JPH10317791A - 安全装置付きパワーウィンド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータに供給する駆動電圧の変動及びドアの
機構によるモータの速度の変動に関係なく正確に挟み込
みを検出する。 【解決手段】 車両のウィンドガラス４７をモータ１７
により開閉動作させ、ウィンドガラスに異物を挟み込ん
だときに安全制御動作を行なう安全装置付きパワーウィ
ンド装置であって、電圧検出部２３は、前記モータの駆
動電圧を検出し、パルス発生器１９は、モータの回転速
度に同期したパルス信号を検出し、モータ出力コントロ
ール回路３１は、検出されたパルス検出値と前記検出さ
れた駆動電圧検出値とに基づきモータの駆動出力値が所
定値以下となるようにモータの駆動電流を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に適用される
ウィンドガラスをモータ等の駆動源によって開閉動作さ
せるパワーウィンド装置に関し、特に、ウィンドガラス
とサッシとの間に手や頭部を挟み込んだ状態を検知して
安全制御動作を行なう安全装置付きパワーウィンド装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車にはモータによりウィンドガラス
を自動的に開閉動作させるパワーウィンド装置が装備さ
れている。このパワーウィンド装置では、ウィンドガラ
スとサッシとの間に手や頭部などの異物を挟み込むこと
がしばしばある。この場合、異物の挟み込みを検出し、
ウィンドガラスの開閉動作を停止させて、事故を未然に
防止する安全制御動作を行なう安全装置付きパワーウィ
ンド装置が自動車には装備されている。

【０００３】従来のこの種の安全装置付きパワーウィン
ド装置を図５に示す。まず、スイッチ入力部１からウィ
ンドガラスを開動作させるための開信号または閉動作さ
せるための閉信号がマイクロコンピュータ２ａに入力さ
れると、マイクロコンピュータ２ａはその信号に応じて
開動作回路３または閉動作回路５を動作させる。

【０００４】開動作回路３はリレー７ａの接片９ａを端
子ｃに接続させるので、リレー１０からのバッテリ駆動
電圧が端子ｃに印加される。このため、駆動電流がリレ
ー７ａの端子ｃから共通端子ａ，モータ１７，リレー７
ｂの共通端子ａから端子ｂを介してアースに流れるの
で、ウィンドガラスが開動作される。

【０００５】一方、閉動作回路５はリレー７ｂの接片９
ｂを端子ｃに接続させるので、駆動電流がリレー７ｂの
端子ｃから共通端子ａ，モータ１７，リレー７ａの共通
端子ａから端子ｂを介してアースに流れるので、ウィン
ドガラスが閉動作される。

【０００６】また、ウィンドガラスを駆動するモータ１
７の回転速度をパルス発生器１９で検出し、検出された
パルス信号をパルス入力回路２１を介してマイクロコン
ピュータ２ａに入力する。マイクロコンピュータ２ａで
は、モータ１７の回転速度が低下することで、異物がウ
ィンドガラスに挟み込まれたことを検出して、ウィンド
ガラスを開動作させる安全制御動作を行ない、挟み込み
を防止している。

【０００７】さらに、リレー１０からのバッテリ駆動電
圧が何らかの理由で変動すると、この変動によりモータ
１７の出力トルクが変動するとともに、モータ１７の回
転速度も変動してしまう。このため、バッテリ駆動電圧
をダイオード１３を介して電圧検出部２３で検出し、こ
の検出電圧をマイクロコンピュータ２ａに入力する。マ
イクロコンピュータ２ａは駆動電圧の変動に応じて、挟
み込みを検出する基準値を変更することで、正確な挟み
込み検出を行なっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、駆動電
圧の変動に対して正確な挟み込み検出が行なえても、ド
アの機構は各々の自動車により異なるため、ドアの機構
によるモータの回転速度やウィンドガラスの開閉速度の
変動には対処できず、モータ駆動出力が１００Ｎ（ニュ
ートン）以下で挟み込みを正確に検出できるように基準
値を設定できなかった。

【０００９】本発明は、モータに供給する駆動電圧の変
動及びドアの機構によるモータの速度の変動に関係なく
正確に挟み込みを検出することができる安全装置付きパ
ワーウィンド装置を提供することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために以下の手段を採用した。請求項１の発明は、
車両のウィンドガラスを駆動源により開閉動作させ、ウ
ィンドガラスに異物を挟み込んだときに安全制御動作を
行なう安全装置付きパワーウィンド装置において、前記
駆動源の駆動電圧を検出する電圧検出手段と、前記駆動
源の回転速度に同期したパルス信号を検出するパルス検
出手段と、このパルス検出手段で検出されたパルス検出
値と前記電圧検出手段で検出された駆動電圧検出値とに
基づき前記駆動源の駆動出力値が所定値以下となるよう
に前記駆動源の駆動電流を制御する出力制御手段とを備
えることを特徴とする。

【００１１】この発明によれば、電圧検出部が駆動源の
駆動電圧を検出し、パルス検出手段が駆動源の回転速度
に同期したパルス信号を検出し、出力制御手段がパルス
検出手段で検出されたパルス検出値と電圧検出手段で検
出された駆動電圧検出値とに基づき駆動源の駆動出力値
が所定値以下となるように駆動源の駆動電流を制御す
る。すなわち、モータ駆動電圧及びドアの機構によるス
ピードの変動に関わらず、駆動出力値を所定値以下に押
さえるから、正確に挟み込みを検出できる。

【００１２】請求項２の発明のように、前記出力制御手
段は、前記パルス検出値及び駆動電圧検出値に応じて前
記駆動源の駆動出力値が所定値以下となるように前記駆
動源の駆動出力値を増減させるための増減指令値を出力
する指令手段と、この指令手段の増減指令値を基準値と
比較し各周期毎にパルスオン幅が前記増減指令値の大き
さに応じたパルス幅を持つ駆動出力パルス信号を発生す
る駆動出力パルス手段と、この駆動出力パルス手段で発
生した駆動出力パルス信号により前記駆動源に駆動電流
を流す駆動手段とを備えることを特徴とする。

【００１３】この発明によれば、パルス検出値及び駆動
電圧検出値に応じて駆動源の駆動出力値が所定値以下と
なるように、指令手段が駆動源の駆動出力値を増減させ
るための増減指令値を出力し、駆動出力パルス手段が増
減指令値を基準値と比較し各周期毎にパルスオン幅が前
記増減指令値の大きさに応じたパルス幅を持つ駆動出力
パルス信号を発生すると、駆動手段は発生した駆動出力
パルス信号により駆動源に駆動電流を流すので、駆動電
圧及びスピードの変動に関わらず、駆動源の駆動出力値
が所定値以下となる。

【００１４】請求項３の発明は、前記パルス検出手段か
らのパルス信号に基づき前記駆動源の回転速度を検出す
る速度検出手段と、この速度検出手段により検出された
回転速度と前記パルス検出手段からのパルス信号とに基
づき前記駆動源が停止しかつ前記パルス信号が基準時間
以上検出されない場合に前記異物の挟み込みを検出する
挟み込み検出手段とを備えることを特徴とする。

【００１５】この発明によれば、速度検出手段がパルス
検出手段からのパルス信号に基づき駆動源の回転速度を
検出すると、挟み込み検出手段は、検出された回転速度
とパルス検出手段からのパルス信号とに基づき駆動源が
停止しかつパルス信号が基準時間以上検出されない場合
に異物の挟み込みを検出するので、簡単に挟み込みを検
出できる。

【００１６】請求項４の発明は、前記パルス検出手段か
らのパルス信号に基づきウィンドガラスの開閉位置を検
出する開閉位置検出手段と、この開閉位置検出手段で検
出された開閉位置に基づきその開閉位置が前記異物の挟
み込み検出領域かどうかを判定する挟み込み検出領域判
定手段とを備え、前記出力制御手段は、その開閉位置が
前記挟み込み検出領域である場合に前記駆動出力値が前
記所定値以下になるように前記駆動電流を制御し、その
開閉位置が前記挟み込み検出領域でない場合に前記駆動
出力値が前記所定値を越えるように前記駆動電流を制御
することを特徴とする。

【００１７】この発明によれば、出力制御手段は、その
開閉位置が挟み込み検出領域である場合に駆動出力値が
所定値以下になるように駆動電流を制御することで、正
確に挟み込みを検出し、その開閉位置が挟み込み検出領
域でない場合に駆動出力値が所定値を越えるように駆動
電流を制御することで、ウィンドガラスを全閉状態位置
に確実に締め切ることができる。

【００１８】請求項５の発明は、前記駆動源の温度を検
出する温度検出手段を備え、前記出力制御手段は、前記
温度検出手段で検出された温度検出値に基づき前記駆動
源の駆動出力値が所定値以下となるように前記駆動源の
駆動電流を制御することを特徴とする。

【００１９】この発明によれば、出力制御手段は、温度
検出手段で検出された温度検出値に基づき駆動源の駆動
出力値が所定値以下となるように駆動源の駆動電流を制
御するので、温度の変動に関わらず、簡単に挟み込みを
検出できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の安全装置付きパワ
ーウィンド装置の実施の形態を図面を参照して詳細に説
明する。図１に本発明の安全装置付きパワーウィンド装
置の構成ブロック図を示す。

【００２１】図１に示す安全装置付きパワーウィンド装
置は、ウィンドガラスに異物を挟み込んだ状態を検出し
て安全制御動作を行なうものであり、図示しない運転席
ユニット，助手席ユニット，左後部席ユニット及び右後
部席ユニットに設けられている。

【００２２】この安全装置付きパワーウィンド装置にお
いて、スイッチ入力部１は、ウィンドガラスの開閉操作
を行なうもので、図示しないアップスイッチ，ダウンス
イッチ及びオートスイッチからなる。アップスイッチは
ウィンドガラスを閉（アップ）動作させ、ダウンスイッ
チはウィンドガラスを開（ダウン）動作させ、オートス
イッチは、全閉動作及び全開動作を自動的に行なわせ
る。

【００２３】マイクロコンピュータ２は、スイッチ入力
部１からの開閉信号により安全制御動作を行なうもの
で、中央処理装置（ＣＰＵ）４、各種の情報を記憶する
とともにＣＰＵ４が実行するための制御プログラムを記
憶するメモリ６からなる。

【００２４】開動作回路３は、マイクロコンピュータ２
からウィンドガラスの開信号を受けて、リレー７ａの電
磁コイル８ａを駆動させることで接片９ａを端子ｃに接
続させ、モータ１７に正方向の駆動電流を流すことで、
ウィンドガラスを開動作させる。

【００２５】閉動作回路５は、マイクロコンピュータ２
からウィンドガラスの閉信号を受けて、リレー７ｂの電
磁コイル８ｂを駆動させることで接片９ｂを端子ｃに接
続させ、モータ１７に逆方向の駆動電流を流すことで、
ウィンドガラスを閉動作させる。

【００２６】リレー７ａは、開動作回路３により、ウィ
ンドガラスの開動作時に接片９ａが端子ｃに接続されウ
ィンドガラスの閉動作時に接片９ａが端子ｂに接続され
る。リレー７ｂは、閉動作回路５により、ウィンドガラ
スの閉動作時に接片９ｂが端子ｃに接続されウィンドガ
ラスの開動作時に接片９ｂが端子ｂに接続される。

【００２７】また、リレー１０は電磁コイル１１とスイ
ッチ１２からなり、このリレー１０からバッテリ駆動電
圧がリレー７ａ，７ｂの端子ｃに印加されるととも、ダ
イオード１３を介して電磁コイル８ａ，８ｂの一端に印
加されている。モータ１７は、両端がリレー７ａ，７ｂ
の端子ａに接続され、リレー７ａ，７ｂを介するバッテ
リ駆動電圧を受けてウィンドガラスを開閉駆動する。

【００２８】パルス発生器１９は、モータ１７の回転軸
に固着されたマグネットの周方向に９０゜位置をずらし
て第１及び第２のホール素子を配置し、各ホール素子が
マグネットの磁界を検出することで、モータ１７の回転
速度に応じた周波数のパルス信号を発生する。

【００２９】ウィンドガラスがアップ中には第１のホー
ル素子からのパルス信号の位相が第２のホール素子から
のパルス信号の位相よりも９０゜進み、ウィンドガラス
がダウン中には第２のホール素子からのパルス信号の位
相が第１のホール素子からのパルス信号の位相よりも９
０゜進むようになっている。なお、この方式を２相方式
と称する。

【００３０】パルス入力回路２１は、パルス発生器１９
内の第１のホール素子からのパルス信号と第２のホール
素子からのパルス信号とをマイクロコンピュータ２に入
力する。電圧検出部２３は、ダイオード１３のカソード
端子からバッテリ駆動電圧を検出し、駆動電圧検出値を
マイクロコンピュータ２に入力する。温度検出部２５
は、モータ１７の近くに設けられた温度センサであり、
モータ１７の温度を検出して温度検出値をマイクロコン
ピュータ２に入力する。

【００３１】このマイクロコンピュータ２は、後述する
ように動作指令部６３（図２に示す。）を有し、この動
作指令部６３は、パルス入力回路２１からのパルス信号
と電圧検出部２３からの駆動電圧検出値及び温度検出部
２５からの温度検出値に応じて、モータ１７の駆動出力
値（駆動トルク値）が所定値以下となるようにモータ１
７の駆動出力値を増減させるための増減指令信号をモー
タ出力コントロール回路３１に出力する。前記所定値
は、例えば、１００Ｎであり、この値はヨーロッパの法
規によって規定されている。

【００３２】モータ出力コントロール回路３１は、パル
ス入力回路２１から入力されたパルス信号と電圧検出部
２３で検出された駆動電圧検出値と温度検出部２５で検
出された温度検出値とに応じて、モータ１７の駆動出力
値が所定値（１００Ｎ）以下となるようにモータ１７に
流れる駆動電流を制御するもので、デジタル・アナログ
変換器（Ｄ／Ａ）３３、三角波発生器３５、コンパレー
タ３７、ドライバ３９を有する。

【００３３】Ｄ／Ａ３３は、動作指令部６３から出力さ
れてくる８ビットのデジタルデータからなる増減指令信
号をアナログデータからなる増減指令信号に変換する。
三角波発生器３５は、モータ１７の駆動の基準値となる
べき三角波信号を発生する。コンパレータ３７は、動作
指令部６３からの増減指令信号の増減指令値と三角波発
生器３５からの三角波信号のレベル値とを比較し、各周
期毎にパルスオン幅が増減指令値の大きさに応じたパル
ス幅を持つ駆動出力パルス信号を発生する。

【００３４】ドライバ３９は、コンパレータ３７からの
駆動出力パルス信号を入力するアンプ４０、このアンプ
４０からの駆動出力パルス信号によりリレー７ａ，７ｂ
に流れる駆動電流を制御するＦＥＴ４１を有する。

【００３５】図２にマイクロコンピュータ２の機能ブロ
ック図を示す。図２中において、マイクロコンピュータ
２内の各部は、ＣＰＵ４がメモリ６に記憶された制御プ
ログラムを実行することによってパワーウィンド処理を
実現する機能である。マイクロコンピュータ２は、開閉
方向検出部５１、開閉位置検出部５３、安全制御領域判
定部５５、速度検出部５７、挟み込み検出部５９、安全
制御動作指令部６１及び動作指令部６３を有する。

【００３６】開閉方向検出部５１は、パルス入力回路２
１から入力された第１及び第２のホール素子のパルス信
号の相互の位相の進遅を検出することでモータ１７の回
転方向を検出し、この回転方向によりドア４５のウィン
ドガラス４７の開閉方向を検出する。

【００３７】開閉位置検出部５３は、ウィンドガラス４
７が全閉状態であるときのカウント値を０とし、モータ
が正転したときのパルス信号を負方向にカウントし、モ
ータが逆転したときのパルス信号を正方向にカウント
し、そのカウント値によりウィンドガラスの開閉位置を
検出する。

【００３８】安全制御領域判定部５５は、挟み込み検出
領域判定手段を構成して、開閉位置検出部５３からの検
出信号によりその開閉位置がウィンドガラス４７の全閉
位置側に所定の範囲で設けられた安全制御動作解除領域
（挟み込み非検出領域）を除く安全制御領域（挟み込み
検出領域）かどうかを判定し、この安全制御領域におい
て安全制御動作を行なう。

【００３９】速度検出部５７は、パルス入力回路２１か
らのパルス信号の立上がり時から次の立上がり時までの
間隔時間を検出してモータの回転速度（絶対速度）を検
出する。挟み込み検出部５９は、速度検出部５７で検出
されたモータ１７の回転速度とパルス入力回路２１から
のパルス信号とに基づきモータ１７が停止しかつパルス
信号が基準時間以上検出されない場合に異物の挟み込み
を検出する。

【００４０】安全制御動作指令部６１は、安全制御領域
判定部５５からの出力及び挟み込み検出部５９からの挟
み込み検出信号により、動作指令部６３を制御して安全
制御動作を行なわせる。安全制御動作としては、挟み込
み位置でウィンドガラスを停止させて後にこの挟み込み
位置からウィンドガラスを例えば１５ｃｍ開動作させ
る。前述したモータ出力コントロール回路３１とリレー
７ａ，７ｂとでモータ駆動部３０を構成する。

【００４１】また、動作指令部６３は、開閉位置検出部
５３で検出された開閉位置が安全制御動作領域である場
合に駆動出力値が所定値以下になるように駆動電流を制
御するための増減指令値をモータ出力コントロール回路
３１に出力し、その開閉位置が安全制御動作領域でない
場合に駆動出力値が所定値を越えるように駆動電流を制
御するための増減指令値をモータ出力コントロール回路
３１に出力するようになっている。

【００４２】次に、このように構成された安全装置付き
パワーウィンド装置の処理を図３に示すタイミングチャ
ート及び図４に示すフローチャートに従って説明する。
まず、スイッチ入力部１のアップスイッチまたはダウン
スイッチをオンする（ステップＳ１１）。

【００４３】すると、スイッチ入力部１からのウィンド
ガラス４７を開動作させるための開信号または閉動作さ
せるための閉信号がマイクロコンピュータ２に入力され
ると、マイクロコンピュータ２はその信号に応じて開動
作回路３または閉動作回路５を動作させる。

【００４４】開動作回路３はリレー７ａの接片９ａを端
子ｃに接続させるので、リレー１０からのバッテリ駆動
電圧が端子ｃに印加される。このため、駆動電流がリレ
ー７ａの端子ｃから共通端子ａ，モータ１７，リレー７
ｂの共通端子ａから端子ｂを介してアースに流れるの
で、ウィンドガラス４７が開動作されることになる。

【００４５】また、閉動作回路５はリレー７ｂの接片９
ｂを端子ｃに接続させるので、駆動電流がリレー７ｂの
端子ｃから共通端子ａ，モータ１７，リレー７ａの共通
端子ａから端子ｂを介してアースに流れるので、ウィン
ドガラス４７が閉動作されることになる。

【００４６】一方、ウィンドガラス４７を駆動するモー
タ１７の回転速度に同期したパルス信号をパルス発生器
１９で検出し（ステップＳ１３）、検出されたパルス信
号をパルス入力回路２１を介してマイクロコンピュータ
２に入力する。マイクロコンピュータ２では、速度検出
部５７が、パルス入力回路２１からのパルス信号の立上
がり時から次の立上がり時までの間隔時間を検出してモ
ータの回転速度を検出する（ステップＳ１５）。

【００４７】また、開閉方向検出部５１が、パルス入力
回路２１から入力された第１及び第２のホール素子のパ
ルス信号の相互の位相の進遅を検出することでモータ１
７の回転方向を検出する（ステップＳ１７）。さらに、
開閉位置検出部５３は、モータ１７が正転しているかど
うかを判定する（ステップＳ１９）。

【００４８】モータが正転したときには、パルス信号の
パルスカウント値を１ずつデクリメントし（ステップＳ
２０）、モータが逆転したときには、パルス信号のパル
スカウント値を１ずつインクリメントし（ステップＳ２
１）、そのカウント値によりウィンドガラス４７の開閉
位置を検出する。

【００４９】次に、安全制御領域判定部５５は、開閉位
置検出部５３からの検出信号によりその開閉位置が安全
制御領域（挟み込み検出領域）かどうかを判定し（ステ
ップＳ２３）、その開閉位置が安全制御領域である場合
には、モータ出力一定処理を行なう（ステップＳ２
５）。

【００５０】このモータ出力一定処理は、動作指令部６
３及びモータ出力コントロール回路３１によって行なわ
れる。まず、動作指令部６３は、パルス入力回路２１か
らのパルス信号と電圧検出部２３からの駆動電圧検出値
及び温度検出部２５からの温度検出値に応じて、モータ
１７の駆動出力値が１００Ｎ以下となるようにモータ１
７の駆動出力値を増減させるための増減指令信号をモー
タ出力コントロール回路３１に出力する。

【００５１】モータ出力コントロール回路３１では、Ｄ
／Ａ３３が、動作指令部６３から出力されてくる８ビッ
トのデジタルデータからなる増減指令信号をアナログデ
ータからなる増減指令信号（Ｄ／Ａ出力信号）に変換す
る。

【００５２】図３に示すＤ／Ａ出力信号は、駆動電圧の
時間的変動に応じて増減指令値が変化しており、時刻０
から時刻ｔ１までの増減指令値が０であり、時刻ｔ１か
ら時刻ｔ２までの増減指令値が０よりも大きいＣ１であ
り、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの増減指令値がＣ１より
も大きいＣ２であり、時刻ｔ３以降の増減指令値がＣ２
よりも大きいＣ３である。

【００５３】この例では、駆動電圧が時間の経過ととも
に低下している場合で、駆動出力値を所定値にするよう
に増減指令値を時間の経過とともに増加させている。な
お、駆動出力値は、駆動電圧と駆動電流との積であり、
増減指令値の大きさは駆動電流の大きさに対応してい
る。

【００５４】次に、コンパレータ３７は、動作指令部６
３からの増減指令信号の増減指令値Ｃ１〜Ｃ３と三角波
発生器３５からの三角波信号のレベル値とを比較し、増
減指令値Ｃ１〜Ｃ３が三角波信号のレベル値よりも大き
いときにパルスオンとし、三角波信号のレベル値が増減
指令値Ｃ１〜Ｃ３よりも大きいときにパルスオフとする
駆動出力パルス信号を発生する。

【００５５】図３からもかわるように、増減指令値がＣ
１である場合には、駆動出力パルス信号のパルスオフ幅
Ｗ１とパルスオン幅Ｗ２とはほぼ等しく、増減指令値が
Ｃ２である場合には、駆動出力パルス信号のパルスオフ
幅Ｗ１が短くパルスオン幅Ｗ２が長くなる。すなわち、
増減指令値の大きさに応じて、パルスのオンオフのデュ
ーティ比が変化し、増減指令値が大きいほど、パルス幅
が長くなる。

【００５６】そして、コンパレータ３７からの駆動出力
パルス信号がドライバ３９のアンプ４０を介してＦＥＴ
４１のゲートに入力される。すると、駆動出力パルス信
号が”Ｈ”レベルであるときにのみＦＥＴ４１がオン動
作し、リレー１０からリレー７ａ，７ｂ及びモータ１７
を介してＦＥＴ１４に流れる駆動電流が制御される。す
なわち、駆動電圧が低下して、増減指令値をＣ２にした
場合には、パルスオン幅が長くなり、これによって、平
均駆動電流が上昇し、低下した駆動電圧を補正して、駆
動出力値を１００Ｎ以下に押さえることができる。

【００５７】従来では、駆動電圧に対して制限をかけて
いないため、駆動出力値が１００Ｎ以上となっていた
が、実施の形態では、駆動電圧の変動に関係なく安全制
御領域において駆動出力値を１００Ｎ以下に押さえるこ
とができる。ウィンドガラスを動作させるために必要な
駆動出力値は例えば、５０Ｎ程度である。

【００５８】また、温度検出部２５で検出された温度検
出値に応じて増減指令値を変えるようにしてもよい。例
えば、温度が下がると、モータの駆動出力値も下がるの
で、増減指令値を大きくすればよい。

【００５９】さらに、挟み込み検出部５９は、パルス入
力回路２１からのパルス信号及び速度検出部５７からの
モータ１７の回転速度に基づき、異物の挟み込みの有無
を判定し（ステップ２７）、モータ１７が停止しかつパ
ルス信号が基準時間、例えば０．１秒以上検出されない
場合には異物の挟み込みの発生とみなす。

【００６０】安全制御動作指令部６１は、異物の挟み込
みが検出されると、動作指令部６３を制御することによ
り、モータ１７の駆動を停止させたり、あるいは、ウィ
ンドガラス４７を一定量だけ開動作させる等の安全制御
動作を行なわせる（ステップＳ２９）。

【００６１】一方、ステップＳ２３において、安全制御
領域判定部５５によりその開閉位置が安全制御領域でな
いと判定された場合、すなわち、ウィンドガラス４７を
全閉する寸前（挟み込み非検出領域）である場合には、
ウィンドガラス４７を確実に締め切るためにモータ駆動
出力値を増大させる（ステップＳ３１）。

【００６２】例えば、駆動電圧が変動していない場合
に、増減指令値をＣ３とすれば、駆動出力パルス信号の
パルスオン幅が非常に長くなり、よって、高い駆動出力
値が得られることになる。

【００６３】このように、実施の形態では、モータ出力
コントロール回路３１が、パルス入力回路２１から入力
されたパルス信号と電圧検出部２３で検出された駆動電
圧検出値と温度検出部２５で検出された温度検出値とに
応じて、モータ１７の駆動出力値が１００Ｎ以下となる
ようにモータ１７に流れる駆動電流を制御する。

【００６４】つまり、モータ駆動電圧の変動に関わら
ず、モータの駆動出力を１００Ｎ以下に押さえることか
ら、モータが停止したときを異物の挟み込みと見なせば
よく、簡単に挟み込みを検出できる。また、ドア４５の
機構により、スピードがばらついても関係なく挟み込み
を検出できる。

【００６５】なお、本発明は実施の形態に限定されるも
のではない。例えば、速度検出部５７は、パルス発生器
１９からのパルス信号の間隔時間の前後比を検出してモ
ータの回転速度の変化（相対速度）を検出してもよい。
また、速度検出部５７は、パルス発生器１９からパルス
信号を出力する毎に、パルス信号の周期に基づきウィン
ドガラスの開閉加速度を検出してもよい。

【００６６】また、第１及び第２のホール素子からなる
２相方式のパルス発生器１９、開閉方向検出部５１、開
閉位置検出部５３を用いる代わりに、モータ１７の回転
数に応じたパルス信号を発生する回転検出センサで構成
される１相方式のパルス発生器、リミットスイッチを用
いても良い。

【００６７】この回転検出センサで構成される１相方式
のパルス発生器を用いた場合には、ウィンドガラス４７
の開閉方向がわからないため、安全制御領域を判定でき
ない。このため、ウィンドガラス４７を全閉する直前位
置（直前位置から全閉位置までの領域が安全制御解除領
域である。）にリミットスイッチを設ける。

【００６８】このリミットスイッチは、ウィンドガラス
４７が全閉位置に向けて移動している際に全閉位置近傍
の手前に達すると、オン状態となり位置検出信号を発生
し、ウィンドガラス４７が全開位置から全閉近傍位置の
手前まで移動する間、オフ状態となり位置検出信号を発
生しない。

【００６９】これにより、ウィンドガラス４７を全閉す
る直前位置を検出でき、このリミットスイッチにより安
全制御領域か安全制御解除領域かを判定できる。すなわ
ち、第１及び第２のホール素子によるパルス信号の２相
方式を用いる代わりに、１相方式とリミットスイッチと
で構成するようにしてもよい。

【００７０】

【発明の効果】本発明によれば、電圧検出部が駆動源の
駆動電圧を検出し、パルス検出手段が駆動源の回転速度
に同期したパルス信号を検出し、出力制御手段がパルス
検出手段で検出されたパルス検出値と電圧検出手段で検
出された駆動電圧検出値とに基づき駆動源の駆動出力値
が所定値以下となるように駆動源の駆動電流を制御す
る。すなわち、モータ駆動電圧及びドアの機構によるス
ピードの変動に関わらず、駆動出力値を所定値以下に押
さえるから、正確に挟み込みを検出できる。

【００７１】また、パルス検出値及び駆動電圧検出値に
応じて駆動源の駆動出力値が所定値以下となるように、
指令手段が駆動源の駆動出力値を増減させるための増減
指令値を出力し、駆動出力パルス手段が増減指令値を基
準値と比較し各周期毎にパルスオン幅が前記増減指令値
の大きさに応じたパルス幅を持つ駆動出力パルス信号を
発生すると、駆動手段は発生した駆動出力パルス信号に
より駆動源に駆動電流を流すので、駆動電圧及びスピー
ドの変動に関わらず、駆動源の駆動出力値が所定値以下
となる。

【００７２】また、速度検出手段がパルス検出手段から
のパルス信号に基づき駆動源の回転速度を検出し、挟み
込み検出手段は、検出された回転速度とパルス検出手段
からのパルス信号とに基づき駆動源が停止しかつパルス
信号が基準時間以上検出されない場合に異物の挟み込み
を検出するので、簡単に挟み込みを検出できる。

【００７３】また、出力制御手段は、その開閉位置が挟
み込み検出領域である場合に駆動出力値が所定値以下に
なるように駆動電流を制御することで、正確に挟み込み
を検出し、その開閉位置が挟み込み検出領域でない場合
に駆動出力値が所定値を越えるように駆動電流を制御す
ることで、ウィンドガラスを全閉状態位置に確実に締め
切ることができる。

【００７４】また、出力制御手段は、温度検出手段で検
出された温度検出値に基づき駆動源の駆動出力値が所定
値以下となるように駆動源の駆動電流を制御するので、
温度の変動に関わらず、簡単に挟み込みを検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の安全装置付きパワーウィンド装置を示
す構成ブロック図である。

【図２】マイクロコンピュータの機能ブロック図であ
る。

【図３】モータ出力コントロール回路のタイミングチャ
ートである。

【図４】安全装置付きパワーウィンド装置の処理を示す
フローチャートである。

【図５】従来の安全装置付きパワーウィンド装置を示す
構成ブロック図である。

【符号の説明】

１ スイッチ入力部 ２ マイクロコンピュータ ３ 開動作回路 ５ 閉動作回路 ７ａ，７ｂ リレー １７ モータ １９ パルス発生器 ２１ パルス入力回路 ２３ 電圧検出部 ２５ 温度検出部 ３１ モータ出力コントロール回路 ３３ Ｄ／Ａ ３５ 三角波発生器 ３７ コンパレータ ３９ ドライバ ５１ 開閉方向検出部 ５３ 開閉位置検出部 ５５ 安全制御領域判定部 ５７ 速度検出部 ５９ 挟み込み検出部 ６１ 安全制御動作指令部 ６３ 動作指令部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のウィンドガラスを駆動源により開
   閉動作させ、ウィンドガラスに異物を挟み込んだときに
   安全制御動作を行なう安全装置付きパワーウィンド装置
   において、 前記駆動源の駆動電圧を検出する電圧検出手段と、 前記駆動源の回転速度に同期したパルス信号を検出する
   パルス検出手段と、 このパルス検出手段で検出されたパルス検出値と前記電
   圧検出手段で検出された駆動電圧検出値とに基づき前記
   駆動源の駆動出力値が所定値以下となるように前記駆動
   源の駆動電流を制御する出力制御手段と、を備えること
   を特徴とする安全装置付きパワーウィンド装置。
2. 【請求項２】 前記出力制御手段は、前記パルス検出値
   及び駆動電圧検出値に応じて前記駆動源の駆動出力値が
   所定値以下となるように前記駆動源の駆動出力値を増減
   させるための増減指令値を出力する指令手段と、 この指令手段の増減指令値を基準値と比較し各周期毎に
   パルスオン幅が前記増減指令値の大きさに応じたパルス
   幅を持つ駆動出力パルス信号を発生する駆動出力パルス
   手段と、 この駆動出力パルス手段で発生した駆動出力パルス信号
   により前記駆動源に駆動電流を流す駆動手段と、を備え
   ることを特徴とする請求項１記載の安全装置付きパワー
   ウィンド装置。
3. 【請求項３】 前記パルス検出手段からのパルス信号に
   基づき前記駆動源の回転速度を検出する速度検出手段
   と、 この速度検出手段により検出された回転速度と前記パル
   ス検出手段からのパルス信号とに基づき前記駆動源が停
   止しかつ前記パルス信号が基準時間以上検出されない場
   合に前記異物の挟み込みを検出する挟み込み検出手段
   と、を備えることを特徴とする請求項１または請求項２
   記載の安全装置付きパワーウィンド装置。
4. 【請求項４】 前記パルス検出手段からのパルス信号に
   基づきウィンドガラスの開閉位置を検出する開閉位置検
   出手段と、 この開閉位置検出手段で検出された開閉位置に基づきそ
   の開閉位置が前記異物の挟み込み検出領域かどうかを判
   定する挟み込み検出領域判定手段とを備え、 前記出力制御手段は、その開閉位置が前記挟み込み検出
   領域である場合に前記駆動出力値が前記所定値以下にな
   るように前記駆動電流を制御し、その開閉位置が前記挟
   み込み検出領域でない場合に前記駆動出力値が前記所定
   値を越えるように前記駆動電流を制御することを特徴と
   する請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の安全装
   置付きパワーウィンド装置。
5. 【請求項５】 前記駆動源の温度を検出する温度検出手
   段を備え、 前記出力制御手段は、前記温度検出手段で検出された温
   度検出値に基づき前記駆動源の駆動出力値が所定値以下
   となるように前記駆動源の駆動電流を制御することを特
   徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の安
   全装置付きパワーウィンド装置。