JPH0417745Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は、モータによりドアを開移動または
閉移動させるオートドアに関する。

「従来技術」 オートドアの開動作は、まずドアを一定区間ま
で比較的高速度で開き、次いでブレーキ手段を作
動させて速度を落としながらさらにドアを開き、
最後に比較的低速度で完全にドアを開くという３
段階の速度制御を基本にして行うのが、スムース
な動作という観点から好ましいものであり、また
閉動作も同様である。

このような速度制御を適切に行うためにはドア
位置を知ることが必要であり、従来たとえば特開
昭58−189472号や特開昭58−210271号公報におい
て種々のドア位置検知手段が開示されている。

しかし、従来のオートドアでは、オートドアの
電源を切るとドア位置検知手段の電源も切れてし
まうため、電源を切つた後でドアを手動で動かす
とドアの位置がわからなくなつてしまい、次に電
源を入れたときにまずドア位置を初期化する処理
を行つてからでないとオートドアとして通常の動
作をせず、立上がりが遅いという不便があつた。

「考案の目的」 この考案は、上述不便を解消することを目的と
するものである。すなわち、電源投入後ただちに
通常動作可能なオートドアを提供することを目的
とする。

「考案の構成」 この考案のオートドアは、ドア位置検知手段で
得たドア位置データに基づく速度制御を行つてモ
ータ駆動手段によりドアを開閉移動させるオート
ドアにおいて、ドア位置検知手段の作動を継続し
たままでモータ駆動手段をオン・オフ可能な半停
止スイツチ手段を設けたことを構成上の特徴とす
るものである。

「実施例」 以下、図に示す実施例に基づいて、この考案を
詳説する。ここに第１図はこの考案のオートドア
の一実施例の構成説明図、第２図は他の実施例の
構成説明図である。

第１図に示すオートドア１において、ドア２
は、ベルト３に固着されており、そのベルト３を
介してモータ４により移動させられる。

モータ４の回転シヤフト５にはスリツト円板６
が取り付けられており、そのスリツト円板６に多
数設けられたスリツトをフオトセンサ７が検出し
て、パルス信号を出力する。

マイクロコンピユータ９は、マツトスイツチ８
からの来客検知信号に応じ、モータ制御回路１０
を介して、モータ４の作動を制御してドア２を開
閉する。

主電源スイツチ１１がオンされて電源が供給さ
れると、最初にドア位置の初期化が行われる。マ
イクロコンピユータ９は、まずドア２を比較的低
速で閉じて行き、ドア２を完全閉とする。ドア２
を比較的低速とするのは、ドア２のストロークや
現在位置が未知であり完全閉位置を予測できない
から衝突を起こさないためである。完全閉となつ
たか否かは、フオトセンサ７からパルス信号が来
なくなることにより分かる。ここでマイクロコン
ピユータ９は、内部にある位置カウンタ９ａをク
リアする。すなわち、完全閉位置が位置カウンタ
９ａ上では「０」で示される。

次にドア２を比較的低速で開いて行き、ドア２
を完全開とする。この間、フオトセンサ７からの
パルス信号によりカウンタ９ａをカウントアツプ
すれば、完全開となつたときに得られるカウンタ
９ａの計数値は、ドア２のストロークをあらわし
ている。そこでこれをストロークレジスタ９ｂに
ストアする。

ドア２を閉じるときには、位置カウンタ９ａを
カウンタダウンするものとすれば、位置カウンタ
９ａの計数値は完全閉位置からの距離をあらわし
ており、一方、フオトセンサ７の１パルスに相当
する距離は、スリツト円板６の寸法等により定ま
るから、結局のところ、ドア２の位置は位置カウ
ンタ９ａの計数値から検知できることとなる。

そこで、マイクロコンピユータ９は、位置カウ
ンタ９ａの計数値に基づいてドア２の速度制御を
行う。

さて、主電源スイツチ１１をオフして電源を遮
断すると、位置カウンタ９ａの値およびストロー
クレジスタ９ｂの値は失われてしまうから、次に
電源を入れたとき再びドア位置の初期化が必要と
なり、不便である。

位置カウンタ９ａおよびストロークレジスタ９
ｂの最後の値を保持するだけなら低消費電力のメ
モリーを用いてバツテリーバツクアツプすれば可
能であるが、電源を切つている間に手動でドアを
開閉することがあるから、位置カウンタ９ａの最
後の値を保持していても意味がない。

しかし、電源を入れたままであると、たとえば
閉店によりドア２をロツクした後に誰かがドア２
の前に立つと、無理にドア２が開こうとして、故
障や異常を生じるおそれがあるし、電力節約の観
点からも好ましくない。

そこでこの考案に係るオートドア１では、半停
止スイツチ１２を設けている。この半停止スイツ
チ１２は通常はオフにされており、このときマイ
クロコンピユータ９はこの半停止スイツチ１２を
全く無視して通常のオートドアの作動を行う。

半停止スイツチ１２がオンにされると、マイク
ロコンピユータ９は、フオトセンサ７からのパル
ス信号を検知して位置カウンタ９ａをカウントア
ツプあるいはカウントダウンすることのみ行い、
その他の処理は行わなくなる。また、モータ４へ
の通電を遮断する指令を出す。

この結果、モータ４はフリーになるからドア２
を手動で開閉できるようになり、電源を切るのと
同じことになる。また、モータ４等が作動しない
分だけ省電力となる。一方、ドア２の位置は位置
カウンタ９ａ上に検知されている。

次に半停止スイツチ１２をオフにすると、マイ
クロコンピユータ９は通常のオートドアの作動に
戻るが、位置カウンタ９ａに正しいドア２の現在
位置が検知されているから、ドア位置の初期化を
行う必要がなく、ただちに通常の作動を行いうる
こととなる。

第２図は他の実施例を示すものである。このオ
ートドア２１において、構成要素２〜１１は前述
のオートドア１におけると同様であるが、電源系
統がモータ駆動制御部１７の電源系統１３と信号
制御部１８の電源系統１４とに分けられており、
さらに前記半停止スイツチ１２の代わりに半停止
スイツチ１５が電源系統１３だけをオン・オフす
るように設けられている点が異なつている。

半停止スイツチ１５をオフすれば、モータ駆動
制御部１７が通電されなくなるから、それだけ省
電力となり、またモータ４がフリーになつてドア
２を手で開閉できるようになる。一方、信号制御
部１８は通電されているから、ドア位置は位置カ
ウンタ９ａ上に検知されている。

そこで半停止スイツチ１５をオンすれば、ただ
ちに通常のオートドアとして作動しうる。

なお、半停止スイツチ１５がオフのときは、マ
ツトスイツチ８や警報器（図示省略）等の電源も
オフとするか、又はソフトウエアによつてこれら
を無効としておくのが好ましい。

「考案の効果」 この考案のオートドアはドア位置検知手段で得
たドア位置データに基づく速度制御を行つてモー
タ駆動手段によりドアを開閉移動させるオートド
アにおいて、ドア位置検知手段の作動を継続した
ままでモータ駆動手段をオン・オフ可能な半停止
スイツチ手段を設けたことを特徴とするものであ
るから、主電源スイツチを切る代わりにこの半停
止スイツチ手段を作動すれば、ドア位置は通常動
作時と同時に検知が継続されたままで実質的にオ
ートドアの作動を停止できることになる。

このときドアを手動で開閉でき、消費電力も節
約される。この電力節約効果は、ドア完全閉の状
態でもモータに弱いトルクを発生させてドアを戸
当りに押しつけているタイプのオートドアにおい
て、特に著しい。またドア位置の検知は継続され
ているから、次に半停止スイツチ手段の作動を停
止すれば、新たにドア位置の初期化を行う必要な
く、ただちに通常のオートドアの作動を開始でき
ることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のオートドアの一実施例の構
成説明図、第２図は他の実施例の構成説明図であ
る。 符号の説明、１，２１……オートドア、２……
ドア、４……モータ、６……スリツト円板、７…
…フオトセンサ、９……マイクロコンピユータ、
９ｂ……ストロークレジスタ、９ａ……位置カウ
ンタ、１０……モータ制御回路、１１……主電源
スイツチ、１２，１５……半停止スイツチ、１７
……モータ駆動制御部、１８……信号制御部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ドア位置検知手段で得たドア位置データに基づ
   く速度制御を行つてモータ駆動手段によりドアを
   開閉移動させるオートドアにおいて、ドア位置検
   知手段の作動を継続したままでモータ駆動手段を
   オン・オフ可能な半停止スイツチ手段を設けたこ
   とを特徴とするオートドア。