JPH1193510A - 安全装置付きパワーウィンド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行中に異物の挟み込み防止動作を行なった
とき、異物の車外への転落を防止することできる安全装
置付きパワーウィンド装置を提供する。 【解決手段】 車両のウィンドガラス７を駆動源２５に
より上昇中に該ウィンドガラスに異物が挟み込まれたと
き、挟み込み検出部３５により異物の挟み込みを検出し
てウィンドガラスを下降させる安全装置付きパワーウィ
ンド装置において、車速センサ４３は、車両の速度を検
出し、挟み込み検出部が異物の挟み込みを検出したと
き、ダウン出力停止判定部４７は、車速センサで検出さ
れた検出車速値が所定車速値未満である場合にはウィン
ドガラスを第１の下降量だけ下降させ、検出車速値が所
定車速値以上である場合にはウィンドガラスを第１の下
降量よりも小さい第２の下降量だけ下降させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に適用される
ウィンドガラスをモータ等の駆動源によって開閉動作さ
せるパワーウィンド装置に関し、特に、ウィンドガラス
とサッシとの間に手や頭部を挟み込んだ状態を検知して
ウィンドガラスを下降させる安全装置付きパワーウィン
ド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車にはウィンドガラスを自動的に開
閉動作させるパワーウィンド装置が装備されている。こ
のパワーウィンド装置では、ウィンドガラスとサッシと
の間に手や頭部などの異物を挟み込むことがしばしばあ
る。この場合、異物の挟み込みを検出し、ウィンドガラ
スの閉動作を停止させて、さらにウィンドガラスを下降
させることで、事故を未然に防止する安全制御動作を行
なう安全装置付きパワーウィンド装置が自動車には装備
されている。

【０００３】従来のこの種の安全装置付きパワーウィン
ド装置としては、例えば、特開平５−８７６３２号公報
に記載されたパワーウィンド装置がある。この公報に記
載されたパワーウィンド装置においては、ウィンドガラ
スが上昇中に、モータの負荷変動が検出基準値を越えた
とき、ウィンドガラスが異物を挟み込んだとみなし、ウ
ィンドガラスの上昇を停止させる。

【０００４】さらに、異物の挟み込み状態を解除するた
めにモータを反転させて、ウィンドガラスを一定時間ま
たは一定距離だけ下降させることで異物の挟み込みを防
止している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、子供等
がウィンドガラスに挟み込まれ、この子供等がウィンド
ガラスに上半身を乗り出して体重をかけていた場合に
は、その子供等が車外に転落する事態が発生する可能性
があった。特に、車両が走行中に前述した事態が発生し
た場合には極めて危険であった。

【０００６】本発明は、走行中に異物の挟み込み防止動
作を行なったとき、異物の車外への転落を防止すること
できる安全装置付きパワーウィンド装置を提供すること
を課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために以下の手段を採用した。請求項１の発明は、
車両のウィンドガラスを駆動源により上昇中に該ウィン
ドガラスに異物が挟み込まれたとき、挟み込み検出手段
により異物の挟み込みを検出してウィンドガラスを下降
させる安全装置付きパワーウィンド装置において、前記
車両の速度を検出する車速検出手段と、前記挟み込み検
出手段が異物の挟み込みを検出したとき、前記車速検出
手段で検出された検出車速値が所定車速値未満である場
合には前記ウィンドガラスを第１の下降量だけ下降さ
せ、検出車速値が所定車速値以上である場合には前記ウ
ィンドガラスを第１の下降量よりも小さい第２の下降量
だけ下降させる下降制御手段とを備えることを特徴とす
るものである。

【０００８】この発明によれば、挟み込み検出手段が異
物の挟み込みを検出したとき、下降制御手段は、車速検
出手段で検出された検出車速値が所定車速値未満である
場合にはウィンドガラスを第１の下降量だけ下降させ、
検出車速値が所定車速値以上である場合にはウィンドガ
ラスを第１の下降量よりも小さい第２の下降量だけ下降
させるので、走行中とみなされる場合にはウィンドガラ
スの下降量を小さくして異物の車外への転落を防止する
ことができる。

【０００９】請求項２の発明は、前記駆動源の出力に基
づき駆動源の回転速度に応じた周波数のパルス信号を発
生するパルス発生手段と、前記挟み込み検出手段が異物
の挟み込みを検出した時から、前記パルス発生手段から
出力されるパルス信号のパルス数をカウントするパルス
計数手段とを備え、前記下降制御手段は、前記検出車速
値が所定車速値未満であって且つ前記パルス計数手段の
パルスカウント値が第１の所定値に達した場合にはウィ
ンドガラスの下降を停止させ、検出車速値が所定車速値
以上であって且つパルスカウント値が第１の所定値より
も小さい第２の所定値に達した場合にはウィンドガラス
の下降を停止させることを特徴とするものである。

【００１０】請求項３の発明は、車両のウィンドガラス
を駆動源により上昇中に該ウィンドガラスに異物が挟み
込まれたとき、挟み込み検出手段により異物の挟み込み
を検出してウィンドガラスを下降させる安全装置付きパ
ワーウィンド装置において、前記車両の速度を検出する
車速検出手段と、前記挟み込み検出手段が異物の挟み込
みを検出したとき、前記車速検出手段で検出された検出
車速値が所定車速値未満である場合には前記ウィンドガ
ラスを第１の下降時間だけ下降させ、検出車速値が所定
車速値以上である場合には前記ウィンドガラスを第１の
下降時間よりも短い第２の下降時間だけ下降させる下降
制御手段とを備えることを特徴とするものである。

【００１１】この発明によれば、挟み込み検出手段が異
物の挟み込みを検出したとき、下降制御手段は、車速検
出手段で検出された検出車速値が所定車速値未満である
場合にはウィンドガラスを第１の下降時間だけ下降さ
せ、検出車速値が所定車速値以上である場合にはウィン
ドガラスを第１の下降時間よりも短い第２の下降時間だ
け下降させるので、走行中とみなされる場合にはウィン
ドガラスの下降量を小さくして異物の車外への転落を防
止することができる。

【００１２】請求項４の発明は、前記挟み込み検出手段
が異物の挟み込みを検出した時から、タイマ時間を計時
する計時手段を備え、前記下降制御手段は、前記検出車
速値が所定車速値未満であって且つ前記計時手段のタイ
マ時間が第１の下降時間に達した場合にはウィンドガラ
スの下降を停止させ、検出車速値が所定車速値以上であ
って且つタイマ時間が第１の下降時間よりも短い第２の
下降時間に達した場合にはウィンドガラスの下降を停止
させることを特徴とするものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の安全装置付きパワ
ーウィンド装置の実施の形態を図面を参照して詳細に説
明する。図１に本発明の安全装置付きパワーウィンド装
置の実施の形態１の構成ブロック図を示す。

【００１４】＜実施の形態１＞この安全装置付きパワー
ウィンド装置は、自動車の運転席ユニット、助手席ユニ
ット，左後部席ユニット及び右後部席ユニットに搭載さ
れており、ウィンドガラスに異物を挟み込んだ状態を検
出して安全制御動作を行なう。

【００１５】安全装置付きパワーウィンド装置は、ウィ
ンドガラス７の開閉操作を行なうスイッチユニット１
１、このスイッチユニット１１からの操作信号により処
理を行なうマイクロコンピュータ２０、操作信号を受け
てウィンドガラス７を開閉動作させるモータ２５、パル
ス発生手段としてのパルス発生器２４を有する。

【００１６】スイッチユニット１１は、マニュアルアッ
プスイッチ１６、マニュアルダウンスイッチ１７、オー
トアップスイッチ１８、オートダウンスイッチ１９とか
らなる。

【００１７】マニュアルアップスイッチ１６は、ドア６
のウィンドガラス７を閉（アップ（上昇））動作させ、
マニュアルダウンスイッチ１７は、ウィンドガラス７を
開（ダウン（下降））動作させる。オートアップスイッ
チ１８は、全閉動作を自動的に行なわせ、オートダウン
スイッチ１９は、全開動作を自動的に行なわせる。リミ
ットスイッチ８は、ウィンドガラス７の位置を検出する
もので、ウィンドガラス７のストローク内でウィンドガ
ラス７が予め定められた全閉領域Ｌ１（図２に示す。）
の手前のリミットスイッチオン位置Ｐ１まで移動すると
オンされ位置検出信号を出力する位置スイッチである。
パルス発生器２４は、モータ２５の回転軸の回転数を検
出して、モータ２５の回転速度に応じた周波数のパルス
信号を発生する回転検出センサである。

【００１８】マイクロコンピュータ２０は、安全制御領
域判定部３１、速度検出部３３、挟み込み検出部３５、
安全制御動作指令部３７、動作指令部３９、パルスカウ
ンタ４５、ダウン出力停止判定部４７を有している。

【００１９】安全制御領域判定部３１は、リミットスイ
ッチ８からの位置検出信号によりウィンドガラス７の開
閉位置が全閉領域を除く挟み込み検出領域（安全制御領
域）かどうかを判定し、この安全制御領域において安全
制御動作を行なう。

【００２０】リミットスイッチ８は、ウィンドガラス７
が全閉位置に移動する際に全閉領域Ｌ１の手前のリミッ
トスイッチオン位置Ｐ１に到達するとオンとなり位置検
出信号を発生し、ウィンドガラス７が全開位置から全閉
領域の手前まで移動する間の挟み込み検出領域Ｌ２（図
２に示す。）でオフとなり位置検出信号を発生しない。
安全制御領域判定部３１は、位置検出信号が入力された
場合には、安全制御動作を解除し、位置検出信号が入力
されない場合には、安全制御動作を行なう。

【００２１】速度検出部３３は、パルス発生器２４から
のパルス信号の立上がり時から次の立上がり時までの間
隔時間を検出してモータの回転速度（絶対速度）を検出
する。挟み込み検出部３５は、速度検出部３３で検出さ
れたモータ２５の回転速度を所定値と比較することによ
りその回転速度が所定値以下であるときに異物の挟み込
みを検出する。

【００２２】なお、アップ出力中に例えば、０．７秒以
上パルスエッジ無しを検出し、リミットスイッチ８がオ
ンであるとき、全閉位置を検出したとして出力を停止さ
せる。ダウン出力中に例えば、０．７秒以上のパルスエ
ッジ無しを検出したとき、全開位置を検出したとして出
力を停止させる。

【００２３】安全制御動作指令部３７は、安全制御領域
判定部３１からの出力及び挟み込み検出部３５からの挟
み込み検出信号により、動作指令部３９を制御して安全
制御動作を行なわせる。安全制御動作としては、挟み込
み検出位置でウィンドガラス７を停止させた後にこの挟
み込み検出位置からウィンドガラス７を所定量だけ反転
下降させる。ドライバ４１は、動作指令部３９からの出
力によりモータ２５を回転駆動する。

【００２４】車速センサ４３は、自動車等の車両の速度
を検出し、検出された車速データ（以下、検出車速値と
称する。）をダウン出力停止判定部４７に出力する。パ
ルスカウンタ４５は、パルス計数手段を構成し、安全制
御動作指令部３７からの安全制御動作信号とパルス発生
器２４から出力されるパルス信号とに基づき、挟み込み
検出位置で停止したウィンドガラス７が反転下降した時
から、パルス発生器２４から出力されるパルス信号のパ
ルス数をカウントする。なお、パルス信号のパルス数の
カウントは、異物の挟み込みが検出された時から行なう
ようにしてもよい。

【００２５】ダウン出力停止判定部４７は、下降制御手
段を構成し、車速センサ４３で検出された検出車速値が
所定車速値以上か否かを判定し、検出車速値が所定車速
値未満である場合には、パルスカウンタ４５のパルスカ
ウント値が第１の所定値以上か否かを判定し、パルスカ
ウント値が第１の所定値以上である場合には、下降量が
第１の下降量以上であるとして、動作指令部３９を制御
してダウン出力を停止させる。

【００２６】ダウン出力停止判定部４７は、検出車速値
が所定車速値以上である場合には、パルスカウンタ４５
のパルスカウント値が第２の所定値以上か否かを判定
し、パルスカウント値が第２の所定値以上である場合に
は、下降量が第１の下降量よりも小さい第２の下降量以
上であるとして、動作指令部３９を制御してダウン出力
を停止させる。

【００２７】次に、このように構成された安全装置付き
パワーウィンド装置の実施の形態１の処理を図３に示す
フローチャートに従って説明する。まず、動作指令部３
９は、マニュアルアップスイッチ１６が入力されたか否
かを判定し（ステップＳ１１）、マニュアルアップスイ
ッチ１６が入力された場合には、ドライバ４１はモータ
２５を回転駆動し、ウィンドガラス７をアップさせる
（ステップＳ１３）。

【００２８】次に、安全制御領域判定部３１は、リミッ
トスイッチ８からの位置検出信号によりウィンドガラス
７の開閉位置が挟み込み検出領域Ｌ２かどうかを判定し
（ステップＳ１５）、ウィンドガラス７の開閉位置が挟
み込み検出領域Ｌ２内にある場合には、異物１０の挟み
込みがあるか否かを判定する（ステップＳ１７）。

【００２９】この異物１０の挟み込みの検出は、以下の
ようにして行なわれる。まず、パルス発生器２４が、モ
ータ２５の回転速度に応じた周波数のパルス信号を発生
すると、速度検出部３３が、パルス発生器２４からのパ
ルス信号に基づきモータ２５の回転速度を検出し、挟み
込み検出部３５が、速度検出部３３で検出されたモータ
２５の回転速度を所定値と比較することによりその回転
速度が所定値以下であるときに異物１０の挟み込みを検
出する。

【００３０】異物１０の挟み込みが挟み込み検出位置Ｐ
２において検出された場合には、安全制御動作指令部３
７は、安全制御領域判定部３１からの出力及び挟み込み
検出部３５からの挟み込み検出信号により動作指令部３
９を制御し、挟み込み検出位置Ｐ２でウィンドガラス７
を停止させた後に、挟み込み検出位置Ｐ２からウィンド
ガラス７を下降（ダウン）させる（ステップＳ１９）。

【００３１】次に、車速センサ４３で検出された検出車
速値は、ダウン出力停止判定部４７に出力される。ま
た、パルスカウンタ４５は、挟み込み検出位置Ｐ２で停
止したウィンドガラス７が下降した時から、パルス発生
器２４から出力されるパルス信号のパルス数をカウント
していく。

【００３２】そして、ダウン出力停止判定部４７は、車
速センサ４３で検出された検出車速値が所定車速値（例
えば、３ｋｍ／ｈ）以上か否かを判定し（ステップＳ２
１）、検出車速値が所定車速値未満である場合には、パ
ルスカウンタ４５のパルスカウント値が第１の所定値以
上か否かを判定する（ステップＳ２３）。

【００３３】さらに、ダウン出力停止判定部４７は、パ
ルスカウント値が第１の所定値以上である場合には、下
降量が第１の下降量（例えば、１５ｃｍ）以上であると
して、動作指令部３９を制御してダウン出力を停止させ
る（ステップＳ２５）。例えば、図２に示す停止中反転
下降位置Ｐ４でウィンドガラス７を停止させる。

【００３４】次に、ダウン出力停止判定部４７は、ステ
ップＳ２１において、検出車速値が所定車速値以上であ
る場合には、パルスカウンタ４５のパルスカウント値が
第２の所定値以上か否かを判定する（ステップＳ２
７）。パルスカウント値が第２の所定値以上である場合
には、下降量が第１の下降量よりも小さい第２の下降量
（例えば、５ｃｍ）以上であるとして、動作指令部３９
を制御してダウン出力を停止させる（ステップＳ２
５）。例えば、図２に示す走行中反転下降位置Ｐ３でウ
ィンドガラス７を停止させる。

【００３５】なお、ステップＳ１１において、マニュア
ルアップスイッチ１６が入力されていない場合には、マ
ニュアルダウンスイッチ１７が入力されたか否かを判定
し（ステップＳ２９）、マニュアルダウンスイッチ１７
が入力された場合には、ドライバ４１はモータ２５を回
転駆動して、ウィンドガラス７をダウンさせる（ステッ
プＳ３１）。ステップＳ２９において、マニュアルダウ
ンスイッチ１７が入力されていない場合には、出力を停
止する（ステップＳ３３）。

【００３６】このように、実施の形態１によれば、異物
の挟み込みを検出した後に、ウィンドガラス７の下降量
を車速によって制御し、特に、車両が走行中である場合
にはウィンドガラス７の下降量を小さくすることで、子
供等が車両から転落することを防止することができる。
また、走行中において、異物の挟み込みがあった後のパ
ワーウィンドの操作は、運転手が行なうことができ、子
供等の挟み込み状態を解除することができる。

【００３７】＜実施の形態２＞次に、本発明の安全装置
付きパワーウィンド装置の実施の形態２を説明する。図
４に本発明の安全装置付きパワーウィンド装置の実施の
形態２の構成ブロック図を示す。実施の形態２では、図
１に示す実施の形態１のパルスカウンタ４５に代えて、
パルスタイマ４９を設けた点が異なる。実施の形態２の
その他の構成は実施の形態１の構成と同一であるので、
同一部分には同一符号を付し、その詳細は省略する。

【００３８】パルスタイマ４９は、計時手段を構成し、
安全制御動作指令部３７からの安全制御動作信号とパル
ス発生器２４から出力されるパルス信号とに基づき、挟
み込み検出位置で停止したウィンドガラス７が反転下降
した時から、タイマ時間をカウントする。なお、パルス
信号のパルス数のカウントは、異物の挟み込みが検出さ
れた時から行なうようにしてもよい。

【００３９】ダウン出力停止判定部４７は、下降制御手
段を構成し、車速センサ４３で検出された検出車速値が
所定車速値以上か否かを判定し、検出車速値が所定車速
値未満である場合には、パルスタイマ４９のタイマ時間
が第１の下降時間以上か否かを判定し、タイマ時間が第
１の下降時間以上である場合には、動作指令部３９を制
御してダウン出力を停止させる。

【００４０】ダウン出力停止判定部４７は、検出車速値
が所定車速値以上である場合には、パルスタイマ４９の
タイマ時間が第１の下降時間よりも短い第２の下降時間
以上か否かを判定し、タイマ時間が第２の下降時間以上
である場合には、動作指令部３９を制御してダウン出力
を停止させる。

【００４１】次に、このように構成された安全装置付き
パワーウィンド装置の実施の形態２の処理を図５に示す
フローチャートに従って説明する。なお、図５に示すス
テップＳ１１からステップＳ１９まで、ステップＳ２９
からステップＳ３３までの処理は、図３に示す対応する
部分の処理と同一であるので、ここでは、その説明は省
略し、実施の形態２が特徴とするステップＳ２１ａから
ステップＳ２７ａまでを説明する。

【００４２】まず、車速センサ４３で検出された検出車
速値は、ダウン出力停止判定部４７に出力される。ま
た、パルスタイマ４９は、挟み込み検出位置Ｐ２で停止
したウィンドガラス７が反転下降した時から、タイマ時
間をカウントしていく。

【００４３】そして、ダウン出力停止判定部４７は、検
出車速値が所定車速値以上か否かを判定し（ステップＳ
２１ａ）、検出車速値が所定車速値未満である場合に
は、パルスタイマ４９のタイマ時間が第１の下降時間以
上か否かを判定する（ステップＳ２３ａ）。タイマ時間
が第１の下降時間以上である場合には、動作指令部３９
を制御してダウン出力を停止させる（ステップＳ２
５）。

【００４４】次に、ダウン出力停止判定部４７は、検出
車速値が所定車速値以上である場合には、パルスタイマ
４９のタイマ時間が第１の下降時間よりも短い第２の下
降時間以上か否かを判定し（ステップＳ２７ａ）、タイ
マ時間が第２の下降時間以上である場合には、動作指令
部３９を制御してダウン出力を停止させる（ステップＳ
２５）。

【００４５】このように、実施の形態２によれば、異物
の挟み込みを検出した後に、ウィンドガラス７の下降時
間を車速によって制御し、特に、車両が走行中である場
合にはウィンドガラス７の下降時間を小さくすること
で、子供等が車両から転落することを防止することがで
きる。

【００４６】なお、本発明は実施の形態に限定されるも
のではない。例えば、速度検出部３３が、パルス発生器
２４からのパルス信号の間隔時間の前後比を検出してモ
ータの回転速度の変化（相対速度）を検出し、挟み込み
検出部３５が、速度検出部３３で検出されたモータ２５
の相対速度を所定値と比較してその相対速度が所定値以
下であるときに異物の挟み込みを検出するようにしても
よい。

【００４７】また、速度検出部３３を設ける代わりに、
基準時間判定部を設け、この基準時間判定部が、パルス
発生器２４からのパルス信号のエッジが基準時間内に検
出されたかどうかを判定し、挟み込み検出部３５は、パ
ルス発生器２４からのパルス信号のエッジが基準時間内
に検出されない場合に、異物の挟み込みを検出してもよ
い。

【００４８】さらに、実施の形態では、パルス発生器２
４は、１相方式の回転検出センサであったが、このパル
ス発生器２４としては、例えば、モータ２５の回転軸に
固着されたマグネットの周方向に９０゜位置をずらして
第１及び第２のホール素子を配置し、各ホール素子がマ
グネットの磁界を検出することで、モータ２５の回転速
度に応じた周波数のパルス信号を発生する２相方式のパ
ルス発生器を用いても良い。

【００４９】この場合、ウィンドガラス７がアップ中に
は第１のホール素子からのパルス信号の位相が第２のホ
ール素子からのパルス信号の位相よりも９０゜進み、ウ
ィンドガラス７がダウン中には第２のホール素子からの
パルス信号の位相が第１のホール素子からのパルス信号
の位相よりも９０゜進む。

【００５０】また、パルス発生器２４の第１及び第２の
ホール素子からのパルス信号の相互の位相の進遅を検出
することでモータ２５の回転方向を検出し回転方向によ
りウィンドガラス７の開閉方向を検出する開閉方向検出
部と、ウィンドガラス７が全閉状態であるときのカウン
ト値を０とし、モータが正転したときのパルス信号を負
方向にカウントし、モータが逆転したときのパルス信号
を正方向にカウントし、そのカウント値によりウィンド
ガラスの開閉位置を検出する開閉位置検出部とを設け
る。

【００５１】そして、安全制御領域判定部３１が、開閉
位置検出部からの検出信号によりウィンドガラス７の全
閉位置側に所定の範囲で設けられた安全制御動作解除領
域を除く安全制御領域（挟み込み検出領域）を判定すれ
ば、この安全制御領域において安全制御動作を行なうこ
とができる。すなわち、１相方式のパルス発生器２４及
びリミットスイッチ８を用いる代わりに、２相方式のパ
ルス発生器２４を用いても安全制御動作を行なうことが
できる。

【００５２】また、実施の形態１及び実施の形態２で
は、パルス発生器２４によりモータ２５の回転信号を検
出し、検出した回転信号に基づき異物１０の挟み込みを
検出したが、例えば、モータ２５に流れる電流のパルス
の変化を検出し、この電流のパルスの変化が所定値を越
えたか否かによって異物１０の挟み込みを検出するよう
にしてもよい。

【００５３】また、車速センサ４３からの車速データ
は、多重通信ラインを介して各座席ユニットに送出する
ようにしてもよい。このようにすれば、各座席ユニット
毎に本発明を適用可能であるのは勿論である。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、挟み込み検出手段が異
物の挟み込みを検出したとき、下降制御手段は、車速検
出手段で検出された検出車速値が所定車速値未満である
場合にはウィンドガラスを第１の下降量だけ下降させ、
検出車速値が所定車速値以上である場合にはウィンドガ
ラスを第１の下降量よりも小さい第２の下降量だけ下降
させるので、走行中とみなされる場合にはウィンドガラ
スの下降量を小さくして異物の車外への転落を防止する
ことができる。

【００５５】また、挟み込み検出手段が異物の挟み込み
を検出したとき、下降制御手段は、車速検出手段で検出
された検出車速値が所定車速値未満である場合にはウィ
ンドガラスを第１の下降時間だけ下降させ、検出車速値
が所定車速値以上である場合にはウィンドガラスを第１
の下降時間よりも短い第２の下降時間だけ下降させるの
で、走行中とみなされる場合にはウィンドガラスの下降
量を小さくして異物の車外への転落を防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の安全装置付きパワーウィンド装置の実
施の形態１の構成ブロック図である。

【図２】実施の形態１の安全装置付きパワーウィンド装
置の反転下降量の車速補正の説明図である。

【図３】実施の形態１の安全装置付きパワーウィンド装
置の処理を示すフローチャートである。

【図４】本発明の安全装置付きパワーウィンド装置の実
施の形態２の構成ブロック図である。

【図５】実施の形態２の安全装置付きパワーウィンド装
置の処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

６ ドア ７ ウィンドガラス ８ リミットスイッチ １０ 異物 １６ マニュアルアップスイッチ １７ マニュアルダウンスイッチ １８ オートアップスイッチ １９ オートダウンスイッチ ２０ マイクロコンピュータ ２４ パルス発生器 ２５ モータ ３１ 安全制御領域判定部 ３３ 速度検出部 ３５ 挟み込み検出部 ３７ 安全制御動作指令部 ３９ 動作指令部 ４１ ドライバ ４３ 車速センサ ４５ パルスカウンタ ４７ ダウン出力停止判定部 ４９ パルスタイマ Ｌ１ 全閉領域 Ｌ２ 挟み込み検出領域 Ｐ１ リミットスイッチオン位置 Ｐ２ 挟み込み検出位置 Ｐ３ 走行中反転下降位置 Ｐ４ 停止中反転下降位置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のウィンドガラスを駆動源により上
   昇中に該ウィンドガラスに異物が挟み込まれたとき、挟
   み込み検出手段により異物の挟み込みを検出してウィン
   ドガラスを下降させる安全装置付きパワーウィンド装置
   において、 前記車両の速度を検出する車速検出手段と、 前記挟み込み検出手段が異物の挟み込みを検出したと
   き、前記車速検出手段で検出された検出車速値が所定車
   速値未満である場合には前記ウィンドガラスを第１の下
   降量だけ下降させ、検出車速値が所定車速値以上である
   場合には前記ウィンドガラスを第１の下降量よりも小さ
   い第２の下降量だけ下降させる下降制御手段と、を備え
   ることを特徴とする安全装置付きパワーウィンド装置。
2. 【請求項２】 前記駆動源の出力に基づき駆動源の回転
   速度に応じた周波数のパルス信号を発生するパルス発生
   手段と、 前記挟み込み検出手段が異物の挟み込みを検出した時か
   ら、前記パルス発生手段から出力されるパルス信号のパ
   ルス数をカウントするパルス計数手段とを備え、 前記
   下降制御手段は、前記検出車速値が所定車速値未満であ
   って且つ前記パルス計数手段のパルスカウント値が第１
   の所定値に達した場合にはウィンドガラスの下降を停止
   させ、検出車速値が所定車速値以上であって且つパルス
   カウント値が第１の所定値よりも小さい第２の所定値に
   達した場合にはウィンドガラスの下降を停止させること
   を特徴とする請求項１記載の安全装置付きパワーウィン
   ド装置。
3. 【請求項３】 車両のウィンドガラスを駆動源により上
   昇中に該ウィンドガラスに異物が挟み込まれたとき、挟
   み込み検出手段により異物の挟み込みを検出してウィン
   ドガラスを下降させる安全装置付きパワーウィンド装置
   において、 前記車両の速度を検出する車速検出手段と、 前記挟み込み検出手段が異物の挟み込みを検出したと
   き、前記車速検出手段で検出された検出車速値が所定車
   速値未満である場合には前記ウィンドガラスを第１の下
   降時間だけ下降させ、検出車速値が所定車速値以上であ
   る場合には前記ウィンドガラスを第１の下降時間よりも
   短い第２の下降時間だけ下降させる下降制御手段と、を
   備えることを特徴とする安全装置付きパワーウィンド装
   置。
4. 【請求項４】 前記挟み込み検出手段が異物の挟み込み
   を検出した時から、タイマ時間を計時する計時手段を備
   え、 前記下降制御手段は、前記検出車速値が所定車速値未満
   であって且つ前記計時手段のタイマ時間が第１の下降時
   間に達した場合にはウィンドガラスの下降を停止させ、
   検出車速値が所定車速値以上であって且つタイマ時間が
   第１の下降時間よりも短い第２の下降時間に達した場合
   にはウィンドガラスの下降を停止させることを特徴とす
   る請求項３記載の安全装置付きパワーウィンド装置。