KR100437962B1 - 차량용 문의 문폐쇄장치 - Google Patents

차량용 문의 문폐쇄장치 Download PDF

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이와나가슈우세이
이마나카아사지
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Abstract

(과제) 차량용 문의 개방동작시에 사람의 손가락이나 물건이 두껍닫이에 낀 경우, 그 상태에서 안전하게 탈출할 수 있는 차량용 문의 문폐쇄장치를 제공한다.
(해결수단) 두껍닫이에 설치한 손가락 걸림 검지스위치가, 문의 열림지령후에 작동된 때, 제어부로부터 감압지령(문개폐력 저감지령)을 출력하여, 문폐쇄기계의 문개폐력을 저하시킨다. 이것에 의해, 열림동작중의 문이 정지한다.

Description

차량용 문의 문폐쇄장치{DOOR CLOSING APPARATUS OF VEHICLE DOOR}
본 발명은, 차량용 문의 개방동작시에 사람의 손가락이나 물건이 두껍닫이에 끼인 경우, 그 상태에서의 탈출을 가능하게 하는 안전기능을 구비한 차량용 문의두껍닫이장치에 관한 것이다.
철도차량에 있어서 문(승강용측 문)의 개방동작중에, 문의 부근에 있는 승객의 손가락이 두껍닫이에 끼일 수 있다. 이러한 경우, 끼인채 문이 열리면, 손가락을 부상할 가능성이 있다. 또한, 끼인 사람에 의해서 문이 움직이지않게 되고, 소정시간내에 완전개방상태로 도달하지않는다. 종래, 이와같은 상황에 빠진 경우에는, 자동적으로 또는 승무원의 수동조작에 의해, 문을 일단 폐쇄동작시키고 나서 다시 개방동작시키므로서 문을 완전개방시키도록 한다. 그런데, 두껍닫이에 손가락을 끼인 상태에서 문이 개폐하면, 오히려 부담이 걸리고, 큰 부상을 할 염려가 있다.
상기와 같은 문제점을 감안하여, 본 발명은, 차량용 문의 개방동작시에 사람의 손가락이나 물건이 두껍닫이에 끼인 경우에는, 그 상태로부터 안전하게 탈출될 수 있는 차량용 문의 문폐쇄장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 발명의 1실시형태에 의한 차량용 문의 문폐쇄장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 상기 차량용 문의 문폐쇄장치에 있어서, 완전폐쇄위치 감압제어 및 폐쇄도중 문끼임 감압제어의 동작을 나타내는 타임차트이다.
도 3은 상기 차량용 문의 문폐쇄장치에 있어서 손가락끼임 방지제어의 동작을 나타내는 타임차트이다.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)
1; 문 2; 문폐쇄기계
6; 전자 압력전환밸브 7; 문폐쇄전자밸브
8; 소음기 9; 제어부
10; 문폐쇄스위치 11; 손가락끼임 검지스위치
본 발명은, 문의 개폐를 행하는 문폐쇄기계와, 상기 문폐쇄기계에 문개폐력을 제공하는 것으로서, 문개폐력 저감지령에 따라, 통상의 문개폐력 또는 저감된 문개폐력을 선택적으로 제공하는 문개폐력 제공수단과, 상기 문개폐력 제공수단에 대하여 개폐지령 및 문개폐력 저감지령을 출력하므로서 이것을 제어하는 제어부를 구비한 차량용 문의 문폐쇄장치에 있어서, 상기 문의 두껍닫이에 손가락이나 물건이 끼인 상태를 검지하는 검지스위치가 설치되고, 상기 제어부는, 문의 개방지령후에 상기 검지스위치가 작동된 때, 상기 문개폐력 제공수단에 대하여 문개폐력 저감지령을 출력하는 것을 특징으로 하는 것이다(청구항 1).
상기와 같이 구성한 차량용 문의 문폐쇄장치에서는, 문의 개방지령후에 승객의 손가락이나 물건이 두껍닫이에 끼어서 검지스위치가 작동한 때, 제어부는, 문개폐력 제공수단에 대하여 문개폐력 저감지령을 출력한다. 이것에 의해, 문개폐력 제공수단은, 문폐쇄기계에 공급하는 문개폐력을 저감한다. 따라서, 문폐쇄기계의 문개폐력은 저하하고, 개방작동중의 문이 정지한다.
또한, 상기 차량용 문의 문폐쇄장치(청구항 1)에 있어서, 제어부는, 문의 개방지령후 소정시간내에 상기 검지스위치가 작동한 경우에만, 상기 문개폐력 제공수단에 대하여 문개폐력 저감지령을 출력하는 것이 바람직하다(청구항 2).
이경우, 소정시간후에 쓸데없이 검지스위치가 작동되어도, 이제는 문개폐력 저감지령은 출력되지않는다.
또한, 상기 차량용 문의 문폐쇄장치(청구항 1)에 있어서, 제어부는, 검지스위치가 작동한 후 복귀하여도, 해당 복귀로부터 소정시간 문개폐력 저감지령의 출력을 유지하는 것이 바람직하다(청구항 3).
이 경우, 두껍닫이에 손가락 등을 끼인 승객이, 그 상태에서 탈출한 후, 대피할 시간이 확보된다.
또한, 상기 차량용 문의 문폐쇄장치(청구항 1)에 있어서, 제어부는, 검지스위치가 작동하고, 또한, 복귀한 후, 단속적으로 문개폐력 저감지령을 출력하는 것이 바람직하다(청구항 4).
이 경우, 두껍닫이에 손가락 등을 끼인 승객이 그 상태에서 탈출한 후, 문이 급속히 열리는 것이 방지된다.
또한, 본 발명은, 문의 개폐를 행하는 문폐쇄기계와, 상기 문폐쇄기계에 문개폐력을 제공하는 것으로서, 문개폐력 저감지령에 따라, 통상의 문개폐력 또는 저감된 문개폐력을 선택적으로 제공하는 문개폐력 제공수단과, 상기 문개폐력 제공수단에 대하여 개폐지령 및 문개폐력 저감지령을 출력하므로서 이것을 제어하는 것으로서, 문의 완전폐쇄후 및 문끼임상태인 때 각각 문개폐력 저감지령을 출력하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 차량용 문의 문폐쇄장치에 있어서, 상기 문의 두껍닫이에 손가락이나 물건이 끼인 상태를 검지하는 검지스위치가 설치되고, 상기 제어부는, 문의 개방지령후에 상기 검지스위치가 작동된 때, 상기 문개폐력 제공수단에 대하여 문개폐력 저감지령을 출력하는 것을 특징으로 하는 것으로 해도 좋다(청구항 5).
상기와 같이 구성된 차량용 문의 문폐쇄장치(청구항 5)에서는, 문의 개방지령후에 승객의 손가락이나 물건이 두껍닫이에 끼어서 검지스위치가 작동된 때, 제어부는, 문개폐력 제공수단에 대하여 문개폐력 저감지령을 출력한다. 이것에 의해, 문개폐력 제공수단은, 문폐쇄기계에 공급하는 문개폐력을 저감시킨다. 따라서, 문폐쇄기계의 문개폐력은 저하하고, 개방동작중의 문이 정지한다. 또한 이와같은 손가락 끼임 방지제어는, 완전폐쇄위치 감압제어 또는 폐쇄도중에 있어서 문끼임 감압제어를 위한 구성을 그대로 이용하여 행해진다.
(발명의 실시의 형태)
도 1은, 본 발명의 1실시형태에 의한 차량용 문의 문폐쇄장치의 구성을 도시하는 도면이다. 도면에 있어서, 차량의 문(1)의 상부에는, 실린더(21)를 가지는 문폐쇄기계(2)가 설치되어있다. 도시한 문폐쇄기계(2)는, 실린더(21)의 좌측의 문폐쇄측 포트(21c)에 압력유체원(3)으로부터 압축공기가 공급되면 문폐쇄동작을 행하고, 우측의 문개방측 포트(21o)에 압축공기가 공급되면 문개방동작을 행한다. 실린더(21)는, 이미 알려진 개방쿠션기능 및 폐쇄쿠션기능을 구비하고 있고, 개폐의 스트로크 엔드부근에서 스트로크동작이 감속되도록 구성되어있다.
상기 문폐쇄기계(2)와 압력유체원(3)과의 사이에는, 스트레이너(4), 도어코크(5), 전자 압력전환밸브(6), 문폐쇄 전자밸브(7) 및 소음기(8)가 설치되고, 도시하는 바와같이 접속되어있다. 상기 전자 압력전환밸브(6)는, 감압용 전자밸브(61)와, 스프링부착 역지밸브(62)에 의해 구성되어있다. 스프링부착 역지밸브(62)의 스프링은, 소정의 압력(예를들면 1.2kgf/㎠)을 초과하면 순방향으로 연통하도록 설정되어있다. 또한, 압력유체원(3)은, 5kgf/㎠(490kPa)의 압축공기를 공급한다. 이와같이 하여, 상기 전자 압력전환밸브(6), 문폐쇄 전자밸브(7) 및 소음기(8)는, 문폐쇄기계(2)에 대하여 통상의 문개폐력(5kgf/㎠) 또는 저감된 문개폐력(1.2kgf/㎠)을 선택적으로 제공하는 문개폐력 제공수단을 구성하고 있다.
한편, 제어부(9)는, CPU와 그 입출력 인터페이스회로 등으로 이루어지고, 상기 전자 압력전환밸브(6) 및 문폐쇄 전자밸브(7)를 제어한다. 제어부(9)에는, 속도가 시속 5km이하인지 아닌지를 알리는 5km/h 검지신호와, 문(1)의 개폐지령 및 재개폐지령과, 문(1)이 폐쇄되면 작동하는 문폐쇄스위치(10)의 신호와, 두껍닫이에손가락이나 물건이 낀 때 작동하는 손가락끼임 검지스위치(11)의 신호가 입력된다. 손가락끼임 검지스위치(11)는, 두껍닫이의 입구에 설치되고, 예를들면, 손가락 등의 침입압력으로 도전상태가 변화하므로서 손가락끼임을 검지한다.
상기와 같이 구성된 차량용 문의 문폐쇄장치에 있어서, 도 1에 도시하는 상태의 감압용 전자밸브(61)는, 감압을 행하지않는 비감압위치에 있고, 문폐쇄전자밸브(7)는, 문폐쇄위치에 있다. 역으로, 도시한 상태에서 작동하면, 감압용 전자밸브(61)는 감압위치로 되고, 문폐쇄전자밸브(7)는 문개방위치로 된다. 감압용 전자밸브(61)가 도시한 비감압위치에 있을 때는, 문폐쇄전자밸브(7)의 문폐쇄·문개방위치에 따라 실린더(21)의 한쪽의 포트에 압축공기가 공급되고, 다른쪽의 포트는 소음기(8)를 통해서 대기로 개방된다. 따라서, 이 경우의 문개폐력(문폐쇄력 또는 문개방력) 및 개폐속도는 크다. 감압용 전자밸브(61)가 작동하여 감압위치에 있을 때는, 실린더(21)의 한쪽의 포트가 스프링부착 역지밸브(62)를 통해서 배기되므로서 소정의 압력으로 감압되고, 다른쪽의 포트는 소음기(8)를 통해서 대기로 개방된다. 따라서, 이 경우의 문개방력은 작다.
다음에, 상기와같이 구성된 차량용 문의 문폐쇄장치의 동작에 대하여 설명한다. 먼저, 완전폐쇄위치 감압밸브 및 폐쇄도중에 있어서 문끼임 감압제어에 대하여 설명한다.
도 2는, 상기 차량용 문의 문폐쇄장치에 있어서, 완전폐쇄위치 감압제어 및 폐쇄도중 문끼임 감압제어동작을 나타내는 타임차트이고, 위에서부터 순차, 5km/h 검지신호(L레벨인 때 시속5km), 개폐지령(H레벨이 개방지령, L레벨이 폐쇄지령),재개폐지령(H레벨이 재개폐지령 온, L레벨이 폐쇄지령), 문폐쇄스위치(10)의 동작(L레벨로 폐쇄문 검지), 제어부(9)에서 감압용 전자밸브(61)로 출력되는 「문개폐력 감압지령」으로서의 감압지령(H레벨이 감압지령 온), 문개폐력(문폐쇄력 또는 문개방력), 공급공기압력, 및 문동작을 도시한다.
도 1을 참조한 도 2에 있어서, 문(1)이 폐쇄되는 상태에 있어서, 시각(t0)에 승무원실에서 개방지령이 출력되면, 문폐쇄 전자밸브(7)가 작동하고, 이것에 의해 문(1)은 개방되기 시작한다. 문폐쇄스위치(10)(b접점)는 시각(t0)보다 늦은 시각(t1)에 있어서 온(폐쇄로)으로 된다. 문(1)이 완전개방한 후의 시각(t2)에 있어서 폐쇄지령이 출력되면, 문폐쇄 전자밸브(7)가 복귀하여 문(1)이 폐쇄되기 시작한다. 문(1)이 완전폐쇄에 도달하기 직전의 시각(t3)에 있어서, 문폐쇄스위치(9)는 온으로 되고, 동시에 제어부(9)에서 감압지령이 감압용 전자밸브(62)로 출력된다. 이것에 의해 감압용 전자밸브(62)가 감압위치로 동작하여 실린더(21)의 고압측 즉 문폐쇄측 포트(21c)에 공급된 공기압력이, 스프링부착 역지밸브(62)에 설정된 소정치까지 감압된다. 이 결과, 완전폐쇄상태의 문(1)의 문개폐력(문폐쇄력)이 저하한다. 감압지령은 시각(t3)에서 감압복귀시간(T1)(예를들면 10초)의 사이 지속한다. 따라서, 피복이나 백의 끈과 같이 얇은 물건이 문(1)에 낀 경우, 해당 시간(T1)의 사이에 그 상태에서 탈출할 수 있다.
한편, 상기의 동작과는 달리 또는 상기의 동작의 후에, 시각(t4)에 있어서개방지령이 출력되면, 상기의 경우와 동일의 동작이, 시각(t5~t7)에 있어서 행해진다. 그런데, 문폐쇄동작중의 시각(t7)에 있어서, 문(1)에 사람이나 큰 물건이 끼는 「문끼임」의 상태로 되는 경우, 문(1)이 그이상 폐쇄되지않기 때문에, 폐쇄동작이 정지한다. 그리고, 폐쇄지령으로부터 폐쇄도중 감압지령시간(T3)(예를들면 4초)을 경과하고 아직 문(1)이 완전폐쇄에 도달하지않으면, 제어부(9)는 감압지령을 출력한다. 이 감압지령은, 폐쇄도중 감압유지시간(T4)(예를들면 2초)의 사이에 지속되고, 그 사이에, 실린더(21)의 고압측 즉, 문폐쇄측 포트(21c)으로 공급된 공기압력이 감압되고, 문개폐력(문폐쇄력)이 저하한다.
이와같이, 소정시간(T3)을 기준으로 하여, 문개폐력을 제어하므로서, 문끼움상태가 검지될 때까지는 소정의 문개폐력과 문폐쇄속도가 확보되고, 문끼움 검지에 의해 문개폐력이 약해진다. 따라서, 예를들면 만원의 승객에 의해 문(1)에 부하가 걸릴 때에도, 소정시간(T3)내에, 소정의 문개폐력과 문폐쇄속도에 의해 신속히 문(1)이 폐쇄한다. 또한, 문끼움상태가 검지된 때는, 문개폐력이 약해지므로, 탈출이 용이하게 된다.
상기 폐쇄도중 감압유지시간(T4)의 경과후, 감압지령은 해제되고, 다시 상기 시간(T3)의 경과후, 감압지령이 출력된다. 여기에서, 감압중의 시각(t8)에 있어서 승무원실에서 재개폐지령이 출력된 경우, 문폐쇄 전자밸브(7)가 문개방위치로 작동하고, 감압지령이 오프로 되는 시각(t9)에 감압용 전자밸브(62)가 비감압위치로 복귀하고, 문개폐력이 복귀하여 문(1)이 열린다. 시각(t10)에 있어서 폐쇄지령(재개폐지령 온)이 출력되면, 문폐쇄 전자밸브(7)가 문폐쇄위치로 복귀하여, 문개폐력이 회복하여 문(1)이 폐쇄된다. 시각(t11)에 있어서 문폐쇄스위치(9)가 온으로 되면, 감압지령이 출력된다.
상기의 동작과는 별도로, 또는 상기의 동작의 후에, 시각(t12)에 있어서 문(1)이 수동으로 열리면, 문폐쇄스위치(9)가 약간 늦게 시각(t13)에서 온으로 된다. 시각(t13)에서감압유지시간(T2)(예를들면 2초)후, 감압지령은 일단 해제되지만, 문(1)이 폐쇄되고, 문폐쇄스위치(9)가 온으로 되므로서 시각(t14)에 있어서 다시 감압지령이 출력된다. 그리고, 차량이 발차하고, 시각(t15)에 있어서 차속이 시속 5km에 도달하면, 감압이 해제된다.
다음에, 손가락끼임 방지제어에 대하여, 도 3의 타임차트를 참조하여 설명한다.
도 3은, 위에서 순차로, 개폐지령(H레벨이 개방지령, L레벨이 폐쇄지령), 문폐쇄스위치(10)의 동작(L레벨로 폐쇄문 검지상태), 손가락끼임 검지스위치(11)의 동작(H레벨로 손가락끼임 검지), 제어부(9)에 의해 손가락끼임 검지모드(H레벨로 검지가능상태), 제어부(9)에서 감압용 전자밸브(61)로 출력되는 감압지령(H레벨이 감압지령 온), 문개폐력, 공급공기압력, 및 문동작을 도시한다. 또한, 횡축의 시각(t0~t10)은, 도 2의 시각과는 다르다. 또한, 타임차트에는 도시되지않았지만, 제어부(9)는, 5km/h 검지신호가 오프, 즉 차속이 시속 5km 이상일 때는, 안전상, 해당 손가락끼임 방지제어를 실행하지않는다.
도 1을 참조한 도 3에 있어서, 지금, 문(1)이 폐쇄된 상태에 있으므로, 시각(t0)에 승무원실로부터 개방지령이 출력되면, 문폐쇄 전자밸브(7)가 동작하고, 이것에 의해 문(1)은 개방되기 시작한다. 또한, 개방지령과 동시에 제어부(9)는, 손가락끼임 검지모드를 온으로 한다. 문폐쇄스위치(10)는, 시각(t0)보다 약간 늦게 시각(t1)에 있어서 오프(폐쇄로)로 된다. 개방지령으로부터 소정시간(후술하는 T7)이내에 두껍닫이에서 손가락끼임이 발생하고, 시각(t2)에 있어서 손가락끼임 검지스위치(11)가 온으로 되면, 제어부(9)는 감압용 전자밸브(61)에 대하여 감압지령을 출력한다. 이것에 의해, 문개폐력 및 공급공기압력이 급속히 저하하고, 문(1)의 개방동작이 정지한다. 문(1)이 정지하므로서, 손가락끼임상태로부터 용이하게 또한 안전하게 탈출할 수 있다. 손가락을 빼므로서, 시각(t3)에서 손가락끼임 검지스위치(11)는 오프로 된다.
제어부(9)는, 손가락끼임 검지스위치(11)의 오프에서 소정시간(T5)(본 예에서는 3초)의 사이, 감압지령을 유지한다. 이것은, 가령, 손가락끼임으로부터의 탈출과 동시에 문(1)이 움직이기 시작하면, 다시 손가락끼임으로 될 가능성이 있으므로, 안전성확보를 위해, 유예시간을 설정하는 것이다. 또한, 상기 소정시간(T5)후의 시각(t4)에서, 제어부(9)는, 감압지령의 오프·온을 일정주기로 소정시간(T6)(본예에서는 5초)의 사이, 반복한다. 이와같이 일시적으로 단속적인 감압지령 출력을 행하는 것은, 문(1)의 급격한 개방동작을 억제하기위한 것이다. 이 제어에 의해, 문(1)은 약간 완만하게 개방동작하고, 완전개방에 도달한다. 따라서, 두껍닫이에 손가락을 끼인 승객이, 그 상태에서 탈출한 후, 재차 손가락끼임으로 될 위험성을 저하시킬 수 있다. 그 후, 시각(t5)에서 제어부(9)는, 감압지령을 오프로 함과 동시에, 손가락끼임 검지모드를 오프로 한다.
다음에, 시각(t6)에서 문(1)의 폐쇄지령이 출력되면, 문(1)은 폐쇄동작을 개시하고, 시각(t7)에서 문폐쇄 스위치(10)가 작동하고, 그 후, 문(1)이 완전폐쇄에 이른다.
시각(t8)에서 개방지령이 출력되면, 문(1)이 개방되기 시작하고, 이것에 약간 늦게 문폐쇄스위치(10)가 온으로 된다. 또한, 개방지령의 출력과 동시에, 제어부(9)는 손가락끼임 검지모드를 오프로 한다. 손가락끼임 검지모드는 소정시간(T7)(본 예에서는 5초)의 사이 유지되고, 소정시간 경과후는 오프로 된다. 시각(t10)에서, 승객의 장난에 의해 손가락끼임 검지스위치(11)가 작동해도, 이 시점에서는 이미 손가락끼임 검지모드가 오프로 되어있으므로, 이제는 상기 설명한 손가락끼임 방지제어는 행해지지않는다. 이와같이 하여 개방지령으로부터 소정시간만 손가락끼임 방지제어를 가능하게 하므로서, 장난에 의한, 손가락끼임 방지제어의 쓸데없는 실행을 방지할 수 있다. 또한, 상기 설명한 시각(t2)에서 손가락끼임 검지스위치(11)의 작동은, 개방지령에서 소정시간(T7)이내에 발생하므로, 상기 설명한 손가락끼임 방지제어가 행해진다.
상기와 같이 손가락끼임 방지제어는, 도 2에 도시하는 완전폐쇄위치 감압제어 또는 폐쇄도중 감압제어는 제어부(9)에 있어서 제어내용이 다르다. 그러나, 손가락끼임 검지스위치(11)를 설치하는 점을 제외하고, 완전폐쇄위치 감압제어 또는 폐쇄도중 감압제어를 위한 하드웨어구성을 그대로 이용하여 행해진다. 따라서, 최소한의 부재의 추가에 의해, 기존의 하드웨어구성을 이용하여 손가락끼임 방지제어를 행할 수 있는 점에서, 실용성이 높다.
또한, 상기 실시형태에 있어서는 전자압력 전환밸브(6)를, 문폐쇄전자밸브(7)보다 상위측에 설치하지만, 문폐쇄기계(2)의 실린더(21)의 각포트(21c,21o)와 문폐쇄전자밸브(7)의 사이에 각각 설치해도 좋다.
이상과 같이 구성된 본 발명은 이하의 효과를 나타낸다.
청구항 1의 차량용 문의 문폐쇄장치에 의하면, 문의 개방지령후에 승객의 손가락이나 물건이 두껍닫이에 끼여 검지스위치가 작동된 때, 문개폐력이 저감되므로서, 개방동작중의 문이 정지되므로, 두껍닫이에 손가락 등을 끼인 승객은, 그 상태에서 안전하게 탈출할 수 있다.
청구항 2의 차량용 문의 문폐쇄장치에 의하면, 소정시간후에 장난으로 검지스위치가 작동하여도, 문개폐력 저감지령은 출력되지않으므로, 장난에 의해 쓸데없이 손가락끼임 방지제어가 행해지는 것을 저지할 수 있다.
청구항 3의 차량용 문의 문폐쇄장치에 의하면, 두껍닫이에 손가락 등을 끼인 승객이, 그 상태에서 탈출한 후, 대피하는 시간이 확보되므로, 재차 두껍닫이에 손가락 등을 끼일 위험성을 저하시킬 수 있다.
청구항 4의 차량용 문의 문폐쇄장치에 의하면, 두껍닫이에 손가락 등을 끼인 승객이 그 상태에서 탈출한 후, 문이 급속히 개방되는 것이 방지되므로, 재차 두껍닫이에 손가락 등을 끼일 위험성을 저하시킬 수 있다.
청구항 5의 차량용 문의 문폐쇄장치에 의하면, 문의 개방지령후에 승객의 손가락이나 물건이 두껍닫이에 끼여 검지스위치가 작동된 때, 문개폐력이 저감되는 손가락끼임 방지제어가 행해지므로서, 개방동작중의 문이 정지되므로, 두껍닫이에 손가락 등을 끼인 승객이, 그 상태에서 안전하게 탈출할 수 있다. 더욱이, 이와같은 손가락끼임 방지제어는, 검지스위치를 설치하는 외에, 완전폐쇄위치 감압제어 또는 폐쇄도중에 있어서 문끼임 감압제어를 위해, 기존의 하드웨어구성을 이용하여 행하는 점에 있어서, 실용성이 높다.

Claims (5)

  1. 문의 개폐를 행하는 문폐쇄기계와,
    상기 문폐쇄기계에 문개폐력을 제공하는 것으로서, 문개폐력 저감지령에 따라, 통상의 문개폐력 또는 저감된 문개폐력을 선택적으로 제공하는 문개폐력 제공수단과,
    상기 문개폐력 제공수단에 대하여 개폐지령 및 문개폐력 저감지령을 출력함으로써 상기 문개폐력 제공수단을 제어하는 제어부를 구비한 차량용 문의 문폐쇄장치에 있어서,
    상기 문의 두껍닫이에 손가락이나 물건이 끼인 상태를 검지하는 검지스위치가 설치되고,
    상기 제어부는, 문의 개방지령후에 상기 검지스위치가 작동된 때, 상기 문개폐력 제공수단에 대하여 문개폐력 저감지령을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 문의 문폐쇄장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는, 문의 문의 개방지령후 소정시간이 경과한 후에는 상기 검지 스위치가 작동하여도 문개폐력 저감지령을 출력하지 않도록 하는 기능을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 차량용 문의 문폐쇄장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 검지스위치가 작동한 후 복귀하여도, 해당 복귀로부터 소정시간 문개폐력 저감지령의 출력을 유지하는 기능을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 차량용 문의 문폐쇄장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 검지스위치가 작동하고, 또한, 복귀한 후, 단속적으로 문개폐력 저감지령을 출력하는 기능을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 차량용 문의 문폐쇄장치.
  5. 문의 개폐를 행하는 문폐쇄기계와,
    상기 문폐쇄기계에 문개폐력을 제공하는 것으로서, 문개폐력 저감지령에 따라, 통상의 문개폐력 또는 저감된 문개폐력을 선택적으로 제공하는 문개폐력 제공수단과,
    상기 문개폐력 제공수단에 대하여 개폐지령 및 문개폐력 저감지령을 출력하므로서 상기 문개폐력 제공수단을 제어하는 것으로서, 문의 완전폐쇄후 및 문끼임상태인 때 각각 문개폐력 저감지령을 출력하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 차량용 문의 문폐쇄장치에 있어서,
    상기 문의 두껍닫이에 손가락이나 물건이 끼인 상태를 검지하는 검지스위치가 설치되고,
    상기 제어부는, 문의 개방지령후에 상기 검지스위치가 작동된 때, 상기 문개폐력 제공수단에 대하여 문개폐력 저감지령을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 문의 문폐쇄장치.
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