JP5833268B1 - 車両用窓ガラス昇降装置及び車両 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
以上説明したように、本実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置1では、第1検出ライン61と、第1検出ライン61よりも車幅方向において窓ガラス3と近接して設定された第2検出ライン62と、を有し、検出部51は、第1検出ライン61の少なくとも一部が異物によって遮蔽された第1遮蔽状態と、第2検出ライン62の少なくとも一部が異物によって遮蔽された第2遮蔽状態とを検出するように構成され、挟み込み防止部52は、窓ガラス3の移動中に第1遮蔽状態が検出されたとき、窓ガラス3の作動速度を低下させる制御を駆動機構4に行わせ、第2遮蔽状態が検出されたとき、挟み込み防止動作を駆動機構4に行わせるように構成されている。
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。
2…ドア(車両用ドア)
25…窓枠
3…窓ガラス
4…駆動装置
5…制御部
51…検出部(検出手段)
52…挟み込み防止部(挟み込み防止手段)
53…低速移動制御部(低速移動制御手段)
54…指示無効部(指示無効手段)
6…検出ライン
61…第1検出ライン
62…第2検出ライン
7…カメラ
91…第1検出面
92…第2検出面
Claims (6)
- 車両のドアに配置され窓ガラスを上下方向に移動させる駆動機構と、
前記駆動機構を制御する制御部と、
前記ドア及び前記窓ガラスが閉まっている状態において前記窓ガラスの外縁の少なくとも一部に沿って前記窓ガラスよりも車室内側に設けられた検出ラインを撮像するカメラと、を備え、
前記制御部は、前記カメラによって撮像された前記検出ラインの少なくとも一部が異物によって遮蔽された遮蔽状態を検出する検出手段と、前記駆動機構による前記窓ガラスの移動時に前記検出手段によって前記遮蔽状態が検出されたとき、前記窓ガラスによる挟み込みを防止するための挟み込み防止動作を前記駆動機構に行わせる挟み込み防止手段とを有し、
前記検出ラインは、少なくとも、第1検出ラインと、前記第1検出ラインよりも車幅方向において前記窓ガラスと近接して設定された第2検出ラインと、を有し、
前記検出手段は、少なくとも、前記第1検出ラインの少なくとも一部が異物によって遮蔽された第1遮蔽状態と、前記第2検出ラインの少なくとも一部が異物によって遮蔽された第2遮蔽状態とを検出するように構成され、
前記挟み込み防止手段は、前記窓ガラスの移動中に前記第1遮蔽状態が検出されたとき、前記窓ガラスの作動速度を低下させる制御を前記駆動機構に行わせ、前記第2遮蔽状態が検出されたとき、前記挟み込み防止動作を前記駆動機構に行わせるように構成される、
車両用窓ガラス昇降装置。 - 前記挟み込み防止手段は、
前記窓ガラスの上昇中に前記第1遮蔽状態が検出されたときには、前記窓ガラスの移動を停止あるいは前記窓ガラスを下降させる命令を前記駆動機構に出力し、前記窓ガラスの下降中に前記第1遮蔽状態が検出されたときには、前記窓ガラスの移動を停止する命令を前記駆動機構に出力することで、前記窓ガラスの作動速度を低下させ、
前記第1遮蔽状態の検出後所定時間内に前記第1遮蔽状態を維持しつつ前記第2遮蔽状態が検出されたときには、前記命令を維持して前記窓ガラスの移動を停止あるいは前記窓ガラスを下降させ、
前記第1遮蔽状態の検出の後所定時間前記第2遮蔽状態が検出されずに前記第1遮蔽状態が維持されたときには、前記窓ガラスを前記第1遮蔽状態及び前記第2遮蔽状態が検出されていない通常時の作動速度よりも低速で移動させるように前記駆動機構を制御するように構成される、
請求項1に記載の車両用窓ガラス昇降装置。 - 前記制御部は、
前記窓ガラスの移動が指示された後であって前記窓ガラスの移動開始前に、前記検出手段によって前記第1遮蔽状態が検出され前記第2遮蔽状態が検出されないとき、前記窓ガラスを前記第1遮蔽状態及び前記第2遮蔽状態が検出されていない通常時の作動速度よりも低速で移動させるように前記駆動機構を制御する低速移動制御手段をさらに備える、
請求項1又は2に記載の車両用窓ガラス昇降装置。 - 前記窓ガラスの移動が指示された後であって前記窓ガラスの移動開始前に、前記検出手段によって前記第2遮蔽状態が検出されたとき、前記指示を無効とする指示無効手段をさらに備える、
請求項1乃至3の何れか1項に記載の車両用窓ガラス昇降装置。 - 前記カメラは、少なくとも、前記第1検出ラインを撮像する第1カメラと、前記第2検出ラインを撮像する第2カメラと、を有し、
前記検出手段は、少なくとも、前記第1カメラで撮像された画像を基に前記第1遮蔽状態を検出し、前記第2カメラで撮像された画像を基に前記第2遮蔽状態を検出するように構成される、
請求項1乃至4の何れか1項に記載の車両用窓ガラス昇降装置。 - 請求項1乃至5の何れか1項に記載の車両用窓ガラス昇降装置を備えた車両。
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