JP3393487B2 - パワーウインド制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車のウインドガ
ラスを自動的に上昇移動または下降移動させるのに利用
されるパワーウインド制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のウインドガラスを自動的
に上昇移動または下降移動するパワーウインド制御装置
としては、スイッチの操作によってパワーウインドモー
タに電源の電流を切換えて供給するコントローラを備え
ているものが知られている。スイッチがウインド開側に
オンされると、このスイッチのオン時間の間、パワーウ
インドモータにウインドガラスを開けるための電流が供
給され、スイッチがウインド閉側にオンされるとスイッ
チのオン時間の間、パワーウインドモータにウインドガ
ラスを閉めるための電流が供給される。パワーウインド
モータには回転センサが設けられており、この回転セン
サはパワーウインドモータのモータシャフトが回転する
ことによってパルス信号を発生するため、コントローラ
は回転センサが発生したパルス信号のカウント値によっ
てウインドガラスの現在位置を検出するとともに、その
ときのパルス信号の間隔によってモータシャフトの回転
速度、即ち、ウインドガラスの移動速度を検出する。ス
イッチがウインド閉側にオンされてウインドガラスが閉
める方向に移動しているときに、パルス信号の数が極端
に少なくなり且つウインドガラスの移動速度が極端に減
少したらコントローラはウインドガラスの移動側に人間
の指などの挟み込みが発生したとの認識を行うため、パ
ワーウインドモータに対する電流を切換えて供給しウイ
ンドガラスを閉める方向から開ける方向に反転移動させ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のパワー
ウインド制御装置では、パワーウインドモータに備えた
モータシャフトとこのモータシャフトの回転力を出力す
る出力軸との間、またはパワーウインドモータの出力軸
とウインドガラスの上昇移動及び下降移動させるウイン
ドレギュレータとの間にウインドガラスがストローク端
に到達した際の衝撃を和らげるための弾性体が内蔵され
ているため、ウインドガラスが上昇途中で一旦停止され
た後に再度上昇された場合、弾性体はウインドガラスが
停止するまで弾性力を蓄積し、停止した後に再度上昇し
た際も弾性力を蓄積したままの状態となるが、ウインド
ガラスが下降途中で一旦停止された後に上昇された場
合、下降中に蓄積した弾性力を下降から上昇に反転する
タイミングで放出してしまうため、図５に示すように、
ウインドモータの出力軸の単位時間当たりの回転数は瞬
間的に極端に上がった後にすぐに下がり、それによっ
て、コントローラは指などの挟み込みが発生したとの誤
認識をするという問題点があり、前記の問題点を解決す
ることが課題となっていた。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるパワーウインド制御装
置は、誤作動を起こすことのないパワーウインド制御装
置を提供することを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるパワー
ウインド制御装置は、ウインドガラスを昇降させるウイ
ンドモータと、ウインドモータの回転に同期してパルス
信号を発生するパルス信号発生手段と、乗員のオン操作
により、ウインドガラスの昇降を指令する指令信号を発
生するスイッチ手段と、スイッチ手段の指令信号によっ
てウインドモータを駆動する駆動手段と、ウインドガラ
スの上昇中、ウインドモータの回転速度の時間当たり変
化量が予め定められた所定値よりも低下したとき、ウイ
ンドガラスを下降させる反転指令信号を駆動手段に送給
する負荷検出手段とを備えたパワーウインド制御装置で
あって、ウインドモータが停止しているとき、停止する
以前のウインドモータの回転方向を記憶する駆動方向記
憶手段を備え、ウインドモータが再起動された際のウイ
ンドモータの回転方向が駆動方向記憶手段の記憶方向と
異なるとき、ウインドモータが再起動されたときから予
め定められた時間の間、またはパルス信号発生手段より
のパルス信号数が予め定められた値を越えるまでの間、
負荷検出手段の反転指令信号の発生を禁止する禁止手段
を備えている構成としたことを特徴としている。

【０００７】

【発明の作用】この発明に係わるパワーウインド制御装
置において、ウインドガラスが下降しているときに、一
旦停止されてから上昇された際、ウインドガラスが下降
していたときのウインドモータの回転方向が駆動方向記
憶手段によって記憶され、ウインドカラスが一旦停止さ
れてから上昇されたときのウインドモータの回転方向が
駆動方向記憶手段によって記憶された方向と異なること
によって禁止手段は、予め定められた時間の間、または
パルス信号発生手段よりのパルス信号が予め定められた
値を越えるまでの間、負荷検出手段より反転指令信号を
発生しない制御が行われる。それ故、ウインドガラスが
下降中に一旦停止してから上昇されたときにわずかなマ
スク時間を介してウインドガラスの制御が行われるもの
となる。

【０００８】

【実施例】図１ないし図４には、この発明に係わるパワ
ーウインド制御装置の一実施例が示されており、図１は
パワーウインド制御装置の要部構成図、図２はパワーウ
インド制御装置の全体構成図、図３，図４はパワーウイ
ンド制御装置においての制御動作を説明するフローチャ
ートである。

【０００９】図示するパワーウインド制御装置１は、図
１に示すように、主として、スイッチ手段２、パルス信
号発生手段３、駆動手段４、負荷検出手段５、駆動方向
記憶手段６を内蔵した禁止手段７から構成されており、
駆動手段４はウインドモータ１０に備えられた第１のブ
ラシ端子１０ａと第２のブラシ端子１０ｂに電気的に接
続され、スイッチ手段２は図２に示す制御手段１１に電
気的に接続され、負荷検出手段５と禁止手段７とは制御
手段１１に備えられたマイクロコンピュータ１２に内蔵
されている。

【００１０】スイッチ手段２には図２に示すように、ア
ップスイッチ２ａ、ダウンスイッチ２ｂ、オートスイッ
チ２ｃが備えられており、アップスイッチ２ａは乗員に
よりオン操作されるとオン操作時間の間、マニュアルの
アップ指令信号を発生して制御手段１１のマイクロコン
ピュータ１２に送給し、ダウンスイッチ２ｂは乗員によ
りオン操作されるとオン操作時間の間、マニュアルのダ
ウン指令信号を発生して制御手段１１のマイクロコンピ
ュータ１２に送給する。オートスイッチ２ｃはアップス
イッチ２ａとともに乗員によりオン操作されるとアップ
スイッチ２ａがオフされてもマニュアルのアップ指令信
号を継続させるための継続指令を制御手段１１のマイク
ロコンピュータ１２に送給し、オートスイッチ２ｃはダ
ウンスイッチ２ｂとともに乗員によりオン操作されると
ダウンスイッチ２ｂがオフされてもマニュアルのダウン
指令信号を継続させるための継続指令を制御手段１１の
マイクロコンピュータ１２に送給する。

【００１１】スイッチ手段２が電気的に接続されている
制御手段１１には、イグニションスイッチ１３と電源５
０が電気的に接続されているとともにウインドモータ１
０が電気的に接続されている。イグニションスイッチ１
３がオンされると制御手段１１に電源５０を接続するた
め、そのイグニション信号がマイクロコンピュータ１２
に入力され、制御手段１１は作動待機の状態となる。

【００１２】ウインドモータ１０には出力軸１０ｃが備
えられており、この出力軸１０ｃは、第１のブラシ端子
１０ａから第２のブラシ端子１０ｂに向けて電源５０の
電流が供給されると正回転し、第２のブラシ端子１０ｂ
から第１のブラシ端子１０ａに向けて電源５０の電流が
供給されると逆回転する。

【００１３】出力軸１０ｃには昇降手段となるウインド
レギュレータ２０を介してウインドガラス３０が連結さ
れており、出力軸１０ｃが正回転することによってウイ
ンドレギュレータ２０が下方側に作動されるためウイン
ドガラス３０を全開側に移動させ、出力軸１０ｃが逆回
転することによってウインドレギュレータ２０が上方側
に作動されるためウインドガラス３０を全閉側に移動さ
せる。

【００１４】また、ウインドモータ１０に備えられた図
示しないモータシャフトと出力軸１０ｃとのあいだには
図示しない衝撃吸収用のゴムダンパ（弾性体）が配置さ
れており、前記モータシャフトの回転動力は前記ゴムダ
ンパを介して出力軸１０ｃに伝達される。

【００１５】そして、ウインドモータ１０にはパルス信
号発生手段３が取付けられており、このパルス信号発生
手段３は出力軸１０ｃの回転に同期してパルス信号を発
生する。つまり、出力軸１０ｃの１回転につき所定数の
パルス信号を発生する。パルス信号発生手段３は出力軸
１０ｃが回転しないとパルス信号を発生しない。パルス
信号発生手段３が発生するパルス信号は、出力軸１０ｃ
の回転速度が大きいと周期が短くなり、出力軸１０ｃの
回転速度が小さいと周期が長くなる。パルス信号発生手
段３が発生したパルス信号は制御手段１１のマイクロコ
ンピュータ１２に送給されるため、マイクロコンピュー
タ１２によって認識される。

【００１６】一方、制御手段１１には前記マイクロコン
ピュータ１２、電源回路１４、リセット回路１５、電源
電圧検出回路１６、駆動手段４が備えられている。

【００１７】電源回路１４は一方が電源５０に接続され
ているとともに他方がマイクロコンピュータ１２の電源
入力部に接続されているため、マイクロコンピュータ１
２内の制御素子に電源５０の電流を常時供給している。

【００１８】リセット回路１５は一方が電源５０に接続
されているとともに他方がマイクロコンピュータ１２の
リセット入力部に接続されている。イグニションスイッ
チ１３がオフからオンされる毎に、そのイグニション信
号がマイクロコンピュータ１２に入力され、マイクロコ
ンピュータ１２を初期状態にセットする。

【００１９】電源電圧検出回路１６は一方がイグニショ
ンスイッチ１３に接続されているとともに他方がマイク
ロコンピュータ１２の電源電圧検出部に接続されてお
り、イグニションスイッチ１５がオンされた際に生ずる
過電流をマイクロコンピュータ１２に流さないための機
能を有する。

【００２０】マイクロコンピュータ１２には、負荷検出
手段５、禁止手段７が備えられている。負荷検出手段５
は、パルス信号発生手段３が発生したパルス信号を計数
することによって、ウインドガラス３０の全閉位置から
全開位置までの全ストローク内での現在位置を計数され
たパルス信号数により間接的に検出するとともに、その
パルス数に基づいてウインドガラス３０の全ストローク
内で全閉位置の近傍から全閉位置と全開位置とのほぼ中
間位置までを反転領域Ａとして認識する。また、負荷検
出手段５は、パルス信号発生手段３が発生したパルス信
号の周期をサンプリングすることにより、ウインドモー
タ１０の出力軸１０ｃの回転速度の時間当たり変化量、
即ち、回転速度の変化度合いを検出し、その回転速度の
時間当たり変化量に基づきウインドガラス３０の移動速
度の時間当たり変化量ｄω／ｄｔを算出する。ウインド
ガラス３０の全ストロークを出力軸１０ｃが何回転する
かは、予め判っている。例えば、全ストロークが５０cm
であり、出力軸１０ｃが５回転するものとすると、出力
軸１０ｃの１回転につきウインドガラス３０は１０cm移
動する。また、出力軸１０ｃの１回転につきパルス信号
がｎ個発生するものとし、ウインドガラス３０が全閉位
置にあるときのパルス数を０とすると、ウインドガラス
３０が全開位置にあるときのパルス信号数は５ｎ個とな
る。従って、計測されたパルス信号数の値により、その
ときのウインドガラス３０の現在位置が間接的に検出さ
れる。スイッチ手段２よりアップ指令信号が発生してい
てウインドガラス３０の現在位置が反転領域Ａ内にあ
り、且つ出力軸１０ｃの回転速度の時間当たり変化量に
基づいて算出されたウインドガラス３０の移動速度の時
間当たり変化量ｄω／ｄｔが予め定められた所定値Δω
ref を越えて増加したときに反転指令信号を発生する。
つまり、負荷検出手段５は、ウインドモータ１０の回転
速度の時間当たり変化量が予め定められた所定値Δωre
f よりも増加したとき、ウインドガラス３０を下降させ
る反転指令信号を発生する。発生した反転指令信号は後
述する駆動手段４に送給される。ここで、全閉位置の近
傍とはウインドガラス３０が全閉位置の手前において人
間の指等が挟み込めない程度の全閉位置から下降した位
置である。

【００２１】禁止手段７には駆動方向記憶手段６が内蔵
されており、この駆動方向記憶手段６は、パルス信号発
生手段３からのパルス信号が消滅した際、即ち、ウイン
ドモータ１０が停止した際に、パルス信号が消滅する以
前、即ち、ウインドモータ１０が停止する以前に、スイ
ッチ手段２のオン操作により発生していたダウン指令信
号またはアップ指令信号によってウインドモータ１０の
出力軸１０ｃが回転していた回転方向を認識してマイク
ロコンピュータ１２内の所定のラムエリアに保存し記憶
する。

【００２２】禁止手段７は、パルス信号発生手段３のパ
ルス信号が一旦消滅した後に、スイッチ手段２のオン操
作によりウインドモータ１０が再起動された際、該スイ
ッチ手段２により発生したアップ指令信号またはダウン
指令信号によって、出力軸１０ｃの回転方向、即ち、ウ
インドモータ１０の回転方向を検出する。そして検出し
たウインドモータ１０の回転方向と、前記駆動方向記憶
手段６によって記憶されているウインドモータ１０の回
転方向、即ち、記憶方向とが異なるとき、禁止手段７
は、ウインドモータ１０が再起動されたときから予め定
められた時間Ｔｘに設定した禁止タイマ時間Ｔｓの間、
前記負荷検出手段６の反転指令信号の発生を禁止する反
転禁止信号を発生する。ここで、ダウンスイッチ２ｂが
オン操作されたのちオフ操作され、その後、アップスイ
ッチ２ａがオン操作された際、ウインドモータ１０の出
力軸１０ｃの単位時間当たりの回転数は、図７に示すよ
うに瞬間的に上がってから該回転数が急激に下がりほぼ
一定の安定した回転数になる。この、回転数が瞬間的に
上がってから該回転数が急激に下がりほぼ一定の安定し
た回転数になるまでの時間より、前記禁止タイマ時間Ｔ
ｓを充分長く設定する。検出した出力軸１０ｃの回転方
向と駆動方向記憶手段６の記憶方向が同じときは、反転
禁止信号は発生しない。反転禁止信号が発生している間
は、ウインドモータ１０の回転速度の時間当たり変化
量、即ち、ウインドガラス３０の移動速度の時間当たり
変化量ｄω／ｄｔが予め定められた所定値Δωref より
増加しても、負荷検出手段５からウインドガラス３０を
下降させる反転指令信号の発生を禁止するようにしてい
る。

【００２３】マイクロコンピュータ１２は、スイッチ手
段２のアップスイッチ２ａがオン操作されることによっ
てマニュアルのアップ指令信号が発生するとアップスイ
ッチ２ａのオン操作時間の間、出力段から後述する駆動
手段４にアップ駆動指令信号を送給し、スイッチ手段２
のダウンスイッチ２ｂがオン操作されることによってマ
ニュアルのダウン指令信号が発生するとダウンスイッチ
２ｂのオン操作時間の間、出力段から前記駆動手段４に
ダウン駆動指令信号を送給し、スイッチ手段２のオート
スイッチ２ｃがアップスイッチ２ａとともにオン操作さ
れるとアップスイッチ２ａがオフされてもマニュアルの
アップ指令信号を継続させて出力段から前記駆動手段４
にアップ駆動指令信号を送給し続け、スイッチ手段２の
オートスイッチ２ｃがダウンスイッチ２ｂとともにオン
操作されるとダウンスイッチ２ｂがオフされてもマニュ
アルのダウン指令信号を継続させて出力段から前記駆動
手段４に対するダウン駆動指令信号を送給し続ける。

【００２４】また、マイクロコンピュータ１２は、スイ
ッチ手段２のアップスイッチ２ａがオン操作されたのち
オフ操作され、パルス信号発生手段３からのパルス信号
が消滅したときに、ウインドガラス３０が全閉位置に向
かって移動していたことを記憶するために方向フラグを
セットする。またマイクロコンピュータ１２は、ダウン
スイッチ２ａがオン操作されたのちオフ操作され、パル
ス信号発生手段３からのパルス信号が消滅したときに、
ウインドガラス３０が全開位置に向かって移動していた
ことを記憶するために方向フラグをリセットする。

【００２５】駆動手段４は、前記スイッチ手段２のアッ
プ指令信号およびダウン指令信号によってウインドモー
タ１０を駆動するためのものであり、例えばリレーから
なる電源接続手段である。駆動手段４は、マイクロコン
ピュータ１２の出力段に接続されており、マイクロコン
ピュータ１２の出力段から送給されたアップ駆動指令信
号があるとウインドモータ１０の第２のブラシ端子１０
ｂから第１のブラシ端子１０ａに向けて電源５０の電流
を供給するように作動し、マイクロコンピュータ１２の
出力段から送給されたダウン駆動指令信号があるとウイ
ンドモータ１０の第１のブラシ端子１０ａから第２のブ
ラシ端子１０ｂに向けて電源５０の電流を供給するよう
に作動する。尚、アップ駆動指令信号とダウン駆動指令
のいずれもがないときには、不作動であり、ウインドモ
ータ１０に電流を供給しない。

【００２６】このような構造を有するパワーウインド制
御装置１は図３および図４に示す制御動作を行う。

【００２７】イグニションスイッチ１３がオン操作され
ることによって、制御手段１１は作動待機の状態にな
る。ウインドガラス３０は全閉位置にあるものとする。
ステップ８０の判別でオートスイッチ２ｃはオン操作さ
れていないのでステップ８１に移行し、ステップ８１の
判別でオート動作は行っていないのでステップ８２に移
行し、ステップ８２の判別でアップスイッチ２ａはオン
操作されていないのでステップ８３に移行し、ステップ
８３の判別でダウンスイッチ２ｂはオン操作されていな
いのでステップ８４に移行し、ステップ８４の判別でア
ップ駆動は行っていないのでステップ８５に移行し、ス
テップ８５の判別でダウン駆動は行っていないのでステ
ップ８９に移行し、ステップ８９からステップ９０に移
行して予め定められた時間Ｔｓ、即ち、禁止タイマ時間
Ｔｓを時間Ｔｘに設定して、ステップ９２に移行する。
ステップ９２の判別で禁止タイマ時間Ｔｓはタイムアッ
プしていないのでステップ９３に移行し、ステップ９３
において禁止タイマ時間Ｔｓの計測チェックを行ってス
テップ９４に移行し、ステップ９４の判別で方向フラグ
はセットされていないのでステップ８０に戻り、待機状
態になる。

【００２８】次に、乗員によってスイッチ手段２のダウ
ンスイッチ２ｂがオン操作されると、ステップ８０から
ステップ８１、ステップ８２、ステップ８３に移行し、
ステップ８３の判別でダウンスイッチ２ｂはオン操作さ
れているのでステップ８７に移行し、ステップ８７にお
いてマニュアルダウン駆動の実行が行われる。このと
き、マイクロコンピュータ１２はダウンスイッチ２ｂの
オン操作を認識し、ダウンスイッチ２ｂのオン操作時間
の間、出力段から駆動手段４にダウン駆動指令信号を送
給し、ウインドモータ１０の第１のブラシ端子１０ａか
ら第２のブラシ端子１０ｂに向けて電源５０の電流を供
給するため、ウインドモータ１０の出力軸１０ｃは正回
転し、ウインドガラス３０を全開方向に向けて移動させ
る。ウインドモータ１０の出力軸１０ｃが正回転を始め
ることによって、パルス信号発生手段３がパルス信号を
発生し始める。ステップ８７から移行したステップ９２
の判別で禁止タイマ時間Ｔｓはタイムアップしていない
のでステップ９３に移行し、ステップ９３において禁止
タイマ時間Ｔｓの計測チェック（タイマは作動していな
いのでデータはない）を行ってステップ９４に移行し、
ステップ９４の判別で方向フラグはセットされていない
のでステップ８０に戻る。次に、ウインドガラス３０が
反転領域Ａ内で全開位置に向かって移動しているとき
に、ダウンスイッチ２ｂをオンからオフ操作すると、ス
テップ８０からステップ８１、ステップ８２、ステップ
８３に移行し、ステップ８３の判別でダウンスイッチ２
ｂはオフ操作されたので、ステップ８４に移行し、ステ
ップ８４の判別でアップ駆動は行っていないのでステッ
プ８５に移行し、ステップ８５の判別でダウン駆動を行
っていたのでステップ９１に移行する。ステップ９１で
方向フラグをリセットしてステップ８９に移行し、ステ
ップ８９において駆動手段４に送給されていたダウン駆
動指令信号をカットオフするため、ウインドモータ１０
の出力軸１０ｃは回転が停止される。ステップ８９から
ステップ９０に移行して禁止タイマ時間Ｔｓを時間Ｔｘ
に設定して、ステップ９２に移行する。つまり、ダウン
スイッチ２ｂがオン操作された後にオフ操作されると、
ウインドモータ１０は出力軸１０ｃの回転が停止され、
ウインドガラス３０は反転領域Ａ内で停止される。

【００２９】このとき、禁止手段７の駆動方向記憶手段
６は、ダウンスイッチ２ｂがオフ操作されたとき、該ダ
ウンスイッチ２ｂがオフ操作される前に出力軸１０ｃが
回転していた回転方向、即ち、正回転方向をステップ９
１において方向フラグがリセットしていることで記憶し
ている。ウインドモータ１０の衝撃吸収用のゴムダンパ
は弾性力を蓄積している状態となっている。スイッチ手
段２のダウンスイッチ２ｂがオン操作されてからオフ操
作され、その後アップスイッチ２ａがオン操作される
と、ステップ８０の判別でステップ８１に移行し、ステ
ップ８１の判別でステップ８２に移行し、ステップ８２
の判別でステップ８６に移行するため、ステップ８６に
おいてマニュアルアップ駆動の実行が行われる。アップ
スイッチ２ａがオン操作されるとマイクロコンピュータ
１２は、該アップスイッチ２ａのオン操作を認識し、ア
ップスイッチ２ａのオン操作時間の間、出力段から駆動
手段４にアップ駆動指令信号を送給し、ウインドモータ
１０の第２のブラシ端子１０ｂから第１のブラシ端子１
０ａに向けて電源５０の電流を供給するため、ウインド
モータ１０の出力軸１０ｃは逆回転し、ウインドガラス
３０を全閉位置に向けて移動させる。ウインドモータ１
０の出力軸１０ｃが逆回転し始めることによって、パル
ス信号発生手段３がパルス信号を発生し始める。ステッ
プ８６から移行したステップ９２の判別で、禁止タイマ
時間Ｔｓはタイムアップしていないのでステップ９３に
移行し、ステップ９３において禁止タイマ時間Ｔｓの計
測チェックを行ってステップ９４に移行し、ステップ９
４の判別で方向フラグはセットされていないのでステッ
プ８０に戻る。禁止タイマ時間Ｔｓがタイムアップする
までステップ９２からステップ９３、ステップ９４に移
行するルーチンを繰り返す。

【００３０】禁止タイマ時間Ｔｓがタイムアップする
と、ステップ９２からステップ９５に移行し、ステップ
９５の判別でアップ動作であるためステップ９６に移行
する。ウインドガラス３０が反転領域Ａ内にあればステ
ップ９６の判別でステップ９７に移行し、ステップ９７
においてウインドガラス３０の移動速度の時間当たり変
化量ｄω／ｄｔをウインドモータ１０の出力軸１０ｃの
回転速度の時間当たり変化量に基づき算出してステップ
９８に移行する。ステップ９８において、ウインドガラ
ス３０の移動速度の時間当たり変化量ｄω／ｄｔが予め
定められた値Δωref より増加したか否かが判別され
る。ウインドガラス３０が反転領域Ａ内を移動してい
て、例えば人間の指などの挟み込みがなければ、移動速
度の時間当たり変化量ｄω／ｄｔは予め定められた値Δ
ωref よりも増加しないので、ステップ９８からステッ
プ８０に戻る。次に、ウインドガラス３０が反転領域Ａ
内を全閉位置に向かって移動中に、アップスイッチ２ａ
をオンからオフ操作すると、ステップ８０からステップ
８１、ステップ８２に移行し、ステップ８２の判別でア
ップスイッチ２ａはオフ操作されたので、ステップ８３
からステップ８４に移行し、ステップ８４の判別でアッ
プ駆動を行っていたのでステップ８８に移行する。ステ
ップ８８で方向フラグをセットしてステップ８９に移行
し、ステップ８９において駆動手段４に送給されていた
アップ駆動指令信号をカットオフするため、ウインドモ
ータ１０の出力軸１０ｃは回転が停止される。ステップ
８９からステップ９０に移行して禁止タイマ時間Ｔｓを
時間Ｔｘに設定して、ステップ９２に移行する。つま
り、アップスイッチ２ａがオン操作された後にオフ操作
されると、ウインドモータ１０は出力軸１０ｃの回転が
停止され、ウインドガラス３０は反転領域Ａ内で停止さ
れる。このとき、禁止手段７の駆動方向記憶手段６は、
アップスイッチ２ａがオフ操作されたとき、該アップス
イッチ２ａがオフ操作される前に出力軸１０ｃが回転し
ていた回転方向、即ち、逆回転方向をステップ８８にお
いて方向フラグがセットしていることで記憶している。

【００３１】次に、ダウンスイッチ２ｂがオン操作され
ウインドガラス３０が反転領域Ａ内を全開位置に向かっ
て移動中にダウンスイッチ２ｂをオフ操作してウインド
モータ１０を停止させ、その後、アップスイッチ２ａを
オン操作してウインドガラス３０が反転領域Ａ内を全閉
位置に向かって移動している途中で、例えば人間の指な
どの挟み込みが発生すると、ウインドガラス３０の移動
速度の時間当たり変化量ｄω／ｄｔが予め定められた値
Δωref よりも増加する。ステップ８０からステップ８
１、ステップ８２、ステップ８６、ステップ９２へ移行
し、ステップ９２の判別で禁止タイマ時間Ｔｓがタイム
アップするまでステップ９３、ステップ９４からステッ
プ９２に移行するルーチンを繰り返し、禁止タイマ時間
Ｔｓがタイムアップするとステップ９５に移行する。ス
テップ９５の判別でアップ動作であるためステップ９６
に移行し、ステップ９６の判別でウインドガラス３０は
反転領域Ａ内であるのでステップ９７に移行する。ステ
ップ９７においてウインドガラス３０の移動速度の時間
当たり変化量ｄω／ｄｔをウインドモータ１０の出力軸
１０ｃの回転速度の時間当たり変化量に基づき算出して
ステップ９８に移行する。ステップ９８において移動速
度の時間当たり変化量ｄω／ｄｔが予め定められた値Δ
ωref よりも増加しているため、ステップ９９に移行し
ステップ９９において負荷検出手段５から反転指令信号
が発生して、反転下降の実行がなされる。駆動手段４に
送給されていたアップ駆動指令信号がダウン駆動指令信
号に切換えられ、ウインドモータ１０への電流供給の方
向が逆になるため出力軸１０ｃは回転方向が反転されて
逆回転し、ウインドガラス３０を全閉方向から全開方向
に反転移動させる。その後、アップスイッチ２ａがオフ
操作されると、ステップ９９から戻ったステップ８０、
ステップ８１、ステップ８２、ステップ８３を経由して
ステップ８４に移行し、ステップ８４の判別でアップ駆
動を行っていたのでステップ８８に移行する。ステップ
８８で方向フラグをセットしてステップ８９に移行し、
ステップ８９において駆動手段４に送給されていたアッ
プ駆動指令信号をカットオフするため、ウインドモータ
１０の出力軸１０ｃは回転が停止される。ステップ８９
からステップ９０に移行して禁止タイマ時間Ｔｓを時間
Ｔｘに設定して、ステップ９２に移行し待機状態とな
る。

【００３２】ここで、ダウンスイッチ２ｂがオン操作さ
れてウインドガラス３０が全開位置に向けて移動され反
転領域Ａ内にあるときに、ダウンスイッチ２ｂがオフ操
作され、次にアップスイッチ２ａがオン操作されると、
ウインドモータ１０の出力軸１０ｃは逆方向に回転する
ため、ウインドモータ１０の衝撃吸収用ダンパは、その
弾性力を放出するので、出力軸１０ｃの単位時間当たり
の回転数は図７に示すように、瞬間的に上がって急激に
下がり、その後ほぼ一定の安定した回転数になる。この
ため、ウインドモータ１０の出力軸１０ｃの回転速度の
時間当たり変化量、即ち、ウインドガラス３０の移動速
度の時間当たり変化量ｄω／ｄｔは、出力軸１０ｃの回
転数が瞬間的に下がったときに予め定められた値Δωre
f よりも増加する。従って、負荷検出手段５にウインド
ガラス３０を下降させる反転指令信号が発生し駆動手段
４に送給しようとする。しかしながら、駆動方向記憶手
段６は、ダウンスイッチ２ｂがオン操作され、その後オ
フ操作されたとき、該ダウンスイッチ２ｂがオフ操作さ
れる前の出力軸１０ｃの回転方向（正回転）を記憶して
おり、その後、アップスイッチ２ａがオン操作されるこ
とによりウインドモータ１０が再起動された際の出力軸
１０ｃの回転方向（逆回転）と異なるので、禁止手段７
は禁止タイマ時間Ｔｓの間、負荷検出手段５からの反転
指令信号の発生を禁止する。従って、出力軸１０ｃの単
位時間当たりの回転数が瞬間的に上がってから該回転数
が急激に下がりほぼ一定の安定した回転数になるまでの
時間より前記禁止タイマ時間Ｔｓを充分長く設定してあ
るので、禁止タイマ時間Ｔｓがタイムアップするまで
は、禁止手段７によって負荷検出手段５の反転指令信号
の発生は禁止される。禁止タイマ時間Ｔｓがタイムアッ
プするまでには出力軸１０ｃの回転数は、ほぼ一定の回
転数になっている。従って、出力軸１０ｃの回転数が瞬
間的に上がってから該回転数が急激に下がり、ウインド
ガラス３０の移動速度の時間当たり変化量ｄω／ｄｔが
予め定められた値Δωref よりも増加しても、ウインド
ガラス３０が全開位置に向かって移動されるといった誤
作動は発生しない。

【００３３】ウインドガラス３０が反転領域Ａ内に停止
した後に、オートスイッチ２ｃがアップスイッチ２ａと
ともにオン操作されると、ステップ８０の判別でステッ
プ１００に移行し、ステップ１００の判別でステップ１
０１に移行し、ステップ１０１においてオートアップ駆
動を実行してステップ９２に移行し、ステップ９２の判
別で禁止タイマ時間Ｔｓがタイムアップしているのでス
テップ９５に移行し、ステップ９５の判別でアップ動作
が実行されているのでステップ９６に移行し、ステップ
９６の判別でウインドガラス３０は反転領域Ａ内にある
のでステップ９７に移行し、ステップ９７においてウイ
ンドガラス３０の移動速度の時間当たり変化量ｄω／ｄ
ｔをウインドモータ１０の出力軸１０ｃの回転速度の時
間当たり変化量に基づき算出してステップ９８に移行
し、ステップ９８においてウインドガラス３０の移動速
度の時間当たり変化量ｄω／ｄｔが予め定められた値Δ
ωref よりも増加したか否かが判別される。指などの挟
み込みがなければ、移動速度の時間当たり変化量ｄω／
ｄｔは予め定められた値Δωref より増加しないので、
ステップ８０に戻る。オートアップ駆動が続行され、駆
動手段４にアップ駆動指令信号が続けて供給され、ウイ
ンドモータ１０の出力軸１０ｃは逆回転を続行し、ウイ
ンドガラス３０は全閉位置に向かって移動させられる。

【００３４】ウインドガラス３０が反転領域Ａを通過し
て全閉位置まで到達すると、ステップ９６の判別でステ
ップ１０２に移行し、ウインドガラス３０は移動を阻止
されて出力軸１０ｃは回転を拘束されるため、ステップ
１０２の判別でステップ１０３に移行して制御停止の実
行がなされ、ステップ１０３からステップ８０に戻り、
待機状態になる。

【００３５】つまり、ウインドガラス３０が反転領域Ａ
内に停止している状態で、オートスイッチ２ｃとアップ
スイッチ２ａとがオン操作されると、ウインドガラス３
０を全閉位置にて停止させる。

【００３６】ウインドガラス３０が全閉位置に停止して
いるときに、オートスイッチ２ｃとダウンスイッチ２ｂ
とがオン操作されると、ステップ８０の判別でステップ
１００に移行し、ステップ１００の判別でアップスイッ
チ２ａはオン操作されていないのでステップ１０３に移
行し、ステップ１０３においてダウンスイッチ２ｂがオ
ン操作されているのでステップ１０４に移行し、ステッ
プ１０４においてオートダウン駆動を実行してステップ
９２に移行し、ステップ９２の判別で禁止タイマ時間Ｔ
ｓがタイムアップしているのでステップ９５に移行し、
ステップ９５の判別でアップ動作が実行されていないの
でステップ１０２に移行する。ウインドガラス３０が全
開位置まで到達していなければ、ウインドモータ１０の
出力軸１０ｃは回転を拘束されていないので、ステップ
１０２の判別でステップ８０に戻る。オートダウン駆動
が続行され、駆動手段４にダウン駆動指令信号が続けて
供給され、ウインドモータ１０の出力軸１０ｃは正回転
を続行し、ウインドガラス３０は全開位置に向けて移動
を続行する。

【００３７】全開位置に向けて移動を続行しているウイ
ンドガラス３０が全開位置に到達すると移動が阻止され
るため、ウインドモータ１０の出力軸１０ｃは回転を拘
束される。このため、ステップ１０２の判別でステップ
１０３に移行して制御停止の実行がなされ、ステップ１
０３からステップ８０に戻り、待機状態になる。

【００３８】

【他の実施例】図５及び図６は、この発明に係るパワー
ウインド制御装置における制御動作を説明する他の実施
例のフローチャートである。

【００３９】図５において、図３に示す実施例と異なる
ところは、図３におけるステップ９０を図５ではステッ
プ１０４にした点である。また、図６において、図４に
示す実施例と異なるところは、図４におけるステップ９
２、ステップ９３を図６ではそれぞれステップ１０５、
ステップ１０７にした点、及び、図６においてステップ
１０５とステップ１０７の間に新たにステップ１０６を
設けた点のみである。その他の点においては、図５は図
３と同じであり、図６は図４と同じである。図３及び図
４に示す実施例と異なるのは、図３及び図４に示す実施
例においては、禁止手段７が負荷検出手段５の反転指令
信号の発生を禁止するのは、ウインドモータ１０が再起
動されたときから予め定められた時間Ｔｘの間としてい
るのに対し、図５及び図６に示すこの実施例では、パル
ス信号発生手段３よりのパルス信号数が予め定められた
値を越えるまでの間とした点である。

【００４０】パワーウインド制御装置１は、図５及び図
６に示す制御動作を行う。イグニションスイッチ１３が
オン操作されることによって、制御手段１１は作動待機
の状態になる。ウインドガラス３０は全閉位置にあるも
のとする。ステップ８０の判別でオートスイッチ２ｃは
オン操作されていないのでステップ８１に移行し、ステ
ップ８１の判別でオート動作は行っていないのでステッ
プ８２に移行し、ステップ８２の判別でアップスイッチ
２ａはオン操作されていないのでステップ８３に移行
し、ステップ８３の判別でダウンスイッチ２ｂはオン操
作されていないのでステップ８４に移行し、ステップ８
４の判別でアップ駆動は行っていないのでステップ８５
に移行し、ステップ８５の判別でダウン駆動は行ってい
ないのでステップ８９に移行し、ステップ８９からステ
ップ１０４に移行して、パルス信号発生手段３よりのパ
ルス信号数のパルスカウント値Ｐｃを予め定められ値Ｔ
ｘに設定して、ステップ１０５に移行する。ステップ１
０５の判別で、パルスカウント値Ｐｃがカウントアップ
していないのでステップ１０６に移行し、ステップ１０
６においての判別でパルス信号が発生していないのでス
テップ８０に戻り、待機状態になる。

【００４１】スイッチ手段２のダウンスイッチ２ｂがオ
ン操作されると、ステップ８０からステップ８１、ステ
ップ８２、ステップ８３に移行し、ステップ８３の判別
でダウンスイッチ２ｂはオン操作されているのでステッ
プ８７に移行し、ステップ８７においてマニュアルダウ
ン駆動の実行が行われる。このとき、マイクロコンピュ
ータ１２はダウンスイッチ２ｂのオン操作を認識し、ダ
ウンスイッチ２ｂのオン操作時間の間、出力段から駆動
手段４にダウン駆動指令信号を送給し、ウインドモータ
１０の第１のブラシ端子１０ａから第２のブラシ端子１
０ｂに向けて電源５０の電流を供給するため、ウインド
モータ１０の出力軸１０ｃは正回転し、ウインドガラス
３０を全開方向に向けて移動させる。ウインドモータ１
０の出力軸１０ｃが正回転を始めることによって、パル
ス信号発生手段３がパルス信号を発生し始める。ステッ
プ８７から移行したステップ１０５の判別でパルスカウ
ント値Ｐｃがカウントアップしていないのでステップ１
０６に移行し、ステップ１０６においてパルス信号が発
生しているのでステップ１０７に移行し、ステップ１０
７においてパルスカウント値Ｐｃの計測チェックを行っ
てステップ９４に移行し、ステップ９４の判別で方向フ
ラグはセットされていないのでステップ８０に戻る。

【００４２】ウインドガラス３０が反転領域Ａ内で全開
方向に向かって移動しているときに、ダウンスイッチ２
ｂをオンからオフ操作すると、ステップ８０からステッ
プ８１、ステップ８２、ステップ８３に移行し、ステッ
プ８３の判別でダウンスイッチ２ｂはオフ操作されたの
で、ステップ８４に移行し、ステップ８４の判別でアッ
プ駆動は行っていないのでステップ８５に移行し、ステ
ップ８５の判別でダウン駆動を行っていたのでステップ
９１に移行する。ステップ９１で方向フラグをリセット
してステップ８９に移行し、ステップ８９において駆動
手段４に送給されていたダウン駆動指令信号をカットオ
フするため、ウインドモータ１０の出力軸１０ｃは回転
が停止される。ステップ８９からステップ１０４に移行
して、パルスカウント値Ｐｃを予め定められた値Ｔｘに
設定して、ステップ１０５に移行する。つまり、ダウン
スイッチ２ｂがオン操作された後にオフ操作されると、
ウインドモータ１０は出力軸１０ｃの回転が停止され、
ウインドガラス３０は反転領域Ａ内で停止される。この
とき、禁止手段７の駆動方向記憶手段６は、ダウンスイ
ッチ２ｂがオフ操作されたとき、該ダウンスイッチ２ｂ
がオフ操作される前に出力軸１０ｃが回転していた回転
方向、即ち、正回転方向をステップ９１において方向フ
ラグがリセットしていることで記憶している。

【００４３】次に、ダウンスイッチ２ｂがオン操作され
ウインドガラス３０が反転領域Ａ内を全開位置に向かっ
て移動中にダウンスイッチ２ｂをオフ操作してウインド
モータ１０を停止させ、その後、アップスイッチ２ａを
オン操作してウインドガラス３０が反転領域Ａ内を全閉
位置に向かって移動している途中で、例えば人間の指な
どの挟み込みが発生すると、ウインドガラス３０の移動
速度の時間当たり変化量ｄω／ｄｔが予め定められた値
Δωref よりも増加する。ステップ８０からステップ８
１、ステップ８２、ステップ８６、ステップ１０５へ移
行し、ステップ１０５の判別でパルスカウント値Ｐｃが
ゼロ（０）になるまで、即ち、タイムアップするまでス
テップ１０６、ステップ１０７、ステップ９４からステ
ップ１０５に移行するルーチンを繰り返し、パルスカウ
ント値Ｐｃがゼロになるとステップ９５に移行する。ス
テップ９５の判別でアップ動作であるためステップ９６
に移行し、ステップ９６の判別でウインドガラス３０は
反転領域Ａ内であるのでステップ９７に移行する。ステ
ップ９７においてウインドガラス３０の移動速度の時間
当たり変化量ｄω／ｄｔをウインドモータ１０の出力軸
１０ｃの回転速度の時間当たり変化量に基づき算出して
ステップ９８に移行する。ステップ９８において移動速
度の時間当たり変化量ｄω／ｄｔが予め定められた値Δ
ωref よりも増加しているため、ステップ９９に移行し
ステップ９９において負荷検出手段５から反転指令信号
が発生して、反転下降の実行がなされる。駆動手段４に
送給されていたアップ駆動指令信号がダウン駆動指令信
号に切換えられ、ウインドモータ１０への電流供給の方
向が逆になるため出力軸１０ｃは回転方向が反転されて
逆回転し、ウインドガラス３０を全閉方向から全開方向
に反転移動させる。その後、アップスイッチ２ａがオフ
操作されると、ステップ９９から戻ったステップ８０、
ステップ８１、ステップ８２、ステップ８３を経由して
ステップ８４に移行し、ステップ８４の判別でアップ駆
動を行っていたのでステップ８８に移行する。ステップ
８８で方向フラグをセットしてステップ８９に移行し、
ステップ８９において駆動手段４に送給されていたアッ
プ駆動指令信号をカットオフするため、ウインドモータ
１０の出力軸１０ｃは回転が停止される。ステップ８９
からステップ１０４に移行してパルスカウント値Ｐｃを
予め定められた値Ｔｘに設定して、ステップ１０５に移
行し待機状態となる。

【００４４】ここで、ダウンスイッチ２ｂがオン操作さ
れてウインドガラス３０が全開位置に向けて移動され反
転領域Ａ内にあるときに、ダウンスイッチ２ｂがオフ操
作され、次にアップスイッチ２ａがオン操作されると、
ウインドモータ１０の出力軸１０ｃは逆方向に回転する
ため、ウインドモータ１０の衝撃吸収用ダンパは、その
弾性力を放出するので、出力軸１０ｃの単位時間当たり
の回転数は図７に示すように、瞬間的に上がって急激に
下がり、その後ほぼ一定の安定した回転数になる。この
ため、ウインドモータ１０の出力軸１０ｃの回転速度の
時間当たり変化量、即ち、ウインドガラス３０の移動速
度の時間当たり変化量ｄω／ｄｔは、出力軸１０ｃの回
転数が瞬間的に下がったときに予め定められた値Δωre
f よりも増加する。従って、負荷検出手段５にウインド
ガラス３０を下降させる反転指令信号が発生し駆動手段
４に送給しようとする。しかしながら、駆動方向記憶手
段６は、ダウンスイッチ２ｂがオン操作され、その後オ
フ操作されたとき、該ダウンスイッチ２ｂがオフ操作さ
れ前の出力軸１０ｃの回転方向（正回転）を記憶してお
り、その後、アップスイッチ２ａがオン操作されること
によりウインドモータ１０が再起動された際の出力軸１
０ｃの回転方向（逆回転）と異なるので、禁止手段７は
ウインドモータ１０が再起動されたときからパルス信号
発生手段３よりのパルス信号数のパルスカウント値Ｐｃ
がゼロになるまでの間、負荷検出手段５からの反転指令
信号の発生を禁止する。即ち、禁止手段７はウインドモ
ータ１０が再起動されたときからパルス信号発生手段３
よりのパルス信号数が予め定められた値を越えるまでの
間、負荷検出手段５からの反転指令信号の発生を禁止す
る。従って、出力軸１０ｃの単位時間当たりの回転数が
瞬間的に上がってから該回転数が急激に下がりほぼ一定
の安定した回転数になるまでの時間より、前記パルスカ
ウント値Ｐｃがゼロになるまでの間を充分長く設定する
ことにより、パルス信号数が予め定められた値を越える
までは、禁止手段７によって負荷検出手段５の反転指令
信号の発生は禁止される。パルス信号数が予め定められ
た値を越えるまでには、出力軸１０ｃの回転数は、ほぼ
一定の回転数になっている。従って、出力軸１０ｃの回
転数が瞬間的に上がってから該回転数が急激に下がり、
ウインドガラス３０の移動速度の時間当たり変化量ｄω
／ｄｔが予め定められた値Δωref より増加しても、ウ
インドガラス３０が全開位置に向かって移動されるとい
った誤作動は発生しない。

【００４５】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に関
わるパワーウインド装置は、上述した構成としたことか
ら、ウインドガラスが下降しているときに、一旦停止さ
れてから上昇された際、ウインドガラスが下降していた
ときのウインドモータの回転方向が駆動方向記憶手段に
よって記憶され、ウインドカラスが一旦停止されてから
上昇された際のウインドモータの回転方向が駆動方向記
憶手段によって記憶された方向と異なるとき禁止手段
は、ウインドモータが再起動されたときから予め定めら
れた時間の間、またはパルス信号発生手段よりのパルス
信号数が予め定められた値を越えるまでの間、負荷検出
手段からのウインドガラスを下降させる反転指令信号の
発生を禁止する制御を行うため、ウインドガラスが下降
中に一旦停止してから上昇されたときに、わずかなマス
ク時間を介してウインドガラスの制御を行うので、誤作
動を起こすことがないという優れた効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るパワーウインド制御装置の一実
施例を示す要部構成図である。

【図２】図１に示したパワーウインド制御装置の全体構
成図である。

【図３】図１に示したパワーウインド制御装置における
制御動作を説明するフローチャートである。

【図４】図１に示したパワーウインド制御装置における
制御動作を説明するフローチャートである。

【図５】図１に示したパワーウインド制御装置における
制御動作を説明する他の実施例のフローチャートであ
る。

【図６】図１に示したパワーウインド制御装置における
制御動作を説明する他の実施例のフローチャートであ
る。

【図７】パワーウインド制御装置においてウインドモー
タの出力軸の単位時間当たりの回転数の時間に対する変
化を説明するための図である。

【符号の説明】

１ パワーウインド制御装置 ２ スイッチ手段 ３ パルス信号発生手段 ４ 駆動手段 ５ 負荷検出手段 ６ 駆動方向記憶手段 ７ 禁止手段 １０ ウインドモータ ３０ ウインドガラス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−165682（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−55933（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−96730（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/00 - 15/20 B60J 1/17 H02P 3/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウインドガラスを昇降させるウインドモ
   ータと、 前記ウインドモータの回転に同期してパルス信号を発生
   するパルス信号発生手段と、 乗員のオン操作により、ウインドガラスの昇降を指令す
   る指令信号を発生するスイッチ手段と、 前記スイッチ手段の指令信号によってウインドモータを
   駆動する駆動手段と、 前記ウインドガラスの上昇中、ウインドモータの回転速
   度の時間当たり変化量が予め定められた所定値よりも増
   加したとき、ウインドガラスを下降させる反転指令信号
   を前記駆動手段に送給する負荷検出手段とを備えたパワ
   ーウインド制御装置であって、 前記ウインドモータが停止しているとき、停止する以前
   の該ウインドモータの回転方向を記憶する駆動方向記憶
   手段を備え、 前記ウインドモータが再起動された際のウインドモータ
   の回転方向が前記駆動方向記憶手段の記憶方向と異なる
   とき、ウインドモータが再起動されたときから予め定め
   られた時間の間、前記負荷検出手段の反転指令信号の発
   生を禁止する禁止手段を備えていることを特徴とするパ
   ワーウインド制御装置。
2. 【請求項２】 ウインドガラスを昇降させるウインドモ
   ータと、 前記ウインドモータの回転に同期してパルス信号を発生
   するパルス信号発生手段と、 乗員のオン操作により、ウインドガラスの昇降を指令す
   る指令信号を発生するスイッチ手段と、 前記スイッチ手段の指令信号によってウインドモータを
   駆動する駆動手段と、 前記ウインドガラスの上昇中、ウインドモータの回転速
   度の時間当たり変化量が予め定められた所定値よりも増
   加したとき、ウインドガラスを下降させる反転指令信号
   を前記駆動手段に送給する負荷検出手段とを備えたパワ
   ーウインド制御装置であって、 前記ウインドモータが停止しているとき、停止する以前
   の該ウインドモータの回転方向を記憶する駆動方向記憶
   手段を備え、 前記ウインドモータが再起動された際のウインドモータ
   の回転方向が前記駆動方向記憶手段の記憶方向と異なる
   とき、ウインドモータが再起動されたときから前記パル
   ス信号発生手段よりのパルス信号数が予め定められた値
   を越えるまでの間、前記負荷検出手段の反転指令信号の
   発生を禁止する禁止手段を備えていることを特徴とする
   パワーウインド制御装置。