CN113374372B - 车门控制方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车门控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：当车门关闭角速度大于预设角速度时，检测车门门洞和车门构成的第一范围内是否存在异物；若第一范围内存在异物，则检测所述异物是否位于车窗框对应的第二范围内；若所述异物位于车窗框对应的第二范围内，则对车门施加第一关门阻力，并控制车窗完全降下。通过本发明，在车门关闭角速度较大且异物位于车窗框对应的第二范围内时，通过对车门施加第一关门阻力以及控制车窗完全降下，降低了关门速度，且避免了异物与车窗玻璃发生撞击。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车门控制方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
随着汽车产业的飞速发展，车辆的普及量也越来越大。日常使用车辆的过程中，有些用户习惯大力关门，一方面会因为关门声音大给车内的用户带来不好的体验；另一方面，当车门门洞附近有异物或乘客时，大力关门会导致车门与异物或乘客大力撞击，可能对乘客或车门造成伤害。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车门控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中大力关门导致车门与异物或乘客大力撞击，可能对乘客或车门造成伤害的技术问题。
第一方面，本发明提供一种车门控制方法，所述车门控制方法包括：
当车门关闭角速度大于预设角速度时，检测车门门洞和车门构成的第一范围内是否存在异物；
若第一范围内存在异物，则检测所述异物是否位于车窗框对应的第二范围内；
若所述异物位于车窗框对应的第二范围内，则对车门施加第一关门阻力，并控制车窗完全降下。
可选的，在所述若第一范围内存在异物，则检测所述异物是否位于车窗框对应的第二范围内的步骤之后，还包括：
若所述异物不位于车窗框对应的第二范围，则获取压力传感器采集的压力值，所述压力传感器设置于车门内拉手处；
若所述压力值小于预设压力值，则检测车内是否有人；
若车内有人，则对车门施加第二关门阻力，并控制车窗降下预设高度。
可选的，在所述获取压力传感器采集的压力值的步骤之后，还包括：
若所述压力值大于预设压力值，则对车门施加第三关门阻力，并控制车窗降下预设高度。
可选的，在所述若所述压力值小于预设压力值，则检测车内是否有人的步骤之后，还包括：
若车内无人，则对车门施加第四关门阻力。
可选的，所述车门控制方法还包括：
车门关闭过程中，进行声光报警。
可选的，在所述当车门关闭角速度大于预设角速度时，检测车门门洞和车门构成的第一范围内是否存在异物的步骤之后，还包括：
若第一范围内不存在异物，则检测车内是否有人；
若车内有人，则对车门施加第五关门阻力，并控制车窗降下预设高度。
第二方面，本发明还提供一种车门控制装置，所述车门控制装置包括：
第一检测模块，用于当车门关闭角速度大于预设角速度时，检测车门门洞和车门构成的第一范围内是否存在异物；
第二检测模块，用于若第一范围内存在异物，则检测所述异物是否位于车窗框对应的第二范围内；
控制模块，用于若所述异物位于车窗框对应的第二范围内，则对车门施加第一关门阻力，并控制车窗完全降下。
可选的，所述车门控制装置还包括：
获取模块，用于若所述异物不位于车窗框对应的第二范围，则获取压力传感器采集的压力值，所述压力传感器设置于车门内拉手处；
第三检测模块，用于若所述压力值小于预设压力值，则检测车内是否有人；
所述控制模块，还用于若车内有人，则对车门施加第二关门阻力，并控制车窗降下预设高度。
第三方面，本发明还提供一种车门控制设备，所述车门控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车门控制程序，其中所述车门控制程序被所述处理器执行时，实现如上所述的车门控制方法的步骤。
第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有车门控制程序，其中所述车门控制程序被处理器执行时，实现如上所述的车门控制方法的步骤。
本发明中，当车门关闭角速度大于预设角速度时，检测车门门洞和车门构成的第一范围内是否存在异物；若第一范围内存在异物，则检测所述异物是否位于车窗框对应的第二范围内；若所述异物位于车窗框对应的第二范围内，则对车门施加第一关门阻力，并控制车窗完全降下。通过本发明，在车门关闭角速度较大且异物位于车窗框对应的第二范围内时，通过对车门施加第一关门阻力以及控制车窗完全降下，降低了关门速度，且避免了异物与车窗玻璃发生撞击。
附图说明
图1为本发明实施例方案中涉及的车门控制设备的硬件结构示意图；
图2为本发明车门控制方法一实施例的流程示意图；
图3为车门开启场景示意图；
图4为本发明车门控制装置一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
第一方面，本发明实施例提供一种车门控制设备。
参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的车门控制设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，车门控制设备可以包括处理器1001(例如中央处理器Central ProcessingUnit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random accessmemory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车门控制程序。
其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车门控制程序，并执行如下步骤：
当车门关闭角速度大于预设角速度时，检测车门门洞和车门构成的第一范围内是否存在异物；
若第一范围内存在异物，则检测所述异物是否位于车窗框对应的第二范围内；
若所述异物位于车窗框对应的第二范围内，则对车门施加第一关门阻力，并控制车窗完全降下。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车门控制程序，还执行如下步骤：
若所述异物不位于车窗框对应的第二范围，则获取压力传感器采集的压力值，所述压力传感器设置于车门内拉手处；
若所述压力值小于预设压力值，则检测车内是否有人；
若车内有人，则对车门施加第二关门阻力，并控制车窗降下预设高度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车门控制程序，还执行如下步骤：
若所述压力值大于预设压力值，则对车门施加第三关门阻力，并控制车窗降下预设高度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车门控制程序，还执行如下步骤：
若车内无人，则对车门施加第四关门阻力。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车门控制程序，还执行如下步骤：
车门关闭过程中，进行声光报警。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车门控制程序，还执行如下步骤：
若第一范围内不存在异物，则检测车内是否有人；
若车内有人，则对车门施加第五关门阻力，并控制车窗降下预设高度。
第二方面，本发明实施例提供了一种车门控制方法。
一实施例中，参照图2，图2为本发明车门控制方法一实施例的流程示意图。如图2所示，车门控制方法包括：
步骤S10，当车门关闭角速度大于预设角速度时，检测车门门洞和车门构成的第一范围内是否存在异物；
本实施例中，当检测到车门关闭角速度大于预设角速度时，认为大力关门的情况发生，其中，预设角速度根据实际情况进行设置。当检测到车门关闭角速度大于预设角速度时，进一步检测车门门洞和车门构成的第一范围内是否存在异物。参照图3，图3为车门开启场景示意图。如图3所示，以车门、门洞、以及两者边框的连线构成的空间范围为第一范围，通过在车门或门洞上设置传感器，通过传感器对第一范围进行扫描，从而根据传感器的扫描结果得知第一范围内是否存在异物，其中，传感器可以是毫米波雷达、红外测距仪等，在此对传感器的选用以及安装位置不作限制，具体根据实际需要进行设置。
步骤S20，若第一范围内存在异物，则检测所述异物是否位于车窗框对应的第二范围内；
本实施例中，当检测到第一范围内有异物时，进一步检测该异物是否位于车窗框对应的第二范围内。其中，如图3所示，以车门关闭过程中，车窗框框定的面所经过的空间范围作为车窗框对应的第二范围。若异物的空间坐标处于第二范围对应的空间坐标范围内，则确定异物位于车窗框对应的第二范围内；若异物的空间坐标不处于第二范围对应的空间坐标范围内，则确定异物不位于车窗框对应的第二范围内。
步骤S30，若所述异物位于车窗框对应的第二范围内，则对车门施加第一关门阻力，并控制车窗完全降下。
本实施例中，若检测到异物位于车窗框对应的第二范围内，若直接关门会造成异物与车窗玻璃撞击，对异物或车窗玻璃造成损害。因此，需要对车门施加第一关门阻力，并控制车窗完全降下。通过这种控制，使得车门以较低的速度关闭，且在关闭过程中车窗完全降下，使得车门关闭噪声很小，且避免了异物与车窗玻璃发生撞击。
其中，第一关门阻力的大小可以根据车门关闭角速度确定。例如，预设角速度设为J，当J＜车门关闭角速度≤K时，第一关门阻力为A1；当K＜车门关闭角速度≤L时，第一关门阻力为A2。其中，J、K、L、A1以及A2的具体值根据实际需要进行设置。当然，也可预先将第一关门阻力设置为一定值。
本实施例中，当车门关闭角速度大于预设角速度时，检测车门门洞和车门构成的第一范围内是否存在异物；若第一范围内存在异物，则检测所述异物是否位于车窗框对应的第二范围内；若所述异物位于车窗框对应的第二范围内，则对车门施加第一关门阻力，并控制车窗完全降下。通过本实施例，在车门关闭角速度较大且异物位于车窗框对应的第二范围内时，通过对车门施加第一关门阻力以及控制车窗完全降下，降低了关门速度，且避免了异物与车窗玻璃发生撞击。
进一步地，一实施例中，在步骤S20之后，还包括：
步骤S40，若所述异物不位于车窗框对应的第二范围，则获取压力传感器采集的压力值，所述压力传感器设置于车门内拉手处；
本实施例中，若异物不位于车窗框对应的第二范围，则在关门时异物会与车门除车窗玻璃外的部分发生撞击。这种情况下，首先获取压力传感器采集的压力值，该压力传感器设置于车门内拉手处。
步骤S50，若所述压力值小于预设压力值，则检测车内是否有人；
本实施例中，若压力值小于预设压力值，则说明是在车外对车门施加力以控制车门关闭，这种情况下，需进一步检测车内是否有人。具体的，可通过摄像头拍摄车内图像，然后对图像进行识别的方式检测车内是否有人；或者是，在座椅下安装压力传感器，通过座椅下压力传感器检测的数值确定车内是否有人。
步骤S60，若车内有人，则对车门施加第二关门阻力，并控制车窗降下预设高度。
本实施例中，若车内有人，则对车门施加第二关门阻力，并控制车窗降下预设高度。其中，对车门施加第二关门阻力，可减缓车门关闭速度，从而降低了车门除车窗玻璃外的部分与异物撞击的力度；且由于车门关闭速度较慢，使得车内的人有时间将异物移走，避免车门与异物撞击，具体的，可通过闪烁灯光的形式或发出告警音的形式提醒车内的人，以供人移走异物。同时，控制车窗降下预设高度可以避免车门关闭时车内空间过于密闭，可进一步减低关门噪音。其中，第二关门阻力的大小可以根据车门关闭角速度确定，具体方式与上述实施例中确定第一关门阻力的大小的方式一致。第二关门阻力的大小还可以根据第一关门阻力的大小确定，例如第二关门阻力小于第一关门阻力，且相差固定值，其中，固定值根据实际需要进行设置。
进一步地，一实施例中，在步骤S40之后，还包括：
若所述压力值大于预设压力值，则对车门施加第三关门阻力，并控制车窗降下预设高度。
本实施例中，若设置于车门内拉手处的压力传感器采集的压力值大于预设压力值，则说明是车内的人拉动车门内拉手带动车门关闭，这种情况下检测到的异物可能是人的手臂，随着关门动作的进行，手臂也在移动，即不会发生异物与车门除车窗玻璃外的部分撞击的情况，为了避免大力关门带来的较大噪音以及车身震动，可对车门施加第三关门阻力，并控制车窗降下预设高度。其中，第三关门阻力的大小可以根据车门关闭角速度确定，具体方式与上述实施例中确定第一关门阻力的大小的方式一致。
当然，车内的人拉动车门内拉手带动车门关闭，此时异物不一定就是人的手臂，因此在对车门施加第三关门阻力，并控制车窗降下预设高度的同时可以通过闪烁灯光的形式或发出告警音的形式提醒车内的人，使其在收到告警提示后，及时移走异物。
进一步地，一实施例中，在步骤S50之后，还包括：
若车内无人，则对车门施加第四关门阻力。
本实施例中，若设置于车门内拉手处的压力传感器采集的压力值小于预设压力值，则说明是在车外对车门施加力以控制车门关闭。若此时车内无人，则只需考虑车门除车窗玻璃外的部分与异物撞击的情况，由于此时车门关闭角速度较大，需对车门施加第四关门阻力，从而使得车门除车窗玻璃外的部分只会与异物发生轻微的撞击，避免了车门除车窗玻璃外的部分损坏或异物损坏。其中，第四关门阻力的大小可以根据车门关闭角速度确定，具体方式与上述实施例中确定第一关门阻力的大小的方式一致。当然，也可以预先设置第四关门阻力为定值。
由于此时车内无人，即使对车门施加第四关门阻力，也无法避免车门除车窗玻璃外的部分与异物发生撞击，因此，对车门施加第四关门阻力的同时可以通过闪烁灯光的形式或发出告警音的形式提示车外的人，使其在收到告警提示后控制车门停止关闭动作，从而避免车门除车窗玻璃外的部分与异物发生撞击。
进一步地，一实施例中，车门控制方法还包括：
车门关闭过程中，进行声光报警。
本实施例中，车门关闭过程中，可针对不同情况，进行不同程度的声光报警。
例如，在车门关闭角速度大于预设角速度且异物位于车窗框对应的第二范围内，则闪烁灯光且发出的报警声。具体的，可通过车内拉手处的压力传感器检测到的压力值确定是车内有人拉门关门还是车外有人推门关门，若是车内有人拉门关门，则在车内闪烁灯光，若是车外有人推门关门，则在车外闪烁灯光。其中，设预设角速度设为J，当J＜车门关闭角速度≤K时，灯光颜色为黄色，报警声短促且音量小；当K＜车门关闭角速度时，灯光颜色为红色，报警声急促且音量大。
又例如，在基于步骤S60进行关门控制的过程中，在车内和车外同时闪烁灯光，且发出的报警声。其中，设预设角速度设为J，当J＜车门关闭角速度≤K时，灯光颜色为黄色，报警声短促且音量小；当K＜车门关闭角速度时，灯光颜色为红色，报警声急促且音量大。
又例如，异物位于第一范围但不位于第二范围，且是车内的人拉动车门内拉手带动车门关闭时，在车内闪烁灯光，且发出的报警声。其中，设预设角速度设为J，当J＜车门关闭角速度≤K时，灯光颜色为黄色，报警声短促且音量小；当K＜车门关闭角速度时，灯光颜色为红色，报警声急促且音量大。
又例如，异物位于第一范围但不位于第二范围，车内无人，且是车外有人推门关门时，在车外闪烁灯光，且发出的报警声。其中，设预设角速度设为J，当J＜车门关闭角速度≤K时，灯光颜色为黄色，报警声短促且音量小；当K＜车门关闭角速度时，灯光颜色为红色，报警声急促且音量大。
本实施例中，在车门关闭过程中，进行声光报警，可提醒车内或车外的人当前存在异物与车门碰撞的可能，从而使得人及时移走异物，避免碰撞发生。
进一步地，一实施例中，在步骤S10之后，还包括：
若第一范围内不存在异物，则检测车内是否有人；
若车内有人，则对车门施加第五关门阻力，并控制车窗降下预设高度。
本实施例中，若第一范围内不存在异物，则不会发生车门与异物撞击的情况。若检测到车内有人，由于此时车门关闭角速度较大，若正常关门会导致关门声音大、车辆震动大的情况发生。因此，需对车门施加第五关门阻力，从而避免了车门关闭过重，从而减小了关门声和车辆震动幅度，而且控制车窗降下预设高度，可以避免车门关闭时车内空间过于密闭，可进一步减低关门噪音。
且由于对车门施加第五关门阻力，使得车门关闭速度较慢，使得车内的人有时间将异物移走，避免车门与异物撞击，具体的，对车门施加第五关门阻力并控制车窗降下预设高度的同时可通过闪烁灯光的形式或发出告警音的形式提醒车内的人，以供人移走异物，避免了车门与异物发生撞击。
第三方面，本发明实施例还提供一种车门控制装置。
一实施例中，参照图4，图4为本发明车门控制装置一实施例的功能模块示意图。如图4所示，车门控制装置包括：
第一检测模块10，用于当车门关闭角速度大于预设角速度时，检测车门门洞和车门构成的第一范围内是否存在异物；
第二检测模块20，用于若第一范围内存在异物，则检测所述异物是否位于车窗框对应的第二范围内；
控制模块30，用于若所述异物位于车窗框对应的第二范围内，则对车门施加第一关门阻力，并控制车窗完全降下。
进一步地，一实施例中，所述车门控制装置还包括：
获取模块40，用于若所述异物不位于车窗框对应的第二范围，则获取压力传感器采集的压力值，所述压力传感器设置于车门内拉手处；
第三检测模块50，用于若所述压力值小于预设压力值，则检测车内是否有人；
所述控制模块30，还用于若车内有人，则对车门施加第二关门阻力，并控制车窗降下预设高度。
进一步地，一实施例中，所述控制模块30，还用于：
若所述压力值大于预设压力值，则对车门施加第三关门阻力，并控制车窗降下预设高度。
进一步地，一实施例中，所述控制模块30，还用于：
若车内无人，则对车门施加第四关门阻力。
进一步地，一实施例中，车门控制装置还包括：
报警模块，用于车门关闭过程中，进行声光报警。
进一步地，一实施例中：
第三检测模块50，还用于若第一范围内不存在异物，则检测车内是否有人；
控制模块30，还用于若车内有人，则对车门施加第五关门阻力，并控制车窗降下预设高度。
其中，上述车门控制装置中各个模块的功能实现与上述车门控制方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。
本发明可读存储介质上存储有车门控制程序，其中所述车门控制程序被处理器执行时，实现如下步骤：
当车门关闭角速度大于预设角速度时，检测车门门洞和车门构成的第一范围内是否存在异物；
若第一范围内存在异物，则检测所述异物是否位于车窗框对应的第二范围内；
若所述异物位于车窗框对应的第二范围内，则对车门施加第一关门阻力，并控制车窗完全降下。
进一步地，所述车门控制程序被处理器执行时，还实现如下步骤：
若所述异物不位于车窗框对应的第二范围，则获取压力传感器采集的压力值，所述压力传感器设置于车门内拉手处；
若所述压力值小于预设压力值，则检测车内是否有人；
若车内有人，则对车门施加第二关门阻力，并控制车窗降下预设高度。
进一步地，所述车门控制程序被处理器执行时，还实现如下步骤：
若所述压力值大于预设压力值，则对车门施加第三关门阻力，并控制车窗降下预设高度。
进一步地，所述车门控制程序被处理器执行时，还实现如下步骤：
若车内无人，则对车门施加第四关门阻力。
进一步地，所述车门控制程序被处理器执行时，还实现如下步骤：
车门关闭过程中，进行声光报警。
进一步地，所述车门控制程序被处理器执行时，还实现如下步骤：
若第一范围内不存在异物，则检测车内是否有人；
若车内有人，则对车门施加第五关门阻力，并控制车窗降下预设高度。
其中，车门控制程序被执行时所实现的步骤可参照本发明车门控制方法的各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种车门控制方法，其特征在于，所述车门控制方法包括：
当车门关闭角速度大于预设角速度时，检测车门门洞和车门构成的第一范围内是否存在异物；
若第一范围内存在异物，则检测所述异物是否位于车窗框对应的第二范围内，其中，以车门关闭过程中，车窗框框定的面所经过的空间范围作为车窗框对应的第二范围；
若所述异物位于车窗框对应的第二范围内，则对车门施加第一关门阻力，并控制车窗完全降下。
2.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，在所述若第一范围内存在异物，则检测所述异物是否位于车窗框对应的第二范围内的步骤之后，还包括：
若所述异物不位于车窗框对应的第二范围，则获取压力传感器采集的压力值，所述压力传感器设置于车门内拉手处；
若所述压力值小于预设压力值，则检测车内是否有人；
若车内有人，则对车门施加第二关门阻力，并控制车窗降下预设高度。
3.如权利要求2所述的车门控制方法，其特征在于，在所述获取压力传感器采集的压力值的步骤之后，还包括：
若所述压力值大于预设压力值，则对车门施加第三关门阻力，并控制车窗降下预设高度。
4.如权利要求2所述的车门控制方法，其特征在于，在所述若所述压力值小于预设压力值，则检测车内是否有人的步骤之后，还包括：
若车内无人，则对车门施加第四关门阻力。
5.如权利要求1至4中任一项所述的车门控制方法，其特征在于，所述车门控制方法还包括：
车门关闭过程中，进行声光报警。
6.如权利要求1至4中任一项所述的车门控制方法，其特征在于，在所述当车门关闭角速度大于预设角速度时，检测车门门洞和车门构成的第一范围内是否存在异物的步骤之后，还包括：
若第一范围内不存在异物，则检测车内是否有人；
若车内有人，则对车门施加第五关门阻力，并控制车窗降下预设高度。
7.一种车门控制装置，其特征在于，所述车门控制装置包括：
第一检测模块，用于当车门关闭角速度大于预设角速度时，检测车门门洞和车门构成的第一范围内是否存在异物；
第二检测模块，用于若第一范围内存在异物，则检测所述异物是否位于车窗框对应的第二范围内，其中，以车门关闭过程中，车窗框框定的面所经过的空间范围作为车窗框对应的第二范围；
控制模块，用于若所述异物位于车窗框对应的第二范围内，则对车门施加第一关门阻力，并控制车窗完全降下。
8.如权利要求7所述的车门控制装置，其特征在于，所述车门控制装置还包括：
获取模块，用于若所述异物不位于车窗框对应的第二范围，则获取压力传感器采集的压力值，所述压力传感器设置于车门内拉手处；
第三检测模块，用于若所述压力值小于预设压力值，则检测车内是否有人；
所述控制模块，还用于若车内有人，则对车门施加第二关门阻力，并控制车窗降下预设高度。
9.一种车门控制设备，其特征在于，所述车门控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车门控制程序，其中所述车门控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的车门控制方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有车门控制程序，其中所述车门控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的车门控制方法的步骤。
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