JP2010222931A - 車両用開閉体の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車速判定部8eにて走行中であるか否かを判別し、その判別結果に応じて保持時間設定部8fにて走行中ではない場合には第1の時間を、走行中の場合には第1の時間より長い第2の時間を保持時間として設定する。判定用基準値設定部8gで、モータトルクに対する負荷減少量のピーク値を所定時間保持し、トルクに対する負荷増加量とピーク値とを比較して挟み込みが生じたか否かを判別する。走行中にはピーク値を走行中ではない場合よりも長く保持することから、悪路走行時に減衰が長引くような外乱振動が起きても対応できる。また、走行中ではないと判定された場合には短い第1の時間だけ負荷減衰量のピーク値を保持するため、速やかな挟み込み判定を実現し得る。
【選択図】図1
Description
P=Bm(ω0−ω)+(Tm−Tm0)−Jm・dω…(1)
ここで、Bmはモータ内部負荷の粘性係数、ωは角速度、ω0は外部無負荷時の角速度定常値、Tmはモータトルク、Tm0は外部無負荷時のモータトルク、Jmはモータを含む装置(例えばウィンドウ開閉装置)の慣性モーメント、dωは角加速度である。
Tm=−a・ω+b・V+c…(2)
ここでa、b、cはモータに固有の定数であり、式(2)はモータ毎に関数化したり、マップにしたりして、ROMなどのメモリに記憶しておくことができる。
P=(Bm+a)(ω0−ω)+b(V−V0)−Jm・dω…(3)
式(3)中で、(Bm+a)(ω0−ω)を角速度差演算項、b(V−V0)を電圧差演算項、Jm・dωを角加速度演算項(または慣性項)と呼ぶこともある。なお、V0は外部無負荷時の電圧である。
あるいは、モータで開閉体を駆動する車両用開閉体の制御装置であって、前記モータの回転速度と回転加速度と駆動電圧とから負荷推定値を算出する負荷推定値算出手段と、前記モータの回転速度と前記駆動電圧とから前記モータのトルクを算出するトルク算出手段と、車速を検出して走行中であることを判定する走行判定手段と、前記トルクと前記負荷推定値との差分の最大値を算出し、判定用基準値とする判定用基準値設定手段と、前記負荷推定値の負荷増加量が前記判定用基準値以上になったら前記挟み込みが生じたと判定する判定手段と、前記走行判定手段により走行中ではないと判定された場合には前記判定用基準値設定手段が算出する前記判定用基準値を所定の第1の時間経過時にリセットし、前記走行判定手段により走行中であると判定された場合には前記判定用基準値設定手段が算出する前記判定用基準値を前記第1の時間より長い第2の時間経過時にリセットする保持時間設定手段とを有するものとした。
1a 開閉信号制御回路
3 モータ
4 駆動回路
5 電圧検出回路
6 回転センサ
7 角速度算出回路
8 CPU
8b 負荷推定値算出部
8c 判定部
8e 車速判定部
8f 判定用基準値設定部
Claims (2)
- モータで開閉体を駆動する車両用開閉体の制御装置であって、
前記モータの回転速度と回転加速度と駆動電圧とから負荷推定値を算出する負荷推定値算出手段と、
前記モータの回転速度と前記駆動電圧とから前記モータのトルクを算出するトルク算出手段と、
車速を検出して走行中であることを判定する走行判定手段と、
前記負荷推定値が前記トルクに対して減少している状態における前記トルクと前記負荷推定値との差分の最大値を算出し、判定用基準値とする判定用基準値設定手段と、
前記負荷推定値が前記トルクに対して増加している状態における前記負荷推定値の負荷増加量が前記判定用基準値以上になったら前記挟み込みが生じたと判定する判定手段と、
前記走行判定手段により走行中ではないと判定された場合には前記判定用基準値設定手段が算出する前記判定用基準値を所定の第1の時間経過時にリセットし、前記走行判定手段により走行中であると判定された場合には前記判定用基準値設定手段が算出する前記判定用基準値を前記第1の時間より長い第2の時間経過時にリセットする保持時間設定手段とを有することを特徴とする車両用開閉体の制御装置。 - モータで開閉体を駆動する車両用開閉体の制御装置であって、
前記モータの回転速度と回転加速度と駆動電圧とから負荷推定値を算出する負荷推定値算出手段と、
前記モータの回転速度と前記駆動電圧とから前記モータのトルクを算出するトルク算出手段と、
車速を検出して走行中であることを判定する走行判定手段と、
前記トルクと前記負荷推定値との差分の最大値を算出し、判定用基準値とする判定用基準値設定手段と、
前記負荷推定値の負荷増加量が前記判定用基準値以上になったら前記挟み込みが生じたと判定する判定手段と、
前記走行判定手段により走行中ではないと判定された場合には前記判定用基準値設定手段が算出する前記判定用基準値を所定の第1の時間経過時にリセットし、前記走行判定手段により走行中であると判定された場合には前記判定用基準値設定手段が算出する前記判定用基準値を前記第1の時間より長い第2の時間経過時にリセットする保持時間設定手段とを有することを特徴とする車両用開閉体の制御装置。
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JP2009074011A JP5496528B2 (ja) | 2009-03-25 | 2009-03-25 | 車両用開閉体の制御装置 |
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JP2009074011A JP5496528B2 (ja) | 2009-03-25 | 2009-03-25 | 車両用開閉体の制御装置 |
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JP5496528B2 JP5496528B2 (ja) | 2014-05-21 |
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JP2009074011A Active JP5496528B2 (ja) | 2009-03-25 | 2009-03-25 | 車両用開閉体の制御装置 |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1193510A (ja) * | 1997-09-17 | 1999-04-06 | Yazaki Corp | 安全装置付きパワーウィンド装置 |
JP2002144864A (ja) * | 2000-11-07 | 2002-05-22 | Tokai Rika Co Ltd | ウインドウガラスの挟持有無検出装置 |
JP2007270607A (ja) * | 2006-03-08 | 2007-10-18 | Mitsuba Corp | 車両用開閉体の制御装置 |
-
2009
- 2009-03-25 JP JP2009074011A patent/JP5496528B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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---|---|---|---|---|
JPH1193510A (ja) * | 1997-09-17 | 1999-04-06 | Yazaki Corp | 安全装置付きパワーウィンド装置 |
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JP2007270607A (ja) * | 2006-03-08 | 2007-10-18 | Mitsuba Corp | 車両用開閉体の制御装置 |
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Publication number | Publication date |
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JP5496528B2 (ja) | 2014-05-21 |
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