JP3324851B2 - パワーウインド制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、モータにより駆動す
るウインドガラスの現在位置を相対的に検出することに
よってウインドガラスの動作を制御するのに利用される
パワーウインド制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ウインドガラスの現在位置を相対
的に検出することによってウインドガラスの動作を制御
するパワーウインド制御装置としては、オープンスイッ
チがオン操作されるとコントローラはウインドガラスを
開けるための電流をモータに対して供給し、これとは逆
に、クローズスイッチがオン操作されるとコントローラ
はウインドガラスを閉めるための電流をモータに対して
供給するものが知られている。モータが回転するとモー
タ回転センサより回転数に比例したパルス信号が発生す
るため、コントローラはパルス信号数によってウインド
ガラスの全閉位置に相当する値を基点として前記基点か
らのカウント数によりウインドガラスの相対的な現在位
置を検出するとともに、パルス信号の一定時間内の周期
を検出することによってウインドガラスにかかっている
負荷を相対的に検出し、前記カウント数に基いてウイン
ドガラスの全閉位置の手前からそれ以下の領域を反転領
域に設定している。クローズスイッチがオン操作される
ことによってウインドガラスが全閉位置に向けて移動し
ている際に、反転領域内でウインドガラスによって挟み
込みが発生すると、コントローラはウインドガラスが反
転領域内にあって、ウインドガラスに負荷がかかってい
ることを検出して挟み込みの認識をするため、ウインド
ガラスを開けるための反転した電流をモータに供給して
挟み込みを解消する。また、クローズスイッチがオン操
作されることによってウインドガラスが全閉位置に到達
すると、コントローラはウインドガラスの現在位置が全
閉位置に相当し、且つウインドガラスが全閉位置におい
て車体により移動を阻止されることによりウインドガラ
スに負荷がかかっていることを検出するためウインドガ
ラスを閉めるための電流の供給を中止する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のパワー
ウインド制御装置では、バッテリー上がり等でコントロ
ーラに対する所定の電流の供給が遮断されることによっ
てコントローラに内蔵されている読み出し書き込みメモ
リ（ＲＡＭ）が消去されると、相対的に認識しているウ
インドガラスの反転領域の値に狂いを生ずる可能性を有
し、その後にバッテリーが新たに接続された際、乗員に
初期設定がなされていないことを知らせる手段がないこ
とから、初期設定がされない状態のままで反転領域内で
ウインドガラスにより挟み込みが発生したとしても、的
確な反転動作を行えるとは言い難いという問題点があ
り、前記問題点を解決することが課題となっていた。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるパワーウインド制御装
置は、初期設定がなされていない際、乗員に初期設定が
なされていないことを知らせるとともに初期設定を行わ
せ、ウインドガラスの相対的な位置検出を正確に行って
挾み込みの検出をするパワーウインド制御装置を提供す
ることを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるパワー
ウインド制御装置は、オン操作によりオープン指令信号
を発生するオープンスイッチと、オン操作によりクロー
ズ指令信号を発生するクローズスイッチと、ウインドガ
ラスに連結された出力軸を有し、且つ出力軸の回転によ
ってウインドガラスを全閉位置と全開位置とのあいだの
ストローク内で移動させるモータと、オープンスイッチ
のオン操作に基いてウインドガラスを開けるための電流
をモータに供給するとともに、クローズスイッチのオン
操作に基いてウインドガラスを閉めるための電流をモー
タに供給する駆動手段と、モータの出力軸の回転に対応
してパルス信号を発生するパルス発生手段と、パルス発
生手段よりのパルス信号によりウインドガラスの現在位
置を相対的にカウントする位置カウンタと、パルス信号
により出力軸の現在周期時間を検出するパルス周期タイ
マと、モータに対する電流を間欠的に供給するための寸
動時間を設定する寸動タイマとを有する現在値メモリお
よびウインドガラスのストローク内で全閉位置の近傍に
相当する位置基準値を予め定められた位置基準値記憶手
段と、出力軸の基準回転数に対応したパルス周期基準時
間を予め定められた基準時間記憶手段とを有する基準値
メモリを備えているとともに初期設定以前にクローズス
イッチよりクローズ指令信号が発生すると初期設定出力
を発生する初期設定出力発生手段を備えた制御手段をそ
なえ、制御手段は、初期設定出力発生手段より初期設定
出力が発生すると、駆動手段に対するウインドガラスを
閉めるためのウインド閉出力を寸動タイマにより設定さ
れた寸動時間内で発生してウインドガラスが全閉位置に
到達したときにモータに対する電流供給を停止し且つ位
置カウンタをリセットし、初期設定出力により位置カウ
ンタをリセットした後に、クローズスイッチよりクロー
ズ指令信号が発生している際、位置基準値記憶手段の位
置基準値よりも位置カウンタのカウントが大きく且つパ
ルス周期タイマの現在周期時間が基準時間記憶手段のパ
ルス周期基準時間よりも大きくなるか等しくなったとき
に駆動手段にウインドガラスを開けるためのウインド開
出力を発生する構成としたことを特徴としており、必要
に応じて採用される実施態様において制御手段は、初期
設定出力発生手段より初期設定出力が発生すると、駆動
手段にウインドガラスを閉めるためのウインド閉出力お
よび駆動手段にウインドガラスを開けるためのウインド
開出力を寸動タイマにより設定された寸動時間内で発生
することとしている。

【０００７】

【発明の作用】この発明に係わるパワーウインド制御装
置は、初期設定がなされていない状態でクローズスイッ
チがオン操作されると、駆動手段に対するウインドガラ
スを閉めるためのウインド閉出力を寸動タイマにより設
定された時間発生してウインドガラスが全閉位置に到達
したときにモータに対する電流供給が停止されて位置カ
ウンタがリセットされるため、初期設定がなされていな
いことをクローズスイッチのオン操作がされたときに乗
員に対して知らせる動作を行い、位置カウンタはウイン
ドガラスの全閉位置を基点とする零カウントに設定さ
れ、以後はウインドガラスの全閉位置からのカウントに
よってウインドガラスの相対的な位置検出を行い、位置
カウンタがリセットされてから、クローズスイッチより
クローズ指令信号が発生して位置基準値記憶手段の位置
基準値よりも位置カウンタのカウントが大きく且つパル
ス周期タイマの現在周期時間が基準時間記憶手段のパル
ス周期基準時間よりも大きくなるか等しくなったとき
に、ウインドガラスの挾み込みを認識してクローズ指令
信号に相反するウインドガラスを開けるためのウインド
開出力を駆動手段に送給するものとなる。

【０００８】

【実施例】図１ないし図５には、この発明に係わるパワ
ーウインド制御装置の一実施例が示されており、図１は
機能ブロック構成図、図２，図３，図４，図５は動作を
説明するフローチャートである。なお、図５は図２，図
３，図４に示すルーチンが実行されている間にモータの
パルス信号が発生すると実行される割込ルーチンであ
る。

【０００９】この発明に係わるパワーウインド制御装置
１は、主として、オープンスイッチ２、クローズスイッ
チ３、モータ４、駆動手段５、モータパルス発生手段
６、制御手段７から構成されており、制御手段７には位
置カウンタ８、パルス周期タイマ９、寸動タイマ１０、
位置バッファ１１を有する現在値メモリ１２と、位置基
準値記憶手段１３、基準時間記憶手段１４を有する基準
値メモリ１５と、初期設定出力発生手段１６とが備えら
れている。

【００１０】オープンスイッチ２は運転席ドアのアーム
レスト部分やセンターコンソールに取付けられており、
乗員によってオン操作されるとウインドガラス３０を開
けるためのオープン指令信号を発生する。オープンスイ
ッチ２のオン操作によって発生したオープン指令信号は
入力インターフェイスａによって置き換えられて制御手
段７に送給され、制御手段７に備えられた後述するマイ
クロコンピュータ内の所定のアドレスに書き込まれる。

【００１１】クローズスイッチ３はオープンスイッチ２
と同様に運転席ドアのアームレスト部分やセンターコン
ソールに取付けられており、乗員によってオン操作され
るとウインドガラス３０を閉めるためのクローズ指令信
号を発生する。クローズスイッチ３のオン操作によって
発生したクローズ指令信号は前記入力インターフェイス
ａによって置き換えられて制御手段７に送給され、制御
手段７に備えられた前記マイクロコンピュータ内の所定
のアドレスに書き込まれる。

【００１２】モータ４にはウインドガラス３０に連結さ
れた出力軸４ａを備えているため、正方向の電流が供給
されることによって出力軸４ａが正回転するとウインド
ガラス３０を全閉位置から全開位置までのあいだのスト
ローク内で全開側に向けて移動させ、これとは逆に逆方
向の電流が供給されることによって出力軸４ａが逆回転
するとウインドガラス３０を全閉位置に向けて移動させ
る。モータ４の出力軸４ａにはパルス発生手段に相当す
るモータパルス発生手段６が結合されており、モータ４
は後述する駆動手段５より電流を供給される。

【００１３】モータパルス発生手段６はモータ４の出力
軸４ａが回転することによって出力軸４ａの回転数に比
例したパルス信号を発生し、モータ４の出力軸４ａが回
転しないとパルス信号を発生しない。モータパルス発生
手段６が発生したパルス信号は前記入力インターフェイ
スａによって置き換えられて制御手段７に送給され、制
御手段７によって認識される。

【００１４】駆動手段５はリレー等を含む電源接続手段
であって、後述する制御手段７より発生したウインド開
出力が出力インターフェイスｂを介して置き換えられる
ことによってモータ４に正方向の電流を供給し、これと
は逆に制御手段７より発生したウインド閉出力が前記出
力インターフェイスｂを介して置き換えられることによ
ってモータ４に逆方向の電流を供給する。

【００１５】一方、制御手段７には随時書き込み読み出
しメモリ（ＲＡＭ）および読み出し専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）によって構成されたマイクロコンピュータが備えら
れており、マイクロコンピュータ内において位置カウン
タ８、パルス周期タイマ９、寸動タイマ１０、位置バッ
ファ１１を有する現在値メモリ１２が随時書き込み読み
出しメモリであって、位置基準値記憶手段１３、基準時
間記憶手段１４を有する基準値メモリ１５が読み出し専
用メモリであり、マイクロコンピュータ内に初期設定出
力発生手段１６が内蔵されている。

【００１６】位置カウンタ８はモータパルス発生手段６
によって発生したパルス信号が入力インターフェイスａ
を介して送給されると、所定のアドレスにカウント数を
書き込む。この際のカウントは、ウインドガラス３０が
全閉位置に到達しているときを基点に相当する零カウン
トとするようになっており、ウインドガラス３０が全閉
位置から全開位置に向けて移動する際にパルス信号数を
随時カウントアップし、ウインドガラス３０が全開位置
から全閉位置に向けて移動する際にパルス信号数をカウ
ントダウンする。

【００１７】パルス周期タイマ９はモータパルス発生手
段６によって発生したパルス信号の周期を予め定められ
た時間内で検出することによりウインドガラス３０の現
在周期時間をマイクロコンピュータ内の所定のアドレス
に書き込む。

【００１８】寸動タイマ１０は後述する初期設定出力発
生手段１６より初期設定出力が発生した際に作動を開始
して予め定められた第１のタイマ時間Ｔ１を越えてから
前記第１のタイマ時間Ｔ１よりも長いものとして予め定
められた第２のタイマ時間Ｔ２に到達するまでのあいだ
モータ４に対する電流を間欠的に供給する機能を有す
る。前記初期設定出力発生手段１６より初期設定出力が
発生すると寸動タイマ１０は初期設定出力が発生してい
る間作動を繰り返す。

【００１９】位置バッファ１１は位置カウンタ８によっ
て書き込まれたパルス信号のカウントをマイクロコンピ
ュター内に一旦保存しておくための機能を有する。

【００２０】位置基準値記憶手段１３はウインドガラス
３０の全閉位置から全開位置までのあいだのストローク
内で全閉位置の近傍に相当する値を位置基準値としてマ
イクロコンピュータ内の所定の記憶エリアに記憶してい
る。ここで、全閉位置の近傍に相当する値とはウインド
ガラス３０が全閉位置に向けて移動している際、指等を
挾み込んだときにウインドガラス３０の全閉位置側に生
ずる寸法よりも小さい値に相当する。位置基準値記憶手
段１３によって記憶された位置基準値がウインドガラス
３０のストローク内で全閉位置の近傍に相当する値であ
ることから、全閉位置から全開位置までのストローク内
のほぼ中間位置に相当する値から位置基準値までのあい
だを挾み込みが発生した際にモータ４を反転駆動させる
ための反転領域として設定している。

【００２１】基準時間記憶手段１４はモータ４の出力軸
４ａが定常状態で回転する際の基準回転数に対応したも
のとして予め定められたパルス周期基準時間をマイクロ
コンピュータ内の所定の記憶エリアに記憶している。

【００２２】初期設定出力発生手段１６はマイクロコン
ピュータ内の所定のアドレスにイニシャライズフラグが
書き込まれていない際に、クローズスイッチ３が乗員に
よりオン操作されることによりクローズ指令信号が発生
してマイクロコンピュータ内の所定のアドレスに書き込
まれると初期設定出力を発生する。

【００２３】制御手段７は、マイクロコンピュータ内の
所定のアドレスにイニシャライズフラグが書き込まれて
いない状態で、プログラム実行用の電源が投入されてか
らクローズスイッチ３が乗員によりオン操作されること
によりクローズ指令信号が発生してマイクロコンピュー
タ内の所定のアドレスに書き込まれると、初期設定出力
発生手段１６によって初期設定出力が発生するため、寸
動タイマ１０の作動を開始させ、初期設定出力が発生し
ている時間に対応して寸動タイマ１０が予め定められた
第１のタイマ時間Ｔ１から第２のタイマ時間Ｔ２が経過
してリセットされる動作を繰り返すことによってウイン
ドガラス３０を閉めるためのウインド閉出力を予め定め
た休止時間を介してモータ４に対し間欠的に供給するた
め、ウインドガラス３０を全閉位置に向けて間欠的に移
動させ、ウインドガラス３０が全閉位置に到達すること
によって、パルス周期タイマ９によりマイクロコンピュ
ータ内の所定のアドレスに書き込まれている現在周期時
間が基準時間記憶手段１４によって記憶されているパル
ス周期基準時間よりも小さくなったときにモータ４に対
する電流供給を中止し、そのときまで位置カウンタ８に
よってマイクロコンピュータの所定のアドレスに書き込
まれているカウントをリセットするとともに所定のアド
レスにイニシャライズフラグを書き込むことによって初
期設定を行う。このとき、初期設定出力によってウイン
ドガラス３０を閉めるためのウインド閉出力とウインド
ガラス３０を開けるためのウインド開出力とを寸動タイ
マ１０によって予め定めた休止時間を介してモータ４に
対し間欠的に供給してもよく、この場合、好ましくはウ
インド閉出力をウインド開出力よりも長い時間設定する
のがよい。初期設定出力が発生することによってウイン
ドガラス３０を閉めるためのウインド閉出力とウインド
ガラス３０を開けるためのウインド開出力とによりウイ
ンドガラス３０は全閉位置に少し移動されてから全開位
置に向けてわずかに移動され、ウインドガラス３０はこ
の動作を繰り返し行いながら全閉位置に到達する。

【００２４】そして、初期設定を行った後に、乗員によ
ってクローズスイッチ３がオン操作されることによって
発生したクローズ指令信号が入力インターフェイスａに
よって置き換えられてマイクロコンピュータ内に書き込
まれると、クローズスイッチ３のオン時間に対応した時
間で出力インターフェイスｂを介して駆動手段５よりモ
ータ４に逆方向の電流を供給するため、モータ４の出力
軸４ａを逆回転させるのでウインドガラス３０を全閉位
置に向けて移動させる。

【００２５】このとき、クローズスイッチ３のオン操作
に応答してウインドガラス３０が全閉位置に向けて移動
している間に、ウインドガラス３０の反転領域内で挾み
込みが発生すると、位置基準値記憶手段１３の位置基準
値よりも位置カウンタ８のカウントが大きくなり且つパ
ルス周期タイマ９の現在周期時間が基準時間記憶手段１
４のパルス周期基準時間よりも大きくなるか等しくなる
ため、マイクロコンピュータ内の所定のアドレスに反転
フラグを書き込むとともにクローズ指令信号に相反する
ウインドガラス３０を開けるためのウインド開出力を発
生して駆動手段５に送給し、モータ４に正方向の電流を
供給するため、モータ４の出力軸４ａを正回転させてウ
インドガラス３０を全開位置に向けて反転移動させる。

【００２６】また、クローズスイッチ３がオン操作され
ることによって発生したクローズ指令信号が入力インタ
ーフェイスａによって置き換えられてマイクロコンピュ
ータ内に書き込まれると、クローズスイッチ３のオン時
間に対応した時間で出力インターフェイスｂを介して駆
動手段５よりモータ４に逆方向の電流を供給するため、
モータ４の出力軸４ａを逆回転させるのでウインドガラ
ス３０を全閉位置に向けて移動させ、ウインドガラス３
０が全閉位置に到達して移動を阻止されると、モータ４
の出力軸４ａも回転を拘束されるので、パルス周期タイ
マ９の現在周期時間が基準時間記憶手段１４のパルス周
期基準時間よりも大きくなるか等しくなり且つ位置基準
値記憶手段１３の位置基準値よりも位置カウンタ８のカ
ウントが大きくなるため、ウインドガラス３０が全閉位
置に到達したことを認識してモータ４に対する電流供給
を中止し、ウインドガラス３０を全閉位置において停止
させる。

【００２７】そしてまた、オープンスイッチ２がオン操
作されることによって発生したオープン指令信号が入力
インターフェイスａによって置き換えられてマイクロコ
ンピュータ内に書き込まれると、オープンスイッチ２の
オン時間に対応した時間で出力インターフェイスｂを介
して駆動手段５よりモータ４に正方向の電流を供給する
ため、モータ４の出力軸４ａを正回転させるのでウイン
ドガラス３０を全開位置に向けて移動させ、ウインドガ
ラス３０が全開位置に到達して移動を阻止されると、モ
ータ４の出力軸４ａも回転を拘束されるので、パルス周
期タイマ９の現在周期時間が基準時間記憶手段１４のパ
ルス周期基準時間よりも大きくなるか等しくなるため、
ウインドガラス３０が全開位置に到達したことを認識し
てモータ４に対する電流供給を中止し、ウインドガラス
３０を全閉位置において停止させる。

【００２８】このような構造を有するモータ制御装置１
は図２，図３，図４に示すプログラムに基づいて制御動
作を行う。なお、これらのプログラムにおいては初期設
定出力によってウインドガラス３０を全閉位置に移動さ
せるルーチンが示されている。

【００２９】ウインドガラス３０が全閉位置と全開位置
のあいだにある際に、バッテリー上り等によってプログ
ラム実行用の電源が遮断されるとイニシャライズフラグ
はリセットされて初期設定がなされていない状態とな
り、その後に、新たな電源が投入されると同時にプログ
ラムが開始され、新たなバッテリーが取り付けられてか
ら乗員によりクローズスイッチ３がオン操作されると、
ステップ１００においてのリセットからステップ１０１
に移行し、ステップ１０１においてオープンスイッチ２
のオン操作により書き込まれているデータおよびクロー
ズスイッチ３のオン操作により書き込まれているデータ
があるか否かが取り込まれてステップ１０２に移行し、
ステップ１０２において位置バッファ１１によって書き
込まれている値を位置カウンタ８にストアしてステップ
１０３に移行し、ステップ１０３においての判別でクロ
ーズスイッチ３はオンであるためステップ１０４に移行
し、ステップ１０４においての判別でイニシャライズフ
ラグはセットされていないのでステップ１０５に移行
し、ステップ１０５において寸動タイマ１０をインクリ
メントしてステップ１０６に移行し、ステップ１０６に
おいての判別でリセット後に作動を開始した寸動タイマ
１０は第１のタイマ時間Ｔ１を越えていないのでステッ
プ１０７に移行し、ステップ１０７においての判別でパ
ルス周期タイマ９の現在周期時間が基準時間記憶手段１
４のパルス周期基準時間よりも大きくなく等しくもない
のでステップ１０８に移行し、ステップ１０８において
モータ４に逆方向の電流を供給するルーチンが行われ
る。

【００３０】モータ４は逆方向の電流が供給されるた
め、ウインドガラス３０を全閉位置に向けて移動させ、
モータ４の出力軸４ａが回転を開始することによって割
込ルーチンが実行され、ステップ２００においての判別
でクローズスイッチ３はオンであるためステップ２０１
に移行し、ステップ２０１において位置バッファ１１を
デクリメントしてステップ２０２に移行し、ステップ２
０２において前回割込発生時からの経過時間をパルス周
期タイマ９にストアしてステップ１０１に復帰し、ステ
ップ１０１からステップ１０２に移行し、ステップ１０
２からステップ１０３に移行し、ステップ１０３におい
ての判別でクローズスイッチ３はオンであるのでステッ
プ１０４に移行し、ステップ１０４においての判別でイ
ニシャライズフラグはセットされていないのでステップ
１０５に移行し、ステップ１０５において寸動タイマ１
０をインクリメントしてステップ１０６に移行し、ステ
ップ１０６においての判別でリセット後に作動を開始し
た寸動タイマ１０が第１のタイマ時間Ｔ１を越えるとス
テップ１０９に移行し、ステップ１０９においての判別
で寸動タイマ１０が第２のタイマ時間Ｔ２を越えていな
いのでステップ１１０に移行し、ステップ１１０におい
てモータ４に対する電流供給を中止してステップ１０１
に復帰するルーチンが行われる。

【００３１】モータ４は電流の供給が中止されることに
よってウインドガラス３０を全閉位置に少し移動させた
ところで停止させる。

【００３２】ステップ１０１からステップ１０２に移行
し、ステップ１０２からステップ１０３に移行し、ステ
ップ１０３においての判別でクローズスイッチ３はオン
であるのでステップ１０４に移行し、ステップ１０４に
おいての判別でイニシャライズフラグはセットされてい
ないのでステップ１０５に移行し、ステップ１０５にお
いて寸動タイマ１０をインクリメントしてステップ１０
６に移行し、ステップ１０６においての判別でリセット
後に作動を開始した寸動タイマ１０が第１のタイマ時間
Ｔ１を越えているのでステップ１０９に移行し、ステッ
プ１０９においての判別で寸動タイマ１０が第２のタイ
マ時間Ｔ２を越えるとステップ１１０に移行し、ステッ
プ１１１において寸動タイマ１０をリセットしてステッ
プ１０１に復帰するルーチンが行われる。

【００３３】モータ４に対する電流供給が中止されたと
ころで寸動タイマ１０がリセットされるため、次の回の
ルーチンで、ステップ１０１からステップ１０２に移行
し、ステップ１０２からステップ１０３に移行し、ステ
ップ１０３においての判別でクローズスイッチ３はオン
であるのでステップ１０４に移行し、ステップ１０４に
おいての判別でイニシャライズフラグはセットされてい
ないのでステップ１０５に移行し、ステップ１０５にお
いて寸動タイマ１０をインクリメントしてステップ１０
６に移行し、ステップ１０６においての判別でリセット
後に作動を開始した寸動タイマ１０が第１のタイマ時間
Ｔ１を越えていないのでステップ１０７に移行し、ステ
ップ１０７においての判別でパルス周期タイマ９の現在
周期時間が基準時間記憶手段１４のパルス周期基準時間
よりも小さくないのでステップ１０８に移行し、ステッ
プ１０８においてモータ４に逆方向の電流を供給するル
ーチンと、ステップ１０６においての判別でステップ１
０９に移行してステップ１１０に移行してモータ４に対
する電流供給を中止するルーチンと、ステップ１０９の
判別でステップ１１１に移行して寸動タイマ１０をリセ
ットするルーチンとを繰り返し行うため、ウインドガラ
ス３０を全閉位置に少し移動させたところで停止させる
寸動動作を繰り返しながら全閉位置に向けて間欠的に移
動させる。

【００３４】その後に、ウインドガラス３０が全閉位置
に到達することによって移動を阻止されてモータ４が出
力軸４ａの回転を拘束されるとステップ１０７において
の判別でパルス周期タイマ９の現在周期時間が基準時間
記憶手段１４のパルス周期基準時間よりも大きくなるか
等しくなるためステップ１１２に移行し、ステップ１１
２においてモータ４に対する電流供給を中止するととも
に所定のアドレスにイニシャライズフラグを書き込み、
位置カウンタ８をリセットしてステップ１０１に復帰す
る。

【００３５】初期設定がなされていない状態で、新たな
電源が投入されてから乗員によりクローズスイッチ３が
オン操作されるとウインドガラス３０を全閉位置に少し
移動させたところで停止させる寸動動作を繰り返しなが
ら全閉位置に向けて間欠的に移動させ、ウインドガラス
３０が全閉位置に到達したと同時に初期設定を行う。

【００３６】その後、ウインドガラス３０が全閉位置に
到達している際に、オープンスイッチ２が乗員によって
オン操作されると、ステップ１０１からステップ１０２
に移行し、ステップ１０２からステップ１０３に移行
し、ステップ１０３においての判別でクローズスイッチ
３はオンではないのでステップ１１３に移行し、ステッ
プ１１３においての判別でオープンスイッチ２はオンで
あるためステップ１１４に移行し、ステップ１１４にお
いての判別でパルス周期タイマ９の現在周期時間が基準
時間記憶手段１４のパルス周期基準時間よりも大きくな
っていないか等しくもなっていないのでステップ１１５
に移行してモータ４に対する正方向の電流供給を行うル
ーチンが行われ、モータ４は正方向の電流供給によって
出力軸４ａが正回転し、ウインドガラス３０を全開位置
に向けて移動させる。出力軸４ａが回転することによっ
て割込ルーチンが実行される。

【００３７】オープンスイッチ２がオン操作され、ウイ
ンドガラス３０が全開位置に到達するとウインドガラス
３０は移動を阻止され、モータ４の出力軸４ａが回転を
阻止されると、ステップ１０１からステップ１０２に移
行し、ステップ１０２からステップ１０３に移行し、ス
テップ１０３においての判別でステップ１１３に移行
し、ステップ１１３においての判別でステップ１１４に
移行し、ステップ１１４においての判別でパルス周期タ
イマ９の現在周期時間が基準時間記憶手段１４のパルス
周期基準時間よりも大きくなるか等しくなるのでステッ
プ１１６に移行してモータ４に対する電流供給を停止す
るため、ウインドガラス３０を全開位置で停止させる。

【００３８】ウインドガラス３０が全開位置において停
止してからオープンスイッチ２がオフ操作されると、ス
テップ１０１からステップ１０２に移行し、ステップ１
０２からステップ１０３に移行し、ステップ１０３にお
いての判別でステップ１１３に移行し、ステップ１１３
においての判別でステップ１１７に移行するため、ステ
ップ１１７においてモータ４に対する電流供給を行わな
いので、ウインドガラス３０は全開位置において停止し
ているままとなる。

【００３９】ウインドガラス３０が全開位置に停止して
いる状態で、クローズスイッチ３がオン操作されると、
ステップ１０１からステップ１０２に移行し、ステップ
１０２からステップ１０３に移行し、ステップ１０３に
おいての判別でステップ１０４に移行し、ステップ１０
４においての判別でイニシャライズフラグはセットされ
ているのでステップ１１８に移行し、ステップ１１８に
おいての判別で反転フラグは書き込まれていないのでス
テップ１１９に移行し、ステップ１１９においての判別
でパルス周期タイマ９の現在周期時間が基準時間記憶手
段１４のパルス周期基準時間よりも大きくなく等しくも
ないのでステップ１２０に移行し、ステップ１２０にお
いてモータ４に対する逆方向の電流供給を行うため、モ
ータ４の出力軸４ａを逆回転させてウインドガラス３０
を全閉位置に向けて移動させる。

【００４０】クローズスイッチ３のオン操作によって全
閉位置に向けて移動しているウインドガラス３０が反転
領域内に入ってから、ウインドガラス３０の移動側で挾
み込みが発生すると、ステップ１１９においての判別で
パルス周期タイマ９の現在周期時間が基準時間記憶手段
１４のパルス周期基準時間よりも大きくなるか等しくな
るためステップ１２１に移行し、ステップ１２１におい
ての判別でウインドガラス３０の現在位置は位置カウン
タ８のカウントが位置基準値記憶手段１３の位置基準値
よりも大きいのでステップ１２２に移行し、ステップ１
２２において反転フラグを書き込むとともにモータ４に
対する電流供給を逆方向から正方向に反転させてステッ
プ１０１に復帰するルーチンが行われ、次の回のルーチ
ンのステップ１１８において反転フラグが書き込まれて
いるためステップ１２３に移行し、ステップ１２３にお
いての判別でパルス周期タイマ９の現在周期時間は基準
時間記憶手段１４のパルス周期基準時間よりも小さいた
めステップ１２４に移行し、ステップ１２４においてモ
ータ４に正方向の電流を供給し続けてステップ１０１に
復帰するルーチンが行われ、全開位置に向けて反転移動
されているウインドガラス３０が全開位置に到達する
と、パルス周期タイマ９の現在周期時間が基準時間記憶
手段１４のパルス周期基準時間よりも大きくなるか等し
くなるためステップ１２３からステップ１２５に移行
し、ステップ１２５において既に書き込んであった反転
フラグを消去するとともにモータ４に対する電流供給を
停止してステップ１０１に復帰するルーチンが行われ
る。

【００４１】クローズスイッチ３がオン操作されること
によって全閉位置に向けて移動している途中に、反転領
域内でウインドガラス３０に挾み込みが発生すると、ウ
インドガラス３０は全開位置に向けて自動的に反転さ
れ、全開位置まで移動して停止される。

【００４２】ウインドラス３０が全開位置に到達してい
る状態でクローズスイッチ３がオン操作されることによ
って、ウインドガラス３０が全閉位置に向けて移動され
て全閉位置に到達すると、ステップ１０１からステップ
１０２に移行し、ステップ１０２からステップ１０３に
移行し、ステップ１０３においての判別でステップ１０
４に移行し、ステップ１０４においての判別でイニシャ
ライズフラグはセットされているのでステップ１１８に
移行し、ステップ１１８においての判別で反転フラグは
書き込まれていないのでステップ１１９に移行し、ステ
ップ１１９においての判別でパルス周期タイマ９の現在
周期時間が基準時間記憶手段１４のパルス周期基準時間
よりも大きくなるか等しくなるためステップ１２１に移
行し、ステップ１２１においての判別で位置カウンタ８
のカウントが位置基準値記憶手段１３の位置基準値より
も小さくなるためステップ１２６においてモータ４に対
する電流供給を停止してウインドガラス３０を全閉位置
に停止させるものとなる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるパワーウインド制御装置は上述した構成としたこと
から、初期設定がなされていないことをクローズスイッ
チのオン操作がされたときに乗員に対して知らせるとと
もに、位置カウンタのカウントをウインドガラスの全閉
位置を基点とした零カウントに設定するため、挾み込み
が発生した際にウインドガラスの相対的な位置検出を正
確に行って挾み込みの検出をすることができるという優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるパワーウインド制御装置の一
実施例の機能ブロック構成図である。

【図２】図１に示したパワーウインド制御装置の動作を
説明するフローチャートである。

【図３】図１に示したパワーウインド制御装置の動作を
説明するフローチャートである。

【図４】図１に示したパワーウインド制御装置の動作を
説明するフローチャートである。

【図５】図１に示したパワーウインド制御装置の動作を
説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ パワーウインド制御装置 ２ オープンスイッチ ３ クローズスイッチ ４ モータ ４ａ 出力軸 ５ 駆動手段 ６ モータパルス発生手段 ７ 制御手段 ８ 位置カウンタ ９ パルス周期タイマ １０ 寸動タイマ １２ 現在値メモリ １３ 位置基準値記憶手段 １４ 基準時間記憶手段 １５ 基準値メモリ １６ 初期設定出力発生手段 ３０ ウインドガラス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−62947（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−113374（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−137384（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−321530（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−37483（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/16 H02P 3/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オン操作によりオープン指令信号を発生
   するオープンスイッチと、 オン操作によりクローズ指令信号を発生するクローズス
   イッチと、 ウインドガラスに連結された出力軸を有し、且つ前記出
   力軸の回転によってウインドガラスを全閉位置と全開位
   置とのあいだのストローク内で移動させるモータと、 前記オープンスイッチのオン操作に基いてウインドガラ
   スを開けるための電流を前記モータに供給するととも
   に、前記クローズスイッチのオン操作に基いてウインド
   ガラスを閉めるための電流をモータに供給する駆動手段
   と、 前記モータの出力軸の回転に対応してパルス信号を発生
   するパルス発生手段と、 前記パルス発生手段よりのパルス信号によりウインドガ
   ラスの現在位置を相対的にカウントする位置カウンタ
   と、前記パルス信号により出力軸の現在周期時間を検出
   するパルス周期タイマと、前記モータに対する電流を間
   欠的に供給するための寸動時間を設定する寸動タイマと
   を有する現在値メモリおよびウインドガラスのストロー
   ク内で全閉位置の近傍に相当する位置基準値を予め定め
   られた位置基準値記憶手段と、出力軸の基準回転数に対
   応したパルス周期基準時間を予め定められた基準時間記
   憶手段とを有する基準値メモリを備えているとともに初
   期設定以前にクローズスイッチよりクローズ指令信号が
   発生すると初期設定出力を発生する初期設定出力発生手
   段を備えた制御手段をそなえ、 制御手段は、初期設定出力発生手段より初期設定出力が
   発生すると、駆動手段に対するウインドガラスを閉める
   ためのウインド閉出力を寸動タイマにより設定された寸
   動時間内で発生してウインドガラスが全閉位置に到達し
   たときにモータに対する電流供給を停止し且つ位置カウ
   ンタをリセットし、前記初期設定出力により位置カウン
   タをリセットした後に、クローズスイッチよりクローズ
   指令信号が発生している際、位置基準値記憶手段の位置
   基準値よりも位置カウンタのカウントが大きく且つパル
   ス周期タイマの現在周期時間が基準時間記憶手段のパル
   ス周期基準時間よりも大きくなるか等しくなったときに
   駆動手段にウインドガラスを開けるためのウインド開出
   力を発生することを特徴とするパワーウインド制御装
   置。
2. 【請求項２】 制御手段は、初期設定出力発生手段より
   初期設定出力が発生すると、駆動手段にウインドガラス
   を閉めるためのウインド閉出力および駆動手段にウイン
   ドガラスを開けるためのウインド開出力を寸動タイマに
   より設定された寸動時間内で発生する請求項１に記載の
   パワーウインド制御装置。