JPH084416A - 自動窓開閉機構における挟込防止装置 - Google Patents
自動窓開閉機構における挟込防止装置Info
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- JPH084416A JPH084416A JP6143513A JP14351394A JPH084416A JP H084416 A JPH084416 A JP H084416A JP 6143513 A JP6143513 A JP 6143513A JP 14351394 A JP14351394 A JP 14351394A JP H084416 A JPH084416 A JP H084416A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 39
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 241001074085 Scophthalmus aquosus Species 0.000 description 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
- E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
- E05Y2400/56—Obstruction or resistance detection by using speed sensors
- E05Y2400/564—Obstruction or resistance detection by using speed sensors sensing motor speed
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 確実にかつ安定して異物の挟込検出を行える
ようにする。 【構成】 窓ガラス１が安全制御動作領域内にある状態
で、相対速度検出手段３８により検出された相対速度が
所定値よりも大きいとき、及び窓ガラス１の閉塞時の速
度の変化が複数回連続するときに算出手段５１による各
変化量の和が他の所定値よりも大きいときに、第１挟込
検出手段５０及び第２の挟込検出手段５２それぞれによ
り窓ガラス１による異物の挟み込みがあることが検出さ
れ、第１または第２の挟込検出手段５０，５２の検出結
果に基づき、動作指令手段３５によりモータ駆動回路４
２に挟込回避指令が与えられ、モータ９が開放方向に駆
動されて異物の挟み込みが回避される。 【効果】 異物が柔らかいものであっても、確実かつ安
定してその異物を検出して挟み込みを未然に防止するこ
とができる。
ようにする。 【構成】 窓ガラス１が安全制御動作領域内にある状態
で、相対速度検出手段３８により検出された相対速度が
所定値よりも大きいとき、及び窓ガラス１の閉塞時の速
度の変化が複数回連続するときに算出手段５１による各
変化量の和が他の所定値よりも大きいときに、第１挟込
検出手段５０及び第２の挟込検出手段５２それぞれによ
り窓ガラス１による異物の挟み込みがあることが検出さ
れ、第１または第２の挟込検出手段５０，５２の検出結
果に基づき、動作指令手段３５によりモータ駆動回路４
２に挟込回避指令が与えられ、モータ９が開放方向に駆
動されて異物の挟み込みが回避される。 【効果】 異物が柔らかいものであっても、確実かつ安
定してその異物を検出して挟み込みを未然に防止するこ
とができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両のドアやルーフ
の窓に設けられた窓ガラスを自動開閉する自動窓開閉機
構において、窓ガラスによる乗員の手，首や頭等の挟み
込み事故を未然に防止する自動窓開閉機構における挟込
防止装置に関する。
の窓に設けられた窓ガラスを自動開閉する自動窓開閉機
構において、窓ガラスによる乗員の手，首や頭等の挟み
込み事故を未然に防止する自動窓開閉機構における挟込
防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、パワーウィンドや電動サンルーフ
では、モータにより窓ガラスを自動的に開閉するため、
不注意によって窓ガラスと窓枠との間に乗員の手や首な
どを挟み込んでしまう事故が発生することがあり、この
ような事故を未然に防止するために、閉塞中の窓ガラス
が異物を挟み込んだことを検出して挟み込みを回避する
種々の安全対策が考えられており、その具体的な一例と
して、特開平５−３２１５３０号公報に記載のパワーウ
ィンドの安全装置がある。
では、モータにより窓ガラスを自動的に開閉するため、
不注意によって窓ガラスと窓枠との間に乗員の手や首な
どを挟み込んでしまう事故が発生することがあり、この
ような事故を未然に防止するために、閉塞中の窓ガラス
が異物を挟み込んだことを検出して挟み込みを回避する
種々の安全対策が考えられており、その具体的な一例と
して、特開平５−３２１５３０号公報に記載のパワーウ
ィンドの安全装置がある。
【０００３】即ち、図４に示すように、自動車の窓の窓
ガラス１はその下側の車体内に設けられた開閉機構２に
よって開閉されるようになっており、この開閉機構２に
ついて詳述すると、車体の上下方向にはレール３が延設
され、ここにスライダ４が上下方向に摺動可能に保持さ
れ、このスライダ４にワイヤ５が連結され、このワイヤ
５がレール３の上下端に配設されたプーリ６に巻回され
てパワーウィンド駆動部７に連結され、パワーウィンド
駆動部７が駆動されたときにワイヤ５を介してスライダ
４が上下に移動されるようになっており、このスライダ
４には窓ガラス１が取着され、スライダ４と共に上下移
動されたときにサッシ８により形成される窓空間が開閉
される。
ガラス１はその下側の車体内に設けられた開閉機構２に
よって開閉されるようになっており、この開閉機構２に
ついて詳述すると、車体の上下方向にはレール３が延設
され、ここにスライダ４が上下方向に摺動可能に保持さ
れ、このスライダ４にワイヤ５が連結され、このワイヤ
５がレール３の上下端に配設されたプーリ６に巻回され
てパワーウィンド駆動部７に連結され、パワーウィンド
駆動部７が駆動されたときにワイヤ５を介してスライダ
４が上下に移動されるようになっており、このスライダ
４には窓ガラス１が取着され、スライダ４と共に上下移
動されたときにサッシ８により形成される窓空間が開閉
される。
【０００４】そして、パワーウィンド駆動部７は駆動源
としてのモータ９を有しており、このモータ９によりワ
イヤ５が回動されて窓ガラス１が上下移動され、例えば
モータ９の正転時に窓ガラス１が上動されて窓が閉塞さ
れ、逆転時に下動されて窓が開放される。
としてのモータ９を有しており、このモータ９によりワ
イヤ５が回動されて窓ガラス１が上下移動され、例えば
モータ９の正転時に窓ガラス１が上動されて窓が閉塞さ
れ、逆転時に下動されて窓が開放される。
【０００５】また、図５に示すように、モータ９の回転
軸９ａに円形のマグネット１０が固定され、このマグネ
ット１０の周囲には円周方向に９０゜の異なる角度位置
に一対のホール素子１１ａ，１１ｂが配置され、両ホー
ル素子１１ａ，１１ｂによりパルス信号発生手段１１が
構成され、マグネット１０の磁極の検出により両ホール
素子１１ａ，１１ｂによって電流が発生されるため、モ
ータ９の回転に伴うマグネット１０の回転により、両ホ
ール素子１１ａ，１１ｂから回転速度に応じた周波数の
パルス信号がそれぞれ出力される。
軸９ａに円形のマグネット１０が固定され、このマグネ
ット１０の周囲には円周方向に９０゜の異なる角度位置
に一対のホール素子１１ａ，１１ｂが配置され、両ホー
ル素子１１ａ，１１ｂによりパルス信号発生手段１１が
構成され、マグネット１０の磁極の検出により両ホール
素子１１ａ，１１ｂによって電流が発生されるため、モ
ータ９の回転に伴うマグネット１０の回転により、両ホ
ール素子１１ａ，１１ｂから回転速度に応じた周波数の
パルス信号がそれぞれ出力される。
【０００６】さらに、装置の全体構成を示すブロック回
路図である図６に示すように、パワーウィンド駆動部７
がコントロールユニット２０を介して車載電源２１、窓
の開放，閉塞スイッチなどの機能スイッチ２２等に接続
されており、このコントロールユニット２０はマイクロ
コンピュータ（以下マイコンという）３０等から成り、
パルス信号発生手段１１としての両ホール素子１１ａ，
１１ｂの出力端子がセンサ入力回路２３を介してマイコ
ン３０に接続され、両ホール素子１１ａ，１１ｂからの
入力パルス信号に基づいてモータ９の回転速度や回転方
向等が検出されるようになっている。
路図である図６に示すように、パワーウィンド駆動部７
がコントロールユニット２０を介して車載電源２１、窓
の開放，閉塞スイッチなどの機能スイッチ２２等に接続
されており、このコントロールユニット２０はマイクロ
コンピュータ（以下マイコンという）３０等から成り、
パルス信号発生手段１１としての両ホール素子１１ａ，
１１ｂの出力端子がセンサ入力回路２３を介してマイコ
ン３０に接続され、両ホール素子１１ａ，１１ｂからの
入力パルス信号に基づいてモータ９の回転速度や回転方
向等が検出されるようになっている。
【０００７】また、駆動源としてのモータ９の両端が２
個のリレー２４ａ，２４ｂのｃ接点を介して車載電源２
１に接続されるとともにアースされ、両リレー２４のリ
レーコイルがリレー出力回路２６を介してマイコン３０
に接続されており、マイコン３０の制御により両リレー
２４を切り換えることによりモータ９が正転或いは逆転
される。
個のリレー２４ａ，２４ｂのｃ接点を介して車載電源２
１に接続されるとともにアースされ、両リレー２４のリ
レーコイルがリレー出力回路２６を介してマイコン３０
に接続されており、マイコン３０の制御により両リレー
２４を切り換えることによりモータ９が正転或いは逆転
される。
【０００８】さらに、機能スイッチ２２がスイッチ入力
回路２７を介してマイコン３０に接続され、窓の自動，
手動の切り換え及び窓の開，閉の切り換えの機能選択が
行われ、車載電源２１が定電圧源２８を介してマイコン
３０の電源端子に接続されるとともに、車載電源２１が
Ａ／Ｄコンバータ２９を介してマイコン３０に接続さ
れ、電源電圧がＡ／Ｄコンバータ２９によりＡ／Ｄ変換
される。
回路２７を介してマイコン３０に接続され、窓の自動，
手動の切り換え及び窓の開，閉の切り換えの機能選択が
行われ、車載電源２１が定電圧源２８を介してマイコン
３０の電源端子に接続されるとともに、車載電源２１が
Ａ／Ｄコンバータ２９を介してマイコン３０に接続さ
れ、電源電圧がＡ／Ｄコンバータ２９によりＡ／Ｄ変換
される。
【０００９】つぎに、マイコン３０の機能ブロック図で
ある図７に示すように、ここには窓ガラス１の開閉位置
から挟込回避を行うべき安全制御領域を検出するための
系と、異物の挟み込みを検出するための系が設けられて
いる。
ある図７に示すように、ここには窓ガラス１の開閉位置
から挟込回避を行うべき安全制御領域を検出するための
系と、異物の挟み込みを検出するための系が設けられて
いる。
【００１０】即ち、安全制御領域を検出するための系に
ついて説明すると、窓の開閉動作方向を検出する開閉方
向検出手段３１が設けられ、この開閉方向検出手段３１
は例えば図８に示すように、両ホール素子１１ａ，１１
ｂから出力されるパルス信号を２値化してこれを２ビッ
トの信号とし、この２ビットの信号値が変化する周期性
を検出することによってモータ９の回転方向を検出し、
更にこれに伴う窓の開，閉方向を検出するようになって
おり、例えば図８の（ａ）に示すように、２ビット信号
値が「２，３，１，０」と変化する場合を正転と判断
し、図８の（ｂ）のように、「１，３，２，０」と変化
する場合を逆転と判断する。
ついて説明すると、窓の開閉動作方向を検出する開閉方
向検出手段３１が設けられ、この開閉方向検出手段３１
は例えば図８に示すように、両ホール素子１１ａ，１１
ｂから出力されるパルス信号を２値化してこれを２ビッ
トの信号とし、この２ビットの信号値が変化する周期性
を検出することによってモータ９の回転方向を検出し、
更にこれに伴う窓の開，閉方向を検出するようになって
おり、例えば図８の（ａ）に示すように、２ビット信号
値が「２，３，１，０」と変化する場合を正転と判断
し、図８の（ｂ）のように、「１，３，２，０」と変化
する場合を逆転と判断する。
【００１１】さらに、アップダウンカウンタから成り窓
ガラス１の開閉位置を検出する開閉位置検出手段３２が
設けられ、この開閉位置検出手段３２は、窓が全閉状態
でのカウント値を０に初期設定した上で、例えばモータ
９が正転したときのパルス信号を負方向にカウントし、
モータ９が逆転したときのパルス信号を正方向にカウン
トし、そのときのカウント値によって窓ガラス１の開閉
位置を検出するようになっている。
ガラス１の開閉位置を検出する開閉位置検出手段３２が
設けられ、この開閉位置検出手段３２は、窓が全閉状態
でのカウント値を０に初期設定した上で、例えばモータ
９が正転したときのパルス信号を負方向にカウントし、
モータ９が逆転したときのパルス信号を正方向にカウン
トし、そのときのカウント値によって窓ガラス１の開閉
位置を検出するようになっている。
【００１２】また、安全制御領域判別手段３３が設けら
れ、この安全制御領域判別手段３３は、開閉位置検出手
段３２の出力に基づき窓が全開状態から完全に閉じる直
前の状態までの所定領域を判別してこの所定領域でのみ
挟込回避を行うように制御するようになっている。
れ、この安全制御領域判別手段３３は、開閉位置検出手
段３２の出力に基づき窓が全開状態から完全に閉じる直
前の状態までの所定領域を判別してこの所定領域でのみ
挟込回避を行うように制御するようになっている。
【００１３】即ち、後述するように窓が完全に閉じる直
前の状態は、窓ガラス１がサッシ８に接触してその接触
抵抗によって異物を挟んだ状態と似た状態になるため、
この際の誤検出を防止するためのものであり、ここでは
図４に示すように、窓の全開閉工程のうち、開側の約９
０％の領域を安全制御領域としており、この安全制御領
域判別手段３３の出力の一部はアンドゲート３４の一方
の入力端に入力され、他の一部は挟込回避指令手段とし
ての動作指令手段３５に入力されている。
前の状態は、窓ガラス１がサッシ８に接触してその接触
抵抗によって異物を挟んだ状態と似た状態になるため、
この際の誤検出を防止するためのものであり、ここでは
図４に示すように、窓の全開閉工程のうち、開側の約９
０％の領域を安全制御領域としており、この安全制御領
域判別手段３３の出力の一部はアンドゲート３４の一方
の入力端に入力され、他の一部は挟込回避指令手段とし
ての動作指令手段３５に入力されている。
【００１４】一方、異物の挟み込みを検出する系につい
て説明すると、この系には絶対速度検出手段や相対速度
検出手段等が設けられている。
て説明すると、この系には絶対速度検出手段や相対速度
検出手段等が設けられている。
【００１５】この絶対速度検出手段３６は、窓開閉用の
スイッチのオンから次のパルス信号の立ち上がりまでの
間、又はパルス信号の立ち上がりの間隔時間を検出する
ことにより、モータ９の回転速度、即ち窓ガラス１の開
閉時の絶対速度が予め設定された基準の速度よりも大き
いか否かを比較，判定するようになっており、第１挟込
検出手段３７は、絶対速度検出手段３６により検出され
た絶対速度が基準の速度よりも遅くなったときに異物を
挟み込んだ状態であることを検出し、例えばモータ９の
回転速度が２０（ｍｓ／回転）以下となったときに挟み
込み状態であることを検出するようになっている。
スイッチのオンから次のパルス信号の立ち上がりまでの
間、又はパルス信号の立ち上がりの間隔時間を検出する
ことにより、モータ９の回転速度、即ち窓ガラス１の開
閉時の絶対速度が予め設定された基準の速度よりも大き
いか否かを比較，判定するようになっており、第１挟込
検出手段３７は、絶対速度検出手段３６により検出され
た絶対速度が基準の速度よりも遅くなったときに異物を
挟み込んだ状態であることを検出し、例えばモータ９の
回転速度が２０（ｍｓ／回転）以下となったときに挟み
込み状態であることを検出するようになっている。
【００１６】また、相対速度検出手段３８は、連続する
パルス信号の時間間隔を検出し、各時間間隔の逆数から
モータ９の角速度成分を導出して開閉速度の変化量を求
め、これを相対速度として検出するようになっており、
第２挟込検出手段３９は、この相対速度が一定の値より
も低下したときに異物を挟み込んだ状態であることを検
出し、例えば相対速度が１０％以上低下したときに挟み
込み状態であることを検出するようになっている。
パルス信号の時間間隔を検出し、各時間間隔の逆数から
モータ９の角速度成分を導出して開閉速度の変化量を求
め、これを相対速度として検出するようになっており、
第２挟込検出手段３９は、この相対速度が一定の値より
も低下したときに異物を挟み込んだ状態であることを検
出し、例えば相対速度が１０％以上低下したときに挟み
込み状態であることを検出するようになっている。
【００１７】そして、第１及び第２挟込検出手段３７，
３９の出力はオアゲート４０の両入力端に入力され、こ
のオアゲート４０の出力はアンドゲート３４の他方の入
力端に入力され、このアンドゲート３４の出力は安全制
御動作指令手段４１に入力されており、窓ガラス１の開
閉位置が安全制御領域にある状態で第１，第２挟込検出
手段３７，３９のいずれかからの挟込検出信号が入力さ
れたときに、安全制御動作指令手段４１により動作指令
手段３５に作動許可が与えられて後述するモータ駆動回
路４２に挟込回避指令が与えられ、モータ駆動回路４２
によってモータ９が開放する方向に制御され、例えば窓
ガラス１がそのときの開閉位置から１２ｃｍだけ開く方
向に制御されるようになっている。
３９の出力はオアゲート４０の両入力端に入力され、こ
のオアゲート４０の出力はアンドゲート３４の他方の入
力端に入力され、このアンドゲート３４の出力は安全制
御動作指令手段４１に入力されており、窓ガラス１の開
閉位置が安全制御領域にある状態で第１，第２挟込検出
手段３７，３９のいずれかからの挟込検出信号が入力さ
れたときに、安全制御動作指令手段４１により動作指令
手段３５に作動許可が与えられて後述するモータ駆動回
路４２に挟込回避指令が与えられ、モータ駆動回路４２
によってモータ９が開放する方向に制御され、例えば窓
ガラス１がそのときの開閉位置から１２ｃｍだけ開く方
向に制御されるようになっている。
【００１８】尚、動作指令手段３５には機能スイッチ２
２からの信号が入力されてモータ９を正転或いは逆転動
作させることができるのは言うまでもなく、また動作指
令手段３５の出力はリレー出力回路２６及びリレースイ
ッチ２４を含むモータ駆動回路４２を介してモータ９の
回転を制御するようになっている。
２からの信号が入力されてモータ９を正転或いは逆転動
作させることができるのは言うまでもなく、また動作指
令手段３５の出力はリレー出力回路２６及びリレースイ
ッチ２４を含むモータ駆動回路４２を介してモータ９の
回転を制御するようになっている。
【００１９】ところで、一般の直流モータの特性（角速
度ω−負荷トルクＴの関係）は図９に示すようになるこ
とから、窓ガラス１の開閉時の絶対速度のしきい値を設
定すると、それに対応するモータ９の角速度のしきい値
ω0が決まり、これによって負荷トルクのしきい値Ｔ0も
決まる。
度ω−負荷トルクＴの関係）は図９に示すようになるこ
とから、窓ガラス１の開閉時の絶対速度のしきい値を設
定すると、それに対応するモータ９の角速度のしきい値
ω0が決まり、これによって負荷トルクのしきい値Ｔ0も
決まる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の安全装
置のような相対速度に基づく挟込検出の場合、柔らかい
ものを挟み込んだときのように窓ガラス１の開閉時の絶
対速度が緩やかに変化する場合には相対速度が上記した
一定値以上に低下しないことが生じ、挟み込みを確実に
検出することができない。
置のような相対速度に基づく挟込検出の場合、柔らかい
ものを挟み込んだときのように窓ガラス１の開閉時の絶
対速度が緩やかに変化する場合には相対速度が上記した
一定値以上に低下しないことが生じ、挟み込みを確実に
検出することができない。
【００２１】このような場合、相対速度に基づく挟み込
みの検出はできず、絶対速度に基づく検出が行われる
が、上記したようなモータ特性の下で窓を開，閉した場
合、窓ガラス１とサッシ８との間、或いはレール３とス
ライダ４との間の摩擦力やその他の要因による外力等の
負荷の変動により、図９に示すように負荷トルクＴ0が
一定であっても窓ガラス１の開閉位置によってモータ９
の角速度がω1，ω2と変動することがあり、角速度の変
動によってモータ９の負荷トルクも絶対速度の検出基準
となるしきい値Ｔ0からΔＴ1，ΔＴ2と変動するため、
窓ガラス１の開閉位置に関係なく安定した挟込検出を行
うことができない。
みの検出はできず、絶対速度に基づく検出が行われる
が、上記したようなモータ特性の下で窓を開，閉した場
合、窓ガラス１とサッシ８との間、或いはレール３とス
ライダ４との間の摩擦力やその他の要因による外力等の
負荷の変動により、図９に示すように負荷トルクＴ0が
一定であっても窓ガラス１の開閉位置によってモータ９
の角速度がω1，ω2と変動することがあり、角速度の変
動によってモータ９の負荷トルクも絶対速度の検出基準
となるしきい値Ｔ0からΔＴ1，ΔＴ2と変動するため、
窓ガラス１の開閉位置に関係なく安定した挟込検出を行
うことができない。
【００２２】そこで、この発明は、上記のような問題点
を解消するためになされたもので、確実にかつ安定して
異物の挟込検出を行えるようにすることを目的とする。
を解消するためになされたもので、確実にかつ安定して
異物の挟込検出を行えるようにすることを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
車両のドアやルーフの窓に開閉自在に設けられた窓ガラ
スと、開放，閉塞スイッチの操作に応じて前記窓ガラス
を開閉する駆動手段と、前記駆動手段による前記窓ガラ
スの閉塞時の速度に変化があるときにこの変化量を相対
速度として検出する相対速度検出手段と、前記窓ガラス
の閉塞時の速度の変化が複数回連続するときにこれらの
変化量の和を算出する算出手段と、前記相対速度検出手
段により検出された相対速度が所定値よりも大きいとき
に前記窓ガラスによる異物の挟み込みがあることを検出
する第１の挟込検出手段と、前記算出手段により算出さ
れた前記各変化量の和が他の所定値よりも大きいときに
前記窓ガラスによる異物の挟み込みがあることを検出す
る第２の挟込検出手段と、前記第１または第２の挟込検
出手段の検出結果に基づき前記駆動手段に挟込回避指令
を与える挟込回避指令手段とを備えたことを特徴として
いる。
車両のドアやルーフの窓に開閉自在に設けられた窓ガラ
スと、開放，閉塞スイッチの操作に応じて前記窓ガラス
を開閉する駆動手段と、前記駆動手段による前記窓ガラ
スの閉塞時の速度に変化があるときにこの変化量を相対
速度として検出する相対速度検出手段と、前記窓ガラス
の閉塞時の速度の変化が複数回連続するときにこれらの
変化量の和を算出する算出手段と、前記相対速度検出手
段により検出された相対速度が所定値よりも大きいとき
に前記窓ガラスによる異物の挟み込みがあることを検出
する第１の挟込検出手段と、前記算出手段により算出さ
れた前記各変化量の和が他の所定値よりも大きいときに
前記窓ガラスによる異物の挟み込みがあることを検出す
る第２の挟込検出手段と、前記第１または第２の挟込検
出手段の検出結果に基づき前記駆動手段に挟込回避指令
を与える挟込回避指令手段とを備えたことを特徴として
いる。
【００２４】また、請求項２記載のように、前記駆動手
段が、モータ及びこのモータの回転を直線運動に変換し
て前記窓ガラスを移動する手段から成り、前記モータの
回転軸の近傍に、前記モータの回転速度に応じた周波数
のパルス信号を出力するパルス信号発生手段が設けら
れ、前記相対速度検出手段が、前記パルス信号発生手段
から出力されるパルス信号の時間間隔の逆数から前記窓
ガラスの閉塞時の速度の変化量を算出して前記相対速度
を検出するものであってもよい。
段が、モータ及びこのモータの回転を直線運動に変換し
て前記窓ガラスを移動する手段から成り、前記モータの
回転軸の近傍に、前記モータの回転速度に応じた周波数
のパルス信号を出力するパルス信号発生手段が設けら
れ、前記相対速度検出手段が、前記パルス信号発生手段
から出力されるパルス信号の時間間隔の逆数から前記窓
ガラスの閉塞時の速度の変化量を算出して前記相対速度
を検出するものであってもよい。
【００２５】ところで、請求項３記載のように、前記窓
ガラスの開閉位置を検出する開閉位置検出手段と、前記
開閉位置検出手段により検出される前記窓ガラスの位置
が、挟み込みの検出を行う必要のある安全制御領域内に
あるとき以外、前記挟込回避指令手段が動作しないよう
に制御する手段とを更に備えると効果的である。
ガラスの開閉位置を検出する開閉位置検出手段と、前記
開閉位置検出手段により検出される前記窓ガラスの位置
が、挟み込みの検出を行う必要のある安全制御領域内に
あるとき以外、前記挟込回避指令手段が動作しないよう
に制御する手段とを更に備えると効果的である。
【００２６】
【作用】請求項１記載の発明において、相対速度検出手
段により検出された相対速度が所定値よりも大きいと
き、及び窓ガラスの閉塞時の速度の変化が複数回連続す
るときに算出手段により算出された各変化量の和が他の
所定値よりも大きいときに、第１挟込検出手段及び第２
の挟込検出手段それぞれにより窓ガラスによる異物の挟
み込みがあることが検出され、第１または第２の挟込検
出手段の検出結果に基づき挟込回避指令手段により駆動
手段に開放指令が与えられるため、柔らかいものを挟み
込んだときであっても、算出手段及び第２の挟込検出手
段の作用によって検出され、確実にかつ安定して異物の
挟込検出を行える。
段により検出された相対速度が所定値よりも大きいと
き、及び窓ガラスの閉塞時の速度の変化が複数回連続す
るときに算出手段により算出された各変化量の和が他の
所定値よりも大きいときに、第１挟込検出手段及び第２
の挟込検出手段それぞれにより窓ガラスによる異物の挟
み込みがあることが検出され、第１または第２の挟込検
出手段の検出結果に基づき挟込回避指令手段により駆動
手段に開放指令が与えられるため、柔らかいものを挟み
込んだときであっても、算出手段及び第２の挟込検出手
段の作用によって検出され、確実にかつ安定して異物の
挟込検出を行える。
【００２７】また、請求項２記載のように、パルス信号
発生手段からのパルス信号の時間間隔の逆数から窓ガラ
スの閉塞時の速度の変化量を算出することにより、窓ガ
ラスの閉塞時の相対速度が検出される。
発生手段からのパルス信号の時間間隔の逆数から窓ガラ
スの閉塞時の速度の変化量を算出することにより、窓ガ
ラスの閉塞時の相対速度が検出される。
【００２８】さらに、請求項３記載のように、開閉位置
検出手段により検出される窓ガラスの位置が安全制御領
域内にあるとき以外は挟込回避指令手段が動作しないよ
うに制御することにより、誤動作が防止される。
検出手段により検出される窓ガラスの位置が安全制御領
域内にあるとき以外は挟込回避指令手段が動作しないよ
うに制御することにより、誤動作が防止される。
【００２９】
【実施例】図１はこの発明の一実施例の一部のブロック
図、図２は動作説明用フローチャート、図３は動作説明
図である。
図、図２は動作説明用フローチャート、図３は動作説明
図である。
【００３０】図１において、図７と同一符号は同一のも
の若しくは相当するものを示し、図７と相違するのは以
下の点である。
の若しくは相当するものを示し、図７と相違するのは以
下の点である。
【００３１】即ち、相対速度検出手段３８により検出さ
れた相対速度が所定値（例えば“８”）よりも大きいと
きに窓ガラス１による異物の挟み込みがあることを検出
する第１の挟込検出手段５０を設け、図７の絶対速度検
出手段３６に代えて、窓ガラス１の閉塞時の速度の変化
が複数回（例えば５回）連続するときにこれらの変化量
の和を算出する算出手段５１を設け、算出手段５１によ
り算出された相対速度の各変化量の和が所定値（例えば
“８”）よりも大きいときに窓ガラス１による異物の挟
み込みがあることを検出する第２の挟込検出手段５２を
設けるとともに、第１，第２の挟込検出手段５０，５２
の出力をオアゲート４０の両入力端に入力し、更にＡ／
Ｄコンバータ２９の出力を相対速度検出手段３８に入力
した点である。
れた相対速度が所定値（例えば“８”）よりも大きいと
きに窓ガラス１による異物の挟み込みがあることを検出
する第１の挟込検出手段５０を設け、図７の絶対速度検
出手段３６に代えて、窓ガラス１の閉塞時の速度の変化
が複数回（例えば５回）連続するときにこれらの変化量
の和を算出する算出手段５１を設け、算出手段５１によ
り算出された相対速度の各変化量の和が所定値（例えば
“８”）よりも大きいときに窓ガラス１による異物の挟
み込みがあることを検出する第２の挟込検出手段５２を
設けるとともに、第１，第２の挟込検出手段５０，５２
の出力をオアゲート４０の両入力端に入力し、更にＡ／
Ｄコンバータ２９の出力を相対速度検出手段３８に入力
した点である。
【００３２】このとき、相対速度検出手段３８により電
源電圧がモニタされ、そのときのパルス信号の時間間隔
が基準電圧値（例えば１３Ｖ）における時間間隔に変換
され、これら各時間間隔の逆数からモータ９の角速度成
分が導出されて窓ガラス１の閉塞時の速度の変化量が求
められ、これが相対速度として検出されるようになって
いる。
源電圧がモニタされ、そのときのパルス信号の時間間隔
が基準電圧値（例えば１３Ｖ）における時間間隔に変換
され、これら各時間間隔の逆数からモータ９の角速度成
分が導出されて窓ガラス１の閉塞時の速度の変化量が求
められ、これが相対速度として検出されるようになって
いる。
【００３３】尚、上記した相対速度のしきい値“８”
は、モータ９の回転速度が２（回転／秒）程度減少した
ときの値に相当する。
は、モータ９の回転速度が２（回転／秒）程度減少した
ときの値に相当する。
【００３４】つぎに、一連の動作について図２のフロー
チャートを参照しつつ説明する。
チャートを参照しつつ説明する。
【００３５】まず、スイッチ２２がオンされると、モー
タ９の回転に伴ってパルス信号発生手段１１の両ホール
素子１１ａ，１１ｂそれぞれからのパルス信号がマイコ
ン３０に入力され、このパルス信号のエッジが検出され
たか否かの判定がなされ（ステップＳ１）、この判定結
果がＮＯであればＹＥＳになるまでこの判定が繰返さ
れ、判定結果がＹＥＳであれば、開閉方向検出手段３１
によりエッジ検出毎に窓ガラス１の開閉方向が検出され
（ステップＳ２）、この検出結果が閉方向であるか否か
の判定がなされる（ステップＳ３）。
タ９の回転に伴ってパルス信号発生手段１１の両ホール
素子１１ａ，１１ｂそれぞれからのパルス信号がマイコ
ン３０に入力され、このパルス信号のエッジが検出され
たか否かの判定がなされ（ステップＳ１）、この判定結
果がＮＯであればＹＥＳになるまでこの判定が繰返さ
れ、判定結果がＹＥＳであれば、開閉方向検出手段３１
によりエッジ検出毎に窓ガラス１の開閉方向が検出され
（ステップＳ２）、この検出結果が閉方向であるか否か
の判定がなされる（ステップＳ３）。
【００３６】そして、ステップＳ３の判定結果がＮＯ，
即ち窓ガラス１の開閉方向が開方向であるとき、挟込回
避の必要がないと判断されるため、開閉位置検出手段３
２の内蔵カウンタのカウント値から“１”が減じられた
後（ステップＳ４）、ステップＳ１に戻り、一方判定結
果がＹＥＳであれば、開閉位置検出手段３２の内蔵カウ
ンタのカウント値に“１”が加えられ（ステップＳ
５）、その後ステップＳ６に移行する。
即ち窓ガラス１の開閉方向が開方向であるとき、挟込回
避の必要がないと判断されるため、開閉位置検出手段３
２の内蔵カウンタのカウント値から“１”が減じられた
後（ステップＳ４）、ステップＳ１に戻り、一方判定結
果がＹＥＳであれば、開閉位置検出手段３２の内蔵カウ
ンタのカウント値に“１”が加えられ（ステップＳ
５）、その後ステップＳ６に移行する。
【００３７】つぎに、相対速度検出手段３８により、前
回（（ｎ-1）回目）検出したパルス信号のエッジから今
回（ｎ回目）検出したパルス信号のエッジまでのエッジ
間隔時間Ｔｎが検出され（ステップＳ６）、このエッジ
間隔時間Ｔｎをモータ９の角速度成分Ｆｎに変換するた
めに、エッジ間隔時間Ｔｎの逆数が導出されてこれが角
速度成分データＦｎ（＝１／Ｔｎ）とされる（ステップ
Ｓ７）。
回（（ｎ-1）回目）検出したパルス信号のエッジから今
回（ｎ回目）検出したパルス信号のエッジまでのエッジ
間隔時間Ｔｎが検出され（ステップＳ６）、このエッジ
間隔時間Ｔｎをモータ９の角速度成分Ｆｎに変換するた
めに、エッジ間隔時間Ｔｎの逆数が導出されてこれが角
速度成分データＦｎ（＝１／Ｔｎ）とされる（ステップ
Ｓ７）。
【００３８】さらに、Ａ／Ｄコンバータ２９によりＡ／
Ｄ変換された電源電圧Ｖとこの電圧値を基準電圧に変換
するための電圧補正係数ａとから、基準電圧補正データ
Ｈｎ（＝Ｆｎ＋ａ（Ｖ−１３））が導出され（ステップ
Ｓ８）、前回導出された補正データＨｎ-1と今回導出さ
れたＨｎとから相対速度Ｖｎ（＝Ｈｎ-1−Ｈｎ）が検出
され（ステップＳ９）、検出された相対速度Ｖｎが予め
設定された所定値である“８”以上か否かの判定がなさ
れ（ステップＳ１０）、この判定結果がＹＥＳ，即ち相
対速度Ｖｎが所定値よりも小さいとき、第１挟込検出手
段５０のフラグＡに“１”がセットされ（ステップＳ１
１、）その後ステップＳ１０の判定結果がＮＯの場合と
共にステップＳ１２に移行する。
Ｄ変換された電源電圧Ｖとこの電圧値を基準電圧に変換
するための電圧補正係数ａとから、基準電圧補正データ
Ｈｎ（＝Ｆｎ＋ａ（Ｖ−１３））が導出され（ステップ
Ｓ８）、前回導出された補正データＨｎ-1と今回導出さ
れたＨｎとから相対速度Ｖｎ（＝Ｈｎ-1−Ｈｎ）が検出
され（ステップＳ９）、検出された相対速度Ｖｎが予め
設定された所定値である“８”以上か否かの判定がなさ
れ（ステップＳ１０）、この判定結果がＹＥＳ，即ち相
対速度Ｖｎが所定値よりも小さいとき、第１挟込検出手
段５０のフラグＡに“１”がセットされ（ステップＳ１
１、）その後ステップＳ１０の判定結果がＮＯの場合と
共にステップＳ１２に移行する。
【００３９】一方、算出手段５１では、今回検出された
相対速度Ｖｎ及び過去４回検出されたＶｎ-4，Ｖｎ-3，
Ｖｎ-2，Ｖｎ-1の計５回にわたって検出された相対速度
の和ＤＶｎが算出され（ステップＳ１２）、算出された
和ＤＶｎが他の所定値である“８”以上か否かの判定が
なされ（ステップＳ１３）、この判定結果がＹＥＳ，即
ち和ＤＶｎが所定値よりも小さいとき、第２挟込検出手
段５２のフラグＢに“１”がセットされ（ステップＳ１
４）、その後ステップＳ１３の判定結果がＮＯの場合と
共に、ステップＳ１５に移行する。
相対速度Ｖｎ及び過去４回検出されたＶｎ-4，Ｖｎ-3，
Ｖｎ-2，Ｖｎ-1の計５回にわたって検出された相対速度
の和ＤＶｎが算出され（ステップＳ１２）、算出された
和ＤＶｎが他の所定値である“８”以上か否かの判定が
なされ（ステップＳ１３）、この判定結果がＹＥＳ，即
ち和ＤＶｎが所定値よりも小さいとき、第２挟込検出手
段５２のフラグＢに“１”がセットされ（ステップＳ１
４）、その後ステップＳ１３の判定結果がＮＯの場合と
共に、ステップＳ１５に移行する。
【００４０】そして、ｎに“１”が加算された後（ステ
ップＳ１５）、窓ガラス１に開閉位置が安全制御領域内
か否かの判定がなされ（ステップＳ１６）、この判定結
果がＮＯであれば、挟込回避の必要性がないと判断され
てステップＳ１に戻る一方、ステップＳ１６の判定結果
がＹＥＳであれば、フラグＡが“１”か否かの判定がな
され（ステップＳ１７）、この判定結果がＮＯであれば
続いてフラグＢが“１”か否かの判定がなされ（ステッ
プＳ１８）、この判定結果がＮＯであれば挟込回避の必
要がないとしてステップＳ１に戻る。
ップＳ１５）、窓ガラス１に開閉位置が安全制御領域内
か否かの判定がなされ（ステップＳ１６）、この判定結
果がＮＯであれば、挟込回避の必要性がないと判断され
てステップＳ１に戻る一方、ステップＳ１６の判定結果
がＹＥＳであれば、フラグＡが“１”か否かの判定がな
され（ステップＳ１７）、この判定結果がＮＯであれば
続いてフラグＢが“１”か否かの判定がなされ（ステッ
プＳ１８）、この判定結果がＮＯであれば挟込回避の必
要がないとしてステップＳ１に戻る。
【００４１】また、ステップＳ１７の判定結果がＹＥＳ
の場合及びステップＳ１８の判定結果がＹＥＳの場合に
はステップＳ１９に移行して安全制御動作が行われ、ア
ンドゲート３４の出力により安全制御動作指令手段４１
が動作して動作指令手段３５に作動許可が与えられ、こ
の作動許可に従い動作指令手段３５から挟込回避指令が
モータ駆動回路４２に与えられ、リレー出力回路２６を
介してリレースイッチ２４が切り換えられ、モータ９が
開方向に駆動され、窓ガラス１がそのときの開閉位置か
ら１５ｃｍだけ開放されて異物の挟み込みが回避された
後、ステップＳ１に戻る。
の場合及びステップＳ１８の判定結果がＹＥＳの場合に
はステップＳ１９に移行して安全制御動作が行われ、ア
ンドゲート３４の出力により安全制御動作指令手段４１
が動作して動作指令手段３５に作動許可が与えられ、こ
の作動許可に従い動作指令手段３５から挟込回避指令が
モータ駆動回路４２に与えられ、リレー出力回路２６を
介してリレースイッチ２４が切り換えられ、モータ９が
開方向に駆動され、窓ガラス１がそのときの開閉位置か
ら１５ｃｍだけ開放されて異物の挟み込みが回避された
後、ステップＳ１に戻る。
【００４２】ところで、図３の（ａ）に示すようにモー
タ９の角速度がω1からω2に変化したとすると、相対速
度は（ω1−ω2）によって表され、これは負荷トルクの
変化量ΔＴに相当し、この変化量ΔＴを上記したしきい
値ΔＴ0と常時比較することにより常に一定の感度で検
出することができる。
タ９の角速度がω1からω2に変化したとすると、相対速
度は（ω1−ω2）によって表され、これは負荷トルクの
変化量ΔＴに相当し、この変化量ΔＴを上記したしきい
値ΔＴ0と常時比較することにより常に一定の感度で検
出することができる。
【００４３】また、柔らかいものを挟み込んだ場合にお
いて、モータ９の角速度が図３の（ｂ）に示すようにω
1，ω2，ω3，ω4とゆっくり変化しても算出手段５１に
より相対速度の例えば連続３回の変化量の和がとられる
ため、そのときの負荷トルクの変化量がΔＴに相当し、
この変化量ΔＴを上記した負荷トルクのしきい値ΔＴ0
と常時比較することにより常に一定の感度で検出するこ
とができる。
いて、モータ９の角速度が図３の（ｂ）に示すようにω
1，ω2，ω3，ω4とゆっくり変化しても算出手段５１に
より相対速度の例えば連続３回の変化量の和がとられる
ため、そのときの負荷トルクの変化量がΔＴに相当し、
この変化量ΔＴを上記した負荷トルクのしきい値ΔＴ0
と常時比較することにより常に一定の感度で検出するこ
とができる。
【００４４】このとき、窓ガラス１の開閉動作における
モータ９の角速度の特性は図３の（ｃ）に示すようにな
り、上記したように窓ガラス１とサッシ８との摩擦など
によりモータ９の角速度は変化するが算出手段５１によ
り和をとるべき回数は、モータ９の角速度が一定とみな
すことができる値に設定するものとする。
モータ９の角速度の特性は図３の（ｃ）に示すようにな
り、上記したように窓ガラス１とサッシ８との摩擦など
によりモータ９の角速度は変化するが算出手段５１によ
り和をとるべき回数は、モータ９の角速度が一定とみな
すことができる値に設定するものとする。
【００４５】従って、窓ガラス１が安全制御動作領域内
にある状態において、相対速度検出手段３８により検出
された相対速度が所定値よりも大きいとき、及び窓ガラ
ス１の閉塞時の速度の変化が複数回連続するときに算出
手段５１により算出された各変化量の和が他の所定値よ
りも大きいときに、第１挟込検出手段５０及び第２の挟
込検出手段５２それぞれにより窓ガラス１による異物の
挟み込みがあることが検出され、第１または第２の挟込
検出手段５０，５２の検出結果に基づき、動作指令手段
３５によりモータ駆動回路４２に挟込回避指令が与えら
れるため、柔らかいものを挟み込んだときであっても、
算出手段５１及び第２の挟込検出手段５２によってこの
挟み込みを検出でき、確実にかつ安定して異物の挟込検
出を行うことができる。
にある状態において、相対速度検出手段３８により検出
された相対速度が所定値よりも大きいとき、及び窓ガラ
ス１の閉塞時の速度の変化が複数回連続するときに算出
手段５１により算出された各変化量の和が他の所定値よ
りも大きいときに、第１挟込検出手段５０及び第２の挟
込検出手段５２それぞれにより窓ガラス１による異物の
挟み込みがあることが検出され、第１または第２の挟込
検出手段５０，５２の検出結果に基づき、動作指令手段
３５によりモータ駆動回路４２に挟込回避指令が与えら
れるため、柔らかいものを挟み込んだときであっても、
算出手段５１及び第２の挟込検出手段５２によってこの
挟み込みを検出でき、確実にかつ安定して異物の挟込検
出を行うことができる。
【００４６】また、パルス信号発生手段１１からのパル
ス信号の時間間隔の逆数から窓ガラス１の閉塞時の速度
の変化量を算出することにより、窓ガラス１の閉塞時の
相対速度を容易に検出できる。
ス信号の時間間隔の逆数から窓ガラス１の閉塞時の速度
の変化量を算出することにより、窓ガラス１の閉塞時の
相対速度を容易に検出できる。
【００４７】さらに、開閉位置検出手段３２により検出
される窓ガラス１の位置が安全制御領域内にあるとき以
外は動作指令手段３５から挟込回避指令が出力されない
ため、従来のような誤動作を防止することができる。
される窓ガラス１の位置が安全制御領域内にあるとき以
外は動作指令手段３５から挟込回避指令が出力されない
ため、従来のような誤動作を防止することができる。
【００４８】なお、上記実施例は車両のパワーウィンド
に適用した場合について説明したが、電動サンルーフに
も適用して同様の効果を得ることが可能である。
に適用した場合について説明したが、電動サンルーフに
も適用して同様の効果を得ることが可能である。
【００４９】また、各手段の構成は、上記実施例に示す
ものに限定されるものでないのは勿論である。
ものに限定されるものでないのは勿論である。
【００５０】さらに、算出手段５１により和をとるべき
相対速度の変化の連続回数は、上記した５回に限らない
のは言うまでもない。
相対速度の変化の連続回数は、上記した５回に限らない
のは言うまでもない。
【００５１】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、相対速度検出手段により検出された相対速度が所
定値よりも大きいとき、及び窓ガラスの閉塞時の速度の
変化が複数回連続するときに算出手段により算出された
各変化量の和が他の所定値よりも大きいときに、挟込回
避の制御が行われるため、柔らかいものを挟み込んだと
きであっても、確実にかつ安定して異物の挟込検出を行
うことができ、車両のパワーウィンドや電動サンルーフ
などにおいて乗員の手や首，頭等の挟み込みを未然に防
止することが可能となり、信頼性の向上を図ることがで
きる。
れば、相対速度検出手段により検出された相対速度が所
定値よりも大きいとき、及び窓ガラスの閉塞時の速度の
変化が複数回連続するときに算出手段により算出された
各変化量の和が他の所定値よりも大きいときに、挟込回
避の制御が行われるため、柔らかいものを挟み込んだと
きであっても、確実にかつ安定して異物の挟込検出を行
うことができ、車両のパワーウィンドや電動サンルーフ
などにおいて乗員の手や首，頭等の挟み込みを未然に防
止することが可能となり、信頼性の向上を図ることがで
きる。
【００５２】また、請求項２記載のように、パルス信号
発生手段からのパルス信号の時間間隔の逆数から窓ガラ
スの閉塞時の速度の変化量を算出することにより、窓ガ
ラスの閉塞時の相対速度を容易に検出することができ
る。
発生手段からのパルス信号の時間間隔の逆数から窓ガラ
スの閉塞時の速度の変化量を算出することにより、窓ガ
ラスの閉塞時の相対速度を容易に検出することができ
る。
【００５３】さらに、請求項３記載のように、開閉位置
検出手段により検出される窓ガラスの位置が安全制御領
域内にあるとき以外は挟込回避指令手段から挟込回避指
令が出力されないため、誤動作を確実に防止することが
できる。
検出手段により検出される窓ガラスの位置が安全制御領
域内にあるとき以外は挟込回避指令手段から挟込回避指
令が出力されないため、誤動作を確実に防止することが
できる。
【図１】この発明の一実施例の一部のブロック図であ
る。
る。
【図２】一実施例の動作説明用フローチャートである。
【図３】一実施例の動作説明図である。
【図４】従来例の概略図である。
【図５】従来例の一部の斜視図である。
【図６】従来例の制御回路のブロック図である。
【図７】図６の一部のブロック図である。
【図８】従来例の動作説明図である。
【図９】従来例の動作説明図である。
１ 窓ガラス ９ モータ １１ パルス信号発生手段 ２２ 機能スイッチ ３０ マイクロコンピュータ（マイコン） ３２ 開閉位置検出手段 ３５ 動作指令手段 ３８ 相対速度検出手段 ５０ 第１の挟込検出手段 ５１ 算出手段 ５２ 第２の挟込検出手段
Claims (3)
- 【請求項１】 車両のドアやルーフの窓に開閉自在に設
けられた窓ガラスと、開放，閉塞スイッチの操作に応じ
て前記窓ガラスを開閉する駆動手段と、前記駆動手段に
よる前記窓ガラスの閉塞時の速度に変化があるときにこ
の変化量を相対速度として検出する相対速度検出手段
と、前記窓ガラスの閉塞時の速度の変化が複数回連続す
るときにこれらの変化量の和を算出する算出手段と、前
記相対速度検出手段により検出された相対速度が所定値
よりも大きいときに前記窓ガラスによる異物の挟み込み
があることを検出する第１の挟込検出手段と、前記算出
手段により算出された前記各変化量の和が他の所定値よ
りも大きいときに前記窓ガラスによる異物の挟み込みが
あることを検出する第２の挟込検出手段と、前記第１ま
たは第２の挟込検出手段の検出結果に基づき前記駆動手
段に挟込回避指令を与える挟込回避指令手段とを備えた
ことを特徴とする自動窓開閉機構における挟込防止装
置。 - 【請求項２】 前記駆動手段が、モータ及びこのモータ
の回転を直線運動に変換して前記窓ガラスを移動する手
段から成り、前記モータの回転軸の近傍に、前記モータ
の回転速度に応じた周波数のパルス信号を出力するパル
ス信号発生手段が設けられ、前記相対速度検出手段が、
前記パルス信号発生手段から出力されるパルス信号の時
間間隔の逆数から前記窓ガラスの閉塞時の速度の変化量
を算出して前記相対速度を検出するものであることを特
徴とする請求項１記載の自動窓開閉機構における挟込防
止装置。 - 【請求項３】 前記窓ガラスの開閉位置を検出する開閉
位置検出手段と、前記開閉位置検出手段により検出され
る前記窓ガラスの位置が、挟み込みの検出を行う必要の
ある安全制御領域内にあるとき以外、前記挟込回避指令
手段が動作しないように制御する手段とを更に備えるこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の自動窓開閉機構に
おける挟込防止装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14351394A JP3555180B2 (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | 自動窓開閉機構における挟込防止装置 |
| EP95109555A EP0688933A1 (en) | 1994-06-24 | 1995-06-20 | Safety device for an automatic window opening and closing mechanism |
| US09/061,520 US5983567A (en) | 1994-06-24 | 1998-04-16 | Safety device for automatic window opening and closing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14351394A JP3555180B2 (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | 自動窓開閉機構における挟込防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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