CN106199629A - 一种信息处理方法和处理器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种应用于车辆处理器的信息处理方法，包括：获取车辆周边区域的环境信息；基于所述环境信息满足预设条件，生成控制信息；基于所述控制信息对车门开启进行干预控制和/或生成报警信息。该方法中，对车辆周边的环境信息获取，该环境信息表征了该车辆周边的情况，并在该环境信息满足预设条件时，生成控制信息以实现基于该控制信息进行报警或者基于该控制信息对车门开启进行干预，提醒开门人员注意附近有行人或者车辆，防止撞击事故发生。

Description

一种信息处理方法和处理器

技术领域

本发明涉及电子设备领域，更具体的说，是涉及一种信息处理方法和处理器。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车作为便捷的交通工具广泛应用。

但是，开启车门时，当后方行人或车辆距离车门较近，极容易发生撞击事故。

因此，一种急需开启车门时的预警方法，以防止撞击事故。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种信息处理方法，解决了现有技术中，开启车门时，容易发生撞击事故的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种信息处理方法，所述方法包括：

获取车辆周边区域的环境信息；

基于所述环境信息，生成控制信息；

基于所述控制信息对车门开启进行干预控制和/或生成报警信息。

上述的方法，优选的，所述基于所述控制信息对车门开启进行干预控制，包括：

基于所述控制信息控制所述车门锁定；

当与接收到用户开启车辆车门的第一操作信息的时刻之间的时差大于预设时长时，控制允许所述车门开启。

上述的方法，优选的，还包括：

采集车辆运行参数；

基于所述运行参数判定所述车辆从运行状态变为停止状态，执行所述获取车辆周边区域的环境信息步骤。

上述的方法，优选的，所述基于所述环境信息，生成控制信息包括：

判断所述环境信息是否满足预设条件，得到第一判断结果；

基于所述第一判断结果表征所述环境信息满足预设条件，生成控制信息。

上述的方法，优选的，还包括：

所述第一判断结果表征所述环境信息不满足预设条件，生成开启信号，所述开启信号用于控制所述车门开启。

上述的方法，优选的，所述获取车辆周边区域的环境信息包括：

接收检测信息，所述检测信息表征所述车门预设距离范围内的区域的环境状态；

基于所述检测信息分析得到所述车门的环境信息。

上述的方法，优选的，基于雷达发送的发射信号得到检测信息，所述基于所述检测信息分析得到所述车门的环境信息包括：

基于所述检测信息分析得到所述车门的预设距离范围内的区域中是否有物体出现；

或者

基于所述检测信息分析得到所述车门的预设距离范围内的区域中是否有运动速度大于阈值的物体靠近车门。

上述的方法，优选的，所述基于所述检测信息分析得到所述车门的预设距离范围内的区域中是否有物体出现，包括：

根据所述检测信息计算得到车门周边的物体与所述车门之间的距离；

依据所述距离小于预设距离，判定所述环境信息表征所述车门附近有障碍物体；

否则，判定所述环境信息表征所述车门附近无障碍物体。

上述的方法，优选的，所述基于所述检测信息分析得到所述车门的预设距离范围内的区域中是否有运动速度大于阈值的物体靠近车门，包括：

根据所述检测信息计算车门周边的物体相对于所述车门的移动方向以及移动速度；

如果所述物体向靠近车门方向移动且所述移动速度大于预设速度阈值，判定所述车门的预设距离范围内的区域中有运动速度大于阈值的物体靠近车门；

否则，判定所述车门的预设距离范围内的区域中无运动速度大于阈值的物体靠近车门。

一种处理器，包括：

环境检测单元，用于获取车辆周边区域的环境信息；

控制单元，用于基于所述环境信息，生成控制信息；基于所述控制信息对车门开启进行干预控制和/或生成报警信息。

上述的处理器，优选的，所述控制单元具体用于：

基于所述控制信息控制所述车门锁定；

当与接收到用户开启车辆车门的第一操作信息的时刻之间的时差大于预设时长时，控制允许所述车门开启。

上述的处理器，优选的，还包括：

采集单元，用于采集车辆运行参数；基于所述运行参数判定所述车辆从运行状态变为停止状态，触发所述环境检测单元。

上述的处理器，优选的，所述控制单元用于：

判断所述环境信息是否满足预设条件，得到第一判断结果；

基于所述第一判断结果表征所述环境信息满足预设条件，生成控制信息。

上述的处理器，优选的，所述控制单元还用于：

所述第一判断结果表征所述环境信息不满足预设条件，生成开启信号，所述开启信号用于控制所述车门开启。

上述的处理器，优选的，所述环境检测单元用于：

接收检测信息，所述检测信息表征所述车门预设距离范围内的区域的环境状态；

基于所述检测信息分析得到所述车门的环境信息。

上述的处理器，优选的，基于雷达发送的发射信号得到检测信息，所述环境检测单元具体用于：

基于所述检测信息分析得到所述车门的预设距离范围内的区域中是否有物体出现；

或者

基于所述检测信息分析得到所述车门的预设距离范围内的区域中是否有运动速度大于阈值的物体靠近车门。

上述的处理器，优选的，所述环境检测单元具体用于：

根据所述检测信息计算得到车门周边的物体与所述车门之间的距离；

依据所述距离小于预设距离，判定所述环境信息表征所述车门附近有障碍物体；

否则，判定所述环境信息表征所述车门附近无障碍物体。

上述的处理器，优选的，所述环境检测单元具体用于：

根据所述检测信息计算车门周边的物体相对于所述车门的移动方向以及移动速度；

如果所述物体向靠近车门方向移动且所述移动速度大于预设速度阈值，判定所述车门的预设距离范围内的区域中有运动速度大于阈值的物体靠近车门；

否则，判定所述车门的预设距离范围内的区域中无运动速度大于阈值的物体靠近车门。

一种处理器，包括：

检测模块，用于获取车辆周边区域的环境信息；

控制模块，用于基于所述环境信息，生成控制信息；

干预模块，用于基于所述控制信息对车门开启进行干预控制和/或生成报警信息。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种应用于车辆处理器的信息处理方法，包括：获取车辆周边区域的环境信息；基于所述环境信息满足预设条件，生成控制信息；基于所述控制信息对车门开启进行干预控制和/或生成报警信息。该方法中，对车辆周边的的环境信息获取，该环境信息表征了该车辆周边的情况，并在该环境信息满足预设条件时，生成控制信息以实现基于该控制信息进行报警或者基于该控制信息对车门开启进行干预，提醒开门人员注意附近有行人或者车辆，防止撞击事故发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种信息处理方法实施例1的流程图；

图2为本发明提供的一种信息处理方法实施例2的流程图；

图3为本发明提供的一种信息处理方法实施例3的流程图；

图4为本发明提供的一种信息处理方法实施例4的流程图；

图5为本发明提供的一种信息处理方法实施例5的流程图；

图6为本发明提供的一种信息处理方法实施例6的流程图；

图7为本发明提供的一种信息处理方法实施例6中车辆车门区域的示意图；

图8为本发明提供的一种信息处理方法实施例7的流程图；

图9为本发明提供一种处理器实施例1的结构示意图；

图10为本发明提供一种处理器实施例2的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1，为本发明提供一种信息处理方法实施例1的流程图，该方法应用于车辆的处理器中。

其中，该方法包括以下步骤：

步骤S101：获取车辆周边区域的环境信息；

其中，环境信息表征了该车辆周边区域的情况。

具体的，该情况可以包括：有人/物体远离车辆，有人/物体靠近车辆，或者有人/物体在该车辆开门时车门能够碰到的区域等。

其中，该车辆周边区域具体可以指该车辆预设距离内的区域，或者该车辆车门打开涉及的区域等。

需要说明的是，后续实施例中会对该获取环境信息的过程做详细解释，本实施例中不做详述。

步骤S102：基于所述环境信息，生成控制信息；

其中，该环境信息表征了该车辆周边区域的情况，基于该环境信息，生成控制该车辆的控制信息。

具体的，该控制信息可以为具有提示预警功能的预警信息。

其中，根据不同的环境情况，可以生成不同的控制信息，后续实施例中会对生成控制信息的过程做详细解释，本实施例中不做详述。

步骤S103：基于所述控制信息对车门开启进行干预控制和/或生成报警信息。

其中，根据该控制信息，可以生成报警信息，该报警信息能够对开门的人员或者车辆内/外的人员提示。

其中，根据该控制信息，可以对车门的开启进行干预控制。

具体的，该干预控制可以为延时开启车门，如用户打开车门，而车门附近有人时，则可以通过延时开启车门给开门的人以提示。

综上，本实施例提供的一种信息处理方法，包括：获取车辆周边区域的环境信息；基于所述环境信息满足预设条件，生成控制信息；基于所述控制信息对车门开启进行干预控制和/或生成报警信息。该方法中，对车辆周边的的环境信息获取，该环境信息表征了该车辆周边的情况，并在该环境信息满足预设条件时，生成控制信息以实现基于该控制信息进行报警或者基于该控制信息对车门开启进行干预，提醒开门人员注意附近有行人或者车辆，防止撞击事故发生。

请参阅附图2，为本发明提供一种信息处理方法实施例2的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S201：获取车辆周边区域的环境信息；

步骤S202：基于所述环境信息，生成控制信息；

步骤S203：基于所述控制信息生成报警信息；

其中，步骤S201-202与实施例1中的步骤S101-102一致，本实施例中不做赘述。

步骤S204：基于所述控制信息控制所述车门锁定；

需要说明的是，本实施例中针对的为用户手动开启车门的场景，该场景中车门被动开启，用户执行开启车辆车门的操作后，执行步骤S201。

具体实施中，当用户执行该操作后，车辆的处理器开始判断车辆的周围环境是否适合开启车门，并进行相应的处理。

具体的，车门不在用户的操作下即时打开，而是控制该车门锁定，以防止与车门周边的行人或者车辆等撞击。

具体实施中，可以通过生成锁定信号，控制车门锁定；也可以通过禁止基于该开启车门的操作生成相应的解锁信号，实现控制车门锁定。

需要说明的是，本实施例中不对该锁定车门的具体方式做限制。

步骤S205：当与接收到用户开启车辆车门的第一操作信息的时刻之间的时差大于预设时长时，控制允许所述车门开启。

其中，该预设时长为用户反应时间，如2秒、5秒等，用户在该预设时长中能够反应到当前车门附近有障碍物，如人或车辆。

其中，控制允许该车门开启，可以包括：直接打开车门，或者再次接收到操作时直接开启车门。

需要说明的是，当经过该预设时长后，控制允许该车门开启，使得用户能够在了解到车门附近有障碍物时，更加小心的开门，以防止在开启车门时，与周边的行人或者车辆等撞击。

需要说明的是，本申请中不对该预设时长的具体数值做限制，具体应用时可以根据情况进行设置。

综上，本实施例提供的一种信息处理方法中，基于所述控制信息对车门开启进行干预控制，包括：基于所述控制信息控制所述车门锁定；当与接收到用户开启车辆车门的第一操作信息的时刻之间的时差大于预设时长时，控制允许所述车门开启。采用该方法，通过延迟开启车门，提示开启车门的用户，以防止与车门周边的行人或者车辆等撞击。

请参阅附图3，为本发明提供一种信息处理方法实施例3的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S301：采集车辆运行参数；

其中，该车辆运行参数可以为从车辆的发动机处或者中控系统处采集得到。

具体的，采集车辆的发动机的运行状态参数，当发动机从运行改变为静止时，可以判定该车辆从运行状态变为停止状态；

具体的，从中控系统采集该车辆的运行速度参数，当车辆的运行速度从非0改变为0时，可以判定该车辆从运行状态变为停止状态。

需要说明的是，本实施例中针对的为车辆自动开启车门的场景，该场景中车辆停止后，当车辆周围的环境信息满足条件时，可以控制车门自动开启，执行步骤S302，以使得车内的人可以自由离开车辆，以及车外的人可以自由进入车辆。

具体实施中，可以对运行中的车辆实时进行运行参数的采集，可以在车辆速度减慢时进行运行参数的采集，本申请中不对采集车辆运行参数的时间做限制。

步骤S302：获取车辆周边区域的环境信息；

步骤S303：基于所述运行参数判定所述车辆从运行状态变为停止状态，基于所述环境信息，生成控制信息；

步骤S304：基于所述控制信息对车门开启进行干预控制和/或生成报警信息。

其中，步骤S302-304与实施例1中的步骤S101-103一致，本实施例中不做赘述。

综上，本实施例提供的一种信息处理方法，还包括：采集车辆运行参数；基于所述运行参数判定所述车辆从运行状态变为停止状态，执行所述获取车辆周边区域的环境信息步骤。采用该方法，基于自动采集车辆的运行参数确定车辆从运行状态变为停止状态，确定车辆停止想要开启车门，则此时才对车辆周边区域的环境信息进行采集，并判断是否适合开启车门。该方法中，无需人工控制采集车辆的环境信息，自动化程度较高，提高用户的体验。

请参阅附图4，为本发明提供一种信息处理方法实施例4的流程图，该方法应用于车辆的处理器中。

其中，该方法包括以下步骤：

步骤S401：获取车辆周边区域的环境信息；

其中，步骤S401与实施例1中的步骤S101一致，本实施例中不做赘述。

步骤S402：判断所述环境信息是否满足预设条件，得到第一判断结果；

步骤S403：基于所述第一判断结果表征所述环境信息满足预设条件，生成控制信息；

其中，该电子设备中具有预设条件，该预设条件是表示环境中具有障碍物的条件。

后续实施例中会针对如何判断环境信息是否满足预设条件做详细解释，本实施例中不做详述。

具体的，当该车辆周边区域的环境信息满足该预设条件时，该车辆周边有障碍物，为防止发生碰撞情况，此时不能够立刻开启车门；而该车辆周边区域的环境信息不满足该预设条件时，该车辆周边无障碍物，开启车门不会发生碰撞情况。

因此，在该环境信息满足预设条件时，则生成控制信息，并执行后续的步骤S404，以实现对车门附近的用户进行提醒。

而所述环境信息不满足预设条件，生成开启信号，所述开启信号用于控制所述车门开启，实现即时开启车门。

步骤S404：基于所述控制信息对车门开启进行干预控制和/或生成报警信息。

其中，步骤S404与实施例1中的步骤S103一致，本实施例中不做赘述。

综上，本实施例提供的一种信息处理方法中，判断所述环境信息是否满足预设条件，得到第一判断结果；基于所述第一判断结果表征所述环境信息满足预设条件，生成控制信息；所述第一判断结果表征所述环境信息不满足预设条件，生成开启信号，所述开启信号用于控制所述车门开启。采用该方法，对环境信息进行判断，确定当前时刻是否适合开启车门。

请参阅附图5，为本发明提供一种信息处理方法实施例5的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S501：接收检测信息；

步骤S502：基于所述检测信息分析得到所述车门的环境信息；

其中，所述检测信息表征所述车门预设距离范围内的区域的环境状态。

具体实施中，该检测信息可以基于雷达发送的发射信号得到。

具体实施中，该雷达可以选取小功率并具有一定发散角度的激光雷达装置。

例如，在汽车后视镜位置集成小体积的激光雷达，对车后区域内的物体进行检测；或者，在车辆车门位置集成小体积的激光雷达，对车门附近区域内的物体进行检测。

其中，该雷达发送发射信号后，该发射信号遇到物体发生反射，则可根据该反射回的信息作为检测信息，分析该车门的环境信息。

具体的，该雷达可以采用相位检测或者脉冲检测物体。

步骤S503：基于所述环境信息，生成控制信息；

步骤S504：基于所述控制信息对车门开启进行干预控制和/或生成报警信息。

其中，步骤S503-504与实施例1中的步骤S102-103一致，本实施例中不做赘述。

综上，本实施例提供的一种信息处理方法中，所述获取车辆周边区域的环境信息包括：接收检测信息，所述检测信息表征所述车门预设距离范围内的区域的环境状态；基于所述检测信息分析得到所述车门的环境信息。采用该方法，通过分析表征车门预设距离范围内的区域的环境状态的检测信息，即可得到车门的环境信息。

请参阅附图6，为本发明提供一种信息处理方法实施例6的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S601：接收检测信息；

其中，步骤S601与实施例5中的步骤S501一致，本实施例中不做赘述。

步骤S602：基于所述检测信息分析得到所述车门的预设距离范围内的区域中是否有物体出现；

其中，本实施例中针对的为判断该车门的周边是否有物体出现，以确定是否立即开启车门。

具体的，对该检测信息进行分析，得到该车门的预设距离范围内的区域中是否有物体出现。

其中，该车门的预设距离范围内的区域中有物体出现，立刻开门可能会导致碰撞问题。

具体的，基于所述检测信息分析得到所述车门的预设距离范围内的区域中是否有物体出现的具体过程如下：

根据所述检测信息计算得到车门周边的物体与所述车门之间的距离；依据所述距离小于预设距离，判定所述环境信息表征所述车门附近有障碍物体；否则，判定所述环境信息表征所述车门附近无障碍物体。

需要说明的是，该预设距离表征了该车门开启时车门边缘所能达到的距离。基于该车门开启时车门边缘所能达到的距离大于预设距离，可判定该环境信息表征所述车门附近无障碍物体；否则，该车门附近有障碍物体。

如图7所示的为本实施例中车辆车门区域的示意图，图中所示的为俯视图，该车辆701的车门702开启时，其对应的范围如图中虚线框出的区域703，该区域中无物体时，车门能够正常开启，否则的话，该区域中有物体，则该物体与车门之间的距离小于该区域的最长距离，不能即时打开车门，以防发生碰撞。

步骤S603：基于所述车门的预设距离范围内的区域中有物体出现，生成控制信息；

步骤S604：基于所述控制信息对车门开启进行干预控制和/或生成报警信息。

其中，步骤S603-604与实施例5中的步骤S503-504一致，本实施例中不做赘述。

综上，本实施例提供的一种信息处理方法中，基于所述检测信息分析得到所述车门的预设距离范围内的区域中是否有物体出现，具体包括：根据所述检测信息计算得到车门周边的物体与所述车门之间的距离；依据所述距离小于预设距离，判定所述环境信息表征所述车门附近有障碍物体；否则，判定所述环境信息表征所述车门附近无障碍物体。采用该方法，通过计算车门周边的物体与车门之间的距离，确定该车门附近是否有障碍物体。

请参阅附图8，为本发明提供一种信息处理方法实施例7的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S801：接收检测信息；

其中，步骤S801与实施例5中的步骤S501一致，本实施例中不做赘述

步骤S802：基于所述检测信息分析得到所述车门的预设距离范围内的区域中是否有运动速度大于阈值的物体靠近车门；

其中，本实施例中针对的为判断该车门的周边是否有物体靠近，以确定是否立即开启车门。

具体的，对该检测信息进行分析，得到该车门的周边区域中是否有物体快速靠近。

其中，该车门的预设范围内的区域中有物体快速靠近，立刻开门可能会导致碰撞问题。

具体的，基于所述检测信息分析得到所述车门的预设距离范围内的区域中是否有运动速度大于阈值的物体靠近车门具体包括：根据所述检测信息计算车门周边的物体相对于所述车门的移动方向以及移动速度；如果所述物体向靠近车门方向移动且所述移动速度大于预设速度阈值，判定所述车门的预设距离范围内的区域中有运动速度大于阈值的物体靠近车门；否则，判定所述车门的预设距离范围内的区域中无运动速度大于阈值的物体靠近车门。

其中，沿物体运行的一个分速度的方向延伸，其与车门开启后对应的区域相交时，则该物体向靠近车门方向移动。

步骤S803：基于所述车门的预设距离范围内的区域中有运动速度大于阈值的物体靠近车门，生成控制信息；

步骤S804：基于所述控制信息对车门开启进行干预控制和/或生成报警信息。

其中，步骤S803-804与实施例5中的步骤S503-504一致，本实施例中不做赘述。

综上，本实施例提供的一种信息处理方法中，基于所述检测信息分析得到所述车门的预设距离范围内的区域中是否有运动速度大于阈值的物体靠近车门。具体包括：根据所述检测信息计算车门周边的物体相对于所述车门的移动方向以及移动速度；如果所述物体向靠近车门方向移动且所述移动速度大于预设速度阈值，判定所述车门的预设距离范围内的区域中有运动速度大于阈值的物体靠近车门；否则，判定所述车门的预设距离范围内的区域中无运动速度大于阈值的物体靠近车门。采用该方法，通过计算车门的预设距离范围内的区域中有运动速度大于阈值的物体靠近车门，确定该车门附近是否有障碍物体。

上述本发明提供的实施例中详细描述了一种信息处理方法，对于本发明的信息处理方法可采用多种形式的装置实现，因此本发明还提供了一种应用该信息处理方法的电子设备，下面给出具体的实施例进行详细说明。

请参阅附图9，为本发明提供一种处理器实施例1的结构示意图，该处理器是应用于车辆中的处理器。

其中，该处理器包括以下结构：环境检测单元901和控制单元902。

其中，该环境检测单元901，用于获取车辆周边区域的环境信息；

其中，该环境信息可以基于检测信息分析得到。

其中，所述检测信息表征所述车门预设距离范围内的区域的环境状态。

具体实施中，该检测信息可以基于雷达发送的发射信号得到。该雷达可以选取小功率并具有一定发散角度的激光雷达装置。

例如，在汽车后视镜位置集成小体积的激光雷达，对车后区域内的物体进行检测；或者，在车辆车门位置集成小体积的激光雷达，对车门附近区域内的物体进行检测。

其中，该雷达发送发射信号后，该发射信号遇到物体发生反射，则可根据该反射回的信息作为检测信息，分析该车门的环境信息。

其中，该控制单元902，用于基于所述环境信息，生成控制信息；基于所述控制信息对车门开启进行干预控制和/或生成报警信息。

具体实施中，该控制单元可以采用车辆中控系统中的控制器实现。

优选的，所述控制单元具体用于：

基于所述控制信息控制所述车门锁定；

当与接收到用户开启车辆车门的第一操作信息的时刻之间的时差大于预设时长时，控制允许所述车门开启。

优选的，还包括：

采集单元，用于采集车辆运行参数；基于所述运行参数判定所述车辆从运行状态变为停止状态，触发所述环境检测单元。

优选的，所述控制单元用于：

判断所述环境信息是否满足预设条件，得到第一判断结果；

基于所述第一判断结果表征所述环境信息满足预设条件，生成控制信息。

优选的，所述控制单元还用于：

所述第一判断结果表征所述环境信息不满足预设条件，依据所述第一操作信息生成开启信号，所述开启信号用于控制所述车门开启。

优选的，所述环境检测单元用于：

接收检测信息，所述检测信息表征所述车门预设距离范围内的区域的环境状态；

基于所述检测信息分析得到所述车门的环境信息。

优选的，基于雷达发送的发射信号得到检测信息，所述环境检测单元具体用于：

基于所述检测信息分析得到所述车门的预设距离范围内的区域中是否有物体出现；

或者

基于所述检测信息分析得到所述车门的预设距离范围内的区域中是否有运动速度大于阈值的物体靠近车门。

优选的，所述环境检测单元具体用于：

根据所述检测信息计算得到车门周边的物体与所述车门之间的距离；

依据所述距离小于预设距离，判定所述环境信息表征所述车门附近有障碍物体；

否则，判定所述环境信息表征所述车门附近无障碍物体。

优选的，所述环境检测单元具体用于：

根据所述检测信息计算车门周边的物体相对于所述车门的移动方向以及移动速度；

如果所述物体向靠近车门方向移动且所述移动速度大于预设速度阈值，判定所述车门的预设距离范围内的区域中有运动速度大于阈值的物体靠近车门；

否则，判定所述车门的预设距离范围内的区域中无运动速度大于阈值的物体靠近车门。

综上，本实施例提供的一种处理器，对车辆周边的的环境信息获取，该环境信息表征了该车辆周边的情况，并在该环境信息满足预设条件时，生成控制信息以实现基于该控制信息进行报警或者基于该控制信息对车门开启进行干预，提醒开门人员注意附近有行人或者车辆，防止撞击事故发生。

请参阅附图10，为本发明提供一种处理器实施例2的结构示意图，该处理器是应用于车辆中的处理器。

其中，该处理器包括以下结构：检测模块1001、控制模块1002和干预模块1003。

其中，该检测模块1001，用于获取车辆周边区域的环境信息；

其中，该控制模块1002，用于基于所述环境信息，生成控制信息；

其中，该干预模块1003，用于基于所述控制信息对车门开启进行干预控制和/或生成报警信息。

综上，本实施例提供的一种处理器，对车辆周边的的环境信息获取，该环境信息表征了该车辆周边的情况，并在该环境信息满足预设条件时，生成控制信息以实现基于该控制信息进行报警或者基于该控制信息对车门开启进行干预，提醒开门人员注意附近有行人或者车辆，防止撞击事故发生。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例提供的装置而言，由于其与实施例提供的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所提供的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所提供的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (19)

1.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆周边区域的环境信息；

基于所述环境信息，生成控制信息；

基于所述控制信息对车门开启进行干预控制和/或生成报警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制信息对车门开启进行干预控制，包括：

基于所述控制信息控制所述车门锁定；

当与接收到用户开启车辆车门的第一操作信息的时刻之间的时差大于预设时长时，控制允许所述车门开启。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

采集车辆运行参数；

基于所述运行参数判定所述车辆从运行状态变为停止状态，执行所述获取车辆周边区域的环境信息步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境信息，生成控制信息包括：

判断所述环境信息是否满足预设条件，得到第一判断结果；

基于所述第一判断结果表征所述环境信息满足预设条件，生成控制信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一判断结果表征所述环境信息不满足预设条件，生成开启信号，所述开启信号用于控制所述车门开启。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆周边区域的环境信息包括：

接收检测信息，所述检测信息表征所述车门预设距离范围内的区域的环境状态；

基于所述检测信息分析得到所述车门的环境信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于雷达发送的发射信号得到检测信息，所述基于所述检测信息分析得到所述车门的环境信息包括：

基于所述检测信息分析得到所述车门的预设距离范围内的区域中是否有物体出现；

或者

基于所述检测信息分析得到所述车门的预设距离范围内的区域中是否有运动速度大于阈值的物体靠近车门。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测信息分析得到所述车门的预设距离范围内的区域中是否有物体出现，包括：

根据所述检测信息计算得到车门周边的物体与所述车门之间的距离；

依据所述距离小于预设距离，判定所述环境信息表征所述车门附近有障碍物体；

否则，判定所述环境信息表征所述车门附近无障碍物体。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测信息分析得到所述车门的预设距离范围内的区域中是否有运动速度大于阈值的物体靠近车门，包括：

根据所述检测信息计算车门周边的物体相对于所述车门的移动方向以及移动速度；

如果所述物体向靠近车门方向移动且所述移动速度大于预设速度阈值，判定所述车门的预设距离范围内的区域中有运动速度大于阈值的物体靠近车门；

否则，判定所述车门的预设距离范围内的区域中无运动速度大于阈值的物体靠近车门。

10.一种处理器，其特征在于，包括：

环境检测单元，用于获取车辆周边区域的环境信息；

控制单元，用于基于所述环境信息，生成控制信息；基于所述控制信息对车门开启进行干预控制和/或生成报警信息。

11.根据权利要求10所述的处理器，其特征在于，所述控制单元具体用于：

基于所述控制信息控制所述车门锁定；

当与接收到用户开启车辆车门的第一操作信息的时刻之间的时差大于预设时长时，控制允许所述车门开启。

12.根据权利要求10所述的处理器，其特征在于，还包括：

采集单元，用于采集车辆运行参数；基于所述运行参数判定所述车辆从运行状态变为停止状态，触发所述环境检测单元。

13.根据权利要求10所述的处理器，其特征在于，所述控制单元用于：

判断所述环境信息是否满足预设条件，得到第一判断结果；

基于所述第一判断结果表征所述环境信息满足预设条件，生成控制信息。

14.根据权利要求13所述的处理器，其特征在于，所述控制单元还用于：

所述第一判断结果表征所述环境信息不满足预设条件，生成开启信号，所述开启信号用于控制所述车门开启。

15.根据权利要求1所述的处理器，其特征在于，所述环境检测单元用于：

接收检测信息，所述检测信息表征所述车门预设距离范围内的区域的环境状态；

基于所述检测信息分析得到所述车门的环境信息。

16.根据权利要求15所述的处理器，其特征在于，基于雷达发送的发射信号得到检测信息，所述环境检测单元具体用于：

基于所述检测信息分析得到所述车门的预设距离范围内的区域中是否有物体出现；

或者

基于所述检测信息分析得到所述车门的预设距离范围内的区域中是否有运动速度大于阈值的物体靠近车门。

17.根据权利要求16所述的处理器，其特征在于，所述环境检测单元具体用于：

根据所述检测信息计算得到车门周边的物体与所述车门之间的距离；

依据所述距离小于预设距离，判定所述环境信息表征所述车门附近有障碍物体；

否则，判定所述环境信息表征所述车门附近无障碍物体。

18.根据权利要求16所述的处理器，其特征在于，所述环境检测单元具体用于：

根据所述检测信息计算车门周边的物体相对于所述车门的移动方向以及移动速度；

如果所述物体向靠近车门方向移动且所述移动速度大于预设速度阈值，判定所述车门的预设距离范围内的区域中有运动速度大于阈值的物体靠近车门；

否则，判定所述车门的预设距离范围内的区域中无运动速度大于阈值的物体靠近车门。

19.一种处理器，其特征在于，包括：

检测模块，用于获取车辆周边区域的环境信息；

控制模块，用于基于所述环境信息，生成控制信息；

干预模块，用于基于所述控制信息对车门开启进行干预控制和/或生成报警信息。