JPH07180434A - パワーウインド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 挾み込んだものが堅いものか、あるいは柔ら
かいものかによって反転を行うタイミングをかえて挾み
込んだものに対する損傷をできる限り少なくすることが
できるパワーウインド装置を提供する。 【構成】 スイッチ手段２のアップ指令信号が発生して
いる際、複数個のパルス信号幅の和に相当する第１の設
定量移動するとき、第１の減速量設定値を越えたらウイ
ンドガラスを反転させるための信号を発生する第１の負
荷検出手段７、単一のパルス信号幅に相当する第２の設
定量移動するとき、第２の減速量設定値を越えたらウイ
ンドガラスを反転させるための信号を発生する第２の負
荷検出手段８をそなえているパワーウインド装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車のウインドガ
ラスを自動的に上昇移動または下降移動させるのに利用
されるパワーウインド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のウインドガラスを自動的
に上昇移動または下降移動するパワーウインド装置とし
ては、スイッチの操作によってパワーウインドモータに
電源の電流を切換えて供給するコントローラを備えてい
るものが知られている。スイッチがウインド開側にオン
されるとこのスイッチのオン時間に対応してパワーウイ
ンドモータにウインドガラスを開けるための電流が供給
され、スイッチがウインド閉側にオンされるとスイッチ
のオン時間に対応してパワーウインドモータにウインド
ガラスを閉めるための電流が供給される。パワーウイン
ドモータには回転センサが設けられており、この回転セ
ンサはパワーウインドモータのモータシャフトが回転す
ることによってパルス信号を発生するため、コントロー
ラは回転センサが発生したパルス信号のカウント値とそ
のときの間隔によってウインドガラスの現在位置とウイ
ンドガラスにかかっている負荷を検出する。スイッチが
ウインド閉側にオンされてウインドガラスを閉める方向
に移動しているときに、回転センサが発生したパルス信
号の数が極端に少なくなり且つパルス信号の間隔が極端
に大きくなったりパルス信号がなくなったりしたことに
よってコントローラはウインドガラスの移動側に挾み込
みが発生していることの認識を行うため、パワーウイン
ドモータに対する電流を反転して供給しウインドガラス
を閉める方向から開ける方向に反転移動させる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のパワー
ウインド装置では、回転センサが発生したパルス信号の
カウント値とそのときの間隔によってウインドガラスの
現在位置とウインドガラスにかかっている負荷を検出
し、回転センサが発生したパルス信号の数が極端に少な
くなり且つパルス信号の間隔が大きくなったりパルス信
号がなくなったときにウインドガラスの挾み込みの認識
を行う構造であることから、挟み込んだものが柔らかい
ものの場合、回転センサよりのパルス信号は挾み込みが
起こってからもあり、パルス信号の間隔も極端に大きく
なることはないので、回転センサの検出分解能が高くな
くてもよいが、挟み込んだものが堅いものの場合、回転
センサよりのパルス信号は挾み込みが起こったと同時に
消滅し、パルス信号は発生しなくなるため、回転センサ
の検出分解能を高くしないと反転をするタイミングに遅
れが生じて大きな挾み込み力で挾み込みをする可能性を
有するという問題点があり、前記の問題点を解決するこ
とが課題となっていた。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるパワーウインド装置
は、挟み込んだものが堅いものか、あるいは柔らかいも
のかによって反転を行うタイミングをかえて挟み込んだ
ものに対する損傷をできる限り少なくすることができる
パワーウインド装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるパワー
ウインド装置は、正回転、逆回転する出力軸を有すると
ともに、出力軸がウインドガラスに結合されたウインド
モータと、ウインドモータに有する出力軸の回転に同期
してパルス信号を発生するパルス信号発生手段と、乗員
の操作により、ウインドガラスを閉めるためのアップ指
令信号、ウインドガラスを開けるためのダウン指令信号
を発生するスイッチ手段と、スイッチ手段が発生したア
ップ指令信号、ダウン指令信号によってウインドモータ
に電源の電流を切換えて供給する駆動手段と、パルス信
号発生手段が発生したパルス信号を計数することにより
ウインドガラスの現在位置を相対的に検出して現在位置
信号を発生する位置検出手段と、パルス信号発生手段が
発生したパルス信号の周期に基づき前記出力軸の回転速
度を検出して速度検出信号を発生する速度検出手段と、
スイッチ手段よりアップ指令信号が発生している際、ウ
インドガラスがパルス信号発生手段より発生した複数個
のパルス信号幅の和に相当する第１の設定量移動する
際、速度検出手段が発生している速度検出信号が予め定
められた第１の減速量設定値を越えたとき反転信号を発
生する第１の負荷検出手段と、スイッチ手段よりアップ
指令信号が発生している際、ウインドガラスがパルス信
号発生手段より発生した単一のパルス信号幅に相当する
第２の設定量移動する際、速度検出手段が発生している
速度検出信号が予め定められた第２の減速量設定値を越
えたとき反転信号を発生する第２の負荷検出手段と、第
１の負荷検出手段、第２の負荷検出手段が発生した反転
信号により駆動手段の電流供給の方向を反転させるため
の反転駆動指令信号を発生する反転指令手段をそなえて
いる構成としたことを特徴としており、必要に応じて採
用される実施態様において第１の負荷検出手段はパルス
信号発生手段が連続的に発生した５個のパルス信号の和
に基づいて第１の設定量を定めていることとしており、
必要に応じて採用される他の実施態様において反転指令
手段は位置検出手段が発生した現在位置信号が予め定め
られた値になるまでの間、反転駆動指令信号を発生する
こととしており、必要に応じて採用される他の実施態様
において反転指令手段は位置検出手段が発生した現在位
置信号がウインドガラスのストローク内に予め定められ
た反転領域内にあるときに反転駆動指令信号を発生する
こととしている。

【０００７】

【発明の作用】この発明に係わるパワーウインド装置に
おいて、パルス発生手段よりパルス信号が発生するとパ
ルス信号毎に第１の負荷検出手段および第２の負荷検出
手段がウインドガラスの負荷検出を行う。ウインドガラ
スを閉めているときに柔らかいものの挾み込みがある
と、ウインドガラスは瞬時のうちに移動を拘束されず、
パルス信号は引き続き発生し、出力軸は回転が減速され
るため、ウインドガラスが複数個のパルス信号幅の和に
相当する第１の設定量移動して第１の減速量設定値を越
えたタイミングでウインドガラスの反転動作がなされ
る。ウインドガラスを閉めているときに堅いものの挾み
込みがあると、ウインドガラスは瞬時のうちに移動を阻
止されて出力軸は回転を拘束され、パルス信号も消滅す
るため、ウインドガラスが単一のパルス信号幅に相当す
る第２の設定量移動して第２の減速量設定値を越えたタ
イミングでウインドガラスの反転動作がなされる。それ
故、柔らかいものの挾み込みの際も、堅いものの挾み込
みの際もパルス発生手段の検出分解能に左右されないで
挾み込みの検出を行い、しかも挟み込んだものに対する
挾み込み力を大きくすることがないものとなる。

【０００８】

【実施例】図１ないし図１１には、この発明に係わるパ
ワーウインド装置の一実施例が示されており、図１はパ
ワーウインド装置の要部構成図、図２はパワーウインド
装置の全体構成図、図３，図４，図５，図６，図７，図
８はパワーウインド装置においての検出処理の概念説明
図、図９，図１０，図１１はパワーウインド装置の制御
動作を説明するフローチャートである。

【０００９】図示するパワーウインド装置１は、図１に
示すように、主として、スイッチ手段２、パルス信号発
生手段３、駆動手段４、位置検出手段５、速度検出手段
６、第１の負荷検出手段７、第２の負荷検出手段８、反
転指令手段９から構成されており、駆動手段４はウイン
ドモータ１０に備えられた第１のブラシ端子１０ａと第
２のブラシ端子１０ｂに電気的に接続され、スイッチ手
段２は図２に示す制御手段１１に電気的に接続され、位
置検出手段５と速度検出手段６と第１の負荷検出手段７
と第２の負荷検出手段８と反転指令手段９とは制御手段
１１に備えられたマイクロコンピュータ１２に内蔵され
ている。

【００１０】スイッチ手段２にはアップスイッチ２ａ、
ダウンスイッチ２ｂ、オートスイッチ２ｃが備えられて
おり、アップスイッチ２ａは乗員によりオン操作される
とオン操作時間に応答しマニュアルアップ指令信号を発
生して制御手段１１のマイクロコンピュータ１２に送給
し、ダウンスイッチ２ｂは乗員によりオン操作されると
オン操作時間に応答しマニュアルダウン指令信号を発生
して制御手段１１のマイクロコンピュータ１２に送給す
る。オートスイッチ２ｃはアップスイッチ２ａとともに
乗員によりオン操作されるとアップスイッチ２ａがオフ
されてもマニュアルアップ指令信号を継続させるための
継続指令を制御手段１１のマイクロコンピュータ１２に
送給し、オートスイッチ２ｃはダウンスイッチ２ｂとと
もに乗員によりオン操作されるとダウンスイッチ２ｂが
オフされてもマニュアルダウン指令信号を継続させるた
めの継続指令を制御手段１１のマイクロコンピュータ１
２に送給する。

【００１１】スイッチ手段２が電気的に接続されている
制御手段１１には、イグニションスイッチ１３と電源５
０が電気的に接続されているとともにウインドモータ１
０が電気的に接続されている。イグニションスイッチ１
３がオンされると制御手段１１に電源５０を接続するた
め、制御手段１１を作動待機の状態とする。

【００１２】ウインドモータ１０には出力軸１０ｃが備
えられており、この出力軸１０ｃは、第１のブラシ端子
１０ａから第２のブラシ端子１０ｂに向けて電源５０の
電流が供給されると正回転し、第２のブラシ端子１０ｂ
から第１のブラシ端子１０ａに向けて電源５０の電流が
供給されると逆回転する。

【００１３】出力軸１０ｃには昇降手段となるウインド
レギュレータ２０を介してウインドガラス３０が連結さ
れており、出力軸１０ｃが正回転することによってウイ
ンドレギュレータ２０が縮み側に作動されるためウイン
ドガラス３０を全開側に移動させ、出力軸１０ｃが逆回
転することによってウインドレギュレータ２０が伸び側
に作動されるためウインドガラス３０を全閉側に移動さ
せる。

【００１４】ウインドモータ１０にはパルス信号発生手
段３が取付けられており、このパルス信号発生手段手段
８は出力軸１０ｃの回転に同期してパルス信号を発生す
る。パルス信号発生手段３が発生するパルス信号は、出
力軸１０ｃの回転速度が高いと周期が短くなり、出力軸
１０ｃの回転速度が遅いと周期が長くなる。パルス信号
発生手段８が発生したパルス信号は制御手段１１のマイ
クロコンピュータ１２に送給されるため、マイクロコン
ピュータ１２によって認識される。

【００１５】一方、制御手段１１には前記マイクロコン
ピュータ１２、電源回路１４、リセット回路１５、電源
電圧検出回路１６、駆動手段４が備えられている。

【００１６】電源回路１４は一方が電源５０に接続され
ているとともに他方がマイクロコンピュータ１２の電源
入力部に接続されているため、マイクロコンピュータ１
２内の制御素子に電源５０の電流を常時供給している。

【００１７】リセット回路１５は一方が電源５０に接続
されているとともに他方がマイクロコンピュータ１２の
リセット入力部に接続されているため、イグニションス
イッチ１３がオンされる毎にマイクロコンピュータ１２
を初期状態にセットする。

【００１８】電源電圧検出回路１６は一方がイグニショ
ンスイッチ１５に接続されているとともに他方がマイク
ロコンピュータ１２の電源電圧検出部に接続されてお
り、イグニションスイッチ１５がオンされた際に生ずる
過電流をマイクロコンピュータ１２に流さないための機
能を有する。

【００１９】マイクロコンピュータ１２には、位置検出
手段５と、速度検出手段６と、第１の負荷検出手段７
と、第２の負荷検出手段８と、反転指令手段９が内蔵さ
れており、位置検出手段５はパルス信号発生手段３が発
生したパルス信号を計数することによってウインドガラ
ス３０の全閉位置から全開位置までの全ストローク内で
の現在位置をパルス信号数により相対的に検出してパル
スカウントとしての現在位置信号を発生する。現在位置
信号は後述する第１の負荷検出手段７および第２の負荷
検出手段８に送給される。位置検出手段５が発生する現
在位置信号は、図２により明らかなように、ウインドガ
ラス３０の全ストローク内で全閉位置の近傍から全閉位
置と全開位置とのほぼ中間部分までが予め定められた反
転領域Ａに相当する値となる。

【００２０】速度検出手段６はパルス信号発生手段３が
発生したパルス信号を一定時間内でサンプリングするこ
とによってウインドガラス３０の現在位置においての移
動速度をウインドモータ１０の出力軸１０ｃの回転速度
により相対的に検出して現在速度値としての速度検出信
号を発生する。速度検出信号も後述する第１の負荷検出
手段７および第２の負荷検出手段８に送給される。

【００２１】第１の負荷検出手段７は図３，図４，図５
により明らかなように、パルス信号発生手段３が発生し
た５個のパルス信号の幅の総和で第１の設定値を定めて
いるとともに第１の減速量設定値Δω１を定めている。

【００２２】第１の負荷検出手段７はパルス信号発生手
段３がパルス信号を発生した毎に速度データを認識する
とともに、発生した５個のパルス信号をラムエリア内に
蓄積し、蓄積した５個のうちの１個を最新のパルス信号
で随時更新し、５個分のパルス信号（例えば、単一のパ
ルス信号の幅がウインドガラス３０の移動量で２mmとす
ると、５個分のパルス信号の和に相当するウインドガラ
ス３０の移動量は１０mmとなる。）のうちの最大値ω m
axをバッファ内に格納し、前記最大値ω maxから第１の
減速設定値Δω１を減算することによって第１の移動量
における第１の速度しきい値ωref １を設定し、スイッ
チ手段２よりアップ指令信号が発生しているときに、新
しいサンプル速度ω０が、第１の速度しきい値ωref １
より小さくなったら反転信号を発生する。反転信号は後
述する反転指令手段９に送給される。ウインドガラス３
０は全閉側に移動している途中で比較的柔らかいものを
挟み込んだときに瞬時のうちに停止せずにわずかながら
移動を続けるため、第１の負荷検出手段７はウインドガ
ラス３０が移動したことによって発生した最新の５個の
パルス信号のうちの最大周期値によって負荷の変動を認
識することによって柔らかいものの挾み込みを検知して
ウインドモータ１０を反転させるための動作を行う。

【００２３】第２の負荷検出手段８は図６，図７，図８
により明らかなように、パルス信号発生手段３が発生し
た１個のパルス信号の幅で第２の設定値を定めていると
ともに第２の減速量設定値Δω２を定めている。

【００２４】第２の負荷検出手段８はパルス信号発生手
段３がパルス信号を発生した毎に速度データを認識する
とともに、発生した５個のパルス信号をラムエリア内に
蓄積し、蓄積した５個のうちの１個を最新のパルス信号
で随時更新し、１個分のパルス信号（例えば、単一のパ
ルス信号の幅がウインドガラス３０の移動量で２mmとす
ると、１個分のパルス信号に相当するウインドガラス３
０の移動量も２mmとなる。）のうちの最大値ω maxを格
納し、前記最大値ω maxから第２の減速設定値Δω２を
減算することによって第２の移動量における第２の速度
しきい値ωref２を設定し、スイッチ手段２よりアップ
指令信号が発生しているときに、新しいサンプル速度ω
０が、第２の速度しきい値ωref ２より小さくなったら
反転信号を発生する。反転信号は後述する反転指令手段
９に送給される。ウインドガラス３０は全閉側に移動し
ている途中で比較的堅いものを挟み込んだときに瞬時の
うちに停止するため、第２の負荷検出手段８はウインド
ガラス３０が瞬時のうちに停止した寸前に発生した１個
のパルス信号のうちの最大周期値（図６，図７，図８に
おいては第１の負荷検出手段７との対比上５個のパルス
信号を示しているが実際はウインドガラス３０が堅いも
のを挟んだ場合、パルス信号の発生は１個のみとな
る。）によって負荷の変動を認識することによって堅い
ものの挾み込みを検知してウインドモータ１０を反転さ
せるための動作を行う。反転信号は後述する反転指令手
段９に送給される。第２の負荷検出手段８の反転信号と
第１の負荷検出手段７の反転信号とは同時に発生するこ
とはない。

【００２５】第１の負荷検出手段７より発生した反転信
号および第２の負荷検出手段８より発生した反転信号が
送給される反転指令手段９は、第１の負荷検出手段７の
反転信号によって反転駆動指令信号を発生し、第２の負
荷検出手段８の反転信号によって反転駆動指令信号を発
生する。反転指令手段９が発生した反転駆動指令信号は
後述する駆動手段４に送給される。反転指令手段９は位
置検出手段５が発生した現在位置信号がウインドガラス
３０の移動量でＬmmに相当する時間反転駆動指令信号を
発生する。また、反転指令手段９は位置検出手段５が発
生した現在位置信号がウインドガラス３０のストローク
内に予め定められた反転領域Ａ内にあるときに反転駆動
指令信号を発生する。

【００２６】マイクロコンピュータ１２は、アップスイ
ッチ２ａがオン操作されることによってマニュアルアッ
プ指令信号が発生するとアップスイッチ２ａの操作時間
に対応して出力段から後述する駆動手段４にアップ駆動
指令信号を送給し、ダウンスイッチ２ｂがオン操作され
ることによってマニュアルダウン指令信号が発生すると
ダウンスイッチ２ｂの操作時間に対応して出力段から前
記駆動手段４にダウン駆動指令信号を送給し、オートス
イッチ２ｃがアップスイッチ２ａとともにオン操作され
るとアップスイッチ２ａがオフされてもマニュアルアッ
プ指令信号を継続させて出力段からアップ駆動指令信号
を送給し続け、オートスイッチ２ｃがダウンスイッチ２
ｂとともにオン操作されるとダウンスイッチ２ｂがオフ
されてもマニュアルダウン指令信号を継続させて出力段
からダウン駆動指令信号を送給し続け、反転指令手段９
によって反転指令信号が発生するとアップ駆動指令信号
を反転させたダウン駆動指令信号に切換えて予め定めら
れた時間だけ駆動手段４に送給する。

【００２７】他方、駆動手段４はリレー等からなる電源
接続手段であって、マイクロコンピュータ１２の出力段
に接続されているため、マイクロコンピュータ１２の出
力段から送給されたアップ駆動指令信号があるとウイン
ドモータ１０の第１のブラシ端子１０ａから第２のブラ
シ端子１０ｂに向けて電源５０の電流を供給し、マイク
ロコンピュータ１２の出力段から送給されたダウン駆動
指令信号があるとウインドモータ１０の第２のブラシ端
子１０ｂから第１のブラシ端子１０ａに向けて電源５０
の電流を供給する。

【００２８】このような構造を有するパワーウインド装
置１は図９ないし図１１に示す制御動作を行う。図１１
は図９および図１０に示すメインルーチンが行われてい
る際に同時に行われるサンプリングの割込みルーチンを
示している。

【００２９】イグニションスイッチ１３がオンされるこ
とによって制御手段１１は動作待機の状態にあり、ウイ
ンドガラス３０が全閉位置にある状態から乗員によって
スイッチ手段２のダウンスイッチ２ｂがオン操作される
と、ステップ７０においての判別でオートスイッチ２ｃ
はオンされていないのでステップ７１に移行し、ステッ
プ７１においての判別でオート動作は行っていないので
ステップ７２に移行し、ステップ７２においての判別で
アップスイッチ２ａはオン操作されていないのでステッ
プ７３に移行し、ステップ７３においての判別でダウン
スイッチ２ｂはオン操作されているのでステップ７４に
移行し、ステップ７４においてマニュアルダウン駆動の
実行が行われる。このとき、マイクロコンピュータ１２
はダウンスイッチ２ｂのオン操作を認識し、ダウンスイ
ッチ２ｂの操作時間に応答して出力段から駆動手段４に
ダウン駆動指令信号を送給し、ウインドモータ１０の第
１のブラシ端子１０ａから第２のブラシ端子１０ｂに向
けて電源５０の電流を供給するため、ウインドモータ１
０の出力軸１０ｃは正回転してウインドガラス３０を全
開側に移動させる。

【００３０】ウインドモータ１０の出力軸１０ｃが回転
を始めることによってパルス信号発生手段３がパルス信
号を発生するため、ステップ７４から移行したステップ
７５において速度検出手段６によりウインドガラス３０
の現在位置においての移動速度に基づいて算出したパル
ス信号の周期値Ｔｐに基づいてサンプル速度ω０となる
速度検出信号を発生してステップ７６に移行し、ステッ
プ７６においてパルス信号が発生しているか否かが判別
され、パルス信号は存在しているのでステップ７６から
ステップ７７に移行し、ステップ７７においてそのとき
のパルス周期の算出値Ｔｐをリセットしてステップ７８
に移行し、ステップ７８において第２の負荷検出手段８
により速度検出信号によるサンプル速度ω０から第２の
減速量設定値Δω２を減算した値によって第２の速度し
きい値ω ref２を算出してステップ７９に移行し、ステ
ップ７９においてサンプル速度ω０を第１の速度データ
ω１として更新してステップ８０に移行する。ステップ
７９においてはルーチンの繰り返しによって速度データ
を随時蓄積し、５個のパルス信号に相当する速度データ
が蓄積されたら、以後、蓄積される最新の速度データに
よって常時５個分の最新の速度データを蓄積する。ステ
ップ７９から移行したステップ８０においてステップ７
９で蓄積された最新の速度データの最大値をω maxとし
てバッファ内に格納保持してステップ８１に移行し、ス
テップ８１において第２の負荷検出手段８により速度デ
ータの最大値ω maxから第１の減速量設定値Δω１を減
算することによって第１の速度しきい値ω ref１を算出
してステップ７０に復帰する。ステップ７８においての
第２の負荷検出手段８による負荷検出とステップ８１に
おいての第１の負荷検出手段７による負荷検出はステッ
プ８０の後に同時に行ってもよい。ルーチンが行われる
ことによって第１の速度しきい値ω ref１および第２の
速度しきい値ω ref２が設定されるため、これらの値を
以後のルーチンに使用する。

【００３１】このルーチンが開始されるとルーチン毎に
タイマ割込みルーチンも開始されるため、ステップ９５
においての判別でパルス信号の周期値Ｔｐのカウントア
ップが行われる。

【００３２】スイッチ手段２のダウンスイッチ２ｂがオ
ン操作されて繰り返しルーチンが行われ、ウインドガラ
ス３０が全開位置に到達すると、ウインドガラス３０は
移動を阻止されてウインドモータ１０の出力軸１０ｃも
回転を拘束されるため、パルス信号発生手段３はパルス
信号を発生しなくなり、ステップ７６においての判別で
ステップ８２に移行するため、ステップ８２において判
別でアップ側動作は実行されていないのでステップ８３
に移行し、ステップ８３においての判別で出力軸１０ｃ
は回転が拘束されてロック状態にあるためステップ８４
に移行し、ステップ８４において制御停止が実行され、
制御手段１１は動作待機となる。

【００３３】ウインドガラス３０が全開位置に到達して
いる際に、乗員によってスイッチ手段２のアップスイッ
チ２ａがオン操作されると、ステップ７０においての判
別でオートスイッチ２ｃはオンされていないのでステッ
プ７１に移行し、ステップ７１においての判別でオート
動作は行っていないのでステップ７２に移行し、ステッ
プ７２においての判別でアップスイッチ２ａはオン操作
されているのでステップ８５に移行し、ステップ８５に
おいてマニュアルアップ駆動の実行が行われる。このと
き、マイクロコンピュータ１２はアップスイッチ２ａの
オン操作を認識し、アップスイッチ２ａの操作時間に応
答して出力段から駆動手段４にアップ駆動指令信号を送
給し、ウインドモータ１０の第２のブラシ端子１０ｂか
ら第１のブラシ端子１０ａに向けて電源５０の電流を供
給することによってウインドモータ１０の出力軸１０ｃ
を逆回転させてウインドガラス３０を全閉側に移動させ
る。

【００３４】ウインドモータ１０の出力軸１０ｃが回転
を始めることによってパルス信号発生手段３がパルス信
号を発生するため、ステップ８５から移行したステップ
７５において速度検出手段６によりウインドガラス３０
の現在位置においての移動速度に基づいて算出したパル
ス信号の周期値Ｔｐによってサンプル速度ω０となる速
度検出信号を発生してステップ７６に移行し、ステップ
７６においてパルス信号が存在しているか否かが判別さ
れ、パルス信号は存在しているのでステップ７６からス
テップ７７に移行し、ステップ７７においてそのときの
パルス周期の算出値Ｔｐをリセットしてステップ７８に
移行し、ステップ７８において第２の負荷検出手段８に
より速度検出信号によるサンプル速度ω０から第２の減
速量設定値Δω２を減算した値によって第２の速度しき
い値ω ref２を算出してステップ７９に移行し、ステッ
プ７９においてサンプル速度ω０を第１の速度データω
１として更新してステップ８０に移行する。ウインドモ
ータ１０の出力軸１０ｃが回転している間にステップ７
９においてルーチン毎に速度データを随時５個分蓄積
し、ステップ７９から移行したステップ８０においてス
テップ７９で蓄積された最新の速度データの最大値をω
maxとして格納保持してステップ８１に移行し、ステッ
プ８１において第２の負荷検出手段８により速度データ
の最大値ω maxから第１の減速量設定値Δω１を減算す
ることによって第１の速度しきい値ω ref２を算出して
ステップ７０に復帰する。

【００３５】このルーチンが開始されるとルーチン毎に
タイマ割込みルーチンも開始されるため、ステップ９５
においての判別でパルス信号の周期値Ｔｐのカウントア
ップが行われる。

【００３６】スイッチ手段２のアップスイッチ２ａがオ
ン操作されることによってウインドガラス３０が反転領
域Ａ内を全閉側に移動している際に、ウインドガラス３
０が移動側で比較的柔らかいものを挟み込むと、アップ
スイッチ２ａはオン操作されているため、ステップ７０
においての判別でステップ７１に移行し、ステップ７１
においての判別でステップ７２に移行し、ステップ８５
においての判別でステップ７５に移行し、ステップ７５
からステップ７６に移行し、ステップ７６からステップ
８２に移行し、ステップ８２においての判別でアップ動
作が行われているためステップ８６に移行し、ステップ
８６においての判別でウインドガラス３０は反転領域Ａ
内にあるためステップ８７に移行し、ステップ８７にお
いてステップ７５で算出したサンプル速度ω０と前回の
ルーチンで算出した第２の速度しきい値ω ref２を比較
する。このとき、ウインドガラス３０は柔らかいものを
挟み込んでいるため、挾み込みが発生した瞬間ではウイ
ンドカラス３０の速度は急激に減少しないので第２の速
度しきい値ω ref２をサンプル速度ω０は越えず、ステ
ップ８８に移行し、ステップ８８においてステップ７５
で算出したサンプル速度ω０と前回のルーチンで算出し
た第１の速度しきい値ω ref１を比較し、第１の速度し
きい値ω ref１をサンプル速度ω０が越えたことによっ
てウインドガラス３０が目標値まで減速されたことの認
識を行うため、ステップ８９に移行してウインドガラス
３０の反転下降動作を実行する。ステップ８８において
は最新の５個のパルス信号のうちの最大周期値によって
負荷の変動を認識することによって柔らかいものの挾み
込みを検知し、ステップ７０に復帰する。アップスイッ
チ２ａがオン操作されている状態での挾み込み検出によ
ってウインドガラス３０の反転下降動作が実行されるこ
とにより、ステップ８２においての判別でウインドガラ
ス３０は反転動作を行っているのでステップ８３に移行
し、ステップ８３においての判別でウインドモータ１０
の出力軸１０ｃはロック状態にないのでステップ９０に
移行し、ステップ９０においての判別でウインドガラス
３０が所定の移動量Ｌmmまで下降しているか否かが判別
されるため、反転動作を行っているウインドガラス３０
が所定の移動量Ｌmmまで下降するまでは最初のステップ
７０に復帰してルーチンを行い、ウインドガラス３０が
所定の移動量Ｌmmまで下降したらステップ８４に移行
し、ステップ８４において制御停止が実行され、制御手
段１１は動作待機となる。

【００３７】アップスイッチ２ａがオン操作されること
によってウインドガラス３０が反転領域Ａ内を全閉側に
移動しているときに、柔らかいもののの挾み込みが発生
すると、最新の５個のパルス信号のうちの最大周期値に
よって負荷の変動を認識することによって柔らかいもの
の挾み込みを検知してウインドガラス３０を所定の移動
量Ｌmmだけ下降させたうえで停止させる。

【００３８】また、スイッチ手段２のアップスイッチ２
ａがオン操作されることによってウインドガラス３０が
反転領域Ａ内を全閉側に移動している際に、ウインドガ
ラス３０が移動側で堅いものを挾み込むと、アップスイ
ッチ２ａはオン操作されているため、ステップ７０にお
いての判別でステップ７１に移行し、ステップ７１にお
いての判別でステップ７２に移行し、ステップ８５にお
いての判別でステップ７５に移行し、ステップ７５から
ステップ７６に移行し、ステップ７６からステップ８２
に移行し、ステップ８２においての判別でアップ動作が
行われているためステップ８６に移行し、ステップ８６
においての判別でウインドガラス３０は反転領域Ａ内に
あるためステップ８７に移行し、ステップ８７において
ステップ７５で算出したサンプル速度ω０と前回のルー
チンで算出した第２の速度しきい値ω ref２を比較す
る。このとき、ウインドガラス３０は堅いものを挟み込
んでいるため、挾み込みが発生した瞬間でウインドカラ
ス３０の速度は急激に減少するため第２の速度しきい値
ω ref２をサンプル速度ω０は越え、ステップ８９に移
行してウインドガラス３０の反転下降動作を実行する。
ステップ８７においては１個のパルス信号の周期値によ
って負荷の変動を認識することによって堅いものの挾み
込みを検知し、ステップ７０に復帰する。アップスイッ
チ２ａがオン操作されている状態での挾み込み検出によ
ってウインドガラス３０の反転下降動作が実行されるこ
とにより、ステップ８２においての判別でウインドガラ
ス３０は反転動作を行っているのでステップ８３に移行
し、ステップ８３においての判別でウインドモータ１０
の出力軸１０ｃはロック状態にないのでステップ９０に
移行し、ステップ９０においての判別でウインドガラス
３０が所定の移動量Ｌmmまで下降しているか否かが判別
されるため、反転動作を行っているウインドガラス３０
が所定の移動量Ｌmmまで下降するまでは最初のステップ
７０に復帰してルーチンを行い、ウインドガラス３０が
所定の移動量Ｌmmまで下降したらステップ８４に移行
し、ステップ８４において制御停止が実行され、制御手
段１１は動作待機となる。

【００３９】アップスイッチ２ａがオン操作されること
によってウインドガラス３０が反転領域Ａ内を全閉側に
移動しているときに、堅いものの挾み込みが発生する
と、１個のパルス信号の周期値によって負荷の変動を認
識することによって堅いものの挾み込みを検知してウイ
ンドガラス３０を所定の移動量Ｌmmだけ下降させたうえ
で停止させる。

【００４０】そして、ウインドガラス３０が全閉位置に
到達している状態で、スイッチ手段２のオートスイッチ
２ｃとダウンスイッチ２ｂとがオン操作されると、ステ
ップ７０においての判別でステップ９１に移行し、ステ
ップ９１においての判別でアップスイッチ２ａはオン操
作されていないのでステップ９２に移行し、ステップ９
２においての判別でステップ９３に移行してオートダウ
ン駆動を実行してステップ７５に移行し、ステップ７５
から上述と同様にルーチンを行い、反転領域Ａ内で柔ら
かいものの挾み込みが発生すると、最新の５個のパルス
信号のうちの最大周期値によって負荷の変動を認識する
ことによって柔らかいものの挾み込みを検知してウイン
ドガラス３０を所定の移動量Ｌmmだけ下降させたうえで
停止させる。

【００４１】そしてまた、ウインドガラス３０が全開位
置に到達している状態で、スイッチ手段２のオートスイ
ッチ２ｃとアップスイッチ２ａとがオン操作されると、
ステップ７０においての判別でステップ９１に移行し、
ステップ９１においての判別でアップスイッチ２ａはオ
ン操作されているのでステップ９４に移行し、ステップ
９４においてオートアップ駆動を実行してステップ７５
に移行し、ステップ７５から上述と同様にルーチンを行
い、反転領域Ａ内で堅いものの挾み込みが発生すると、
１個のパルス信号の周期値によって負荷の変動を認識す
ることによって堅いものの挾み込みを検知してウインド
ガラス３０を所定の移動量Ｌmmだけ下降させたうえで停
止させるものとなる。

【００４２】スイッチ手段２のアップスイッチ２ａかダ
ウンスイッチ２ｂがオフ状態にあると、ステップ７０に
おいての判別でステップ７１に移行し、ステップ７１に
おいての判別でステップ７２に移行し、ステップ７２に
おいての判別でステップ７３に移行し、ステップ７３に
おいての判別でステップ９６に移行するため、ステップ
９６においてウインドモータ１０に対する電流供給を中
止する。

【００４３】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるパワーウインド装置は、上述した構成としたことか
ら、柔らかいものの挟み込みの際も、堅いものの挟み込
みの際もパルス発生手段の検出分解能に左右されないで
挟み込みの検出を行い、しかも挟み込んだものに対する
挟み込み力を大きくすることがないので、挾み込んだも
のが堅いものか、あるいは柔らかいものかによって反転
を行うタイミングをかえて挟み込んだものに対する損傷
をできる限り少なくすることができるという優れた効果
をそうする。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるパワーウインド装置の一実施
例においての要部構成図である。

【図２】図１に示したパワーウインド装置の全体構成図
である。

【図３】図１に示したパワーウインド装置においての検
出処理の概念説明図である。

【図４】図１に示したパワーウインド装置においての検
出処理の概念説明図である。

【図５】図１に示したパワーウインド装置においての検
出処理の概念説明図である。

【図６】図１に示したパワーウインド装置においての検
出処理の概念説明図である。

【図７】図１に示したパワーウインド装置においての検
出処理の概念説明図である。

【図８】図１に示したパワーウインド装置においての検
出処理の概念説明図である。

【図９】図１に示したパワーウインド装置の制御動作を
説明するフローチャートである。

【図１０】図１に示したパワーウインド装置の制御動作
を説明するフローチャートである。

【図１１】図１に示したパワーウインド装置の制御動作
を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ パワーウインド装置 ２ スイッチ手段 ３ パルス信号発生手段 ４ 駆動手段 ５ 位置検出手段 ６ 速度検出手段 ７ 第１の負荷検出手段 ８ 第２の負荷検出手段 ９ 反転指令手段 １０ ウインドモータ １０ｃ 出力軸 ３０ ウインドガラス

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正回転、逆回転する出力軸を有するとと
   もに、前記出力軸がウインドガラスに結合されたウイン
   ドモータと、 前記ウインドモータに有する出力軸の回転に同期してパ
   ルス信号を発生するパルス信号発生手段と、 乗員の操作により、ウインドガラスを閉めるためのアッ
   プ指令信号、ウインドガラスを開けるためのダウン指令
   信号を発生するスイッチ手段と、 前記スイッチ手段が発生したアップ指令信号、ダウン指
   令信号によってウインドモータに電源の電流を切換えて
   供給する駆動手段と、 前記パルス信号発生手段が発生したパルス信号を計数す
   ることによりウインドガラスの現在位置を相対的に検出
   して現在位置信号を発生する位置検出手段と、 前記パルス信号発生手段が発生したパルス信号の周期に
   基づき前記出力軸の回転速度を検出して速度検出信号を
   発生する速度検出手段と、 スイッチ手段よりアップ指令信号が発生している際、ウ
   インドガラスがパルス信号発生手段より発生した複数個
   のパルス信号幅の和に相当する第１の設定量移動する
   際、速度検出手段が発生している速度検出信号が予め定
   められた第１の減速量設定値を越えたとき反転信号を発
   生する第１の負荷検出手段と、 スイッチ手段よりアップ指令信号が発生している際、ウ
   インドガラスがパルス信号発生手段より発生した単一の
   パルス信号幅に相当する第２の設定量移動する際、速度
   検出手段が発生している速度検出信号が予め定められた
   第２の減速量設定値を越えたとき反転信号を発生する第
   ２の負荷検出手段と、 前記第１の負荷検出手段、第２の負荷検出手段が発生し
   た反転信号により駆動手段の電流供給の方向を反転させ
   るための反転駆動指令信号を発生する反転指令手段をそ
   なえていることを特徴とするパワーウインド装置。
2. 【請求項２】 第１の負荷検出手段はパルス信号発生手
   段が連続的に発生した５個のパルス信号の和に基づいて
   第１の設定量を定めている請求項１に記載のパワーウイ
   ンド装置。
3. 【請求項３】 反転指令手段は位置検出手段が発生した
   現在位置信号が予め定められた値になるまでの間、反転
   駆動指令信号を発生する請求項１、２に記載のパワーウ
   インド装置。
4. 【請求項４】 反転指令手段は位置検出手段が発生した
   現在位置信号がウインドガラスのストローク内に予め定
   められた反転領域内にあるときに反転駆動指令信号を発
   生する請求項１、２、３のいずれかに記載のパワーウイ
   ンド装置。