CN114607230A - 智能车门控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种智能车门控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标用户的生物特征识别信息和预设动作信息；当生物特征识别信息满足第一预设条件，且预设动作信息满足第二预设条件时，根据生物特征信息和预设动作信息控制与目标用户对应的目标车辆的车门开启。本发明实施例的技术方案，实现了既可以避免特殊情况下的误触发，又可以避免发生碰撞事故的效果，增强了系统的安全性以及用户使用的安全性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能汽车控制技术领域，尤其涉及一种智能车门控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着汽车工业的发展，车辆的智能控制水平不断提高，汽车的安全性和便利性越来越受到人们的重视，汽车的品质要求也越来越高。目前，国内汽车在车门开启或关闭功能上均为手动控制，当用户双手被占用时，不便于打开汽车车门，汽车车门自动化和智能化程度较低。
现有技术中，通常会采用“一脚踢”技术或智能投影尾门开关技术来实现汽车车门的控制，但是，在车门开启过程中，很有可能会出现未留意车门后方的对象而打开车门，从而导致严重碰撞事故等情况，降低了用户使用的安全性。
发明内容
本发明提供了一种智能车门控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决用户不方便应用钥匙开启车门的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种智能车门控制方法，该方法包括：
获取目标用户的生物特征识别信息和预设动作信息；
当生物特征识别信息满足第一预设条件，且预设动作信息满足第二预设条件时，根据生物特征信息和预设动作信息控制与目标用户对应的目标车辆的车门开启。
根据本发明的另一方面，提供了一种智能车门控制装置，该装置包括：
信息获取模块，用于获取目标用户的生物特征识别信息和预设动作信息；
车门控制模块，用于当所述生物特征识别信息满足第一预设条件，且所述预设动作信息满足第二预设条件时，根据所述生物特征信息和预设动作信息控制与所述目标用户对应的目标车辆的车门开启。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的智能车门控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的智能车门控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过获取目标用户的生物特征识别信息和预设动作信息，进一步的，当生物特征识别信息满足第一预设条件，且预设动作信息满足第二预设条件时，根据生物特征信息和预设动作信息控制与目标用户对应的目标车辆的车门开启，解决了现有技术中由于用户双手被占用不方便开启车门的问题，并且，通过采用目标用户的生物特征识别信息和预设动作信息，有效避免了特殊情况下的误触发导致车门开启的情况，改善了用户体验，增强了系统的安全性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种智能车门控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种智能车门控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种智能车门控制方法的工作原理图；
图4是根据本发明实施例三提供的一种智能车门控制方法的流程图；
图5是根据本发明实施例三提供的一种智能车门控制系统的系统方案图；
图6是根据本发明实施例四提供的一种智能车门控制装置的结构示意图；
图7是实现本发明实施例的智能车门控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是根据本发明实施例一提供的一种智能车门控制方法的流程图，本实施例可适用于用户双手被占用，不方便开启车门的情况，该方法可以由智能车门控制装置来执行，该智能车门控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该智能车门控制装置可配置于终端和/或服务器中。如图1所示，该方法包括：
S110、获取目标用户的生物特征识别信息和预设动作信息。
其中，目标用户可以为需要控制车门开启的对象。生物特征识别信息可以为用于进行身份鉴定的人体所固有的生理特征信息。示例性的，生物特征识别信息包括人脸面部信息、指纹信息和虹膜信息中的至少一种。预设动作信息可以为预先设置的，用于实现车门控制的动作信息。示例性的，预设动作信息可以包括脚踢动作信息或者各种手势信息等。
在实际应用中，根据生物特征识别信息的不同，获取目标用户的生物特征识别信息的方式也有所不同。可选的，获取目标用户的生物特征识别信息包括下述操作中的至少一种：通过设置于目标车辆上的红外摄像装置采集目标用户的人脸面部信息；通过设置于目标车辆上的指纹采集装置采集目标用户的指纹信息；通过设置于目标车辆上的虹膜图像采集装置采集目标用户的虹膜信息。
在本实施例中，在获取目标用户的生物特征识别信息时，当目标用户的面部出现在设置在目标车辆上的红外摄像装置的拍摄界面内时，可以采集目标用户的人脸面部信息，相应的，当目标用户将手指按压在设置在目标车辆上的指纹采集装置时，可以采集目标用户的指纹信息，当目标用户的眼部出现在虹膜图像采集装置的拍摄界面内时，可以采集目标用户的虹膜信息，进一步地，可以将采集后的生物特征识别信息发送至信息处理模块，也可以在各个信息采集装置中进行信息处理，以便可以根据采集后的信息进行后续分析。
可选的，获取目标用户的生物特征识别信息和预设动作信息，包括：当检测到目标用户位于预设信息监测范围内时，采集目标用户的生物特征识别信息，并确定生物特征识别信息是否满足第一预设条件；如果生物特征识别信息满足第一预设条件，则采集目标用户的预设动作信息。
其中，预设信息检测范围可以为预先设置的，用于实现信息检测的感知距离范围。需要说明的是，预设信息监测范围是可变的，可以根据信息采集装置的感知距离进行设置，本实施例对预设信息监测范围的设置不作限定。第一预设条件可以为预先设置的，用于实现目标用户的生物特征识别信息身份鉴定的条件。示例性的，确定生物特征识别信息是否满足第一预设条件，可以通过将采集后的生物特征识别信息与预先存储在目标车辆云端的原始特征信息进行比对，如果比对成功，则可以确定生物特征识别信息满足第一预设条件。例如，当生物特征识别信息为人脸面部信息时，确定其是否满足第一预设条件，可以对采集后的人脸面部信息进行人脸特征提取得到目标人脸特征，并将提取后的目标人脸特征与预先存储的原始人脸特征进行特征点比对，如果比对成功，则可以确定生物特征识别信息满足第一预设条件，其中，原始人脸特征可以为在目标车辆上进行过人脸绑定的原始用户的面部特征信息，也可以是目标车辆所有者通过其他终端设备从云端录入的人脸特征信息等，本实施例对此不作限定，。
在具体实施中，当在预设信息检测范围内监测到目标用户时，可以通过设置于目标车辆上的信息采集装置采集目标用户的生物特征识别信息，并通过将采集后的生物特征识别信息与预先存储在目标车辆的原始特征信息进行比对，确定其是否满足第一预设条件，如果满足，则可以进一步采集目标用户的预设动作信息。将确定生物特征识别信息是否满足第一预设条件作为前提条件的好处在于：可以在非目标用户控制车门时实现该功能禁用，避免特殊情况下的误触发，增强了系统的安全性。
可选的，获取目标用户的预设动作信息，包括：通过设置于目标车辆上的雷达检测装置采集目标用户的预设动作信息。
其中，雷达检测装置可以为通过发射微波和接收反射波来识别对象的装置。示例性的，雷达检测装置可以为超声波雷达、激光雷达、微波雷达以及毫米波雷达等。在本实施例中，雷达检测装置可以采用毫米波雷达，这样设置的好处在于：毫米波雷达环境抗扰性强，检测距离远且检测范围角大，可以使用户保持和车门的安全距离，无需担心在车门开启过程中发生碰撞事故，既可以作为检测车门开启指令的远距离检测装置，又可以作为车门开启过程中的避撞传感器，增强了用户使用的安全性。
S120、当生物特征识别信息满足第一预设条件，且预设动作信息满足第二预设条件时，根据生物特征信息和预设动作信息控制与目标用户对应的目标车辆的车门开启。
其中，第二预设条件可以为预先设置的，用于鉴定车门开启指令的条件。
具体的，在获取目标用户的生物特征识别信息后，确定获取后的生物特征识别信息是否满足第一预设条件，如果满足，则获取目标用户的预设动作信息，并进一步确定获取的预设动作信息是否满足第二预设条件，如果满足，则可以根据生物特征信息、预设动作信息以及雷达检测装置对目标车辆周围环境的检测情况，控制目标车辆的车门开启。
本发明实施例的技术方案，通过获取目标用户的生物特征识别信息和预设动作信息，进一步的，当生物特征识别信息满足第一预设条件，且预设动作信息满足第二预设条件时，根据生物特征信息和预设动作信息控制与目标用户对应的目标车辆的车门开启，解决了现有技术中由于用户双手被占用不方便开启车门的问题，并且，通过采用目标用户的生物特征识别信息和预设动作信息，有效避免了特殊情况下的误触发导致车门开启的情况，改善了用户体验，增强了系统的安全性。
实施例二
图2是根据本发明实施例二提供的一种智能车门控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上追加了唤醒目标车辆的特征。如图2所示，该方法包括：
S210、当检测到预设装置检测范围内存在与目标车辆对应的车辆唤醒装置时，唤醒目标车辆。
其中，预设装置检测范围可以为预先设置的，用于实现装置检测的感知距离范围。车辆唤醒装置可以为用于唤醒目标车辆，使目标车辆中相应模块处于工作状态的终端设备。示例性的，车辆唤醒装置可以为遥控钥匙或者设置在移动终端上的蓝牙钥匙。需要说明的是，预设装置检测范围可以根据车辆唤醒装置的不同而进行调整，即，预设装置检测范围分别对应车辆唤醒装置可被目标车辆检测到的范围。
具体的，在车辆处于驻车状态时，当在预设装置检测范围内检测到与目标车辆对应的车辆唤醒装置时，则可以唤醒目标车辆，以使设置在目标车辆上的信息采集装置、雷达检测装置以及其他装置处于工作状态。
S220、获取目标用户的生物特征识别信息和预设动作信息。
S230、当生物特征识别信息满足第一预设条件，且预设动作信息满足第二预设条件时，根据生物特征信息和预设动作信息控制目标车辆的车门由关闭状态逐渐开启至预设角度阈值。
其中，预设角度阈值可以为预先设置的车门开启角度阈值。
具体的，当生物特征识别信息满足第一预设条件，且预设动作信息满足第二预设条件时，则可以根据雷达检测装置对目标车辆周围环境的检测，确定目标车辆的车门开启角度阈值，并控制目标车辆的车门由关闭状态逐渐开启至已确定的角度。
在实际应用中，在目标车辆的车门开启过程中，设置与目标车辆上的雷达检测装置是处于实时动态检测状态中的，检测目标车辆的周围环境并判断是否存在车门开启碰撞风险，基于此，该智能车门控制方法还包括：如果在目标车辆的车门的开启过程中，检测到在预设动态检测范围内存在移动对象时，则控制目标车辆的车门停留至当前开启角度。
其中，预设动态检测范围可以为预先设置的，用于检测车辆周围是否存在动态情况的感知距离范围。移动对象可以为在目标车辆周围处于移动状态的人或物。
具体的，当生物特征识别信息和预设动作信息均满足预设条件时，则可以控制目标车辆的车门由关闭状态逐渐开启至预设角度，然而，在车门的开启过程中，当设置于目标车辆上的雷达检测检测装置在预设动态检测范围内检测到移动对象时，则控制目标车辆的车门停留至当前开启角度。这样设置的好处在于：可以实现及时预警，保障车门安全开启以及避免发生碰撞事故。
本发明实施例的技术方案，通过当检测到预设装置检测范围内存在与目标车辆对应的车辆唤醒装置时，唤醒目标车辆，然后，获取目标用户的生物特征识别信息和预设动作信息，进一步的，当生物特征识别信息满足第一预设条件，且预设动作信息满足第二预设条件时，根据生物特征信息和预设动作信息控制目标车辆的车门由关闭状态逐渐开启至预设角度阈值，解决了现有技术中由于用户双手被占用不方便开启车门以及车门开启过程中可能发生碰撞事故的问题，达到了既可以避免特殊情况下的误触发，又可以避免发生碰撞事故的效果，增强了系统的安全性以及用户使用的安全性。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种智能车门控制方法的工作原理图，图4为本发明实施例三提供的一种智能车门控制方法的流程图。本发明实施例为上述各发明实施例的一个优选实施例，如图3和图4所示，以预设动作信息为脚踢动作信息为例，以车辆唤醒装置为终端检测设备为例，本发明实施例可以包括如下步骤：
1、在车辆处于驻车状态时，获取车辆在预设装置检测范围内的终端设备信息；
2、检测到终端设备信息时，检测预设信息监测范围内的目标用户信息；
3、检测到目标用户信息时，检测目标用户的脚踢动作信息；
4、根据车门周围环境，实现车门安全开启以及及时避撞。
具体的，上述方案的具体执行流程可以包括如下步骤：
(1)确定是否检测到终端设备，如果是，则执行步骤(2)；
(2)确定是否检测到目标用户，如果是，则执行步骤(3)，如果否，则返回步骤(1)；
(3)确定是否检测到脚踢动作，如果是，则执行步骤(4)，如果否，则返回步骤(2)；
(4)打开车门，并检测车门周围环境；
(5)根据对车门周围环境的检测，确定是否实现安全打开以及动态避撞，如果是，则结束，如果否，则返回步骤(4)。
以终端检测设备为手机或者遥控钥匙为例，以生物特征识别信息为红外摄像头采集的面部图像为例，以雷达检测装置为毫米波雷达为例，图5为本发明实施例三提供的一种智能车门控制系统的系统方案图。如图5所示，该系统具体可以包括：终端检测模块、目标用户身份确认及脚踢动作检测模块以及车辆控制模块。该系统的具体工作流程可以如下所述：
当目标车辆检测到终端检测设备的启动信号时，则唤醒目标车辆，以使设置于目标车辆上的红外摄像头采集目标用户的人脸面部图像，并根据采集后的人脸面部图像进行目标用户的身份确认，在确定目标用户的身份后，通过设置于目标车辆上的毫米波雷达检测目标用户的脚踢动作信息，在确定目标用户的身份以及脚踢动作信息后，可以向车辆控制模块发送控制信号，车辆控制模块中的传感器在接收到控制信号后，生成车门开启指令发送至控制器，控制器在接收到车门开启指令后，控制执行器执行车门开启动作。
本发明实施例的技术方案，通过获取目标用户的生物特征识别信息和预设动作信息，进一步的，当生物特征识别信息满足第一预设条件，且预设动作信息满足第二预设条件时，根据生物特征信息和预设动作信息控制与目标用户对应的目标车辆的车门开启，解决了现有技术中由于用户双手被占用不方便开启车门的问题，并且，通过采用目标用户的生物特征识别信息和预设动作信息，有效避免了特殊情况下的误触发导致车门开启的情况，改善了用户体验，增强了系统的安全性。
实施例四
图6是根据本发明实施例四提供的一种智能车门控制装置的结构示意图。如图6所示，该装置包括：信息获取模块310和车门控制模块320。
其中，信息获取模块310，用于获取目标用户的生物特征识别信息和预设动作信息；车门控制模块320，用于当所述生物特征识别信息满足第一预设条件，且所述预设动作信息满足第二预设条件时，根据所述生物特征信息和预设动作信息控制与所述目标用户对应的目标车辆的车门开启。
本发明实施例的技术方案，通过获取目标用户的生物特征识别信息和预设动作信息，进一步的，当生物特征识别信息满足第一预设条件，且预设动作信息满足第二预设条件时，根据生物特征信息和预设动作信息控制与目标用户对应的目标车辆的车门开启，解决了现有技术中由于用户双手被占用不方便开启车门的问题，并且，通过采用目标用户的生物特征识别信息和预设动作信息，有效避免了特殊情况下的误触发导致车门开启的情况，改善了用户体验，增强了系统的安全性。
可选的，所述生物特征识别信息包括人脸面部信息、指纹信息和虹膜信息中的至少一种；
相应的，信息获取模块310，还用于执行下述操作中的至少一种：通过设置于目标车辆上的红外摄像装置采集目标用户的人脸面部信息；通过设置于目标车辆上的指纹采集装置采集目标用户的指纹信息；通过设置于目标车辆上的虹膜图像采集装置采集目标用户的虹膜信息。
可选的，信息获取模块310，还用于当检测到目标用户位于预设信息监测范围内时，采集目标用户的生物特征识别信息，并确定生物特征识别信息是否满足第一预设条件；如果生物特征识别信息满足第一预设条件，则采集目标用户的预设动作信息。
可选的，信息获取模块310，还用于通过设置于目标车辆上的雷达检测装置采集目标用户的预设动作信息。
可选的，在获取目标用户的生物特征识别信息和预设动作信息之前，所述装置还包括：车辆唤醒模块，用于当检测到预设装置检测范围内存在与目标车辆对应的车辆唤醒装置时，唤醒目标车辆。
可选的，车门控制模块320，还用于根据生物特征识别信息和预设动作信息控制目标车辆的车门由关闭状态逐渐开启至预设角度阈值。
可选的，车门控制模块320，还用于如果在目标车辆的车门的开启过程中，检测到在预设动态检测范围内存在移动对象时，则控制目标车辆的车门停留至当前开启角度。
本发明实施例所提供的智能车门控制装置可执行本发明任意实施例所提供的智能车门控制方法，具备执行智能车门控制方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图7示出了可以用来实施本发明的实施例五的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如智能车门控制方法。
在一些实施例中，智能车门控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的智能车门控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行智能车门控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能车门控制方法，其特征在于，包括：
获取目标用户的生物特征识别信息和预设动作信息；
当所述生物特征识别信息满足第一预设条件，且所述预设动作信息满足第二预设条件时，根据所述生物特征信息和所述预设动作信息控制与所述目标用户对应的目标车辆的车门开启。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生物特征识别信息包括人脸面部信息、指纹信息和虹膜信息中的至少一种；
所述获取目标用户的生物特征识别信息包括下述操作中的至少一种：
通过设置于所述目标车辆上的红外摄像装置采集所述目标用户的人脸面部信息；
通过设置于所述目标车辆上的指纹采集装置采集所述目标用户的指纹信息；
通过设置于所述目标车辆上的虹膜图像采集装置采集所述目标用户的虹膜信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标用户的生物特征识别信息和预设动作信息，包括：
当检测到所述目标用户位于预设信息检测范围内时，采集所述目标用户的生物特征识别信息，并确定所述生物特征识别信息是否满足第一预设条件；
如果所述生物特征识别信息满足第一预设条件，则采集所述目标用户的预设动作信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标用户的预设动作信息，包括：
通过设置于所述目标车辆上的雷达检测装置采集所述目标用户的预设动作信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取目标用户的生物特征识别信息和预设动作信息之前，还包括：
当检测到预设装置检测范围内存在与目标车辆对应的车辆唤醒装置时，唤醒所述目标车辆。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述生物特征信息和预设动作信息控制与所述目标用户对应的目标车辆的车门开启，包括：
根据所述生物特征信息和所述预设动作信息控制所述目标车辆的车门由关闭状态逐渐开启至预设角度阈值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
如果在所述目标车辆的车门开启过程中，检测到在预设动态检测范围内存在移动对象时，则控制所述目标车辆的车门停留至当前开启角度。
8.一种智能车门控制装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取目标用户的生物特征识别信息和预设动作信息；
车门控制模块，用于当所述生物特征识别信息满足第一预设条件，且所述预设动作信息满足第二预设条件时，根据所述生物特征信息和预设动作信息控制与所述目标用户对应的目标车辆的车门开启。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的智能车门控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的智能车门控制方法。
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