JPH06311770A - パワーウインド装置のモータ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ウインドガラスが何かを挟み込んだら確実に
反転移動させる制御を行うことができるパワーウインド
装置のモータ制御方法を提供する。 【構成】 クローズスイッチ３がオンされてからオフさ
れても、起動位置メモリ１０にストアされた数値からの
位置カウンタ８のカウント数が基準移動量記憶手段１６
の基準移動量に達するまでは制御手段１８によりモータ
４に対する電流供給を継続して行うパワーウインド装置
１のモータ制御方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、モータにより駆動す
るウインドガラスの現在位置を検出することによってウ
インドガラスの動作を制御するのに利用されるパワーウ
インド装置のモータ制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ウインドガラスの現在位置を検出
することによってウインドガラスの動作を制御するパワ
ーウインド装置のモータ制御方法としては図６に示すよ
うなものが知られている。図６に示すパワーウインド装
置において、モータ１００は、オープンスイッチ１１０
ａ、クローズスイッチ１１０ｂを有するスイッチ１１０
がオンされることによってコントローラ１０３が作動し
て電源が供給されると、アーマチュアシャフト１０１が
回転し、このアーマチュアシャフト１０１の回転動力が
ウオームホイール１０２に伝達され、ウオームホイール
１０２の回転動力が衝撃吸収用ダンパ１０４を介して出
力軸１０５に伝達される。出力軸１０５には、ガラス昇
降機構１０６を介してウインドガラス１０７が連結され
ており、出力軸１０５の正回転・逆回転の動力はガラス
昇降機構１０６によってウインドガラス１０７の全閉側
・全開側移動に変換される。アーマチュアシャフト１０
１には回転検出機構１０８が設けられており、アーマチ
ュアシャフト１０１の回転数は回転検出機構１０８によ
ってパルス信号に変換されて制御手段であるコントロー
ラ１０９に転送され、コントローラ１０９は、ウインド
ガラス１０７の全閉位置から全開位置までのストローク
内の現在位置データおよびアーマチュアシャフト１０１
の回転数を記憶している。そこで、クローズスイッチ１
１０ａがオンされていて、ウインドガラス１０７が全閉
位置に到達する手前でウインドガラスが移動を阻止され
ることによってアーマチュアシャフト１０１の回転が拘
束された場合、コントローラ１０９は、回転検出機構１
０８からのウインドガラス１０７の現在位置データが全
閉位置に到達したものではないのにアーマチュアシャフ
ト１０１の回転に負荷がかかったことによって何かを挟
み込んでいることを認識し、モータ１００への電流の供
給を一旦カットしてからモータ１００へ供給電流を反転
させてウインドガラス１０７を全開側に所定の量だけ移
動させる制御を行うようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のパワー
ウインド装置のモータ制御方法では、コントローラ１０
９は、クローズスイッチ１１０ａのオン状態で、ウイン
ドガラス１０７が全閉位置に到達する手前でのアーマチ
ュアシャフト１０１の回転の拘束を検出することによっ
てウインドガラスが何かを挟み込んでいることの認識を
行う構造になっているため、クローズスイッチ１１０ｂ
をオンしてからわずかの時間の後にオフすることが繰り
返し行われたり、ウインドガラスが何かを挟み込んでい
ることに乗員が気付かずにクローズスイッチ１１０ａを
オフすると、コントローラ１０９はクローズスイッチ１
１０ｂのオフタイミングに同期して作動を中止し、それ
によって、何かを挟み込んだことの認識がなされず、ウ
インドガラスを停止するだけで反転移動をさせる制御を
行わない可能性を有し、ウインドガラスが何かを挟み込
んだら確実に反転移動させる制御を行うようにすること
が課題となっていた。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるパワーウインド装置の
モータ制御方法は、ウインドガラスが何かを挟み込んだ
ら確実に反転移動させる制御を行うことができるパワー
ウインド装置のモータ制御方法を提供することを目的と
している。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるパワー
ウインド装置のモータ制御方法は、乗員の操作によりオ
ンされるオープンスイッチ・クローズスイッチと、ウイ
ンドガラスに出力軸を連結し且つオープンスイッチ・ク
ローズスイッチの切換えにより正方向・逆方向の電流を
供給されて出力軸を介しウインドガラスを全閉位置から
全開位置のあいだでのストローク内で移動するモータ
と、モータに電源を接続する駆動手段と、電源の電圧を
随時検出し、電源電圧に比例した電圧信号を発生する電
圧検出手段と、モータの出力軸の回転数を検出してパル
ス信号を発生する回転検出手段と、回転検出手段からの
パルス信号によりウインドガラスの現在位置データをカ
ウントする位置カウンタを有するとともに回転検出手段
からのパルス信号の現在周期時間によりモータの回転状
態を検出するパルス周期タイマを有し、且つクローズス
イッチがオンされたと同時に前記位置カウンタの値がス
トアされる起動位置メモリと、ウインドガラスのストロ
ーク内の全閉位置の近傍に対応した位置基準値を予め定
めた位置基準値記憶手段を有するとともに回転検出手段
よりの所定個のパルス信号に基いてウインドガラスの基
準移動量を予め定めた基準移動量記憶手段を有し、且つ
予め定められた一つ以上の基準電圧を設定されている基
準電圧記憶手段を有するとともに電源の電圧と基準電圧
記憶手段の基準電圧との比較によりモータの回転数に対
応して設定されるパルス周期基準時間を予め定めている
基準時間記憶手段を有する基準値メモリを備えた制御手
段とをそなえ、制御手段により、クローズスイッチがオ
ンされてからオフされても、起動位置メモリにより記憶
された起動位置の数値からの位置カウンタのカウント数
が基準移動量記憶手段の基準移動量に達するまではモー
タに対する電流供給を継続して行う構成としたことを特
徴としており、必要に応じて採用される実施態様におい
てオープンスイッチまたはクローズスイッチがオンされ
ている際、パルス周期タイマからの現在周期時間が基準
時間記憶手段からのパルス周期基準時間よりも長くな
り、且つ位置カウンタからのカウント数が位置基準値記
憶手段の位置基準値よりも小さくなったらモータに対し
反転した電流の供給を行うことを特徴としており、必要
に応じて採用される他の実施態様において基準電圧記憶
手段は、電源の電圧に反比例した一つ以上の基準電圧を
設定されていることを特徴としている。

【０００７】

【発明の作用】この発明に係わるパワーウインド装置の
モータ制御方法において、クローズスイッチがオンされ
ると同時に起動位置メモリにより起動位置が記憶され、
位置カウンタによりこの起動位置からのストローク量が
カウントされ、位置カウンタのカウント数が基準移動量
記憶手段の基準移動量に達するまでの間はクローズスイ
ッチがオフされても、モータに対する電流供給は継続し
て行われる。それ故、クローズスイッチがオンされてか
らわずかの時間の後にオフされることが繰り返し行われ
たり、ウインドガラスが何かを挟み込んでいることに乗
員が気付かずにクローズスイッチがオフされたとして
も、制御手段はクローズスイッチのオフタイミングに同
期して作動を中止することはなく、ウインドガラスが何
かを挟み込んでいることの認識を行うものとなる。

【０００８】

【実施例】図１ないし図５には、この発明に係わるパワ
ーウインド装置のモータ制御方法の一実施例が示されて
いる。

【０００９】この発明に係わるパワーウインド装置のモ
ータ制御方法が用いられるパワーウインド装置１は図１
により明らかなように、主として、乗員の操作によりオ
ンされるオープンスイッチ２・クローズスイッチ３、ウ
インドガラス（図７参照）に出力軸４ａを連結し且つオ
ープンスイッチ２・クローズスイッチ３のオン切換えに
より正方向・逆方向の電流を供給されて出力軸４ａを介
しウインドガラスを全閉位置から全開位置のあいだでの
ストローク内で移動するモータ４、モータ４にバッテリ
ーである電源５０を接続する駆動手段５、モータ４の出
力軸４ａの回転数を検出してパルス信号を発生する回転
検出手段６、電源５０の電圧に比例した電圧信号を発生
する電圧検出手段７、回転検出手段６からのパルス信号
によりウインドガラスの現在位置データを随時カウント
する位置カウンタ８を有するとともに回転検出機構６か
らのパルス信号の現在周期時間によりモータ４の回転状
態を検出するパルス周期タイマ９を有し、且つクローズ
スイッチ３がオンされたと同時に位置カウンタ８のカウ
ント値をストアする起動位置メモリ１０を有するととも
に回転検出機構６からのパルス信号数を一旦保存してお
く位置バッファ１１を有する現在値メモリ１２およびウ
インドガラスのストローク内で全閉位置の近傍に対応し
た位置基準値を予め設定した位置基準値記憶手段１３を
有するとともにモータ４の回転数に対応したパルス周期
基準時間を予め設定した基準時間記憶手段１４を有し、
且つ予め定められた一つ以上の基準電圧を設定されてい
る基準電圧記憶手段１５を有するとともに回転検出手段
６よりの所定個のパルス信号に基いてウインドガラスの
基準移動量を予め定めた基準移動量記憶手段１６を有す
る基準値メモリ１７を備えている制御手段１８から構成
されている。

【００１０】オープンスイッチ２、クローズスイッチ３
は入力インターフェース回路ａを介して制御手段１８に
接続されており、オープンスイッチ２、クローズスイッ
チ３がオンされることによって発生するオン切換信号は
制御手段１８に転送される。

【００１１】モータ４は、駆動手段５がオンすることに
よって正方向・逆方向の電流が供給されると、出力軸４
ａが正回転・逆回転する。出力軸４ａが正回転・逆回転
することにより図示しないガラス昇降機構を介してウイ
ンドガラスを全閉位置・全開位置に向けて移動する。こ
の出力軸４ａには回転検出手段６が連結されており、出
力軸４ａが回転することによって回転検出手段６より発
生したパルス信号は入力インターフェースａを介し制御
手段１８に転送される。

【００１２】駆動手段５は、リレー等の電源接続切換機
構であって、出力インターフェース回路ｂを介して制御
手段１８に接続されており、制御手段１８の出力段から
の信号によりモータ４に対し正方向であるウインド閉側
または逆方向であるウインド開側の電流を供給する。

【００１３】電圧検出手段７は、電源５０の電圧に比例
した電圧信号を発生し、発生した電圧信号は制御手段１
８に転送され、制御手段１８内においてＡ／Ｄ変換され
たうえで、制御手段１８に備えられている基準電圧記憶
手段１５で設定された設定基準電圧と比較される。

【００１４】制御手段１８には、現在値メモリ１２およ
び基準値メモリ１７を備えたマイクロコンピュータが内
蔵されている。現在値メモリ１２は、随時書き込み読み
出しメモリ（ＲＡＭ）であって、この現在値メモリ１２
に備えられている位置カウンタ８は、ウインドガラスの
全閉位置を基点とし、全開位置を終点として回転検出機
構６からのパルス信号のカウント数をラムエリア内に随
時記憶することによってウインドガラスの現在位置デー
タを得ており、位置カウンタ８に記憶された現在位置デ
ータは位置基準値記憶手段１３の位置基準値と比較され
ることによってウインドガラスの現在位置が全閉位置の
近傍なのか、または全閉位置の近傍ではないのかの判別
がなされる。

【００１５】また、現在値メモリ１２に備えられている
パルス周期タイマ９は回転検出手段６からのパルス信号
の現在周期時間を随時記憶しており、パルス周期タイマ
９によって記憶された現在周期時間は後述する基準時間
記憶手段１４で設定されたパルス周期基準時間と比較さ
れることによってウインドガラスの現在位置でモータ４
の出力軸４ａに過負荷がかかっているかどうかが判別さ
れる。現在値メモリ１２に備えられている起動位置メモ
リ１０は、クローズスイッチ３がオンされたと同時にラ
ムエリア内に起動位置を数値で記憶する。この起動位置
の数値からそのときの位置カウンタ８のカウント数まで
の偏差を検出することによりモータ４の出力軸４が何回
転したかに基いてクローズスイッチ３がオンされてから
のウインドガラスの移動量を認識し、この移動量は後述
する基準移動量記憶手段１６により設定された基準移動
量と比較される。現在値メモリ１２に備えられている位
置バッファ１１は回転検出機構６からのパルス信号数を
一旦保存しておくための機能を有する。

【００１６】一方、基準値メモリ１７は読み出し専用メ
モリ（ＲＯＭ）であって、この基準値メモリ１７に備え
られている位置基準値記憶手段１３は、ウインドガラス
の全閉位置から全開位置のあいだでのストロークに対応
した記憶エリア内でウインドガラスの全閉位置の近傍に
相当する位置基準値を予め設定している。位置基準値記
憶手段１３の位置基準値は位置カウンタ８からの現在位
置データと比較される。ここで、全閉位置の近傍とは、
ウインドガラスが全閉位置に向けて移動している際に指
等を挟み込んだ場合に生ずる隙間寸法よりも小さい寸法
を有する位置である。基準値メモリ１７に備えられてい
る基準電圧記憶手段１５は、電源５０の電圧に比例して
第１の基準電圧と第２の基準電圧とを記憶している。電
源電圧は前照灯、エアコン、デフォッガー等の大電力の
電装部品に電流を供給しているときや長期的な使用によ
って電荷が不足しているときに若干下がり、それによっ
て、電圧降下が生じている電源でモータ４に電流を供給
すると、出力軸４ａの回転数も電源電圧に対応して低く
なるため、わずかに下がっている電圧レベルを第１の基
準電圧として設定し、かなり下がっている電圧レベルを
第２の基準電圧として設定している。これら第１の基準
電圧と第２の基準電圧を電源電圧と比較することによっ
て電圧降下の程度が検出される。基準値メモリ１７に備
えられている基準移動量記憶手段１６は、回転検出手段
６よりの所定個のパルス信号に基いてウインドガラスの
基準移動量を予め定めている。

【００１７】基準時間記憶手段１４は、モータ４の出力
軸４ａの回転数に対応したものとして３個のパルス周期
基準時間を予め設定している。前述したように、モータ
４の出力軸４ａの回転数は電源の電圧降下によって下が
るため、電源電圧よりも基準電圧記憶手段１５により設
定されている第１の基準電圧の方が高い範囲を第１のパ
ルス周期基準時間Ｔ１として記憶し、電源電圧よりも基
準電圧記憶手段１５により設定されている第２の基準電
圧の方が高い範囲を第２のパルス周期基準時間Ｔ２とし
て記憶し、電源電圧の方が基準電圧記憶手段１５により
設定されている第２の基準電圧よりも低い範囲を第３の
パルス周期基準時間Ｔ３として電源電圧に反比例したも
のとして記憶している。基準時間記憶手段１４により設
定されている第１のパルス周期基準時間Ｔ１、第２のパ
ルス周期基準時間Ｔ２、第３のパルス周期基準時間Ｔ３
は、現在値メモリ１２に備えられているパルス周期タイ
マ９の現在周期時間と比較され、パルス周期タイマ９の
現在周期時間の方が基準時間記憶手段１４の第１のパル
ス周期基準時間Ｔ１、第２のパルス周期基準時間Ｔ２、
第３のパルス周期基準時間Ｔ３よりも長ければ、モータ
４の出力軸４ａに過負荷がかかっていることが認識さ
れ、パルス周期タイマ９の現在周期時間の方が基準時間
記憶手段１４の第１のパルス周期基準時間Ｔ１、第２の
パルス周期基準時間Ｔ２、第３のパルス周期基準時間Ｔ
３よりも短ければ、モータ４の出力軸４ａに過負荷がか
かっていないことの認識がなされる。

【００１８】制御手段１８は、乗員の操作によって図示
しないイグニションスイッチがオンされることにより作
動を開始し、電源電圧と基準電圧記憶手段１５の第１の
基準電圧、第２の基準電圧との比較によって基準時間記
憶手段１４が記憶している第１のパルス周期基準時間Ｔ
１、第２のパルス周期基準時間Ｔ２、第３のパルス周期
基準時間Ｔ３をパルス周期タイマ９の現在周期時間に対
して夫々比較することによってウインドガラスの現在位
置でモータ４の出力軸４ａに過負荷がかかっているのか
いないのかの認識を行うとともに、位置カウンタ８に記
憶された現在位置データを位置基準値記憶手段１３の位
置基準値に対して比較することによってウインドガラス
の現在位置が全閉位置の近傍なのか近傍ではないのかの
認識を行い、オープンスイッチ２・クローズスイッチ３
のオン状態で、モータ４の出力軸４ａに過負荷がかかっ
ていなくてしかもウインドガラスの現在位置が全閉位置
の近傍ではないことの認識がなされると、オープンスイ
ッチ２・クローズスイッチ３のオンに対応した電流の供
給をモータ４に対して行い、クローズスイッチ３のオン
状態で、モータ４の出力軸４ａに過負荷がかかっていて
しかもウインドガラスの現在位置が全閉位置の近傍では
ないことの認識がなされると、クローズスイッチ３のオ
ンに反する方向の電流をモータ４に対して行い、オープ
ンスイッチ２・クローズスイッチ３のオン状態でモータ
４の出力軸４ａに過負荷がかかっていてしかもウインド
ガラスの現在位置が全閉位置の近傍であることの認識が
なされると、モータ４に対する電流の供給を中止する。

【００１９】また、制御手段１８は、クローズスイッチ
３がオンされてからオフされるまでに、起動位置メモリ
１０によって記憶されている起動位置の数値から位置カ
ウンタ８のカウント数までの偏差が基準移動量記憶手段
１６の基準移動量を越えるまでは、モータ４に対する電
流の供給を遮断しない制御を行うことによってウインド
ガラスが何かを挟み込んでいるかの判別のための駆動を
行う。

【００２０】このような構造を有するパワーウインド装
置１は、図２，図３，図４に示すプログラムおよび図５
に示すタイミングチャートに基いて制御動作を行う。本
プログラムにおいてステップ２０〜ステップ３０および
ステップ３６〜ステップ４２によりメインルーチンが構
成され、ステップ３１〜ステップ３５によりサブルーチ
ンが構成されており、ステップ７０〜ステップ７３はモ
ータ４の出力軸４ａが回転することによってパルス信号
が取り入れられるとメインルーチンに優先して実行され
る割込ルーチンである。

【００２１】ウインドガラスが全閉位置にある状態で、
電源の投入と同時に制御手段１８は作動を開始してお
り、メインルーチンが実行される。オープンスイッチ２
もクローズスイッチ３もオフであると、ステップ２０に
おいてリセットが行われ、ステップ２１において電源５
０の電圧が基準電圧記憶手段１５によって記憶されてい
る第１の基準電圧よりも高いか否かの判別が行われ、ス
テップ２２において電源５０の電圧が基準電圧記憶手段
１５によって記憶されている第２の基準電圧よりも高い
か否かの判別が行われる。電源の電圧が第１の基準電圧
よりも高いとステップ２３において基準時間記憶手段１
４の第１のパルス周期基準時間Ｔ１が記憶され、電源の
電圧が第１の基準電圧よりも低く第２の基準電圧よりも
高いとステップ２４において基準時間記憶手段１４の第
１のパルス周期基準時間Ｔ２が記憶され、電源の電圧が
第２の基準電圧よりも低いとステップ２５において基準
時間記憶手段１４の第１のパルス周期基準時間Ｔ３が記
憶される。電源に電圧降下がないと、ステップ２３にお
いて第１のパルス周期基準時間Ｔ１が記憶され、ステッ
プ２６において各スイッチ信号の取り込みがなされ、ス
テップ２７において位置バッファ１１の値を起動位置メ
モリにストアし、ステップ２８においてのクローズスイ
ッチ３がオンか否かの判別でクローズスイッチ３がオフ
であるため、ステップ３６に移行し、ステップ３６にお
いてのオープンスイッチ２がオンか否かの判別でオープ
ンスイッチ２がオフであるため、ステップ４０において
位置カウンタ８のカウント数（現在位置データ）から起
動位置メモリ１０によって記憶されている起動位置デー
タを減算した値と基準移動量記憶手段１６によって記憶
されている基準移動量との比較が行われ、モータ４の出
力軸４ａは回転していないので、位置カウンタ８のカウ
ント数は零であるため、ステップ４２に移行してサブル
ーチンが実行され、ステップ３１においてパルス周期タ
イマ６からの現在周期時間が基準時間記憶手段１４で記
憶されている第１のパルス周期基準時間Ｔ１と比較さ
れ、モータ４の出力軸４ａは回転していないため、パル
ス周期タイマ６からの現在周期時間は基準時間記憶手段
１４で記憶されている第１のパルス周期基準時間Ｔ１よ
りも長くなっているので、ステップ３４に移行し、ステ
ップ３４において位置カウンタ８のカウント数と位置基
準値記憶手段１３によって記憶されている位置基準値と
の比較が行われ、モータ４の出力軸４ａは回転しておら
ず、位置カウンタ８のカウント数はウインドガラスの全
閉位置近傍に対応した位置基準値となっているため、ス
テップ３５においてモータ４に対する電流供給を行わず
に、モータ４を停止の状態としてステップ２１に復帰
し、オープンスイッチ２かクローズスイッチ３のオンが
なされるまでは、このルーチンを繰り返して待機する。

【００２２】そこで、乗員の操作によってオープンスイ
ッチ２が図５中の位置Ａでオンされると、ステップ２０
においてリセット、ステップ２１においての電源５０の
電圧が基準電圧記憶手段１５によって記憶されている第
１の基準電圧よりも高いか否かの判別、ステップ２２に
おいて電源５０の電圧が基準電圧記憶手段１５によって
記憶されている第２の基準電圧よりも高いか否かの判別
により、ステップ２３において第１のパルス周期基準時
間Ｔ１が記憶され、ステップ２６において各スイッチ信
号の取り込みがなされ、ステップ２７において位置バッ
ファ１１の値を起動位置メモリにストアし、ステップ２
８においてのクローズスイッチ３がオンか否かの判別で
クローズスイッチ３がオフであるため、ステップ３６に
移行し、ステップ３６においてのオープンスイッチ２が
オンか否かの判別でオープンスイッチ２がオンであるた
め、ステップ３７に移行し、ステップ３７においてパル
ス周期タイマ６からの現在周期時間が基準時間記憶手段
１４で記憶されている第１のパルス周期基準時間Ｔ１と
比較され、モータ４の出力軸４ａは回転していないた
め、パルス周期タイマ６からの現在周期時間は基準時間
記憶手段１４で記憶されている第１のパルス周期基準時
間Ｔ１よりも長くなっているので、ステップ３８に移行
し、ステップ３８において出力インターフェースｂを介
して駆動手段５をオンさせる信号が転送されて駆動手段
５からモータ４に対し正方向の電流の供給を行ってステ
ップ２１に復帰し、これを繰り返し行う。モータ４は正
方向の電流が供給されることによって位置Ａから出力軸
４ａが正回転を開始し、ウインドガラスを全開側に移動
させる。

【００２３】モータ４に正方向の電流が供給され、出力
軸４ａが正回転することによって回転検出手段６からパ
ルス信号が発生するため、割込ルーチンが実行され、ス
テップ７０においてのクローズスイッチ３がオンか否か
の判別で、クローズスイッチ３はオフであるため、ステ
ップ７１に移行し、ステップ７１においてのオープンス
イッチ２がオンか否かの判別で、オープンスイッチ２は
オンであるため、ステップ７２に移行し、ステップ７２
において位置バッファの値をインクリメントしてステッ
プ７２に移行し、ステップ７３において前回割込発生時
からの経過時間をパルス周期タイマ９にストアし、ステ
ップ２１に復帰してメインルーチンを実行する。

【００２４】オープンスイッチ２がオンされていること
によってモータ４の出力軸４ａは正回転を続け、乗員の
操作によってオープンスイッチ２が図５中の位置Ｂにお
いてオフされると、ステップ２０においてリセット、ス
テップ２１においての電源５０の電圧が基準電圧記憶手
段１５によって記憶されている第１の基準電圧よりも高
いか否かの判別、ステップ２２において電源５０の電圧
が基準電圧記憶手段１５によって記憶されている第２の
基準電圧よりも高いか否かの判別により、ステップ２３
において第１のパルス周期基準時間Ｔ１が記憶され、ス
テップ２６において各スイッチ信号の取り込みがなさ
れ、ステップ２７において位置バッファ１１の値を起動
位置メモリにストアし、ステップ２８においてのクロー
ズスイッチ３がオンか否かの判別でクローズスイッチ３
がオフであるため、ステップ３６に移行し、ステップ３
６においてのオープンスイッチ２がオンか否かの判別で
オープンスイッチ２がオフであるため、ステップ４０に
おいて位置カウンタ８のカウント数（現在位置データ）
から起動位置メモリ１０によって記憶されている起動位
置データ（０）を減算した値と基準移動量記憶手段１６
によって記憶されている基準移動量との比較が行われ、
位置カウンタ８のカウント数から起動位置メモリ１０の
起動位置データを減算した値の方が基準移動量記憶手段
１６の基準移動量よりも大きいので、ステップ４１に移
行してモータ４に対する電流の供給を中止して出力軸４
ａの回転を停止させるため、ウインドガラスをその位置
において停止させ、ステップ２１に復帰する。

【００２５】そして、乗員の操作によってオープンスイ
ッチ２が図５中の位置Ｃで再度オンされると、上記と同
様にメインルーチンが実行され、図５中の位置Ｄにおい
てウインドガラスが全開位置に到達すると、ウインドガ
ラスは移動を阻止されてモータ４の出力軸４ａは回転を
拘束されるため、ステップ３６においてのオープンスイ
ッチ２がオンか否かの判別でオープンスイッチ２がオ
ン、ステップ３７においてパルス周期タイマ６からの現
在周期時間と基準時間記憶手段１４で記憶されている第
１のパルス周期基準時間Ｔ１との比較により、パルス周
期タイマ６からの現在周期時間は基準時間記憶手段１４
で記憶されている第１のパルス周期基準時間Ｔ１よりも
長くなっているので、ステップ３９に移行し、ステップ
３９においてモータ４に対する電流の供給を中止して出
力軸４ａの回転を中止させ、ウインドガラスを全開位置
において停止させる。

【００２６】ウインドガラスは全開位置において停止
し、オープンスイッチ２もオフされた状態から、乗員の
操作によって位置Ｅにおいてクローズスイッチ３がオン
されると、ステップ２０においてリセット、ステップ２
１においての電源５０の電圧が基準電圧記憶手段１５に
よって記憶されている第１の基準電圧よりも高いか否か
の判別、ステップ２２において電源５０の電圧が基準電
圧記憶手段１５によって記憶されている第２の基準電圧
よりも高いか否かの判別により、ステップ２３において
第１のパルス周期基準時間Ｔ１が記憶され、ステップ２
６において各スイッチ信号の取り込みがなされ、ステッ
プ２７において位置バッファ１１の値を起動位置メモリ
にストアし、ステップ２８においてのクローズスイッチ
３がオンか否かの判別でクローズスイッチ３がオンであ
るため、ステップ２９に移行し、ステップ２９において
のクローズスイッチ３がオフ状態からオンされた直後か
否かの判別で、クローズスイッチ３はオフ状態からオン
された直後であるため、ステップ３０に移行し、ステッ
プ３０において位置カウンタ８のカウント数を起動位置
メモリ１０にストアし、ステップ３１においてのパルス
周期タイマ６からの現在周期時間と基準時間記憶手段１
４で記憶されている第１のパルス周期基準時間Ｔ１との
比較により、パルス周期タイマ６からの現在周期時間は
基準時間記憶手段１４で記憶されている第１のパルス周
期基準時間Ｔ１よりも長くなっているので、ステップ３
２に移行して出力インターフェースｂを介して駆動手段
５をオンさせる信号が転送されて駆動手段５からモータ
４に対し逆方向の電流の供給を行ってステップ２１に復
帰し、これを繰り返し行う。モータ４は逆方向の電流が
供給されることによって位置Ｅから出力軸４ａが逆回転
を開始し、ウインドガラスを全閉側に移動させる。

【００２７】モータ４に逆方向の電流が供給され、出力
軸４ａが逆回転することによって回転検出手段６からパ
ルス信号が発生するため、割込ルーチンが実行され、ス
テップ７０においてのクローズスイッチ３がオンか否か
の判別で、クローズスイッチ３はオンであるため、ステ
ップ７４に移行し、ステップ７４において位置バッファ
の値をデクリメントしてステップ７３に移行し、ステッ
プ７３において前回割込発生時からの経過時間をパルス
周期タイマ９にストアし、ステップ２１に復帰してメイ
ンルーチンを実行する。

【００２８】クローズスイッチ３がオンされていること
によってモータ４の出力軸４ａは逆回転を続け、乗員の
操作によってクローズスイッチ３が図５中の位置Ｆにお
いてオフされると、ステップ２８においてのクローズス
イッチ３がオンか否かの判別でクローズスイッチ３がオ
フであるため、ステップ３６に移行し、ステップ３６に
おいてのオープンスイッチ２がオンか否かの判別でオー
プンスイッチ２がオフであるため、ステップ４０におい
て位置カウンタ８のカウント数から起動位置メモリ１０
によって記憶されている起動位置データを減算した値と
基準移動量記憶手段１６によって記憶されている基準移
動量との比較が行われ、位置カウンタ８のカウント数か
ら起動位置メモリ１０の起動位置データを減算した値の
方が基準移動量記憶手段１６の基準移動量よりも大きい
ので、ステップ４１に移行してモータ４に対する電流の
供給を中止して出力軸４ａの回転を停止させるため、ウ
インドガラスをその位置において停止させ、ステップ２
１に復帰する。

【００２９】そして、乗員の操作によってクローズスイ
ッチ３が図５中の位置Ｇで再度オンされると、上記と同
様にメインルーチンが実行され、ステップ３２において
出力インターフェースｂを介して駆動手段５をオンさせ
る信号が転送されて駆動手段５からモータ４に対し逆方
向の電流の供給を行い、モータ４は逆方向の電流が供給
されることによって位置Ｆから出力軸４ａが逆回転を開
始し、ウインドガラスを全閉側に移動させる。

【００３０】このとき、クローズスイッチ３がオンされ
てから瞬時のうちに図５中の位置Ｈにおいてオフされる
と同時にウインドガラスの全閉移動側に何かが挟まって
ウインドガラスの移動が阻止されると、ステップ２８に
おいてのクローズスイッチ３がオンか否かの判別でクロ
ーズスイッチ３はオフされているため、ステップ３６に
移行し、ステップ３６においてのオープンスイッチ２が
オンか否かの判別でオープンスイッチ２もオフされてい
るため、ステップ４０に移行し、ステップ４０において
位置カウンタ８のカウント数から起動位置メモリ１０に
よって記憶されている起動位置データを減算した値と基
準移動量記憶手段１６によって記憶されている基準移動
量との比較が行われ、位置カウンタ８のカウント数から
起動位置メモリ１０の起動位置データを減算した値の方
が基準移動量記憶手段１６の基準移動量よりも小さい
と、ステップ４２に移行してサブルーチンを実行し、ス
テップ３１においてのパルス周期タイマ６からの現在周
期時間と基準時間記憶手段１４で記憶されている第１の
パルス周期基準時間Ｔ１との比較により、ウインドガラ
スが挟み込みによって移動を阻止されていることでモー
タ４も出力軸４ａが回転を押さえられているが、ウイン
ドガラスが移動を阻止されたタイミングではパルス周期
タイマ６からの現在周期時間は基準時間記憶手段１４の
第１のパルス周期基準時間Ｔ１よりも短くなっているの
で、ステップ３２に移行して出力インターフェースｂを
介して駆動手段５をオンさせる信号が転送されて駆動手
段５からモータ４に対し逆方向の電流の供給を継続して
行うため、モータ４は逆方向の電流が継続して供給され
ることによって位置Ｈからもわずかに出力軸４ａが逆回
転を続け、ウインドガラスをさらに全閉側に移動させ
る。モータ４の出力軸４ａがわずかに回転を続けること
によって位置カウンタ８のカウント数は増加するため、
ステップ３１においてのパルス周期タイマ６からの現在
周期時間と基準時間記憶手段１４で記憶されている第１
のパルス周期基準時間Ｔ１との比較によりステップ３４
に移行し、ステップ３４においての位置カウンタ８のカ
ウント数と位置基準値記憶手段１３の位置基準値との比
較でウインドガラスの位置が全閉位置の近傍ではないこ
との判別が図５中の位置Ｉでなされると、ステップ３３
においてモータ４に対し反転した正方向の電流供給を行
うことによりモータ４の出力軸４ａを反転させてウイン
ドガラスを全開側に反転移動させ、ウインドカラスの挟
み込みを解くものとなる。

【００３１】ウインドガラスの挟み込みが解かれてか
ら、クローズスイッチ３が再度オンされると、上記と同
様にしてモータ４に対し正方向の電流供給が行われるた
め、ウインドガラスは全閉位置に向けて移動され、全閉
位置に到達することによって移動を阻止されると、モー
タ４の出力軸４ａも回転を拘束されるため、ステップ３
１においてのパルス周期タイマ６からの現在周期時間と
基準時間記憶手段１４の第１のパルス周期基準時間Ｔ１
との比較により出力軸４ａが回転を拘束されているた
め、ステップ３４に移行し、ステップ３４において位置
カウンタ８のカウント数と位置基準値記憶手段１３の位
置基準値との比較によりウインドガラスが全閉位置の近
傍にあることの認識が行われると、ステップ３５におい
てモータ４に対する電流の供給を中止することによって
ウインドガラスを全閉位置に停止させるものとなる。

【００３２】この間、クローズスイッチ３がオンされて
からすぐにオフされたときに挟み込みが生じた際、モー
タ４に対する電流の供給はクローズスイッチ３のオフタ
イミングに動機してオフされず、制御手段１８の挟み込
みの認識を行うものとなる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるパワーウインド装置のモータ制御方法は上記した構
成としたことから、クローズスイッチがオンされてから
わずかの時間の後にオフされることが繰り返し行われた
り、ウインドガラスが何かを挟み込んでいることに乗員
が気付かずにクローズスイッチがオフされたとしても、
制御手段はクローズスイッチのオフタイミングに同期し
て作動を中止することはなく、ウインドガラスが何かを
挟み込んでいることの認識を行うことによって、ウイン
ドガラスが何かを挟み込んだら確実に反転移動させる制
御を行うことができるという優れた効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の一実施例を用いたパワーウインド装置のブロ
ック構成図である。

【図２】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の動作を説明するフローチャートである。

【図３】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の動作を説明するフローチャートである。

【図４】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の動作を説明するフローチャートである。

【図５】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の動作を説明するタイミングチャートである。

【図６】従来のパワーウインド装置のモータ制御方法を
用いたパワーウインド装置の構成図である。

【符号の説明】

１ パワーウインド装置 ２・３ オープンスイッチ・クローズスイッチ ４ａ 出力軸 ４ モータ ５ 駆動手段 ６ 回転検出手段 ７ 電圧検出手段 ８ 位置カウンタ ９ パルス周期タイマ １０ 起動位置メモリ １２ 現在値メモリ １３ 位置基準値記憶手段 １４ 基準時間記憶手段 １５ 基準電圧記憶手段 １６ 基準移動量記憶手段 １７ 基準値メモリ １８ 制御手段 ５０ 電源

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗員の操作によりオンされるオープンス
   イッチ・クローズスイッチと、 ウインドガラスに出力軸を連結し且つ前記オープンスイ
   ッチ・クローズスイッチの切換えにより正方向・逆方向
   の電流を供給されて出力軸を介しウインドガラスを全閉
   位置から全開位置のあいだでのストローク内で移動する
   モータと、 前記モータに電源を接続する駆動手段と、 前記電源の電圧を随時検出し、電源電圧に比例した電圧
   信号を発生する電圧検出手段と、 前記モータの出力軸の回転数を検出してパルス信号を発
   生する回転検出手段と、 前記回転検出手段からのパルス信号によりウインドガラ
   スの現在位置データをカウントする位置カウンタを有す
   るとともに回転検出手段からのパルス信号の現在周期時
   間によりモータの回転状態を検出するパルス周期タイマ
   を有し、且つ前記クローズスイッチがオンされたと同時
   に前記位置カウンタの値がストアされる起動位置メモリ
   と、前記ウインドガラスのストローク内の全閉位置の近
   傍に対応した位置基準値を予め定めた位置基準値記憶手
   段を有するとともに前記回転検出手段よりの所定個のパ
   ルス信号に基いてウインドガラスの基準移動量を予め定
   めた基準移動量記憶手段を有し、且つ予め定められた一
   つ以上の基準電圧を設定されている基準電圧記憶手段を
   有するとともに電源の電圧と基準電圧記憶手段の基準電
   圧との比較によりモータの回転数に対応して設定される
   パルス周期基準時間を予め定めている基準時間記憶手段
   を有する基準値メモリを備えた制御手段とをそなえ、 前記制御手段により、クローズスイッチがオンされてか
   らオフされても、起動位置メモリにより記憶された起動
   位置の数値からの位置カウンタのカウント数が基準移動
   量記憶手段の基準移動量に達するまではモータに対する
   電流供給を継続して行うことを特徴とするパワーウイン
   ド装置のモータ制御方法。
2. 【請求項２】 オープンスイッチまたはクローズスイッ
   チがオンされている際、パルス周期タイマからの現在周
   期時間がパルス周期基準時間よりも長くなり、且つ位置
   カウンタからのカウント数が位置基準値記憶手段の位置
   基準値よりも小さくなったらモータに対し反転した電流
   の供給を行う請求項１に記載のパワーウインド装置のモ
   ータ制御方法。
3. 【請求項３】 基準電圧記憶手段は、電源の電圧に反比
   例した一つ以上の基準電圧を設定されている請求項１、
   ２のいずれかに記載のパワーウインド装置のモータ制御
   方法。