JPS5925685B2 - 自動車用扉開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、運転手が操作スイッチを開閉することによ
って扉を自動的に開閉するようにした自動車用扉開閉装
置に関する。

このような扉開閉装置においては、従来より、乗降中の
乗客の安全を図るため、扉が閉じる途中に乗客が扉の戸
先に接触したり乗降口に立ち止まったりしたとき、それ
を検知して作動する戸先スイッチ、光電管スイッチ、マ
ッドスイッチなどの検知スイッチを設置し、この検知ス
イッチが作動すると扉を自動的に反転させて開くように
したり（以下「反転式」という。

）或は、扉はそのまま閉じ切ってしまうが、このとき運
転手に警告するようにしたりしている。

（以下「閉切り式」という。

）しかし、反転式のものでは、満員の場合、扉が突然に
全開すると、車内の入圧で乗降口の乗客が車外に押し出
されるという危険がある。

また閉切り式のものでは、乗降中の乗客が扉にはさまれ
ると特に幼児らの場合危険であり、又乗客の持物が扉に
はさまれるとそれを抜き取ることが困難になる。

このため、閉扉作動中に、扉が乗客等に衝突し又は衝突
しうる状態を検出する検知スイッチ、及び閉扉中に前記
アクチュエータへの流体の給排を停止する第２の電磁弁
を設置し、前記検知スイッチが作動すると第２の電磁弁
を作動させ扉の閉扉作動を停止させるようにしたものが
ある。

ところが、こうしたものでは、検知スイッチと第２の電
磁弁とを直接接続しているため、瞬間的に検知スイッチ
の作動を終了させてもただちに扉が閉扉作動を再開し、
乗客等が扉と衝突して体のバランスをくづした後充分に
回復できていないときに再度衝突させてしまうという危
険がある。

特に、こうした危険は、老人などにとってより大きな危
険となる。

本発明は、以上の問題に鑑みて成され、より安全性を向
上できるようにした自動車用扉開閉装置を提供すること
を目的とし、この目的を達成するために、前記検知スイ
ッチと前記第２の電磁弁との間に当該検知スイッチの作
動に応じて作動し当該検知スイッチの作動終了後も所定
の時間作動を継続する時限装置を介設し、前記検知スイ
ッチの作動終了後所定の時間前記第２の電磁弁の作動を
持続するようにしたものである。

これにより、乗客等が扉に衝突し或は衝突しそうになっ
て体のバランスをくづし瞬時検知スイッチの作動を終了
させても、所定の時間扉の閉扉停止状態を持続でき、体
のバランスを充分に回復させることができかつそれによ
り乗降をスムーズに行えるようにでき、短時間で何度も
乗客等に扉が衝突したりすることを防止でき、安全性は
より向上するのである。

この発明の実施例について図面に従い詳しく説明する。

各図はすべて扉が全開し検知スイッチが作動していない
状態を示す。

まず第１の実施例について、第１図及び第３図によって
説明する。

１は圧縮空気圧源、２は扉開閉用電磁弁、３は扉停止用
電磁弁、４は逆止弁、５は扉閉じ速さを調節する可変絞
り、６は内部を作動室７及び背室８に区分する差動ピス
トン９及びピストンロッド１０を有する扉開閉用差動シ
リンダである。

１１は電源、１２は運転手が操作する扉開閉用操作スイ
ッチ、１３は扉開閉用電磁弁２の電磁コイル、１４．１
５は扉開閉応動スイッチである。

応動スイッチ１４は、扉が開き始めると閉じ、扉が閉じ
切ると開くもの、応動スイッチ１５は扉が全開している
ときは閉じそうでないときは開くものである。

１６は励磁するとリレースイッチ１７゜１８を閉じ、消
磁するとリレースイッチ１７゜１８を開くリレーコイル
である。

１９は乗降中の乗客が扉の戸先に接触しているときそれ
を検知して閉じ、そうでないときは開く検知スイッチで
ある。

２０は励磁するとリレースイッチ２１を閉じ、消磁する
とリレースイッチ２１を所定の限時間抜に開くリレーコ
イルである。

２２は扉停止用電磁弁３の電磁コイルである。

２３，２４，２５は管路の接続点、２６，２７，２Ｂ、
２９は配線の接続点である。

リレーコイル２０とリレースイッチ２１とは、検知スイ
ッチ１９と扉停止用電磁弁３との間に介設するオフ遅延
リレーを構成する。

この第１の実施例の作用について説明する。

扉が全開し検知スイッチ１９が開いている図の状態では
、扉開閉用電磁弁２は作動状態に、扉閉止用電磁弁３は
非作動状態にある。

差動シリンダ６の作動室７内の圧力空気は電磁弁２から
大気に流出し、ピストン９は右端へストロークしている
。

また、スイッチ１２，１４，１５，１７，１８は閉じ、
スイッチ２１は開いている。

運転手が扉を閉じようとして操作スイッチ１２を開くと
、扉開閉用電磁弁２はその電磁コイル１３が消磁して非
作動状態に変わり、空気圧源１の圧力空気は電磁弁２、
絞り５及び電磁弁３を通って差動シリンダ６の作動室７
に流入し始め、そのピストンロッド１０は第１図の左方
に移動し始めて扉を閉じ始める。

すると全開応動スイッチ１５は開くが、並列のリレース
イッチ１７は閉じているので接続点２８より下流側の電
気機器はその影響を受けない。

扉が閉じる途中に乗降中の乗客が扉にはさまれると、検
知スイッチ１９はそれを検知して閉じリレーコイル２０
を励磁する。

するとリレースイッチ２１は閉じて電磁コイル２２を励
磁し、扉停止用電磁弁３は作動状態に変わり、これを通
って差動シリンダ６の作動室７に流入する圧力空気の流
れを停止し、よって差動シリンダ６のピストンロッド１
０は移動を停止して扉の閉じ作動を停止する。

この後、この乗客が扉にはさまれた身体を外すと、検知
スイッチ１９は開いてリレーコイル２０を消磁する。

するとリレースイッチ２１は所定の限時間抜に開いて電
磁コイル２２を消磁する。

よって扉停止用電磁弁３は非作動状態に変わり、空気圧
源１の圧力空気は再び扉停止用電磁弁３を通って差動シ
リンダ６の作動室γに流入し始め、前記と同様に扉は再
び閉じ始める。

この後、扉が閉じ終ると、応動スイッチ１４は開き、リ
レーコイル１６は消磁してリレースイッチ１７，１８を
開く。

この後、運転手が扉を開こうとして操作スイッチ１２を
閉じると、扉開閉用電磁弁２はその電磁コイル１３が励
磁して作動状態に変わり、差動シリンダ６の作動室７内
の圧力空気は、電磁弁３、逆止弁４及び絞り５を通って
電磁弁３から大気に流出し始め、そのピストンロッド１
０は第１図の右方に移動し始めて扉を開き始める。

すると応動スイッチ１４は閉じるが、直列の全開応動ス
イッチ１５及びリレースイッチ１７は開いているので接
続点２８より下流側の電気機器はその影響を受けない。

扉が開く途中に乗客が仮に扉に接触しても、全開応動ス
イッチ１５及びリレースイッチ１７が開いているので、
扉停止用電磁弁３がｍして扉の開き作動を停止すること
はない。

扉が全開すると、全開応動スイッチ１５が閉じ、リレー
コイル１６は励磁して、図の状態に戻る。

次に第２の実施例について第２図及び第３図によって説
明する。

第２の実施例は、第１図及び第３図に示す第１の実施例
とほとんど同じであり、異なるところは、扉停止用電磁
弁３の配置を接続点２３と扉開閉用電磁弁２との間に変
えただけである。

ほかは、第１の実施例と同じ空圧機器及び電気機器を用
い、その配置も同じである。

作用も第１の実施例とほとんど同じである。

ただ圧力空気の流通径路が異なるにすぎない。

第３の実施例について説明する。

第３の実施例は、第１図及び第３図に示す第１の実施例
とほとんど同じであり、異なるところは、第３図の一点
鎖線で囲んだ部分を第４図のものに変えただけである。

ほかは、第１の実施例と同じ空圧機器及び電気機器を用
い、その配置も同じである。

第４図において、３０は、接続点３１から電流が流入し
たときはその時から所定の短い時間だけ接続点３２へ電
流を流す時限器である。

３３はダイオードである。

３４は励磁するとリレースイッチ３５を開き、消磁する
とリレースイッチ３５を閉じるリレーコイルである。

３６は配線の接続点である。

扉が全開し検知スイッチ１９が開いている第１図の状態
では、リレーコイル３４は消磁し、リレースイッチ３５
は閉じている。

扉が閉じる途中に乗降中の乗客が扉にはさまれると、第
１の実施例と同様に、検知スイッチ１９が閉じてコイル
２０を励磁し、リレースイッチ２１が閉じる。

よって、電流はリレースイッチ３５を介して電磁コイル
２２に流れると同時に、時限器３０、ダイオード３３を
介して電磁コイル１３に電流が流れる。

しかし、リレースイッチ３５は、時限器３０を介して流
れる電流によってリレーコイル３４が励磁されただちに
開となるため、電磁コイル２２を励磁するに十分な電流
は流れず、扉停止用電磁弁３は非作動の状態に保持され
、扉開閉用電磁弁２のみが作動する。

よって差動シリンダ６の作動室７内の圧力空気は扉開閉
用電磁弁２から大気に流出し、閉じる途中の扉は閉じ作
動が一旦停止し、反転して開き始める。

この後、時限器３０の所定の短い時間が経過すると、電
磁コイル１３及びリレーコイル３４は消磁し、リレース
イッチ３５は閉じて電磁コイル２２は励磁する。

よって扉開閉用電磁弁２は非作動状態に戻り、扉停止用
電磁弁３は作動状態に変わり、扉の開き作動は停止する
。

すなわち、扉が閉じる途中に乗客が扉にはさまれると、
扉は反転して多少間いた後停止する。

第４の実施例について説明する。

この実施例の空圧機器及びその配置については第２図に
示す第２の実施例のものをそのまま使用し、電気機器及
びその配置については第４図に示す第３の実施例とほと
んど同じである。

異なるところは、第４図のリレーコイル３４及びリレー
スイッチ３５を取り外し、接続点３１を直接電磁コイル
２２に接続しただけである。

ほかの電気機器及びその配置は第３の実施例と同じであ
る。

この第４の実施例の作用は第３の実施例とほとんど同じ
である。

ただ圧力空気及び電流の流通径路が異なるにすぎない。

すなわち第２図の扉開閉用電磁弁２を非作動状態にして
、閉扉中に検知スイッチ１９が閉じてリレースイッチ２
１が閉じると、電磁コイル２２が励磁し、扉停止用電磁
弁３を作動して扉は停止する。

同時に第５図の接続点３１から時限器３０、ダイオード
３３、接続点３６へ流れる電流は電磁コイル１３を励磁
し、扉開閉用電磁弁２を第２図の如き作動状態にし、扉
を反転して開き始める。

しかし時限器３０の作用で、暫く経つと再び電磁コイル
１３は消磁し、扉開閉用電磁弁２は非作動状態となって
扉は停止する。

以上の実施例は次のような効果を奏する。

（１）扉が閉じる途中に乗降中の乗客が扉にはさまれた
とき扉が突然に開き、満員の場合に車内の入圧で乗降口
の乗客が車外に押し出されることを防ぐことができる。

（２）扉にはさまれた乗客は、検知スイッチの作用で閉
扉中の扉が一旦停止するので、はさまれた体、若しくは
荷物を適当に動かして簡単にそれを抜き取ることができ
る。

（３）第３及び第４の実施例の場合は、扉が一時的に反
転し僅かに開くので、はさまれたものを動かさなくても
簡単に抜き取ることもできる。

（４）扉が検知スイッチの作動により停止したとき、検
知スイッチの作動が終了してもオフ遅延リレーの作動に
よりただちに閉扉動作が再開されず、不要な危険を防止
できる。

以上の実施例においては作動流体を空気としているが液
体でもよい。

また、扉開閉用シリンダ６は差動シリンダとして背室８
に常に空気圧源１の圧力空気を導いているが、ばね付き
単動シリンダとしてもよい。

また、検知スイッチ１９は戸先スイッチ、光電管スイッ
チ、マッドスイッチ等で乗客が扉の閉じ作動領域に進入
すると作動するものでもよい。

本発明は、直線開き扉、回転開き扉、折畳み扉などいず
れの扉に対しても適用することができる。

以上述べた如く、本発明によれば、安全性を向上した自
動車用扉開閉装置が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１及び第３の実施例の配管図、第
２図は第２及び第４の実施例の配管図、第３図は第１及
び第２の実施例の配線図、第４図は第３の実施例の一部
配線図、第５図は第４の実施例の一部配線図である。 １は空気圧源、２は扉開閉用電磁弁、３は扉開閉用電磁
弁、６は扉開閉用差動シリンダ、１２は扉開閉用操作ス
イッチ、１４は扉開閉応動スイッチ、１５は扉全開応動
スイッチ、１９は検知スイッチ、２０はリレーコイル、
２１はリレースイッチを各々示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 圧力流体によって扉を開閉するアクチュエータ、こ
   のアクチュエータへの流体の給排を制御する電磁弁、閉
   扉作動中に、扉が乗客等に衝突し又は衝突しうる状態を
   検出する検知スイッチ、及び閉扉中に前記アクチュエー
   タへの流体の給排を停止する第２の電磁弁を設置し、前
   記検知スイッチが作動すると第２の電磁弁を作動させ扉
   の閉扉作動を停止させるようにした自動車用扉開閉装置
   において、前記検知スイッチと前記第２の電磁弁との間
   に当該検知スイッチの作動に応じて作動し当該検知スイ
   ッチの作動終了後も所定の時間作動を継続する時限装置
   を介設し、前記検知スイッチの作動終了後所定の時間前
   記第２の電磁弁の作動を持続するようにした自動車用扉
   開閉装置。