１に示したパワーウインド装置の制御動作を
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
【図１０】図１に示したパワーウインド装置の制御動作
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図１１】図１に示したパワーウインド装置の制御動作
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
１ パワーウインド装置 ２ スイッチ手段 ３ パルス信号発生手段 ４ 駆動手段 ５ 位置検出手段 ６ 速度検出手段 ７ 第１の負荷検出手段 ８ 第２の負荷検出手段 ９ 反転指令手段 １０ ウインドモータ １０ｃ 出力軸 ３０ ウインドガラス
Claims (5)
- 【請求項１】 正回転、または逆回転してウインドガラ
スを全閉方向、又は全開方向に移動するモータと、 ウインドガラスを閉めるためのアップ指令信号、および
ウインドガラスを開けるためのダウン指令信号を発生す
るスイッチ手段と、 前記スイッチ手段が発生したアップ指令信号、またはダ
ウン指令信号によって前記モータを駆動する駆動手段
と、 ウインドガラスが全閉方向に移動している際に、ウイン
ドガラスと車体との間に柔らかい物が挟まれて負荷が増
大すると第１の反転信号を発生する第１の負荷検出手段
と、 ウインドガラスが全閉方向に移動している際に、ウイン
ドガラスと車体との間に堅い物が挟まれて負荷が増大す
ると第２の反転信号を発生する第２の負荷検出手段と、 前記第１の負荷検出手段が発生した第１の反転信号、ま
たは第２の負荷検出手段が発生した第２の反転信号によ
り前記モータを全開方向に移動させる反転駆動指令信号
を発生し、この反転駆動指令信号を前記駆動手段に供給
する反転指令手段を備えていることを特徴とするパワー
ウインド装置。 - 【請求項２】 正回転、または逆回転してウインドガラ
スを全閉方向、又は全開方向に移動するモータと、 前記モータの回転に同期してパルス信号を発生するパル
ス信号発生手段と、 ウインドガラスを閉めるためのアップ指令信号、および
ウインドガラスを開けるためのダウン指令信号を発生す
るスイッチ手段と、 前記スイッチ手段が発生したアップ指令信号、またはダ
ウン指令信号によって前記モータを駆動する駆動手段
と、 前記パルス信号発生手段が発生したパルス信号に基づき
ウインドガラスの位置を検出して位置信号を発生する位
置検出手段と、 前記パルス信号発生手段が発生したパルス信号の周期に
基づき速度検出信号を発生する速度検出手段と、 ウインドガラスが全閉方向に移動している際に、ウイン
ドガラスと車体との間に柔らかい物が挟まれて負荷が増
大すると第１の反転信号を発生する第１の負荷検出手段
と、 ウインドガラスが全閉方向に移動している際に、ウイン
ドガラスと車体との間に堅い物が挟まれて負荷が増大す
ると第２の反転信号を発生する第２の負荷検出手段と、 前記第１の負荷検出手段が発生した第１の反転信号、ま
たは第２の負荷検出手段が発生した第２の反転信号によ
り前記モータを全開方向に移動させる反転駆動指令信号
を発生し、この反転駆動指令信号を前記駆動手段に供給
する反転指令手段を備えていることを特徴とするパワー
ウインド装置。 - 【請求項３】 正回転、または逆回転してウインドガラ
スを全閉方向、又は全開方向に移動するモータと、 前記モータの回転に同期してパルス信号を発生するパル
ス信号発生手段と、 ウインドガラスを閉めるためのアップ指令信号、および
ウインドガラスを開けるためのダウン指令信号を発生す
るスイッチ手段と、 前記スイッチ手段が発生したアップ指令信号、またはダ
ウン指令信号によって前記モータを駆動する駆動手段
と、 前記パルス信号発生手段が発生したパルス信号に基づき
ウインドガラスの位置を検出して位置信号を発生する位
置検出手段と、 前記パルス信号発生手段が発生したパルス信号の周期に
基づき速度検出信号を発生する速度検出手段と、ウイン
ドガラスが全閉方向に移動している際に、ウインドガラ
スと車体との間に柔らかい物が挟まれ、前記位置検出手
段が発生する位置検出信号で算出した第１の距離だけウ
インドガラスが移動する間に前記速度検出手段からの速
度検出信号の変化量が予め定められた第１の速度しきい
値以上になると第１の反転信号を発生する第１の負荷検
出手段と、 ウインドガラスが全閉方向に移動している際に、ウイン
ドガラスと車体との間に堅い物が挟まれ、前記位置検出
手段が発生する位置検出信号で算出した第１の距離より
も小さい第２の距離だけウインドガラスが移動する間に
前記速度検出手段からの速度検出信号の変化量が予め定
められた第２の速度しきい値以上になると第２の反転信
号を発生する第２の負荷検出手段と、 前記第１の負荷検出手段が発生した第１の反転信号、ま
たは第２の負荷検出手段が発生した第２の反転信号によ
り前記モータを全開方向に移動させる反転駆動指令信号
を発生し、この反転駆動指令信号を前記駆動手段に供給
する反転指令手段を備えていることを特徴とするパワー
ウインド装置。 - 【請求項４】 反転指令手段は位置検出手段が発生した
位置信号が予め定められた値になるまでの間、反転駆動
指令信号を発生する請求項２、または３のいずれかに記
載のパワーウインド装置。 - 【請求項５】 反転指令手段は位置検出手段が発生した
位置信号がウインドガラスのストローク内の予め定めら
れた反転領域内にあるときに反転駆動指令信号を発生す
る請求項２、３、または４のいずれかに記載のパワーウ
インド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000404537A JP3572360B2 (ja) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | パワーウインド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000404537A JP3572360B2 (ja) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | パワーウインド装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5325183A Division JPH07180434A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | パワーウインド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001248358A true JP2001248358A (ja) | 2001-09-14 |
| JP3572360B2 JP3572360B2 (ja) | 2004-09-29 |
Family
ID=18868480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000404537A Expired - Lifetime JP3572360B2 (ja) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | パワーウインド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3572360B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7250736B2 (en) | 2005-03-30 | 2007-07-31 | Asmo Co., Ltd. | Opening and closing member control system |
| US7579708B2 (en) | 2005-09-08 | 2009-08-25 | Asmo Co., Ltd. | Opening/closing member control apparatus and method for detecting pinching |
| US7690152B2 (en) | 2005-03-30 | 2010-04-06 | Asmo Co., Ltd. | Opening and closing member control system |
-
2000
- 2000-12-22 JP JP2000404537A patent/JP3572360B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7250736B2 (en) | 2005-03-30 | 2007-07-31 | Asmo Co., Ltd. | Opening and closing member control system |
| US7690152B2 (en) | 2005-03-30 | 2010-04-06 | Asmo Co., Ltd. | Opening and closing member control system |
| US7579708B2 (en) | 2005-09-08 | 2009-08-25 | Asmo Co., Ltd. | Opening/closing member control apparatus and method for detecting pinching |
| DE102006041999B4 (de) * | 2005-09-08 | 2012-06-21 | Asmo Co., Ltd. | Steuergerät für ein Öffnungs-/Schließ-Element und Verfahren zum Erfassen von Zusammendrücken |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3572360B2 (ja) | 2004-09-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20031211 |
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