JP2020111938A - 開閉部材制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、車両ドアに設けられる開閉部材としてのウィンドウガラス1には図示しないレギュレータ等を介してパワーウィンドウ制御装置2のモータMが駆動連結されている。モータMは、直流モータであって、正転することでウィンドウガラス1を閉動作させ、反転することでウィンドウガラス1を開動作させる。
例えば、図2(a)及び図2(b)に示すように、ウィンドウガラス1の閉動作時のタイミングT1で異物の挟み込みが開始されると、挟み込み荷重Xが徐々に増加するとともにモータMの回転速度Sが低下する。そして、タイミングT2で回転速度Sが挟み込み閾値Hまで低下すると制御部4にて異物が挟み込まれたと判定される。すると、制御部4によって閉動作時のモータMの回転速度S1よりも速い回転速度S2でモータMを反転させる高速反転制御が行われる。すなわち、高速反転制御では、制御部4によって閉動作時よりも駆動回路のデューティ比が上げられて駆動電圧が大きくされつつモータMが反転されて開動作が行われる。これにより、挟み込み荷重Xが急激に低減される。そして、挟み込み荷重Xが無くなる、すなわち挟み込まれた状態の異物が開放されるタイミングT3で制御部4によって前記高速反転制御よりも遅い回転速度でモータMを反転させる低速反転制御が行われる。なお、挟み込み荷重Xが無くなるタイミングT3は、例えば回転速度Sが低下を開始して挟み込みが始まったタイミングT1から挟み込み荷重Xが挟み込み閾値Hまで低下したタイミングT2までの回転数分だけモータMが反転したことで判定される。そして、低速反転制御では、モータMの回転速度は、挟み込みを検出する直前の閉動作時のモータMの回転速度S1と同じとされるべく低下される。そして、予め設定された量だけモータMが反転されると制御部4によってモータMは停止される。
(1)制御部4は、ウィンドウガラス1の閉動作時に異物の挟み込みを検出すると閉動作時の回転速度S1よりも速い回転速度S2でモータMを反転させる高速反転制御を行うため、挟み込まれた状態の異物を早く開放することができる。すなわち、挟み込みを検出した際に閉動作時の回転速度S1と同様の回転速度でモータMを反転させる制御では、図2(a)に破線で示すように、挟み込み荷重Xzの低減が緩やかとなるが、本実施形態では挟み込み荷重Xが急激に低減され、挟み込まれた状態の異物を早く開放することができる。
・上記実施形態では、制御部4は、高速反転制御の後、該高速反転制御よりも遅い回転速度でモータMを反転させる低速反転制御を行うとしたが、これに限定されず、例えば、モータMを停止させるまで、閉動作時の回転速度S1よりも速い回転速度S2でモータMを反転させる高速反転制御を行ってもよい。
・上記実施形態では、ウィンドウガラス1を開閉するためのパワーウィンドウ制御装置2に具体化したが、他の開閉部材を開閉するための開閉部材制御装置に具体化してもよい。例えば、開閉部材としてのルーフを開閉するためのルーフ制御装置に具体化してもよい。
Claims (5)
- 開閉部材(1)を開閉させるためのモータ(M)と、
前記開閉部材の閉動作時に異物の挟み込みを検出すると前記モータを反転させる制御部(4)と
を備えた開閉部材制御装置であって、
前記制御部は、前記開閉部材の閉動作時に異物の挟み込みを検出すると閉動作時の回転速度よりも速い回転速度で前記モータを反転させる高速反転制御を行う開閉部材制御装置。 - 前記制御部は、前記高速反転制御の後、該高速反転制御よりも遅い回転速度で前記モータを反転させる低速反転制御を行う請求項1に記載の開閉部材制御装置。
- 前記低速反転制御での前記モータの回転速度は、挟み込みを検出する直前の閉動作時の前記モータの回転速度と同じに設定される請求項2に記載の開閉部材制御装置。
- 前記制御部は、前記低速反転制御を、挟み込み荷重が無くなるタイミングで開始する請求項2又は3に記載の開閉部材制御装置。
- 前記制御部は、前記開閉部材の閉動作時に異物の挟み込みを検出すると予め設定された量だけ前記モータを反転させてから前記モータを停止させる請求項1〜4の何れか1項に記載の開閉部材制御装置。
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