JPH0795788A - パワーウインド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ウインドガラスに挟み込みが発生したと同時
にウインドスイッチのオンが中断されてもウインドガラ
スを挟み込みの方向とは逆に移動させるパワーウインド
装置を提供する。 【構成】 ウインドガラス３０を閉めるための電流をパ
ワーウインドアクチュエータ６に送給している際にウイ
ンドガラス３０が反転領域内にあり、且つウインドガラ
ス３０の上昇速度の変化値が予め定められた速度変化設
定値を越える以前にウインドスイッチ２からのマニュア
ル閉指令信号が中断されたとき、回転検出手段８からの
パルス信号数が予め定められた寸動設定値になるまでウ
インドガラス３０を開けるための電流をパワーウインド
アクチュエータ６に送給するコントローラ３をそなえた
パワーウインド装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車のウインドガ
ラスを自動的に上昇移動または下降移動させるのに利用
されるパワーウインド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のウインドガラスを自動的
に上昇移動または下降移動するパワーウインド装置は、
ウインドスイッチがマニュアルでウインド開側にオンさ
れるとウインドスイッチのオン時間に対応してパワーウ
インドモータにウインドガラスを開けるための電流が供
給され、ウインドスイッチがマニュアルでウインド閉側
にオンされるとウインドスイッチのオン時間に対応して
パワーウインドモータにウインドガラスを閉めるための
電流が供給される。パワーウインドモータには回転セン
サが設けられており、この回転センサはパワーウインド
モータのモータシャフトの回転とともにパルス信号を発
生するため、コントローラは回転センサが発生したパル
ス信号のカウント値とそのときの間隔によってウインド
ガラスの現在位置とウインドガラスにかかっている負荷
を検出する。ウインドスイッチがマニュアルでウインド
閉側にオンされてウインドガラスを閉める方向に移動し
ているときに、回転センサが発生したパルス信号の数が
極端に少なくなり且つパルス信号の間隔が大きくなった
ことによってコントローラはウインドガラスの移動側に
挟み込みが発生していることの認識を行うため、パワー
ウインドモータに対する電流を反転して供給しウインド
ガラスを閉める方向から開ける方向に反転移動させる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のパワー
ウインド装置では、回転センサが発生したパルス信号の
カウント値とそのときの間隔によってウインドガラスの
現在位置とウインドガラスにかかっている負荷を検出
し、回転センサが発生したパルス信号の数が極端に少な
くなり且つパルス信号の間隔が大きくなったことによっ
てウインドガラスの移動側に挟み込みが発生しているこ
との認識をコントローラが行う構造であることから、ウ
インドガラスを閉める方向に移動している際中に、ウイ
ンドガラスの移動側に挟み込みが発生したと同時にマニ
ュアルスイッチがオフ操作されると、コントローラが挟
み込みの認識をする以前にマニュアルスイッチがオフ操
作されることによってパワーウインドモータに対する電
流供給をカットオフしてウインドガラスをその位置で停
止させてしまうおそれがないとは言えず、挟み込みが発
生しているのにウインドガラスが停止してしまうと挟み
込んでいる物に損傷を与える可能性を有するという問題
点があり、前記の問題点を解決することが課題となって
いた。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるパワーウインド装置
は、挟み込みが発生したときにウインドスイッチがオフ
操作されたとしても、挟み込んだ物に対して損傷を与え
ることの少ないパワーウインド装置を提供することを目
的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるパワー
ウインド装置は、乗員の操作によりマニュアル開指令信
号またはマニュアル閉指令信号を発生するウインドスイ
ッチと、ウインドガラスに連結されて第１の方向および
第２の方向の電流供給によりウインドガラスを開ける側
およびウインドガラスを閉める側に回転動力を発生する
モータと、モータの回転とともにパルス信号を発生する
回転検出手段とを備えたパワーウインドアクチュエータ
と、ウインドスイッチで発生したウインド開指令信号お
よびウインド閉指令信号のいずれか一方に応答して第１
の方向または第２の方向のいずれか一方の電流をパワー
ウインドアクチュエータに送給し、ウインドスイッチか
らのマニュアル閉指令信号に応答して第２の方向の電流
をパワーウインドアクチュエータに送給している際に回
転検出手段からのパルス信号のカウント値が予め定めら
れた反転領域値内に存在し、且つウインドガラスの上昇
速度の変化値が予め定められた速度変化設定値を越えた
とき、第２の方向に対する反転した第１の方向の電流を
パワーウインドアクチュエータに送給し、ウインドスイ
ッチからのマニュアル閉指令信号に応答して第２の方向
の電流をパワーウインドアクチュエータに送給している
際、回転検出手段からのパルス信号のカウント値が予め
定められた反転領域内に存在し、且つウインドガラスの
上昇速度の変化値が予め定められた速度変化設定値を越
える以前にウインドスイッチからのマニュアル閉指令信
号が中断されたとき、回転検出手段からのパルス信号の
カウント値が予め定められた寸動設定値になるまで第２
の方向に反する第１の方向の電流をパワーウインドアク
チュエータに送給するコントローラをそなえている構成
としたことを特徴としており、必要に応じて採用される
実施態様において第１の駆動信号および第２の駆動信号
のいずれか一方によりパワーウインドアクチュエータの
モータに電源の電流を第１の方向および第２の方向のい
ずれか一方に流す駆動手段と、回転検出手段よりのパル
ス信号に基きウインドガラスの速度変化を検出して変化
値を設定する速度変化検出手段と、速度変化検出手段に
より設定した変化値を予め定められた速度変化設定値と
比較して変化値が速度変化設定値を越えたときに速度変
化検出信号を発生する速度変化比較手段と、回転検出手
段よりのパルス信号をカウントする第１パルスカウンタ
と、第１パルスカウンタのカウント値に基きウインドガ
ラスの現在位置が予め定められた反転領域内にあること
を検出して位置検出信号を発生するガラス位置検出手段
と、回転検出手段よりのパルス信号をカウントする第２
パルスカウンタと、第２パルスカウンタのカウント値を
予め定められた寸動設定値と比較してカウント値が寸動
設定値に達するまでのあいだで寸動指令信号を発生する
比較手段と、ウインドスイッチからのマニュアル閉指令
信号が中断されたことを検出してスイッチ中断検出信号
を発生するアップ指令オフ検出手段と、ウインドスイッ
チからのマニュアル開指令信号があると第１の駆動信号
を発生して駆動手段に送給し、且つウインドスイッチか
らのマニュアル閉指令信号があると第２の駆動信号を発
生して駆動手段に送給し、ガラス位置検出手段からの位
置検出信号がある際、速度変化比較手段からの速度変化
検出信号があると第２の駆動信号に対する反転した第１
の駆動信号を駆動手段に送給し、且つガラス位置検出手
段からの位置検出信号がある際、アップ指令オフ検出手
段からのスイッチ中断検出信号の発生があると、比較手
段からの寸動指令信号があるあいだで第２の駆動信号に
相反する第１の駆動信号を駆動手段に送給する駆動指令
手段とをコントローラにそなえていることとすることが
できる。

【０００７】

【発明の作用】この発明に係わるパワーウインド装置に
おいて、ウインドスイッチからのマニュアル閉指令信号
に応答してウインドガラスを閉める側の電流をパワーウ
インドアクチュエータに供給している際、ウインドガラ
スが反転領域内にあって、ウインドガラスの移動側に挟
み込みが発生したと同時にウインドスイッチがオフされ
ると、回転検出手段からのパルス信号数が予め定められ
た寸動設定値になるまで第２の方向に反する第１の方向
の電流がパワーウインドアクチュエータに送給される。
それ故、ウインドガラスの上昇速度の変化値が予め定め
られた速度変化設定値を越える以前にウインドスイッチ
からのマニュアル閉指令信号が中断されたとしても、ウ
インドガラスはその位置で停止せずに、寸動設定値に達
するまでの時間で開く側に移動されるものとなる。

【０００８】

【実施例】図１ないし図５には、この発明に係わるパワ
ーウインド装置の一実施例が示されている。

【０００９】図示するパワーウインド装置１においてウ
インドスイッチ２にはアップスイッチ２ａ、ダウンスイ
ッチ２ｂ、オートスイッチ２ｃが備えられており、アッ
プスイッチ２ａは乗員によりオン操作されるとオン操作
時間に対応しマニュアル開指令信号を発生してコントロ
ーラ３に送給し、ダウンスイッチ２ｂは乗員によりオン
操作されるとオン操作時間に対応しマニュアル閉指令信
号を発生してコントローラ３に送給する。オートスイッ
チ２ｃは、アップスイッチ２ａとともに乗員によりオン
操作されるとアップスイッチ２ａがオフされてもマニュ
アル閉指令信号を継続される機能を有し、ダウンスイッ
チ２ｂとともに乗員によりオン操作されるとダウンスイ
ッチ２ｂがオフされてもマニュアル開指令信号を継続さ
せる機能を有する。

【００１０】ウインドスイッチ２が電気的に接続されて
いるコントローラ３には、イグニションスイッチ４と電
源５が電気的に接続されているとともにパワーウインド
アクチュエータ６が電気的に接続されている。イグニシ
ョンスイッチ４がオンされると電源５をコントローラ３
に接続するため、コントローラ３を作動待機の状態とす
る。

【００１１】コントローラ３に電気的に接続されている
パワーウインドアクチュエータ６にはモータ７、回転検
出手段８が備えられている。モータ７に備えられている
ブラシ端子７ａ、７ｂは後述するコントローラ３に内蔵
されている駆動手段１４に接続されており、回転検出手
段８は後述するコントローラ３に内蔵されているマイク
ロコンピュータ１３に接続されているため、モータ７は
駆動手段１４から第１の駆動信号（ダウン駆動信号）が
あると一方のブラシ端子７ａから他方のブラシ端子７ｂ
に向かう方向となる第１の方向に電流が供給されるので
アーマチュアシャフト７ｃが正回転し、駆動手段１４か
ら第２の駆動信号（アップ駆動信号）があると他方のブ
ラシ端子７ｂから一方のブラシ端子７ａに向かう方向と
なる第２の方向に電流が供給されるのでアーマチュアシ
ャフト７ｃが逆回転する。

【００１２】アーマチュアシャフト７ｃには回転検出手
段８が連結されているとともにウインドレギュレータ９
を介してウインドガラス３０が連結されており、アーマ
チュアシャフト７ｃの回転動力がウインドレギュレータ
９によって上方移動の動力に変換されることによりウイ
ンドガラス３０を全閉側に移動させ、アーマチュアシャ
フト７ｃの回転動力がウインドレギュレータ９によって
下方移動の動力に変換されることによりウインドガラス
３０を全開側に移動させる。

【００１３】回転検出手段８はアーマチュアシャフト７
ｃが回転するとパルス信号を発生するため、発生したパ
ルス信号は前記マイクロコンピュータ１３によって認識
される。

【００１４】一方、コントローラ３には電源回路１０、
リセット回路１１、電源電圧検出回路１２、マイクロコ
ンピュータ１３、駆動手段１４が備えられている。

【００１５】コントローラ３に備えられている電源回路
１０は一方が電源５に接続されているとともに他方がマ
イクロコンピュータ１３の電源入力部に接続されてお
り、マイクロコンピュータ１３内の制御素子に電流を常
時供給している。

【００１６】コントローラ３に備えられているリセット
回路１１は一方が電源５に接続されているとともに他方
がマイクロコンピュータ１３のリセット入力部に接続さ
れており、イグニションスイッチ４がオンされる毎にマ
イクロコンピュータ１３を初期状態に設定する。

【００１７】コントローラ３に備えられている電源電圧
検出回路１２は一方がイグニションスイッチ４に接続さ
れているとともに他方がマイクロコンピュータ１３の電
源電圧検出部に接続されており、イグニションスイッチ
４がオンされた際に生ずる過電流をマイクロコンピュー
タ１３に流さないための機能を有する。

【００１８】コントローラ３に備えられているマイクロ
コンピュータ１３には図２により明らかなように、第１
パルスカウンタ１５、第２パルスカウンタ１６、ガラス
位置検出手段１７、比較手段１８、速度変化検出手段１
９、速度変化比較手段２０、アップ指令オフ検出手段２
１、駆動指令手段２２が内蔵されている。

【００１９】マイクロコンピュータ１３に内蔵されてい
る第１パルスカウンタ１５はパワーウインドアクチュエ
ータ６の回転検出手段８が発生したパルス信号のカウン
ト値を所定のラムエリア内に保存する。保存しているパ
ルス信号のカウント値は後述するガラス位置検出手段１
７によって認識される。第１パルスカウンタ１５はウイ
ンドガラス３０が全閉位置にあるときに最小のカウント
値ＰＣ０となり、ウインドガラス３０が全開位置にある
ときに最大のカウント値ＰＣｎとなる。

【００２０】マイクロコンピュータ１３に内蔵されてい
るガラス位置検出手段１７は第１パルスカウンタ１５の
カウント値ＰＣ０からカウント値ＰＣｎのストローク内
でウインドガラス３０の全閉位置よりもわずかに下がっ
た位置に相当するものとして予め定められたカウント値
ＰＣＵからウインドガラス３０の全閉位置と全開位置と
のほぼ中間に相当するものとして予め定められたカウン
ト値ＰＣＤまでのあいだに反転領域Ａを設定しており、
この反転領域Ａ内に第１パルスカウンタ１５のカウント
値ＰＣ１があると位置検出信号を発生する。発生した位
置検出信号は後述する駆動指令手段２２に送給される。

【００２１】マイクロコンピュータ１３に内蔵されてい
る第２パルスカウンタ１６はパワーウインドアクチュエ
ータ６の回転検出手段８が発生したパルス信号のカウン
ト値を所定のラムエリア内に保存する。この第２パルス
カウンタ１６は後述するアップ指令オフ検出手段２１か
らの寸動指令信号が発生すると同時にカウントを開始
し、アップ指令オフ検出手段２１からの寸動指令信号が
消滅するとリセットされる。第２パルスカウンタ１６が
カウントしたカウント値ＰＣ２は後述する比較手段１８
に送給される。

【００２２】マイクロコンピュータ１３に内蔵している
比較手段１８はロム内に有する予め定められた寸動設定
値を第２パルスカウンタ１６のカウント値ＰＣ２と比較
して第２パルスカウンタ１６のカウント値が寸動設定値
になるまでのあいだで寸動指令信号を発生する。発生し
た寸動指令信号は前記駆動指令手段２２に送給される。

【００２３】マイクロコンピュータ１３に内蔵されてい
る速度変化検出手段１９はパワーウインドアクチュエー
タ６の回転検出手段８が発生したパルス信号のカウント
値の一定時間内の変化をサンプリングすることによって
ウインドガラス３０の相対的な移動速度に対応して変化
値を設定する。設定した変化値は後述する速度変化比較
手段２０によって認識される。

【００２４】マイクロコンピュータ１３に内蔵されてい
る速度変化比較手段２０はロム内に有する予め定められ
た速度変化設定値を速度変化検出手段１９により設定さ
れた変化値と比較して変化値が速度変化設定値を越えた
ら速度変化検出信号を発生する。発生した速度変化検出
信号は前記駆動指令手段２２に送給される。

【００２５】マイクロコンピュータ１３に内蔵されてい
るアップ指令オフ検出手段２１はウインドスイッチ２か
らマニュアル閉指令信号が発生している状態でそのマニ
ュアル閉指令信号が中断するとスイッチ中断検出信号を
発生する。発生したスイッチ中断検出信号は前記駆動指
令手段２２に送給される。

【００２６】マイクロコンピュータ１３に内蔵されてい
る駆動指令手段２２はウインドスイッチ２からマニュア
ル開指令信号が発生するとマニュアル開指令信号を認識
しダウン駆動信号となる第１の駆動信号を発生して駆動
手段１４に送給し、ウインドスイッチ２からマニュアル
閉指令信号が発生するとマニュアル閉指令信号を認識し
アップ駆動信号となる第２の駆動信号を発生して駆動手
段１４に送給する。このとき、オートスイッチ２ｃがオ
ンされていると、ダウンスイッチ２ｂがオフされてから
も第１の駆動信号は継続して駆動手段１４に送給され、
アップスイッチ２ａがオフされてからも第２の駆動信号
は継続して駆動手段１４に送給される。

【００２７】また、駆動指令手段２２はガラス位置検出
手段１７から位置検出信号が発生している際、速度変化
比較手段２０から速度変化検出信号があると第２の駆動
信号（アップ駆動信号）に対する反転した第１の駆動信
号（ダウン駆動信号）を第１パルスカウンタ１５のカウ
ント値が予め定められた反転移動値に達するまで駆動手
段１４に送給し、ガラス位置検出手段１７から位置検出
信号が発生している際、アップ指令オフ検出手段２１か
らスイッチ中断検出信号が発生すると、比較手段１８か
らの寸動指令信号があるあいだで第２の駆動信号（アッ
プ駆動信号）に相反する第１の駆動信号（ダウン駆動信
号）を駆動手段１４に送給する。

【００２８】マイクロコンピュータ１３に内蔵されてい
る駆動手段１４はリレー等の電源接続手段であって、マ
イクロコンピュータ１３の出力部に接続されており、マ
イクロコンピュータ１３の出力部から発生した第１の駆
動信号（ダウン駆動信号）によってパワーウインドアク
チュエータ６に備えられているモータ７の一方のブラシ
端子７ａから他方のブラシ端子７ｂに向かう第１の方向
に電源５の電流を流し、マイクロコンピュータ１３の出
力部から発生した第２の駆動信号（アップ駆動信号）に
よってパワーウインドアクチュエータ６のモータ７の他
方のブラシ端子７ｂから一方のブラシ端子７ａに向かう
第２の方向に電源５の電流を流す。

【００２９】このような構造を有するパワーウインド装
置１は図３ないし図５に示す制御動作を行う。図５は図
３および図４に示すメインルーチンが行われている際に
同時に行われるサンプリングの割込みルーチンを示して
いる。

【００３０】ウインドガラス３０が全閉位置に到達して
いる際に、イグニションスイッチ４がオンされるとコン
トローラ３は動作待機の状態となる。

【００３１】そこで、乗員によりウインドスイッチ２の
オートスイッチ２ｃがオン操作され且つダウンスイッチ
２ｂがオン操作されると、ステップ７０においての判別
でオートスイッチ２ｃはオンされているのでステップ７
１に移行し、ステップ７１においての判別でアップスイ
ッチ２ａはオンされていないのでステップ７３に移行
し、ステップ７３においての判別でダウンスイッチ２ｂ
はオンされているのでステップ７４に移行し、ステップ
７４においてオート開動作が実行されてステップ８７に
移行し、ステップ８７においての判別で速度変化比較手
段２０が予め定めた速度変化設定値と速度変化検出手段
１９により設定された変化値との比較により変化値が速
度変化設定値を越えていないことの認識がなされるため
ステップ７０に復帰するルーチンが繰り返される。

【００３２】このとき、ステップ７４においてオート開
動作が実行されるため、マイクロコンピュータ１３に内
蔵されている駆動指令手段２２により第１の駆動信号
（ダウン駆動信号）を駆動手段１４に継続して送給する
ので、パワーウインドアクチュエータ６のモータ７は一
方のブラシ端子７ａから他方のブラシ端子７ｂに向かう
方向となる第１の方向に電流が連続的に供給されてアー
マチュアシャフト７ｃが正回転し、ウインドレギュレー
タ９を介してウインドガラス３０を全開側に移動させ
る。

【００３３】このルーチンが開始されるとルーチン毎に
タイマ割込みルーチンも開始されるため、ステップ９５
においての判別でパワーウインドアクチュエータ６の回
転検出手段８からパルス信号があるとステップ９６に移
行し、ステップ９６において速度変化検出手段１９によ
りパルス信号のカウント値の一定時間内の変化をサンプ
リングすることによってウインドガラス３０の相対的な
移動速度に対応した変化値が設定されてステップ９７に
移行し、ステップ９７において第１パルスカウンタ１５
のカウンタ値を更新してステップ９８に移行し、ステッ
プ９８において第２パルスカウンタ１６のカウント値を
カウントアップする。このタイマ割込みルーチン毎にウ
インドガラス３０の移動速度の変化値が随時得られる。

【００３４】ウインドガラス３０が全開位置に到達して
ウインドレギュレータ９が作動を停止するとウインドガ
ラス３０も移動を拘束されるため、ステップ８７におい
ての判別で変化値が速度変化設定値を越えたことに基づ
く速度変化検出信号の発生があってステップ８８に移行
し、ステップ８８においての判別で閉動作ではないので
ステップ９２に移行し、ステップ９２において駆動指令
手段２２より駆動手段１４に対する第１の駆動信号（ダ
ウン駆動信号）の送給を停止してステップ７０に復帰す
る。パワーウインドアクチュエータ６はモータ７に対す
る電流供給が中止されるのでウインドガラス３０を全開
位置において停止させる。

【００３５】ウインドガラス３０が全開位置にある際
に、乗員によりウインドスイッチ２のオートスイッチ２
ｃがオン操作され且つアップスイッチ２ａがオン操作さ
れると、ステップ７０においての判別でオートスイッチ
２ｃはオンされているのでステップ７１に移行し、ステ
ップ７１においての判別でアップスイッチ２ａはオンさ
れているのでステップ７２に移行し、ステップ７２にお
いてオート閉動作が実行されてステップ８７に移行し、
ステップ８７においての判別で速度変化比較手段２０が
予め定めた速度変化設定値と速度変化検出手段１９によ
り設定された変化値との比較により変化値が速度変化設
定値を越えていないことの認識がなされるためステップ
７０に復帰する。

【００３６】このとき、ステップ７２においてオート閉
動作が実行されるため、マイクロコンピュータ１３に内
蔵されている駆動指令手段２２により第２の駆動信号
（アップ駆動信号）を駆動手段１４に継続して送給する
ので、パワーウインドアクチュエータ６のモータ７は他
方のブラシ端子７ｂから一方のブラシ端子７ａに向かう
方向となる第２の方向に電流が連続的に供給されてアー
マチュアシャフト７ｃが逆回転し、ウインドレギュレー
タ９を介してウインドガラス３０を全閉側に移動させ
る。

【００３７】ウインドガラス３０が全閉位置に到達して
車体側のグルージングラバーに衝突するとウインドガラ
ス３０は移動を拘束されるため、ステップ８７において
の判別で変化値が速度変化設定値を越えたことに基づく
速度変化検出信号の発生があってステップ８８に移行
し、ステップ８８においての判別で閉動作を行っていた
ことの認識がなされるためステップ８９に移行し、ステ
ップ８９においての判別でウインドガラス３０は反転領
域Ａ内にないことの認識がなされるためステップ９２に
移行し、ステップ９２において駆動指令手段２２より駆
動手段１４に対する第２の駆動信号（アップ駆動信号）
の送給を停止してステップ７０に復帰する。パワーウイ
ンドアクチュエータ６はモータ７に対する電流供給が中
止されるのでウインドガラス３０を全閉位置において停
止させる。

【００３８】また、ウインドガラス３０が全閉位置に到
達している際に、乗員によりウインドスイッチ２のオー
トスイッチ２ｃがオン操作されないでダウンスイッチ２
ｂのみがオン操作されると、ステップ７０においての判
別でオートスイッチ２ｃはオンされていないのでステッ
プ７５に移行し、ステップ７５においての判別でオート
動作の認識はなされていないのでステップ７６に移行
し、ステップ７６においての判別でアップスイッチ２ａ
はオンされていないのでステップ７８に移行し、ステッ
プ７８においての判別でマニュアル閉動作の実行はなさ
れていないのでステップ８２に移行し、ステップ８２に
おいての判別でダウンスイッチ２ｂはオンされているの
でステップ８３に移行し、ステップ８３においてマニュ
アル開動作の実行がなされてステップ８７に移行し、ス
テップ８７においての判別でウインドガラス３０の移動
に大きな負荷がなければステップ７０に復帰するルーチ
ンがなされる。ステップ７５においてのオート動作の認
識およびステップ７８においてのマニュアル動作の認識
は駆動指令手段２２から駆動手段１４に対する出力があ
ったか否かによって判別される。

【００３９】このとき、ステップ８３においてマニュア
ル開動作が実行されるため、マイクロコンピュータ１３
に内蔵されている駆動指令手段２２により第１の駆動信
号（ダウン駆動信号）を駆動手段１４に送給するので、
パワーウインドアクチュエータ６のモータ７は一方のブ
ラシ端子７ａから他方のブラシ端子７ｂに向かう方向と
なる第１の方向に電流が供給されてアーマチュアシャフ
ト７ｃが正回転し、ウインドレギュレータ９を介してウ
インドガラス３０を全開側に移動させる。駆動指令手段
２２はダウンスイッチ２ｂのオン時間に対応して第１の
駆動信号（ダウン駆動信号）を発生する。

【００４０】そして、ウインドガラス３０が開状態にあ
る際に、乗員によりウインドスイッチ２のオートスイッ
チ２ｃがオン操作されないでアップスイッチ２ａのみが
オン操作されると、ステップ７０においての判別でオー
トスイッチ２ｃはオンされていないのでステップ７５に
移行し、ステップ７５においての判別でオート動作の認
識はなされていないのでステップ７６に移行し、ステッ
プ７６においての判別でアップスイッチ２ａはオンされ
ているのでステップ７７に移行し、ステップ７７におい
てマニュアル閉動作の実行がなされてステップ８７に移
行し、ステップ８７においての判別でウインドガラス３
０の移動に大きな負荷がなければステップ７０に復帰す
るルーチンがなされる。

【００４１】このとき、ステップ７７においてマニュア
ル閉動作が実行されるため、マイクロコンピュータ１３
に内蔵されている駆動指令手段２２により第２の駆動信
号（アップ駆動信号）を駆動手段１４に送給するので、
パワーウインドアクチュエータ６のモータ７は他方のブ
ラシ端子７ｂから一方のブラシ端子７ａに向かう方向と
なる第２の方向に電流が供給されてアーマチュアシャフ
ト７ｃが逆回転し、ウインドレギュレータ９を介してウ
インドガラス３０を全閉側に移動させる。駆動指令手段
２２はダウンスイッチ２ｂのオン時間に対応して第２の
駆動信号（アップ駆動信号）を発生する。

【００４２】アップスイッチ２ａがオン操作されること
によってウインドガラス３０が反転領域Ａ内を全閉側に
移動している際、ウインドガラス３０の移動側に挟み込
みが発生すると、ステップ８７においての判別で変化値
が速度変化設定値を越えたことに基づく速度変化検出信
号の発生があるためステップ８８に移行し、ステップ８
８においての判別で閉動作を行っていたことの認識がな
されるためステップ８９に移行し、ステップ８９におい
ての判別でウインドガラス３０は反転領域Ａ内にあるこ
との認識がなされるためステップ９０に移行し、ステッ
プ９０においてウインド開側の駆動がなされる。ステッ
プ９０においては駆動指令手段２２がガラス位置検出手
段１７から位置検出信号の発生と、速度変化比較手段２
０からの速度変化検出信号の発生を認識するため、第２
の駆動信号（アップ駆動信号）に対する反転した第１の
駆動信号（ダウン駆動信号）を駆動手段１４に送給する
ことによってパワーウインドアクチュエータ６のモータ
７に対する他方のブラシ端子７ｂから一方のブラシ端子
７ａに向かう第２の方向への電流供給を一方のブラシ端
子７ａから他方のブラシ端子７ｂに向かう反転した第１
の方向への電流供給に切換えるので、アーマチュアシャ
フト７ｃは正回転してウインドガラス３０を全開側に移
動させる。ステップ９０においてウインド開側への駆動
を実行してステップ９１に移行し、ステップ９１におい
ての判別で反転移動した移動量が予め定められた反転移
動値に到達するとステップ９２において駆動指令手段２
２よりの第１の駆動信号（ダウン駆動信号）をカットオ
フし、ステップ７０に復帰する。

【００４３】ウインドガラス３０は全閉側に向けて移動
している際、反転領域Ａ内で指や腕などの挟み込みが発
生すると移動方向が反転して挟み込みは解消される。

【００４４】また、アップスイッチ２ａがオン操作され
ることによってウインドガラス３０が反転領域Ａ内を全
閉側に移動している際、挟み込みが発生したと同時にア
ップスイッチ２ａのオン操作が乗員によって中断される
と、アップスイッチ２ａのオン状態でステップ７６にお
いての判別によりステップ７７に移行していたルーチン
がステップ７６においての判別でステップ７８に移行す
るため、ステップ７８においての判別でマニュアル閉動
作の認識がなされてステップ７９に移行し、ステップ７
９において駆動指令手段２２よりの第２の駆動信号（ア
ップ駆動信号）をカットオフしてステップ８０に移行
し、ステップ８０においての判別でウインドガラス３０
は反転領域Ａ内にあることの認識がなされるためステッ
プ８１に移行し、ステップ８１においてウインド開側へ
の駆動を実行する。ステップ８１においては駆動指令手
段２２がガラス位置検出手段１７から位置検出信号が発
生したことと、アップ指令オフ検出手段２１からスイッ
チ中断検出信号が発生したことを認識するため、第２の
駆動信号（アップ駆動信号）に相反する第１の駆動信号
（ダウン駆動信号）を駆動手段１４に送給することによ
ってパワーウインドアクチュエータ６のモータ７に対す
る他方のブラシ端子７ｂから一方のブラシ端子７ａに向
かう第２の方向への電流供給を一方のブラシ端子７ａか
ら他方のブラシ端子７ｂに向かう反転した第１の方向へ
の電流供給に切換えるので、アーマチュアシャフト７ｃ
は正回転してウインドガラス３０を全開側に移動させ、
ステップ８１からステップ９９に移行して第２パルスカ
ウンタ１６をリセットしてステップ７０に復帰し、次の
回のルーチンでステップ７８からステップ８２に移行
し、ステップ８２からステップ８４に移行するため、ス
テップ８４においての判別で開動作すなわち、駆動指令
手段２２からの第１の駆動信号（ダウン駆動信号）の出
力があったか否かの判別によりステップ８５に移行し、
ステップ８５においての判別で第２パルスカウンタ１６
のカウント値と寸動設定値との比較により比較手段１８
が寸動指令信号を発生している間はこの状態が保持され
るため駆動指令手段２２は第１の駆動信号（ダウン駆動
信号）を駆動手段１４に送給し、ステップ８５において
の判別で第２パルスカウンタ１６のカウント値が寸動設
定値に達して比較手段１８からの寸動指令信号が消滅し
たらステップ８６に移行して駆動指令手段２２からの第
１の駆動信号（ダウン駆動信号）をカットオフする。

【００４５】ウインドガラス３０はアップスイッチ２ａ
のオン操作により全閉側に向けて反転領域Ａ内を移動し
ているとき、指や腕などの挟み込みが発生すると同時に
乗員によりアップスイッチ２ａのオン操作が中断される
と、ウンイトガラス３０は寸動設定値の分だけ相反する
方向に移動して挟み込んだものに対する挟み込み力を減
少させるものとなる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるパワーウインド装置は上記した構成としたことか
ら、ウインドガラスの上昇速度の変化量が予め定められ
た速度変化設定値を越える以前にウインドスイッチから
のマニュアル閉指令信号が中断されたとしても、ウイン
ドガラスをその位置で停止させず、寸動設定値に到達す
るまでの時間で開く側に移動することから、コントロー
ラによる挟み込みの認識がなされなくてもウインドガラ
スを挟み込み状態のままとしないので、挟み込んだ物に
対して損傷を与えることが少ないという優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるパワーウインド装置の一実施
例のブロック構成図である。

【図２】図１に示したパワーウインド装置においてのマ
イクロコンピュータの模式図である。

【図３】図１に示したパワーウインド装置の制御動作を
説明するフローチャートである。

【図４】図１に示したパワーウインド装置の制御動作を
説明するフローチャートである。

【図５】図１に示したパワーウインド装置の制御動作を
説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ パワーウインド装置 ２ ウインドスイッチ ３ コントローラ ６ パワーウインドアクチュエータ ７ モータ ８ 回転検出手段 ３０ ウインドガラス

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗員の操作によりマニュアル開指令信号
   またはマニュアル閉指令信号を発生するウインドスイッ
   チと、 ウインドガラスに連結されて第１の方向および第２の方
   向の電流供給によりウインドガラスを開ける側およびウ
   インドガラスを閉める側に回転動力を発生するモータ
   と、モータの回転とともにパルス信号を発生する回転検
   出手段とを備えたパワーウインドアクチュエータと、 ウインドスイッチで発生したウインド開指令信号および
   ウインド閉指令信号のいずれか一方に応答して第１の方
   向または第２の方向のいずれか一方の電流をパワーウイ
   ンドアクチュエータに送給し、ウインドスイッチからの
   マニュアル閉指令信号に応答して第２の方向の電流をパ
   ワーウインドアクチュエータに送給している際に回転検
   出手段からのパルス信号のカウント値が予め定められた
   反転領域値内に存在し、且つウインドガラスの上昇速度
   の変化値が予め定められた速度変化設定値を越えたと
   き、第２の方向に対する反転した第１の方向の電流をパ
   ワーウインドアクチュエータに送給し、ウインドスイッ
   チからのマニュアル閉指令信号に応答して第２の方向の
   電流をパワーウインドアクチュエータに送給している
   際、回転検出手段からのパルス信号のカウント値が予め
   定められた反転領域内に存在し、且つウインドガラスの
   上昇速度の変化値が予め定められた速度変化設定値を越
   える以前にウインドスイッチからのマニュアル閉指令信
   号が中断されたとき、回転検出手段からのパルス信号の
   カウント値が予め定められた寸動設定値になるまで第２
   の方向に反する第１の方向の電流をパワーウインドアク
   チュエータに送給するコントローラをそなえていること
   を特徴とするパワーウインド装置。
2. 【請求項２】 第１の駆動信号および第２の駆動信号の
   いずれか一方によりパワーウインドアクチュエータのモ
   ータに電源の電流を第１の方向および第２の方向のいず
   れか一方に流す駆動手段と、 回転検出手段よりのパルス信号に基きウインドガラスの
   速度変化を検出して変化値を設定する速度変化検出手段
   と、 速度変化検出手段により設定した変化値を予め定められ
   た速度変化設定値と比較して変化値が速度変化設定値を
   越えたときに速度変化検出信号を発生する速度変化比較
   手段と、 回転検出手段よりのパルス信号をカウントする第１パル
   スカウンタと、 第１パルスカウンタのカウント値に基きウインドガラス
   の現在位置が予め定められた反転領域内にあることを検
   出して位置検出信号を発生するガラス位置検出手段と、 回転検出手段よりのパルス信号をカウントする第２パル
   スカウンタと、 第２パルスカウンタのカウント値を予め定められた寸動
   設定値と比較してカウント値が寸動設定値に達するまで
   のあいだで寸動指令信号を発生する比較手段と、 ウインドスイッチからのマニュアル閉指令信号が中断さ
   れたことを検出してスイッチ中断検出信号を発生するア
   ップ指令オフ検出手段と、 ウインドスイッチからのマニュアル開指令信号があると
   第１の駆動信号を発生して駆動手段に送給し、且つウイ
   ンドスイッチからのマニュアル閉指令信号があると第２
   の駆動信号を発生して駆動手段に送給し、ガラス位置検
   出手段からの位置検出信号がある際、速度変化比較手段
   からの速度変化検出信号があると第２の駆動信号に対す
   る反転した第１の駆動信号を駆動手段に送給し、且つガ
   ラス位置検出手段からの位置検出信号がある際、アップ
   指令オフ検出手段からのスイッチ中断検出信号の発生が
   あると、比較手段からの寸動指令信号があるあいだで第
   ２の駆動信号に相反する第１の駆動信号を駆動手段に送
   給する駆動指令手段とをコントローラにそなえている請
   求項１に記載のパワーウインド装置。