CN111927241B - 开闭体驱动电动机 - Google Patents

Abstract

当开闭体朝端位置动作时，将电动机施加电压为恒定值的区间设为第一区间。将设定于第一区间与端位置之间的区间设为第二区间。控制部在第二区间中执行减速控制和停止控制。减速控制是使电动机施加电压从恒定值逐渐降低的控制。停止控制是当电动机主体的转速为第一阈值以下时，使电动机主体的驱动停止的控制。控制部在第一区间或第二区间中的、电动机主体的转速为比第一阈值大的第二阈值以下时，将该时刻的电动机施加电压以上的电压值设定为从该时刻开始直至开闭体到达端位置并执行停止控制之间的电动机施加电压。

Description

开闭体驱动电动机

本发明专利申请是国际申请号为PCT/JP2017/014856，国际申请日为2017年4月11日，进入中国国家阶段的申请号为201780020403.4，名称为“开闭体驱动电动机”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种对设于车辆的电动窗、天窗等进行自动开闭的开闭体驱动电动机。

背景技术

以往，例如，使电动窗进行开闭的开闭体驱动电动机包括：电动机主体，上述电动机主体用于使车窗玻璃在全闭位置与全开位置之间开闭；以及控制部，上述控制部基于车窗玻璃的位置信息，改变施加于电动机主体的施加电压，从而通过上述电动机主体对车窗玻璃的动作方式进行控制。此外，在上述开闭体驱动电动机的控制部中，存在进行以下控制的控制部(例如，参照专利文献1)：从车窗玻璃的全闭位置开始起动时，以低速进行打开动作的所谓慢开始控制；在到达其可动范围的端位置之前，使动作中的车窗玻璃逐渐减速的所谓慢停控制。在上述那样的全闭位置附近进行低速动作控制(慢开始/慢停控制)的控制部中，基于车窗玻璃的位置信息而对施加于电动机的电压进行控制，从而使车窗玻璃以从全闭位置到规定位置的区间的动作速度比其它区间的动作速度(通常速度)慢的方式动作。这样，能对车窗玻璃到达端位置时、从车窗玻璃的全闭位置开始起动时的、由车窗调节器、减速机构等驱动系统发生的噪声进行抑制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2007－63889号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在上述那样的开闭体驱动电动机中，在随车窗玻璃的动作中的负载改变而改变的电动机主体的转速为规定的阈值以下时，判断为车窗玻璃到达端位置(全闭位置或者全开位置)，使电动机驱动停止。但是，车窗玻璃动作中的负载(例如，车窗玻璃与车辆车门的带状嵌条之间的滑动负载)由于使用环境不同而改变，在上述负载超出预计地增大的环境下，有可能尽管减速动作中(慢停控制中)的车窗玻璃尚未到达端位置，但电动机主体的转速已达到上述阈值以下而使电动机驱动停止。这会导致发生车窗玻璃不能紧闭的状态(车窗玻璃不能动作至全闭位置的状态)，这点尤其是不希望的。

此外，近年，存在提高车内的密封性的要求、为了提高燃烧效率而使车门轻量化的要求，但在车内的密封性高的车辆、车门经过轻量化的车辆中，由于关闭车门时的车内的气压的影响导致车门很难关闭(容易处于半关门)。作为其解决对策，在近年的开闭体驱动电动机中，在车窗玻璃处于全闭位置或全闭位置附近的状态下，基于车辆车门的打开状态的检出，使车窗玻璃仅打开动作(不依赖于开闭开关的操作的打开动作)规定幅度。这样，通过打开车窗玻璃，使车内的空气释放，从而能使车辆车门容易关闭(不容易半关门)。此外，在车辆车门已经关闭后，基于车辆车门的关闭状态的检出，使车窗玻璃进行关闭动作(不依赖于开闭开关的操作的关闭动作)。

但是，在将上述那样的车门开闭时的车窗玻璃的自动动作控制和上述那样的全闭位置附近的低速动作控制这两个功能单纯组合的情况下，车门开闭时的自动动作控制中的车窗玻璃的动作速度成为以低速动作控制中的车窗玻璃的动作速度为基准的低速。因此，车门开闭时的自动动作控制中的车窗玻璃的动作时间变长，使用者可能会感到麻烦。

本发明的第一个目的是在具有慢停功能的开闭体驱动电动机中，抑制开闭体在到达可动范围的端位置之前意外停止。

本发明的第二个目的是提供一种开闭体驱动电动机，该开闭体驱动电动机具有车门开闭时的车窗玻璃的自动动作控制和在全闭位置附近的低速动作控制这两个功能，并且能将上述自动动作控制中的车窗玻璃的动作时间控制得短。

解决技术问题所采用的技术方案

为了达成上述第一个目的，本发明一个方式的开闭体驱动电动机是用于使车辆的开闭体在规定的可动范围内开闭而设置的。开闭体驱动电动机包括：电动机主体；以及控制部，上述控制部基于上述开闭体的位置信息，改变施加于上述电动机主体的电动机施加电压，从而通过上述电动机主体对上述开闭体的动作方式进行控制。当上述开闭体朝上述可动范围的端位置动作时，将上述电动机施加电压为恒定值的区间设为第一区间。将设定于上述第一区间与上述端位置之间的区间设为第二区间。上述控制部构成为：在上述第二区间中，执行减速控制和停止控制。上述减速控制是使上述电动机施加电压从上述恒定值逐渐降低的控制。上述停止控制是当上述电动机主体的转速为第一阈值以下时，使上述电动机主体的驱动停止的控制。上述控制部构成为：在上述第一区间或上述第二区间中，在上述电动机主体的转速为比上述第一阈值大的第二阈值以下时，将该时刻的上述电动机施加电压以上的电压值设定为从该时刻开始直至上述开闭体到达上述端位置并执行上述停止控制之间的上述电动机施加电压。

为了实现上述第二个目的，本发明又一方式的开闭体驱动电动机是用于使设置于车辆车门的开闭体在全闭位置与全开位置之间开闭而设置的。上述开闭体驱动电动机包括：电动机主体；以及控制部，上述控制部基于开闭开关的操作，通过上述电动机主体而使上述开闭体进行开闭动作。将设定于上述全闭位置与上述全开位置之间的设定位置到上述全闭位置设为第一区间。将比上述第一区间更靠上述全开位置的区间设为第二区间。上述控制部构成为：执行低速动作控制和自动动作控制。上述低速动作控制是将基于上述开闭开关的操作的上述开闭体的开闭动作的动作速度控制成上述第一区间的速度比上述第二区间的速度慢的控制。上述自动动作控制是在上述开闭体位于上述第一区间的状态下，基于上述车辆车门的打开状态的检出而使上述开闭体进行打开动作，然后，基于上述车辆车门的关闭状态的检出而使上述开闭体进行关闭动作的控制。在基于上述控制部的控制的上述开闭体的打开动作以及关闭动作中的至少一个中，将上述自动动作控制中的上述开闭体的动作速度设定成比上述低速动作控制中的上述开闭体的动作速度快。

附图说明

图1是含有本发明第一实施方式的电动窗电动机的系统的示意结构图。

图2的(a)、(b)是用于说明图1的电动机的动作的动作说明图。

图3的(a)、(b)是用于说明变形例的动作的动作说明图。

图4的(a)、(b)是用于说明变形例的动作的动作说明图。

图5是含有本发明第二实施方式的电动窗电动机的系统的示意结构图。

图6的(a)、(b)是用于说明图5的电动机的动作的动作说明图。

具体实施方式

以下，对作为包括开闭体驱动电动机的开闭体驱动系统的电动窗系统的第一实施方式进行说明。

如图1所示，装设于车辆的电动窗系统10包括：电动窗电动机11，上述电动窗电动机11作为开闭体驱动电动机，为了进行车辆车门DR的作为开闭体的车窗玻璃WG的自动开闭而安装于上述车辆车门DR内；以及车体ECU(Electric Control Unit：电子控制装置)21，上述车体ECU21以能实现通信的方式与电动窗电动机11连接。

电动窗电动机11由电动机主体12、驱动电路13以及作为控制部的电动窗ECU(P/WECU)14一体组装而构成。

电动机主体12基于来自驱动电路13的驱动电力的供给而驱动旋转，通过车窗玻璃调节器(未图示)而使车窗玻璃WG在上下方向开关动作。

驱动电路13包括继电器电路13a以及FET(Field effect transistor：场效应晶体管)13b。继电器电路13a是接收来自车辆搭载的电池BT的电力供给并进行以及停止向电动机主体12供给用于正反转驱动的驱动电力的电路。此外，半导体开关元件即FET13b进行PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)控制，对从继电器电路13a输出的驱动电力进行调节。也就是说，继电器电路13a驱动电动机主体12正转或反转及使其驱动停止，即、使车窗玻璃WG向打开或关闭方向动作及使其动作停止，FET13b对电动机主体12的转速进行改变，即、对车窗玻璃WG的动作速度进行改变。继电器电路13a和FET13b由P/WECU14控制。

P/WECU14包括PWM控制部14a、位置速度检测部14b以及夹入处理部14c。P/WECU14使用上述PWM控制部14a、位置速度检测部14b以及夹入处理部14c等，进行与车窗玻璃WG的开闭动作相关的各种控制。在此，在进行各种控制时，与电动机主体12的旋转同步的旋转脉冲信号从旋转传感器15向P/WECU14输入。此外，来自车辆车门DR等具有的开闭开关20的打开或关闭指令信号向P/WECU14输入。

P/WECU14在不同的供电方向上将继电器电路13a切换到可供电状态(接通)，例如在输入有打开指令信号的情况下，在用于使电动机主体12例如正转的供电方向上将继电器电路13a切换到可供电状态，在输入有关闭指令信号的情况下，在用于使电动机主体12例如反转的供电方向上将继电器电路13a切换到可供电状态。此外，在上述情况下，P/WECU14的PWM控制部14a向FET13b的控制端子输出PWM控制信号，将FET13b切换到接通固定(占空比100％)或以规定频率接通、断开驱动(占空比可变)。当没有开闭指令信号的输入时，P/WECU14使继电器电路13a停止向电动机主体12供电(断开)，PWM控制部14a通过PWM控制信号将FET13b切换成断开。

位置速度检测部14b基于与电动机主体12的旋转同步的旋转脉冲信号，具体而言，基于脉冲信号的边缘的计数，进行电动机主体12的旋转位置即车窗玻璃WG的位置检测。每一次的车窗玻璃WG的位置信息都被存储于P/WECU14内的存储器(未图示)。此外，同样地，基于旋转脉冲信号，具体而言，基于脉冲信号的周期的长短，位置速度检测部14b进行电动机主体12的转速(车窗玻璃WG的动作速度)的检测。电动机主体12的转速越慢，旋转脉冲信号的周期越长。

夹入处理部14c在使车窗玻璃WG关闭动作的电动机主体12的转速降低到基准速度以下的情况下，判断为关闭动作中的车窗玻璃WG与车辆车门DR之间有异物夹入。在上述情况下，在使车窗玻璃WG的动作速度根据车窗玻璃WG的位置等在中途改变的情况下，也对用于进行夹入判断的基准速度进行适当改变。此外，在判断为发生了夹入的情况下，夹入处理部14c为了能使夹入的异物释放，对继电器电路13a和FET13b进行控制，以使车窗玻璃WG例如打开动作规定量。另外，也可以通过夹入处理部14c，对打开动作中的车窗玻璃WG与车辆车门DR之间发生的异物卷入进行判断，在该情况下，夹入处理部14c为了能使卷入的异物释放，对继电器电路13a和FET13b进行控制，以使车窗玻璃WG例如关闭动作规定量。

P/WECU14以能通过车辆通信系统进行通信的方式与上位ECU即车体ECU21进行连接。作为车辆通信系统，存在LIN(Local Interconnect Network：局部互联网)通信、CAN(Controller Area Network：控域网)通信等。P/WECU14从车体ECU21获取需要的各种车辆信息。

接着，对第一实施方式的电动窗系统10的动作(作用)进行说明。

P/WECU14通过位置速度检测部14b对车窗玻璃WG的开闭位置进行识别，并通过FET13b的PWM控制对从驱动电路13向电动机主体12供给的驱动电力(电动机施加电压)进行调节，从而进行车窗玻璃WG的开闭动作的速度控制。其中，在使车窗玻璃WG关闭动作的情况下，如图2的(a)、(b)的实线所示(将车窗玻璃WG的位置记作车窗位置)，当到达全闭附近时，P/WECU14进行从通常速度以规定方式减速的慢停控制。

例如，在车窗玻璃WG的关闭动作的全过程中，将包括作为端位置的全闭位置Px的、全闭附近的区间设定为慢停区间A1。慢停区间A1是从开始进行慢停的慢开始位置P0到全闭位置Px的区间。此外，在慢停区间A1的中间位置设定有第一位置P1。

而且，在慢停区间A1之前，使车窗玻璃WG以通常速度关闭动作，与此相对，将车窗玻璃WG到达慢开始位置P0直到下一个的第一位置P1设为减速区间(第二区间)A2，使车窗玻璃WG的动作速度从通常速度逐渐减速至规定低速度。然后，将车窗玻璃WG到达第一位置P1直到全闭位置Px设为低速恒定区间A3，使车窗玻璃WG的动作速度恒定为规定的低速度。

如图2的(b)的实线所示，当进行上述方式的速度控制时，在慢停区间A1之前的通常定速区间A4(第一区间、比慢开始位置P0更靠全开位置侧的区间)中，使车窗玻璃WG以通常速度关闭动作的情况下，PWM控制部14a使FET13b接通固定(占空比100％)。也就是说，PWM控制部14a使对于电动机主体12的电动机施加电压为电池电压Vb。

接着，在慢停区间A1中变为比通常速度更低速的情况下，PWM控制部14a将占空比从100％调节到下侧，使FET13b接通、断开驱动。在从慢开始位置P0到第一位置P1的减速区间A2中，PWM控制部14a使电动机施加电压从电池电压Vb(占空比100％)逐渐降低至低速驱动电压Va。此外，在从第一位置P1至全闭位置Px的低速恒定区间A3中，PWM控制部14a将电动机施加电压固定为低速驱动电压Va。

这样，在设定有慢停区间A1的、包括车窗玻璃WG的全闭位置Px的全闭附近，首先，由于上述全闭位置Px也是机械锁定位置，因此，以比通常速度更低速进行关闭，从而能对在全闭位置Px处车窗玻璃WG机械锁定时产生的噪声进行抑制、减轻冲击。此外，对于关闭动作中的车窗玻璃WG，也存在车窗玻璃WG与车辆车门DR之间发生异物夹持的可能，因此，通过设置慢速区间A1并使车窗玻璃WG的关闭动作处于低速，从而不易发生上述异物夹持的状况。

此外，如图2的(a)、(b)所示，当通过位置速度检测部14b检测到的电动机主体12的转速(电动机转速)为第一阈值St1以下时，P/WECU14停止驱动电动机主体12，也就是说，进行停止通过继电器电路13a从电池BT向电动机主体12供给电动机施加电压的停止控制。藉此，当车窗玻璃WG到达机械锁定位置即全闭位置Px时，能使电动机主体12的驱动停止。

接着，参照图2的(a)、(b)中的双点划线，对车窗玻璃WG的动作中的负载(例如，车窗玻璃WG与车辆车门DR的带状嵌条(未图示)之间的滑动负载)由于使用环境等不同而超出预计地增大的情况进行说明。在上述情况下，通常定速区间A4和慢停区间A1中的电动机主体12的转速因上述负载而变慢。

在减速区间A2中，P/WECU14将电动机主体12的转速与比第一阈值St1更大的值即第二阈值St2进行比较。此外，当电动机主体12的转速为第二阈值St2以下时，PWM控制部14a将该时刻(车窗玻璃WG到达图2的(a)、(b)中的位置P2的时刻)的电动机施加电压的电压值Vc设定为其之后的电动机施加电压。藉此，在车窗玻璃WG从位置P2向全闭位置Px的关闭动作过程中，电动机主体12以基于电压值Vc的转速驱动。此外，当车窗玻璃WG到达全闭位置Px、电动机主体12的转速变为第一阈值St1以下时，停止电动机主体12的驱动。

接着，对第一实施方式的有利效果进行记述。

(1)当使车窗玻璃WG朝全闭位置Px(可动范围的端位置)动作时，P/WECU14(PWM控制部14a)在设定于电动机施加电压为恒定值的通常定速区间A4(第一区间)与全闭位置Px之间的减速区间A2(第二区间)中，执行使电动机施加电压从上述恒定值开始逐渐减小的减速控制。P/WECU14在电动机主体12的转速大于第一阈值St1时，持续进行减速控制。此外，P/WECU14在电动机主体12的转速为第一阈值St1以下时，执行使电动机主体12的驱动停止的停止控制。此外，PWM控制部14a在减速区间A2中的电动机主体12的转速为比第一阈值St1大的第二阈值St2以下时，将该时刻的电动机施加电压的电压值Vc设定为从该时刻开始直至车窗玻璃WG到达全闭位置Px并执行停止控制之间的电动机施加电压。

根据上述结构，在电动机施加电压从通常定速区间A4中的恒定值开始逐渐减小的减速区间A2中，当电动机主体12的转速为比电动机驱动停止用的阈值即第一阈值St1大的第二阈值St2以下时，将该时刻的电动机施加电压(电压值Vc)设为下限。藉此，即使在车窗玻璃WG的动作中的负载超出预计地增大的情况下，也能抑制在车窗玻璃WG到达全闭位置Px之前，电动机主体12的转速为第一阈值St1以下而使电动机主体12的驱动停止。因此，能抑制车窗玻璃不能紧闭的不良情况的发生。

另外，第一实施方式也可进行以下改变。

·在第一实施方式中，以车窗玻璃WG的关闭动作(朝向全闭位置Px的动作)中的控制方式为示例进行了说明，但也可以应用于车窗玻璃WG的打开动作(朝向全开位置的动作)。

·第一实施方式的PWM控制部14a在减速区间A2中的电动机主体12的转速为第二阈值St2以下时，将该时刻的电动机施加电压的电压值Vc设定为其之后的电动机施加电压，但并不特别限定于此。例如，也可以如图3的(a)所示，当减速区间A2中的电动机主体12的转速为第二阈值St2以下时，如图3的(b)所示，将该时刻(车窗玻璃WG到达图3的(a)、(b)中的位置P2的时刻)以后的电动机施加电压固定为电池电压Vb。藉此，在车窗玻璃WG的从位置P2向全闭位置Px的关闭动作过程中，电动机主体12以与通常定速区间A4中的转速相同的转速驱动(参照图3的(a))。因此，与第一实施方式相同，即使车窗玻璃WG的动作中的负载超出预计地增大的情况下，也能抑制减速区间A2中的电动机主体12的转速变为第一阈值St1以下而使电动机主体12的驱动停止。

·在第一实施方式中，P/WECU14将减速区间A2中的电动机主体12的转速与第二阈值St2进行比较，但并不局限于此，如图4的(a)所示，也可以将通常定速区间A4中的电动机主体12的转速与第二阈值St2进行比较。在上述情况下，当通常定速区间A4中的电动机主体12的转速为第二阈值St2以下时，PWM控制部14a也将该时刻的电动机施加电压(在本实例中，是电池电压Vb)设定为其以后的电动机施加电压(参照图4的(b))。也就是说，当车窗玻璃WG的动作中的负载超出预计地增大、通常定速区间A4中的电动机主体12的转速为第二阈值St2以下时，PWM控制部14a对FET13b进行控制，使得在慢停区间A1中，电动机施加电压(电动机主体12的转速)也不下降。通过上述那样的控制，也能抑制在车窗玻璃WG到达全闭位置Px之前，电动机主体12的转速为第一阈值St1以下而停止电动机主体12的驱动。

·慢停区间A1中的减速方式并不限定为第一实施方式中的方式，可以进行适当改变。例如，也可以不设置全闭位置Px之前的低速恒定区间A3，使车窗玻璃WG的动作速度从慢停开始位置P0减速至全闭位置Px(也就是说，也可以将慢停开始位置P0直至全闭位置Px作为减速区间A2)。

·在第一实施方式中，PWM控制部14a在通常定速区间A4中，使FET13b接通固定(占空比100％)，但并不局限于此，在通常定速区间A4中，也可以使FET13b接通、断开驱动，从而固定在比100％低的占空比。

·驱动电路13由继电器电路13a和FET13b构成，但驱动电路的结构并不局限于此，例如也可以采用使用了四个FET等半导体开关元件的全桥式驱动电路、使用了两个半导体开关元件的半桥式驱动电路。

·本发明应用于开闭对象是车窗玻璃WG、对其进行开闭的电动窗电动机11(电动窗系统10)，但本发明也可以应用于车辆的其它开闭体驱动电动机(开闭体驱动系统)、例如驱动天窗的电动机(系统)。

以下，对作为配备有开闭体驱动电动机的开闭体驱动系统的电动窗系统的第二实施方式进行说明。对与第一实施方式相同的结构，省略其说明。

如图5所示，装设于车辆的电动窗系统10包括：电动窗电动机11，上述电动窗电动机11作为开闭体驱动电动机，安装于车辆车门DR内，用于使作为该车辆车门DR的开闭体的车窗玻璃WG开闭动作；以及开闭开关20，上述开闭开关20用于使电动窗电动机11驱动。此外，电动窗系统10包括车体ECU(Electric Control Unit：电子控制装置)21，上述车体ECU21以能实现通信的方式与电动窗电动机11连接。

P/WECU14通过位置速度检测部14b对车窗玻璃WG的开闭位置进行识别，并通过FET13b的PWM控制对从驱动电路13向电动机主体12供给的驱动电力(电动机施加电压)进行调节，从而进行车窗玻璃WG的开闭动作的速度控制。具体而言，P/WECU14使用预先存储于存储器(未图示)的PWM指令值图表来进行车窗玻璃WG的开闭动作的速度控制。上述PWM指令值图表是设定有与车窗玻璃WG的位置对应的、PWM指令值(电压指令值)的变化的图表，在本实施方式中，按打开动作用和关闭动作用分别设置PWM指令值图表。此外，P/WECU14基于由位置速度检测部14b检测到的车窗玻璃WG的位置信息，参照PWM指令值图表，从而确定由FET13b的PWM控制来调节的电动机施加电压。

接着，对第二实施方式的电动窗系统10的动作(作用)进行说明。

P/WECU14基于由开闭开关20的操作而从该开闭开关20输出的打开或关闭指令信号，进行车窗玻璃WG的动作控制，以及基于来自对车辆车门DR的开闭状态进行检测的门控开关等车门开闭检测部22的检测信号，进行车窗玻璃WG的动作控制。

首先，对基于开闭开关20的操作(打开或关闭指令信号)的、P/WECU14进行的车窗玻璃WG的动作控制(以下，称作通常动作控制)进行说明。

在基于打开指令信号而使车窗玻璃WG打开动作的情况下，如图6的(a)的实线所示，P/WECU14在从全闭位置Px(或者全闭位置Px附近)开始的起动时，进行使车窗玻璃WG以低速动作的慢开始控制。此外，P/WECU14在到达全开位置Py之前，进行使车窗玻璃WG的动作速度减速的慢停控制。另外，在图6的(a)、(b)中，将车窗玻璃WG的位置记作车窗位置。

在此，在车窗玻璃WG的全闭位置Px与全开位置Py之间的规定位置，设置有第一设定位置P11和第二设定位置P12。另外，将上述两个设定位置中的、靠近全闭位置Px的位置作为第一设定位置P11，将靠近全开位置Py的位置作为第二设定位置P12。接着，将全闭位置Px到第一设定位置P11之间作为第一区间A11，将第一设定位置P11与第二设定位置P12之间作为第二区间A12，将第二设定位置P12到全开位置Py之间作为第三区间A13。

P/WECU14在第一区间A11中，使车窗玻璃WG的打开动作的动作速度逐渐增速至通常速度Sn，在第二区间A12中，使车窗玻璃WG以通常速度Sn进行打开动作。另外，在本实施方式中，在使车窗玻璃WG以通常速度Sn动作时，PWM控制部14a将FET13b接通固定(占空比100％)。也就是说，PWM控制部14a使对于电动机主体12的电动机施加电压为电池电压。接着，P/WECU14在第三区间A13中，使车窗玻璃WG以比通常速度Sn慢的低速进行打开动作。另外，在本实施方式中，在第二设定位置P12到第三区间A13的中间位置，使车窗玻璃WG的打开动作的动作速度从通常速度Sn逐渐减速至规定低速度(低速度Sa)，从该中间位置到全开位置Py，使车窗玻璃WG的打开动作的动作速度固定为低速度Sa。

此外，在基于关闭指令信号而使车窗玻璃WG关闭动作的情况下，如图6的(b)的实线所示，同样地，P/WECU14在从全开位置Py(或者全开位置Py附近)开始的起动时，进行使车窗玻璃WG以低速动作的慢开始控制。此外，P/WECU14在到达全闭位置Px之前，进行使车窗玻璃WG的动作速度减速的慢停控制。

详细地，P/WECU14在第三区间A13中，使车窗玻璃WG的关闭动作的动作速度逐渐增速至通常速度Sn，在第二区间A12中，使车窗玻璃WG以上述通常速度Sn进行关闭动作。接着，P/WECU14在第一区间A11中，使车窗玻璃WG以比通常速度Sn慢的低速进行关闭动作。另外，在本实施方式中，从第一设定位置P11到第一区间A11的中间位置，使车窗玻璃WG的关闭动作的动作速度从通常速度Sn逐渐减速至低速度Sa，从该中间位置到全闭位置Px，使车窗玻璃WG的打开动作的动作速度固定为低速度Sa。

如以上所述，P/WECU14在基于开闭开关20的操作的通常动作控制中，在全闭位置Px以及全开位置Py附近，执行低速动作控制(慢开始/慢停控制)。

接着，对基于来自车门开闭检测部22的检测信号的、P/WECU14进行的车窗玻璃WG的动作控制(以下，称作车门开闭时的自动动作控制)进行说明。

当P/WECU14经由车体ECU21从车门开闭检测部22收到表示车辆车门DR处于打开状态的检测信号时，参照该时刻的车窗玻璃WG的位置(以下，称作位置Ps)。此时，P/WECU14将车窗玻璃WG的位置Ps存储于存储器。此外，在车窗玻璃WG的位置Ps处于全闭位置Px到第三设定位置P13的区间(第四区间A14)内的情况下，P/WECU14使车窗玻璃WG打开动作至第三设定位置P13。另外，第三设定位置P13设定成使车窗玻璃WG的开口量(车窗玻璃WG处于打开状态而形成的开口面积)成为车辆车门DR关闭时对释放车内空气而言优选的开口量，本实施方式的第三设定位置P13被设定成比第一设定位置P11更靠全闭位置Px。也就是说，上述第四区间A14被设定成包含在上述第一区间A11内。此外，较为理想的是，将第三设定位置P13设定于从全闭位置Px向全开位置Py移动10mm～40mm左右的位置。

在上述自动动作控制的车窗玻璃WG的打开动作中，P/WECU14使用预先存储于存储器(未图示)的自动动作控制用的PWM指令值图表来进行车窗玻璃WG的打开动作的速度控制。详细地，如图6的(a)中的双点划线所示，在车窗玻璃WG从上述位置Ps到达第三设定位置P13之前，P/WECU14使车窗玻璃WG以通常速度Sn进行打开动作。另外，在上述位置Ps是全闭位置Px的情况下，P/WECU14在仅稍稍离开全闭位置Px的区间(距离全闭位置Px大约1mm的区间)，使车窗玻璃WG以低速度Sa进行打开动作，然后，使车窗玻璃WG以通常速度Sn进行打开动作，直至到达第三设定位置P13。这样，将通过自动动作控制的第四区间A14中的打开动作的平均速度(自动动作控制用的PWM指令值图表中的第四区间A14的平均值)设定成，比通过上述通常动作控制(慢开始控制)的第四区间A14中的打开动作的平均速度(通常动作控制用的PWM指令值图表中的第四区间A14的平均值)更快。

如上所述，P/WECU14基于表示车辆车门DR处于打开状态的检测信号，使车窗玻璃WG从上述位置Ps到第三设定位置P13，以通常速度Sn进行打开动作，在上述第三设定位置P13处，使得车窗玻璃WG停止。藉此，确保车窗玻璃WG有足够的开口量，使得关闭车辆车门DR时不易发生半关门。

此外，P/WECU14经由车体ECU21从车门开闭检测部22收到表示车辆车门DR被关闭、车辆车门DR处于关闭状态的检测信号时，使车窗玻璃WG从第三设定位置P13关闭动作至上述位置Ps。此时，P/WECU14使用预先存储于存储器(未图示)的自动动作控制用的PWM指令值图表，来进行车窗玻璃WG的关闭动作的速度控制。另外，自动动作控制用的PWM指令值图表按打开动作用和关闭动作用来分别设置。

在上述自动动作控制的车窗玻璃WG的关闭动作中，如图6的(b)中的双点划线所示，P/WECU14使车窗玻璃WG从第三设定位置P13到上述位置Ps，以通常速度Sn进行关闭动作。另外，在上述位置Ps是全闭位置Px的情况下，P/WECU14使全闭位置Px之前的区间(全闭位置Px之前大约1mm的区间)的车窗玻璃WG的关闭动作的动作速度为低速度Sa。这样，将通过自动动作控制的第四区间A14中的关闭动作的平均速度(自动动作控制用的PWM指令值图表中的第四区间A14的平均值)设定成，比通过上述通常动作控制(慢停控制)的第四区间A14中的关闭动作的平均速度(通常动作控制用的PWM指令值图表中的第四区间A14的平均值)更快。

另外，以上所述的车门开闭时的自动动作控制在P/WECU14收到表示车辆车门DR处于打开状态的检测信号时的车窗玻璃WG的位置Ps处于第四区间A14内的情况下被执行。也就是说，在上述位置Ps不在第四区间A14内(即，车窗玻璃WG比第三设定位置P13更靠全开位置Py)的情况下，车窗玻璃WG已经处于充分打开的状态，从而不执行车门开闭时的自动动作控制。

接着，对第二实施方式的有利效果进行记述。

(2)车门开闭时的通过自动动作控制进行的车窗玻璃WG的打开动作以及关闭动作的各动作速度分别被设定成，比包括全闭位置Px的第四区间A14中的通过低速动作控制(通常动作控制中的慢开始/慢停控制)进行的车窗玻璃WG的打开动作以及关闭动作的各动作速度更快。这样，具有车门开闭时的自动动作控制和在全闭位置Px附近的低速动作控制(慢开始/慢停控制)两个功能，并且能将车门开闭时的自动动作控制中的车窗玻璃WG的动作时间抑制得短。其结果是，能抑制使用者对车门开闭时的通过自动动作控制的车窗玻璃WG的动作感到麻烦的感觉。

(3)P/WECU14在车门开闭时的自动动作控制过程中，在从全闭位置Px起动时的稍许区间中，使车窗玻璃WG以低速度Sa进行打开动作。此外，P/WECU14在车门开闭时的自动动作控制过程中，在全闭位置Px之前，使车窗玻璃WG的关闭动作的动作速度从通常速度Sn减速至低速度Sa。这样，能将车门开闭时的自动动作控制中的车窗玻璃WG的动作时间抑制得短，并且能尽可能地抑制从机械锁定位置即全闭位置Px起动时或者到达全闭位置Px时的、由车窗调节器、减速机构等驱动系统产生的噪声。

另外，第二实施方式也可进行以下改变。

·在第二实施方式的车门开闭时的自动动作控制中，是基于车辆车门DR的关闭状态的检出而使车窗玻璃WG从第三设定位置P13关闭动作至上述位置Ps，但并不局限于此，也可以使车窗玻璃WG从第三设定位置P13关闭动作至全闭位置Px。

·在第二实施方式中，P/WECU14在车门开闭时的自动动作控制过程中，在从全闭位置Px起动时的稍许区间中，使车窗玻璃WG以低速度Sa进行打开动作，但并不局限于此，也可以使车窗玻璃WG从全闭位置Px开始以通常速度Sn进行打开动作。此外，在第二实施方式中，P/WECU14在车门开闭时的自动动作控制过程中，在全闭位置Px之前，使车窗玻璃WG的关闭动作的动作速度从通常速度Sn减速至低速度Sa，但并不局限于此，也可以使车窗玻璃WG以通常速度Sn关闭动作至全闭位置Px。

·可以对第二实施方式的通常动作控制中的第一区间A11以及第三区间A13的减速以及增速的方式进行适当改变。例如，在第一区间A11的慢开始控制过程中，也可以使从全闭位置Px到第一区间A11的中间位置的车窗玻璃WG的打开动作的动作速度固定为低速度Sa。此外，例如，在第一区间A11的慢停控制过程中，也可以在全闭位置Px之前不设置恒定速度区间，使车窗玻璃WG的动作速度减速直到到达全闭位置Px。

·在第二实施方式的车门开闭时的自动动作控制中，是使用自动动作控制用的PWM指令值图表来进行速度控制，但并不局限于此，也可以将上述自动动作控制时的PWM控制的占空比固定为规定值(例如占空比100％)。这样，不需要自动动作控制用的PWM指令值图表，因此，能控制存储器的使用量。此外，在车门开闭时的自动动作控制过程中，不需要进行FET13b的占空比调节，因此，能使控制简化。

·在第二实施方式中，车门开闭时的通过自动动作控制的车窗玻璃WG的打开动作以及关闭动作的各动作速度分别被设定成，比通过低速动作控制的第四区间A14中的车窗玻璃WG的打开动作以及关闭动作的各动作速度快，但并不特别限定于此。

例如，也可以仅将车门开闭时的通过自动动作控制的车窗玻璃WG的打开动作的速度设定成，比低速动作控制中的第四区间A14的车窗玻璃WG的打开动作的动作速度快。在上述情况下，较为理想的是，对于车门开闭时的通过自动动作控制的车窗玻璃WG的关闭动作，例如，基于通常动作控制用的PWM指令值图表而进行速度控制(也就是，低速动作)。这样，由于在关闭动作中的车窗玻璃WG中，存在与车辆车门DR之间有异物夹入的可能，因此，将车门开闭时的通过自动动作控制的车窗玻璃WG的关闭动作设定为低速，从而能使异物夹入不易发生。因此，不仅能从车窗玻璃WG夹入异物的观点出发实现合适的动作，而且在车门开闭时的通过自动动作控制的车窗玻璃WG的打开动作过程中，能将动作时间抑制得短。

另外，在仅将车门开闭时的通过自动动作控制的车窗玻璃WG的打开动作和关闭动作中的一方设定成比低速动作控制中的第四区间A14的车窗玻璃WG的动作速度快的情况下，车门开闭时的通过自动动作控制的车窗玻璃WG的开闭动作时间(打开动作和关闭动作的合计时间)比第二实施方式长。也就是说，如第二实施方式那样，将车门开闭时的通过自动动作控制的车窗玻璃WG的打开动作以及关闭动作的各动作速度分别设定成，比通过通常动作控制的第四区间A14的车窗玻璃WG的打开动作以及关闭动作的各动作速度快，从而能进一步将车门开闭时的通过自动动作控制的车窗玻璃WG的动作时间抑制得短。其结果是，能进一步抑制使用者对车门开闭时的通过自动动作控制的车窗玻璃WG的动作感到麻烦的感觉。

·在第二实施方式中，是将第三设定位置P13设定成比第一设定位置P11更靠全闭位置Px，但并不局限于此，也可以将第三设定位置P13设定于与第一设定位置P11相同的位置，或者设定成比第一设定位置P11更靠全开位置Py。

·在第二实施方式的通常动作控制以及车门开闭时的自动动作控制中，P/WECU14使用PWM指令值图表来进行车窗玻璃WG的开闭动作的速度控制(PWM控制)，但也可以使用图表方法以外的、例如运算式来进行速度控制(PWM控制)。

·驱动电路13由继电器电路13a和FET13b构成，但驱动电路的结构并不局限于此，例如也可以采用使用了四个FET等半导体开关元件的全桥式驱动电路、使用了两个半导体开关元件的半桥式驱动电路。此外，在第二实施方式中，P/WECU14通过PWM控制对电动机施加电压进行调节，但并不特别限定于此。

·在第二实施方式的电动窗电动机11中，是将电动机主体12和P/WECU14一体组装而构成的，但并不局限于此，也可以使P/WECU14相对于电动机主体12分体构成。

·也可以将第一实施方式和第二实施方式以及各变形例适当组合。

Claims (3)

1.一种开闭体驱动电动机，用于使设于车辆车门的开闭体在全闭位置与全开位置之间开闭，其特征在于，包括：

电动机主体；以及

控制部，所述控制部基于开闭开关的操作，通过所述电动机主体而使所述开闭体进行开闭动作，

将设定于所述全闭位置与所述全开位置之间的设定位置到所述全闭位置设为第一区间，

将比所述第一区间更靠所述全开位置的区间设为第二区间，

所述控制部构成为：执行低速动作控制和自动动作控制，

所述低速动作控制是将基于所述开闭开关的操作的所述开闭体的开闭动作的动作速度控制成所述第一区间的速度比所述第二区间的速度慢的控制，

所述自动动作控制是在所述开闭体位于所述第一区间的状态下，基于所述车辆车门的打开状态的检出而使所述开闭体进行打开动作，然后，基于所述车辆车门的关闭状态的检出而使所述开闭体进行关闭动作的控制，

在基于所述控制部的控制的所述开闭体的打开动作以及关闭动作中的至少一方，将所述自动动作控制中的所述开闭体的动作速度设定成比在所述低速动作控制中所述开闭体位于所述第一区间时的动作速度快。

2.如权利要求1所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，

在基于所述控制部的控制的所述开闭体的打开动作以及关闭动作的两方中，将所述自动动作控制中的所述开闭体的动作速度设定成比在所述低速动作控制中所述开闭体位于所述第一区间时的动作速度快。

3.如权利要求1所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，

仅在基于所述控制部的控制的所述开闭体的打开动作中，将所述自动动作控制中的所述开闭体的动作速度设定成比在所述低速动作控制中所述开闭体位于所述第一区间时的动作速度快。

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