JPH07269226A - 開閉装置の開閉制御方法 - Google Patents
開閉装置の開閉制御方法Info
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- JPH07269226A JPH07269226A JP6087338A JP8733894A JPH07269226A JP H07269226 A JPH07269226 A JP H07269226A JP 6087338 A JP6087338 A JP 6087338A JP 8733894 A JP8733894 A JP 8733894A JP H07269226 A JPH07269226 A JP H07269226A
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- motor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータ温度の変化に影響されることなく異物
の挟み込みを確実に検出することができる開閉装置の開
閉制御方法を提供する。 【構成】 開閉体と、モータ３と、該モータの駆動力に
より開閉体を開閉動作させる伝達機構とからなる開閉装
置の開閉制御方法において、モータの回転角を検出する
パルス発生手段４の出力に基づいて算出されたモータの
回転周期と、開閉装置内の温度を検出する温度検出手段
５・７の出力に応じて設定されたしきい値とを比較し
て、異物の挟み込みを検出し、閉動作を停止制御するも
のとする。特に、温度検出手段によりモータの温度ある
いは伝達機構の雰囲気温度を検出するものとする。
の挟み込みを確実に検出することができる開閉装置の開
閉制御方法を提供する。 【構成】 開閉体と、モータ３と、該モータの駆動力に
より開閉体を開閉動作させる伝達機構とからなる開閉装
置の開閉制御方法において、モータの回転角を検出する
パルス発生手段４の出力に基づいて算出されたモータの
回転周期と、開閉装置内の温度を検出する温度検出手段
５・７の出力に応じて設定されたしきい値とを比較し
て、異物の挟み込みを検出し、閉動作を停止制御するも
のとする。特に、温度検出手段によりモータの温度ある
いは伝達機構の雰囲気温度を検出するものとする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パワーウインドー、サ
ンルーフ等の開閉体における開閉制御方法に関し、特に
開閉体の閉動作時に異物挟み込み検出制御を行う開閉体
の開閉制御方法に関するものである。
ンルーフ等の開閉体における開閉制御方法に関し、特に
開閉体の閉動作時に異物挟み込み検出制御を行う開閉体
の開閉制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、開閉体を開閉する装置として、
図４に示すように、モータ３の駆動力を用いて自動車用
ドア１１のウインドーガラス１２を開閉する装置があ
る。この装置は、車内に配設されたスイッチ群を操作す
ることで制御部からモータ３に送られる開閉動作信号に
より、作動するようになっている。このモータ３は、そ
の出力軸に設けられたピニオン（図示せず）を介してＸ
字型レギュレータ１３のセクタギヤ１３ａと結合してお
り、モータ３の正逆駆動力により、Ｘ字型レギュレータ
１３が作動し、ウインドーガラス１２が矢印Ｈの範囲内
で上下動するようになっている。
図４に示すように、モータ３の駆動力を用いて自動車用
ドア１１のウインドーガラス１２を開閉する装置があ
る。この装置は、車内に配設されたスイッチ群を操作す
ることで制御部からモータ３に送られる開閉動作信号に
より、作動するようになっている。このモータ３は、そ
の出力軸に設けられたピニオン（図示せず）を介してＸ
字型レギュレータ１３のセクタギヤ１３ａと結合してお
り、モータ３の正逆駆動力により、Ｘ字型レギュレータ
１３が作動し、ウインドーガラス１２が矢印Ｈの範囲内
で上下動するようになっている。
【０００３】従来、このようなパワーウインドー装置に
あっては、モータ３の回転を検出するパルス発生手段を
用いたり、あるいはモータ３に流れる過電流を検出する
過電流検出手段を用いたりして、ウインドーガラス１２
の閉動作時に異物の挟み込みを判定してモータ３の閉方
向駆動を停止させ、かつ逆転駆動させるようにしたもの
が知られている。
あっては、モータ３の回転を検出するパルス発生手段を
用いたり、あるいはモータ３に流れる過電流を検出する
過電流検出手段を用いたりして、ウインドーガラス１２
の閉動作時に異物の挟み込みを判定してモータ３の閉方
向駆動を停止させ、かつ逆転駆動させるようにしたもの
が知られている。
【０００４】ところで、このような異物挟み込み検出制
御においては、例えば、パルス発生手段の出力に基づい
て算出された回転周期が所定のしきい値Ａ0（図５イ）
を超えた場合に、異物を挟み込んだものと判定する方法
がある。このしきい値Ａ0は、従来、通常使用時の所定
の温度ｔ0において、異物挟み込みに相当する負荷がか
かった状態での回転周期Ｔ0に基づいて設定されてい
た。
御においては、例えば、パルス発生手段の出力に基づい
て算出された回転周期が所定のしきい値Ａ0（図５イ）
を超えた場合に、異物を挟み込んだものと判定する方法
がある。このしきい値Ａ0は、従来、通常使用時の所定
の温度ｔ0において、異物挟み込みに相当する負荷がか
かった状態での回転周期Ｔ0に基づいて設定されてい
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、モータの回
転周期は、負荷が一定でも、装置の温度に応じて変化す
る。例えば、モータが高温状態になると、コイル抵抗が
増大して回転トルクが低下するため、図５Ａ部のロの曲
線で示されるように、同じ負荷でもモータの回転周期は
大きくなる。一方、車外気温が低いために装置内の雰囲
気が低温状態であると、装置全体の機構的な摩擦力が増
大するため、図５Ｂ部のハの曲線で示されるように、同
じ負荷でもモータの回転周期は大きくなる。
転周期は、負荷が一定でも、装置の温度に応じて変化す
る。例えば、モータが高温状態になると、コイル抵抗が
増大して回転トルクが低下するため、図５Ａ部のロの曲
線で示されるように、同じ負荷でもモータの回転周期は
大きくなる。一方、車外気温が低いために装置内の雰囲
気が低温状態であると、装置全体の機構的な摩擦力が増
大するため、図５Ｂ部のハの曲線で示されるように、同
じ負荷でもモータの回転周期は大きくなる。
【０００６】このため、しきい値が一定に固定された従
来の方法では、モータが高温状態、あるいは装置内の雰
囲気が低温状態にあると、異物挟み込みに相当する負荷
に満たない負荷でも、回転周期がしきい値Ａ0を超えて
異物を挟み込んだものと判定される事態が生じ得るとい
った不都合があった。
来の方法では、モータが高温状態、あるいは装置内の雰
囲気が低温状態にあると、異物挟み込みに相当する負荷
に満たない負荷でも、回転周期がしきい値Ａ0を超えて
異物を挟み込んだものと判定される事態が生じ得るとい
った不都合があった。
【０００７】本発明は、上記したような従来技術の問題
点に鑑みなされたものであり、その主な目的は、温度変
化に影響されることなく異物の挟み込みを確実に検出す
ることができる開閉体の開閉制御方法を提供することに
ある。
点に鑑みなされたものであり、その主な目的は、温度変
化に影響されることなく異物の挟み込みを確実に検出す
ることができる開閉体の開閉制御方法を提供することに
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述した目的は、本発明
によれば、開閉体と、モータと、該モータの駆動力によ
り前記開閉体を開閉動作させる伝達機構とからなる開閉
装置の開閉制御方法であって、前記モータの回転角を検
出するパルス発生手段の出力に基づいて算出された前記
モータの回転周期と、前記開閉装置内の温度を検出する
温度検出手段の出力に応じて設定されたしきい値とを比
較して、異物の挟み込みを検出し、閉動作を停止制御す
ることを特徴とする開閉装置の開閉制御方法を提供する
ことにより達成される。特に、前記温度検出手段により
前記モータの温度を検出すると好ましい。また、前記温
度検出手段により前記伝達機構の雰囲気温度を検出する
と良い。
によれば、開閉体と、モータと、該モータの駆動力によ
り前記開閉体を開閉動作させる伝達機構とからなる開閉
装置の開閉制御方法であって、前記モータの回転角を検
出するパルス発生手段の出力に基づいて算出された前記
モータの回転周期と、前記開閉装置内の温度を検出する
温度検出手段の出力に応じて設定されたしきい値とを比
較して、異物の挟み込みを検出し、閉動作を停止制御す
ることを特徴とする開閉装置の開閉制御方法を提供する
ことにより達成される。特に、前記温度検出手段により
前記モータの温度を検出すると好ましい。また、前記温
度検出手段により前記伝達機構の雰囲気温度を検出する
と良い。
【０００９】
【作用】このようにすれば、温度に応じて最適なしきい
値を設定することができるため、温度変動による誤動作
を防止して、異物挟み込み検出制御を温度に左右されな
い確実なものとすることができる。
値を設定することができるため、温度変動による誤動作
を防止して、異物挟み込み検出制御を温度に左右されな
い確実なものとすることができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。なお、本発明が適用されたパワー
ウインドー装置の概略構成は、従来例で示した図４と同
一のもので良いので、その説明を省略する。
いて詳しく説明する。なお、本発明が適用されたパワー
ウインドー装置の概略構成は、従来例で示した図４と同
一のもので良いので、その説明を省略する。
【００１１】図１は、本装置の制御部を示す概略回路図
であり、これは、上記したように、スイッチ群の操作に
よって制御部に送られた信号に応じて、モータ３に電源
電力を供給して図４に示される自動車用ウインドーガラ
ス１２に開閉動作を行わせるものである。
であり、これは、上記したように、スイッチ群の操作に
よって制御部に送られた信号に応じて、モータ３に電源
電力を供給して図４に示される自動車用ウインドーガラ
ス１２に開閉動作を行わせるものである。
【００１２】図１に示されるように、ＣＰＵからなる主
制御回路１の各入力端子Ｉ１、Ｉ２には、スイッチ群２
の閉動作用スイッチ２ａ及び開動作用スイッチ２ｂから
の開閉操作信号がそれぞれ入力している。
制御回路１の各入力端子Ｉ１、Ｉ２には、スイッチ群２
の閉動作用スイッチ２ａ及び開動作用スイッチ２ｂから
の開閉操作信号がそれぞれ入力している。
【００１３】モータ３の＋端子には、ウインドーガラス
閉動作用のリレーＲｙ１が接続され、−端子にはウイン
ドーガラス開動作用のリレーＲｙ２が接続されている。
これらのリレーＲｙ１、Ｒｙ２は、主制御回路１の出力
端子Ｏ１、Ｏ２にそれぞれ接続されたトランジスタＴｒ
１、Ｔｒ２を介してオン／オフ制御されるようになって
いる。
閉動作用のリレーＲｙ１が接続され、−端子にはウイン
ドーガラス開動作用のリレーＲｙ２が接続されている。
これらのリレーＲｙ１、Ｒｙ２は、主制御回路１の出力
端子Ｏ１、Ｏ２にそれぞれ接続されたトランジスタＴｒ
１、Ｔｒ２を介してオン／オフ制御されるようになって
いる。
【００１４】モータ３内の図示されないステータの内壁
には、ロータの位置を検出するためのパルス発生手段と
してのホールＩＣ４が配置されている。このホールＩＣ
４からの出力線は、主制御回路１の入力端子Ｉ３に接続
されている。モータ３のケーシングには、モータ温度を
検出するサーミスタ５が設けられている。このサーミス
タ５からの出力線は、ＡＤ変換器６を介して主制御回路
１の入力端子Ｉ４に接続されている。装置内の雰囲気温
度を検出するため、ドア１１内の例えばＸ字型レギュレ
ータ１３近傍にサーミスタ７が設けられており、このサ
ーミスタ７からの出力線は、ＡＤ変換器８を介して主制
御回路１の入力端子Ｉ５に接続されている。
には、ロータの位置を検出するためのパルス発生手段と
してのホールＩＣ４が配置されている。このホールＩＣ
４からの出力線は、主制御回路１の入力端子Ｉ３に接続
されている。モータ３のケーシングには、モータ温度を
検出するサーミスタ５が設けられている。このサーミス
タ５からの出力線は、ＡＤ変換器６を介して主制御回路
１の入力端子Ｉ４に接続されている。装置内の雰囲気温
度を検出するため、ドア１１内の例えばＸ字型レギュレ
ータ１３近傍にサーミスタ７が設けられており、このサ
ーミスタ７からの出力線は、ＡＤ変換器８を介して主制
御回路１の入力端子Ｉ５に接続されている。
【００１５】ウインドーガラス１２を確実に全閉して車
室内の密閉性を確保するため、全閉検出スイッチ９が設
けられており、主制御回路１の入力端子Ｉ６に接続され
ている。この全閉検出スイッチ９は、ウインドーガラス
１２が全閉近傍の所定位置に到達した場合にオンするよ
うにドア１１に配設されており、オン状態で後述する異
物挟み込み検出制御を行わないようにするものである。
室内の密閉性を確保するため、全閉検出スイッチ９が設
けられており、主制御回路１の入力端子Ｉ６に接続され
ている。この全閉検出スイッチ９は、ウインドーガラス
１２が全閉近傍の所定位置に到達した場合にオンするよ
うにドア１１に配設されており、オン状態で後述する異
物挟み込み検出制御を行わないようにするものである。
【００１６】次に、上記構成のパワーウインドー装置の
制御部の作動要領について説明する。各スイッチ２ａ、
２ｂを操作することで、モータ３へ電源電圧が供給さ
れ、ウインドーガラス１２が開閉動作する。例えばウイ
ンドーガラス１２を閉動作したい場合には、スイッチ２
ａを閉じる。すると主制御回路１の入力端子Ｉ１に閉操
作信号が供給され、この信号に応じて主制御回路１の出
力端子Ｏ１からリレーＲｙ１にオン信号が送られる。こ
れにより、電源からモータ３の＋端子及び−端子を経て
ＧＮＤに至る電流ラインが形成されることでモータ３が
右回りに回転し（この回転方向を正転とする）、ウイン
ドーガラス１２を閉動作させる。
制御部の作動要領について説明する。各スイッチ２ａ、
２ｂを操作することで、モータ３へ電源電圧が供給さ
れ、ウインドーガラス１２が開閉動作する。例えばウイ
ンドーガラス１２を閉動作したい場合には、スイッチ２
ａを閉じる。すると主制御回路１の入力端子Ｉ１に閉操
作信号が供給され、この信号に応じて主制御回路１の出
力端子Ｏ１からリレーＲｙ１にオン信号が送られる。こ
れにより、電源からモータ３の＋端子及び−端子を経て
ＧＮＤに至る電流ラインが形成されることでモータ３が
右回りに回転し（この回転方向を正転とする）、ウイン
ドーガラス１２を閉動作させる。
【００１７】またウインドーガラス１２を開動作させた
い場合には、スイッチ２ｂを閉じる。すると主制御回路
１の出力端子Ｏ２からリレーＲｙ２にオン信号が出力さ
れ、電源からモータ３の−端子及び＋端子を経てＧＮＤ
に至る電流ラインが形成されることでモータ３が左回り
に回転し（この回転方向を逆転とする）、ウインドーガ
ラス１２を開動作させる。
い場合には、スイッチ２ｂを閉じる。すると主制御回路
１の出力端子Ｏ２からリレーＲｙ２にオン信号が出力さ
れ、電源からモータ３の−端子及び＋端子を経てＧＮＤ
に至る電流ラインが形成されることでモータ３が左回り
に回転し（この回転方向を逆転とする）、ウインドーガ
ラス１２を開動作させる。
【００１８】ホールＩＣ４からのモータ回転信号、サー
ミスタ５からのモータ温度信号、サーミスタ７からの雰
囲気温度信号及び全閉検出スイッチ９からの全閉信号
が、それぞれ入力端子Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５及びＩ６から主
制御回路１に入力され、これらをもとにして異物挟み込
み検出制御が行われる。この異物挟み込み検出制御の一
例を図２に示すフロー図を参照して以下に示す。
ミスタ５からのモータ温度信号、サーミスタ７からの雰
囲気温度信号及び全閉検出スイッチ９からの全閉信号
が、それぞれ入力端子Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５及びＩ６から主
制御回路１に入力され、これらをもとにして異物挟み込
み検出制御が行われる。この異物挟み込み検出制御の一
例を図２に示すフロー図を参照して以下に示す。
【００１９】まず、ステップＳＴ１においてウインドー
ガラス１２の動作状態を判別し、閉動作している場合に
はステップＳＴ２に進む。異物挟み込み検出制御はウイ
ンドーガラス１２の閉動作時に限って行われるものであ
り、閉動作していない場合には、以下の異物挟み込み検
出制御を行うことなくステップＳＴ１で本サイクルを終
了する。
ガラス１２の動作状態を判別し、閉動作している場合に
はステップＳＴ２に進む。異物挟み込み検出制御はウイ
ンドーガラス１２の閉動作時に限って行われるものであ
り、閉動作していない場合には、以下の異物挟み込み検
出制御を行うことなくステップＳＴ１で本サイクルを終
了する。
【００２０】ステップＳＴ２では、全閉検出スイッチ９
のオン／オフ状態を判別し、オフ状態にあるとステップ
ＳＴ３に進む。ウインドーガラス１２が全閉近傍の所定
位置にあるため全閉検出スイッチ９がオン状態である
と、ステップＳＴ２で本サイクルは終了し、ステップＳ
Ｔ１に戻る。このように全閉検出スイッチ９がオン状態
になっていると以下の異物挟み込み検出制御は行われな
いため、ドア１１の窓枠を異物と判定することなく閉動
作して、ウインドーガラス１２は確実に全閉される。
のオン／オフ状態を判別し、オフ状態にあるとステップ
ＳＴ３に進む。ウインドーガラス１２が全閉近傍の所定
位置にあるため全閉検出スイッチ９がオン状態である
と、ステップＳＴ２で本サイクルは終了し、ステップＳ
Ｔ１に戻る。このように全閉検出スイッチ９がオン状態
になっていると以下の異物挟み込み検出制御は行われな
いため、ドア１１の窓枠を異物と判定することなく閉動
作して、ウインドーガラス１２は確実に全閉される。
【００２１】ステップＳＴ３では、サーミスタ５、７か
らの信号に基づくモータ温度及び雰囲気温度が読み込ま
れ、ステップＳＴ４に進む。ステップＳＴ４では、読み
込まれたモータ温度に基づいて、図３Ａ部に示されるよ
うな予め設定されたモータ温度と補正係数ＫMとの関係
テーブルを参照して、補正係数ＫMが求められる。この
関係テーブルにおいては、モータ温度が所定の温度ｔM1
を超えるとモータ温度の上昇とともに補正係数ＫMも増
大していくようになっているが、所定の温度ｔM1以下で
は１、つまり補正を行わないようになっている。
らの信号に基づくモータ温度及び雰囲気温度が読み込ま
れ、ステップＳＴ４に進む。ステップＳＴ４では、読み
込まれたモータ温度に基づいて、図３Ａ部に示されるよ
うな予め設定されたモータ温度と補正係数ＫMとの関係
テーブルを参照して、補正係数ＫMが求められる。この
関係テーブルにおいては、モータ温度が所定の温度ｔM1
を超えるとモータ温度の上昇とともに補正係数ＫMも増
大していくようになっているが、所定の温度ｔM1以下で
は１、つまり補正を行わないようになっている。
【００２２】さらに、ステップＳＴ４では、雰囲気温度
に基づいて、図３Ｂ部に示されるような予め設定された
雰囲気温度と補正係数ＫDとの関係テーブルを参照し
て、補正係数ＫDが求められ、ステップＳＴ５に進む。
この関係テーブルにおいては、雰囲気温度が所定の温度
ｔD1を下回ると雰囲気温度の下降とともに補正係数ＫD
は増大していくようになっており、所定の温度ｔD1以上
では１、つまり補正を行わないようになっている。
に基づいて、図３Ｂ部に示されるような予め設定された
雰囲気温度と補正係数ＫDとの関係テーブルを参照し
て、補正係数ＫDが求められ、ステップＳＴ５に進む。
この関係テーブルにおいては、雰囲気温度が所定の温度
ｔD1を下回ると雰囲気温度の下降とともに補正係数ＫD
は増大していくようになっており、所定の温度ｔD1以上
では１、つまり補正を行わないようになっている。
【００２３】ステップＳＴ５では、基準周期Ｔ0に求め
られた補正係数ＫM、ＫDを乗じて、その時点のモータ温
度及び雰囲気温度に最適なしきい値Ａが決定され、ステ
ップＳＴ６に進む。なお、この基準周期Ｔ0は、従来例
で述べたものと同様に異物挟み込みに相当する負荷条件
下における所定の温度ｔ0時の回転周期であり、従来例
の固定されたしきい値Ａ0（図５イ）にあたる。このよ
うに基準周期Ｔ0に補正係数ＫM、ＫDを乗じることで、
従来のしきい値Ａ0が、従来例で述べた異物挟み込みに
相当する負荷条件下での実際の回転周期を示す特性（図
５ロ及びハ）に補正されることになる。
られた補正係数ＫM、ＫDを乗じて、その時点のモータ温
度及び雰囲気温度に最適なしきい値Ａが決定され、ステ
ップＳＴ６に進む。なお、この基準周期Ｔ0は、従来例
で述べたものと同様に異物挟み込みに相当する負荷条件
下における所定の温度ｔ0時の回転周期であり、従来例
の固定されたしきい値Ａ0（図５イ）にあたる。このよ
うに基準周期Ｔ0に補正係数ＫM、ＫDを乗じることで、
従来のしきい値Ａ0が、従来例で述べた異物挟み込みに
相当する負荷条件下での実際の回転周期を示す特性（図
５ロ及びハ）に補正されることになる。
【００２４】ステップＳＴ６ではホールＩＣ４のモータ
回転信号に基づき算出された回転周期Ｔが読み込まれ、
ステップＳＴ７に進む。ステップＳＴ７ではしきい値Ａ
と回転周期Ｔとが比較され、回転周期Ｔがしきい値Ａと
等しいか或いはしきい値Ａより大きい場合には、異物を
挟み込んだものと判定され、ステップＳＴ８に進む。な
お、ステップＳＴ７で回転周期Ｔがしきい値Ａより小さ
い場合には、本サイクルを終了し、ステップＳＴ１に戻
る。
回転信号に基づき算出された回転周期Ｔが読み込まれ、
ステップＳＴ７に進む。ステップＳＴ７ではしきい値Ａ
と回転周期Ｔとが比較され、回転周期Ｔがしきい値Ａと
等しいか或いはしきい値Ａより大きい場合には、異物を
挟み込んだものと判定され、ステップＳＴ８に進む。な
お、ステップＳＴ７で回転周期Ｔがしきい値Ａより小さ
い場合には、本サイクルを終了し、ステップＳＴ１に戻
る。
【００２５】ステップＳＴ８では、ウインドーガラス１
２の閉動作を停止させ、さらに所定期間または所定区
間、開動作させる。この停止及び開動作の要領は次のと
おりである。ウインドーガラス１２の閉動作時、つまり
出力端子Ｏ１からオン信号が出力されてリレーＲｙ１が
オン状態の時に、まず出力端子Ｏ２からもオン信号が出
力され、リレーＲｙ２がオンしてダイナミックブレーキ
が作動する。続いて出力端子Ｏ１からオフ信号が出力さ
れ、ウインドーガラス１２の閉動作が停止される。停止
後も引き続き出力端子Ｏ２から所定時間オン信号が出力
され、ウインドーガラス１２が開動作を行う。
２の閉動作を停止させ、さらに所定期間または所定区
間、開動作させる。この停止及び開動作の要領は次のと
おりである。ウインドーガラス１２の閉動作時、つまり
出力端子Ｏ１からオン信号が出力されてリレーＲｙ１が
オン状態の時に、まず出力端子Ｏ２からもオン信号が出
力され、リレーＲｙ２がオンしてダイナミックブレーキ
が作動する。続いて出力端子Ｏ１からオフ信号が出力さ
れ、ウインドーガラス１２の閉動作が停止される。停止
後も引き続き出力端子Ｏ２から所定時間オン信号が出力
され、ウインドーガラス１２が開動作を行う。
【００２６】なお、本実施例では、従来のしきい値にあ
たる所定の基準周期Ｔ0を、モータ温度に応じた補正係
数ＫM、ＫDで補正するようにしたが、本発明はこれに限
るものではなく、モータ回転速度に影響を及ぼすもの、
例えば電源電圧に基づいて一旦補正されたしきい値をさ
らに上記の補正係数ＫM、ＫDで補正するものとしても良
い。
たる所定の基準周期Ｔ0を、モータ温度に応じた補正係
数ＫM、ＫDで補正するようにしたが、本発明はこれに限
るものではなく、モータ回転速度に影響を及ぼすもの、
例えば電源電圧に基づいて一旦補正されたしきい値をさ
らに上記の補正係数ＫM、ＫDで補正するものとしても良
い。
【００２７】また、本実施例では、自動車のサイドウイ
ンドーガラス１２を開閉させる装置の開閉制御方法につ
いて示したが、本発明はこれに限るものではなく、例え
ば自動車のサンルーフを開閉させる装置にも適用するこ
とができる。
ンドーガラス１２を開閉させる装置の開閉制御方法につ
いて示したが、本発明はこれに限るものではなく、例え
ば自動車のサンルーフを開閉させる装置にも適用するこ
とができる。
【００２８】
【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明によれば、開閉体の異物挟み込み検出制御において、
温度検出手段を設けてその出力に応じてしきい値を設定
するため、その時点での最適なしきい値に基づいて異物
挟み込みの判定が可能になり、温度の変動による誤動作
を解消することができる。このように、本発明による開
閉制御方法により、開閉装置を誤動作のないより確実な
ものとすることができる。
明によれば、開閉体の異物挟み込み検出制御において、
温度検出手段を設けてその出力に応じてしきい値を設定
するため、その時点での最適なしきい値に基づいて異物
挟み込みの判定が可能になり、温度の変動による誤動作
を解消することができる。このように、本発明による開
閉制御方法により、開閉装置を誤動作のないより確実な
ものとすることができる。
【図１】本発明が適用されたパワーウインドー装置の制
御部の概略回路図。
御部の概略回路図。
【図２】本発明に基づく異物挟み込み検出制御を示すフ
ロー図。
ロー図。
【図３】Ａ及びＢからなり、本発明に基づく補正係数と
モータ温度との関係を示すグラフ。
モータ温度との関係を示すグラフ。
【図４】パワーウインドー装置の概略構成を示す側面
図。
図。
【図５】Ａ及びＢからなり、従来のしきい値並びに所定
の負荷条件下での実際の回転周期の変化状況を示すグラ
フ。
の負荷条件下での実際の回転周期の変化状況を示すグラ
フ。
１ 主制御回路 ２ スイッチ群 ２ａ 閉動作用スイッチ ２ｂ 開動作用スイッチ ３ モータ ４ ホールＩＣ ５ サーミスタ ６ ＡＤ変換器 ７ サーミスタ ８ ＡＤ変換器 ９ 全閉検出スイッチ １１ ドア １２ ウインドーガラス １３ Ｘ字型レギュレータ １３ａ セクタギヤ
Claims (3)
- 【請求項１】 開閉体と、モータと、該モータの駆動
力により前記開閉体を開閉動作させる伝達機構とからな
る開閉装置の開閉制御方法であって、 前記モータの回転角を検出するパルス発生手段の出力に
基づいて算出された前記モータの回転周期と、前記開閉
装置内の温度を検出する温度検出手段の出力に応じて設
定されたしきい値とを比較して、異物の挟み込みを検出
し、閉動作を停止制御することを特徴とする開閉装置の
開閉制御方法。 - 【請求項２】 前記温度検出手段により前記モータの
温度を検出することを特徴とする請求項１に記載の開閉
装置の開閉制御方法。 - 【請求項３】 前記温度検出手段により前記伝達機構
の雰囲気温度を検出することを特徴とする請求項１に記
載の開閉装置の開閉制御方法。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08733894A JP3579080B2 (ja) | 1994-04-01 | 1994-04-01 | 開閉装置の開閉制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08733894A JP3579080B2 (ja) | 1994-04-01 | 1994-04-01 | 開閉装置の開閉制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07269226A true JPH07269226A (ja) | 1995-10-17 |
| JP3579080B2 JP3579080B2 (ja) | 2004-10-20 |
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ID=13912088
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08733894A Expired - Fee Related JP3579080B2 (ja) | 1994-04-01 | 1994-04-01 | 開閉装置の開閉制御方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3579080B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100348739B1 (ko) * | 1998-12-28 | 2002-08-13 | 알프스 덴키 가부시키가이샤 | 파워윈도우장치의 끼임검지방법 |
| KR100428886B1 (ko) * | 2000-07-28 | 2004-04-28 | 알프스 덴키 가부시키가이샤 | 파워윈도우장치 및 그 제어방법 |
| JP2008187858A (ja) * | 2007-01-31 | 2008-08-14 | Mitsuba Corp | モータのコイル温度推定方法及びその方法を用いた開閉装置の制御方法及び開閉装置 |
| JP2020117972A (ja) * | 2019-01-25 | 2020-08-06 | 株式会社デンソー | 開閉体制御装置 |
-
1994
- 1994-04-01 JP JP08733894A patent/JP3579080B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2008187858A (ja) * | 2007-01-31 | 2008-08-14 | Mitsuba Corp | モータのコイル温度推定方法及びその方法を用いた開閉装置の制御方法及び開閉装置 |
| JP2020117972A (ja) * | 2019-01-25 | 2020-08-06 | 株式会社デンソー | 開閉体制御装置 |
| US11421467B2 (en) | 2019-01-25 | 2022-08-23 | Denso Corporation | Opening-closing body controller |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3579080B2 (ja) | 2004-10-20 |
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