MXPA02004858A - Sistema de deteccion de obstaculos integrado. - Google Patents

Abstract

Un sistema de deteccion de obstaculos hibrido para un cierre (2) accionado mecanicamente que incluye un sistema (14) de deteccion de obstaculos sin contacto y un sistema (100) de deteccion de obstaculos con base de contacto. El sistema hibrido combina los aspectos beneficos de los sistemas de contacto y sin contacto mientras evita las caracteristicas de deficiencia de los sistemas constituyentes cuando se emplean solos. En el sistema sin contacto, el contacto fisico con un obstaculo se requiere antes de que pueda detectarse el obstaculo y la accion correctiva pueda tomarse. Las entradas del sistema con base de contacto y el sistema sin contacto pueden utilizarse sobre toda la trayectoria del viaje del cierre, o pueden invocarse solo dentro de una porcion especifica de la trayectoria de viaje del cierre. Cualquiera o ambos de los sistemas constituyentes pueden utilizarse para afirmar la ubicacion del cierre. Un controlador (202) central puede utilizarse para coordinar las entradas de los dos sistemas, o un controlador asociado con uno de estos sistemas puede adaptarse para este proposito. Si se emplea el controlador central, puede ser un controlador dedicado para esta funcion o uno que ya se utilice en el ambiente de la apertura para otro proposito.

Description

SISTEMA DE DETECCIÓN DE OBSTÁCULOS INTEGRADO ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN El desarrollo de pequeños motores potentes, durante las recientes décadas y el deseo de conveniencia adicional ha llevado a un incremento en el número de establecimientos en los cuales un cierre se acciona automáticamente a través de una apertura, en lugar de requerir manipulación manual. Por ejemplo, las ventanillas mecánicas para vehículos motores son cosa común hoy en dia. Similarmente, se conoce que los cierres tales como techos desmontables o puertas se accionan por tales motores . Como un avance adicional, estos cierres accionados mecánicamente se han proporcionado recientemente con circuitería de control que reconoce una orden particular o conjunto de órdenes que dan como resultado una operación automática del cierre, sin el ingreso adicional de un operador. En el establecimiento del vehículo, éste se reconoce como el caso de ventanillas mecánicas de cierre rápido o cierre de un solo toque. Al activar brevemente el control de la ventanilla, un operador puede provocar que la ventanilla mecánica viaje desde una posición abierta a una posición completamente cerrada. Con la conveniencia de cierres accionados mecánicamente ha venido un riesgo de entrampamiento, particularmente para niños y animales. En la ventanilla del vehículo o establecimiento del techo corredizo, varios enfoques distintos se han tomado en detectar la presencia de un obstáculo, tal como un niño, un animal, o un objeto inanimado, y consecuentemente prevalecer una orden de cierre rápido para evitar atrapar el obstáculo con el cierre. Un procedimiento implica el monitoreo de la corriente suministrada al motor de activación de cierre. Típicamente, el motor abre y cierra el cierre en la apertura al girar un eje motor o armadura. Los elementos que en realidad mueven el cierre tipicamente están en comunicación mecánica con el eje impulsor a través de uno o más engranes. Cuando el motor se activa, la corriente del motor fluctúa como resultado de variaciones en las fuerzas opuestas al movimiento así como en una forma periódica como resultado de la rotación de elementos magnéticos dentro del motor. Al monitorear la fluctuación de la corriente del motor con la rotación del motor, puede establecerse una medida de la operación del motor y el viaje del cierre. De este modo, un número conocido de impulsos que pueden derivarse del componente periódico en la corriente de activación del motor puede igualarse con el viaje del cierre desde una posición completamente abierta a una posición completamente cerrada. Esto comúnmente se refiere como el conteo de fluctuaciones de corriente del motor.

Un circuito- de monitoreo asociado con los controles del cierre puede proporcionarse con un- cronómetro y un umbral preestablecido para un tiempo de viaje normal durante un cierre asociado de un estado completamente abierto a uno completamente cerrado. Al combinar la información de posición ganada al monitorear la corriente impulsada por el motor con el umbral de tiempo, puede establecerse si un cierre mecánico alcanzó un estado completamente cerrado dentro de un periodo de tiempo aceptable. Opcionalmente, si se monitorea la frecuencia de fluctuaciones", puede derivarse un estimado de la velocidad del movimiento. Si el cierre no alcanza un estado completamente cerrado, ya sea en un período de tiempo aceptable o la velocidad disminuye inesperadamente, entonces el entrampamiento de obstáculos puede inferirse y un número ie acciones puede tomarse, incluyendo la inversión automática del cierre. Una desventaja obvia para esta forma de detección de obstáculos y evasión de entrampamiento es el hecho de que el obstáculo debe atraparse en realidad y con esto torcerse para poderse detectar exitosamente, antes de que se tome la acción correctiva, tal como la inversión de la dirección del viaje del cierre. Esto se refiere como un sistema de detección de obstáculos de "contacto". Un procedimiento alternativo para la detección de obstáculos implica el uso de un campo proyectado o haz de energía electromagnética dirigida a través de la apertura o una posición de la misma o próxima a la misma. Bajo circunstancias normales, un nivel preestablecido de energía emitida se detectará por un receptor asociado. Si está presente un obstáculo dentro del campo de energía adyacente o dentro de la apertura, el campo emitido se alterará; la circuitería del receptor detecta una variación en la cantidad de energía detectada y, dependiendo del grado de variación, invoca la acción correctiva tal como la inversión del cierre. Este sistema puede referirse como un sistema de detección de obstáculos "sin contacto". Este sistema también puede experimentar ciertas deficiencias, dependiendo en parte de la geometría' de la apertura, el ambiente y la disposición del emisor de energia y el detector con respecto a la apertura. Por ejemplo, uno o más "puntos ciegos" pueden presentarse a medida que el cierre se mueve hacia una posición cerrada, dando como resultado en la interferencia por el cierre o - la estructura de la apertura. A medida que el cierre mecánico se acerca a la posición "cerrada" dentro de la apertura, entra a lo que puede referirse como "zona de aprehensión", una región en la cual un obstáculo pequeño tal como la mano de un niño puede estar presente pero que debido a su tamaño puede ser difícil detectar a través del monitoreo del nivel de energía de la energía reflejada. En resumen, ambos de los procedimientos existentes para la detección de obstáculos dentro de una apertura que tiene un cierre accionado mecánicamente, cuando se utiliza solo, puede sufrir de las limitaciones antes mencionadas que pueden resultar en la lesión a un obstáculo presente en la trayectoria del cierre.

BREVE RESUMEN DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un sistema de detección de obstáculos para un cierre accionado mecánicamente, el sistema combina los aspectos benéficos de los sistemas de contacto y sin contacto previamente discutidos mientras evita las deficiencias características de estos sistemas cuando se emplean solos. Como se observa, un sistema sin contacto puede realizarse adecuadamente sobre la mayor parte de la extensión de movimiento para un cierre accionado mecánicamente respectivo. Sin embargo, conforme el cierre alcanza una posición terminal de su trayectoria de viaje dentro de la apertura, el cierre mismo puede interferir con y degradar el rendimiento del sistema a un grado que objetos más chicos no puedan detectarse. El entrampamiento entonces puede resultar. Para asegurar la capacidad de detectar objetos en esta región, la invención actualmente descrita combina un sistema con base de contacto con un sistema sin contacto. La combinación puede utilizarse sobre toda la extensión de viaje del cierre, o puede invocarse solamente dentro de la zona de aprehensión, sin embargo se define esa región. Si la entrada de un sistema con base de contacto se emplea solamente dentro de la zona de aprehensión, un número de factores, puede utilizarse en determinar la posición actual del cierre. Por ejemplo, una técnica de conteo de fluctuaciones puede utilizarse, o el sistema sin contacto mismo puede tener un resultado característico una vez que el cierre está en una posición particular. Un cronómetro o fuente de reloj también puede utilizarse como una entrada para el propósito de establecer el índice de movimiento para el cierre. Alternativamente, uno o más interruptores puede utilizarse incluyendo un interruptor mecánico dispuesto junto con el cierre. También puede utilizarse un interruptor óptico que incluye una caracteristica dispuesta junto con el cierre, como una lengüeta para interrumpir un haz de energia óptico entre un emisor y un detector. Un controlador central puede utilizarse para coordinar las entradas de los dos sistemas, o un controlador asociado con uno de estos sistemas puede adaptarse para este propósito. Si un controlador central se emplea, puede ser un controlador dedicado para esta función, o uno que ya se utilice en el ambiente de la apertura para otros propósitos. El sistema actualmente descrito también puede autorizarse para responder a una amplia extensión de entradas de los dos sistemas y proporcionar una respuesta apropiada al mismo. Si el sistema sin contacto no informa el rendimiento no característico durante la porción terminal del viaje del cierre, pero el sistema con base de contacto indica que el cierre está viajando más lento de lo esperado, varias inferencias pueden hacerse. Puede indicarse que un obstáculo está presente. Alternativamente, puede determinarse que existe una degradación general en el motor del cierre, una respuesta relacionada con la temperatura mediante el motor del cierre, o acumulación de tierra o hielo en el cierre. Dependiendo del ambiente en el cual se espera se localice el cierre, varias combinaciones de entradas pueden resultar en la determinación de que un obstáculo esté presente. Inversamente, si el sistema sin contacto detecta niveles de energía regresados fuera de normas predeterminadas, normalmente una indicación de la presencia de un obstáculo, pero el sistema con base de contacto no registra el rendimiento aberrante del cierre, el sistema combinado puede declarar la ausencia de un obstáculo. El controlador entonces puede utilizar las medidas del sistema sin contacto para ajustar los parámetros del sistema sin contacto. Este ajuste puede tomar una variedad de formas, incluyendo retornos promediados sobre un número de ciclos y ajustar valores de umbral basándose en los retornos promediados, tales co o por un cierto porcentaje de la energia regresada promedio en la ausencia de un obstáculo. Además, la energía regresada promedio bajo estas circunstancias puede utilizarse como un nuevo punto central para una extensión de valores de energía aceptables. Una ventaja adicional de combinar estos sistemas en un nuevo sistema híbrido es un modo a prueba de fallas de operación. Si el sistema sin contacto falla debido a un emisor o receptor inoperable u obstruido, el sistema de contacto puede depender solamente por el controlador de unión. Inversamente, si el sistema con base de contacto pierde la capacidad de rastrear el movimiento de cierre, o ubicación, el sistema sin contacto puede dependerse por el controlador de unión. Junto con estos modos de operación, puede proporcionarse una señal de aviso a un operador de este estado dañado en el sistema híbrido y/o un diagrama del evento puede registrarse en la memoria asociada con el controlador de unión para la referencia subsiguiente por el personal de mantenimiento. Aún otra ventaja ofrecida por el sistema híbrido actualmente descrito es la capacidad de proporcionar una indicación confiable del término de una operación de cierre rápido. Con un sistema sin contacto, tal indicación puede inferirse, pero con un grado menor de confianza. De este modo, un sistema flexible más exacto para la detección de obstáculos se permite a través de la combinación y adaptación de los sistemas de contacto y sin contacto .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS DIVERSAS VISTAS DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es un diagrama de bloque de un sistema de monitoreo de apertura sin contacto de acuerdo con la presente descripción; Las Figuras 2A, 2B y 2C son ilustraciones de la colocación de los sistemas de monitoreo de apertura, tal como el de la Figura 1, en un vehículo para el uso con ventanillas para vehículos; La Figura 3 es una vista superior de los sistemas de la Figura 2A; La Figura 4 es un diagrama de bloque adicional del sistema de monitoreo de la Figura 1; La Figura 5 es una vista en perspectiva del interior de una puerta para vehículo que ilustra las superficies que reflejan la radiación emitida por el sistema de monitoreo de apertura de la Figura 1; La Figura 6A es una vista en planta de una tarjeta de circuito para montar los elementos del sistema de monitoreo de la Figura 1; La Figura 6B es una vista en elevación de la tarjeta de circuito de la Figura 6A; La Figura 7 es un diagrama de bloque de un sistema de detección de obstáculos con base de contacto de acuerdo con la presente descripción; La Figura 8 es un diagrama de bloque de los diversos elementos que comprenden el sistema de detección de obstáculos con base de contacto de la Figura 7; y La Figura 9 es un diagrama de bloque de un sistema de detección de obstáculos híbrido de acuerdo con la presente descripción.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Un sistema sin contacto para la detección de uno o más obstáculos dentro de una apertura incluye un emisor para la creación de un campo de energía dentro de y/o próximo a la apertura. Un receptor se proporciona para detectar esa porción del campo que se refleja. Alternativamente, el receptor puede colocarse para recibir directamente la energía emitida. Cuando un obstáculo entra al campo de energía, altera la cantidad de energía que se altera por el receptor, ya sea alterando la cantidad de energía reflejada o disminuyendo la cantidad de energía transmitida al receptor. Dependiendo en la magnitud de esta alteración, una indicación de detección de obstáculos puede generarse, permitiendo la implementación de la acción correctiva. En establecimientos industriales, una puerta automática se beneficia del uso de un sistema que monitorea si la puerta puede obstruirse si se cierra. De igual manera, en aplicaciones automotrices, un sistema de monitoreo apropiadamente adaptado encuentra utilidad en entrampamiento dentro de las ventanillas mecánicas, techo corredizos, puertas, u otros cierres de apertura. Tales sistemas de monitoreo pueden incluir un sistema sin contacto que comprende un emisor para generar un campo de radiación apropiadamente diseñado adyacente o dentro de la apertura. Las superficies cerca de la apertura y dentro del campo del diseño de radiación reflejan la radiación. Un receptor se coloca para recibir la radiación que se refleja de estas superficies. Normalmente, si ningún objeto extraño interpuesto en el campo de radiación, el nivel de energía de la radiación reflejada no excede _un umbral de alarma almacenado en un elemento de memoria junto con el receptor. Sin embargo, si un objeto extraño tal como la extremidad de un humano o animal está cerca o dentro de la apertura, la radiación reflejada se alterará a un grado que la radiación reflejada no excede el umbral de alarma. En una modalidad, el nivel de radiación reflejado se disminuye como resultado del objeto extraño que absorbe ..la parte de radiación que de otra manera puede reflejarse al receptor, bloqueando parte de la radiación reflejada que alcanza al receptor, o ambos . En otra modalidad, el nivel de radiación reflejado se incrementa como resultado de la radiación emitida reflejada fuera del objeto extraño y nuevamente al receptor en lugar de absorberse _por la superficie o superficies del ambiente de apertura. Con respecto a las Figuras 1-6B, una modalidad de un sistema sin contacto se ilustra y se describe. Como se muestra en la Figura 1, un detector, que comprende un receptor y un controlador, puede incluir un detector óptico, un detector infrarrojo, un detector ultrasónico, o dispositivos similares. El receptor puede ser ya sea integral con o en comunicación con el controlador, el cual se refiere alternativamente como un procesador. La salida del receptor es indicativa de la resistencia de la radiación reflejada, recibida. Por ejemplo, el receptor puede producir múltiples impulsos que tienen duraciones relacionadas a la intensidad de la energía recibida por el detector. El detector entonces puede suministrar una señal de detección cuando la duración de un impulso exceda un valor predeterminado, referido como un umbral. Alternativamente, el detector puede producir la señal de detección cuando la duración de cada uno de un número predeterminado de impulsos consecutivos exceda el umbral. El umbral puede relacionarse a la duración de un impulso cuando ninguna obstrucción esté ' presente o la duración promedio de los pulsos producidos cuando ninguna obstrucción está presente y un cierre tal como una ventanilla o puerta se mueva desde una posición abierta a una posición cerrada. El umbral puede incluir un factor de corrección que cuenta las variaciones en la duración de impulsos producidas cuando ninguna obstrucción está presente, y puede variar basándose en la posición del cierre. El umbral, o algún otro valor indicativo de una apertura libre de obstrucción, puede almacenarse durante un procedimiento de iniciación. El umbral puede ser un valor individual, por lo cual una condición de alarma se reconoce si un valor de duración de impulso está ya sea por arriba o por abajo del umbral, dependiendo de la modalidad. Alternativamente el umbral puede definirse por una extensión de valores aceptables, por lo cual una condición de alarma se reconoce si el valor de duración de impulso está solo por arriba de esta extensión solamente por abajo de esta extensión o por arriba o por abajo de la extensión. Alternativamente, el detector puede proporcionar alguna otra señal representativa de la resistencia de radiación recibida, tal como una señal análoga cuyo voltaje varía con el nivel de la radiación recibida. El detector y el emisor pueden contenerse en una unidad integral, que puede ser una unidad compacta en la cual el detector y el emisor comparten una lente común. El emisor puede incluir un diodo emisor de luz o un dispositivo láser. El cierre o apertura automática del cierre dentro de la apertura puede iniciarse por un detector de lluvia, un detector de temperatura, un detector de movimiento, un detector de luz o por la activación manual de un interruptor. De este modo, un sistema de acuerdo con la presente descripción puede proporcionarse con una señal que ordena la apertura o cierre de una apertura, esta señal entra desde una de muchas fuentes posibles. El sistema de monitoreo sin contacto ilustrado puede activarse después de la recepción de esta señal de orden y antes de la operación del cierre automático mecánico, aunque también puede utilizarse para determinar el estado del ambiente de la apertura en cualquier otro momento. Con respecto a las Figuras 2A, 2B y 2C, se ilustra un sistema de monitoreo de apertura sin contacto en la forma de un sistema de monitoreo de ventanilla para vehículo. Este sistema incluye una unidad 14 emisora/receptora frontal dispuesta en una puerta 10 frontal y colocada para producir una cortina 16 de energía en una región que se cruza por una ventanilla frontal. También proporcionada se encuentra una unidad 14A emisora/receptora posterior en una puerta 10A posterior colocada para reducir una segunda cortina 16A de energía. Un lado opuesto del vehículo puede proporcionarse típicamente con sistemas de monitoreo similares para las ventanillas respectivas . Las unidades 14, 14A emisora/receptora incluyen emisores que producen las cortinas 16, 16A de energia y 1 receptores que detectan alguna porción de la cortina de energía respectiva que se refleja en las unidades 14, 14A emisora/receptora del marco 20, 20A de la ventanilla. Como se observa en algún lugar y dependiendo de la modalidad del sistema de monitoreo, un obstáculo interpuesto en el campo de radiación incrementa o disminuye esta porción reflejada de la cortina de radiación. La unidad emisora/receptora también puede proporcionarse para permitir la detección síncrona. La unidad 14 emisora/receptora frontal se coloca en la esquina frontal inferior de la apertura de la ventanilla. Esta asegura que la cortina 16 de energía cubra una porción significante de la apertura de ventanilla, una porción en la cual una obstrucción puede atraparse entre la ventanilla y el marco de la ventanilla circundante. La unidad 14A emisora/receptora posterior también puede colocarse en la esquina frontal inferior de la ventanilla, aunque puede ser preferible, dependiendo del tamaño, forma y trayectoria de viaje de la ventanilla, colocar la unidad 14A emisora/receptora en una posición de ventanilla central inferior o delantera superior para incrementar la probabilidad de que un obstáculo se detectará, como se muestra en las Figuras 2B y 2C. Con respecto a la Figura 3, las dos unidades 14, 14A emisora/receptora de la Figura 2A se coloca para que los ángulos ßl, ß2 horizontales de las cortinas 16, 16A de energía se centren aproximadamente en el marco 20, 20A de ventanilla de la puerta 10, lOA. Esto asegura que, aun si una unidad 14, 14A emisora/receptora se desalinea debido a la vibración, el cierre de puerta repetido, u otra razón, las cortinas 16, 16A de energía aún serán capaces de detectar las obstrucciones en los planos definidos por las ventanillas respectivas. Las cuestiones de instalación que surgen de alinear las unidades emisora y receptora discretas también se dirige al empacar el emisor y el receptor en el mismo paquete físico. El paquete común también disminuye la oportunidad para desalineamiento entre el emisor y el receptor debido a la vibración ambiental o choque. Las instalaciones ilustradas para las modalidades de la ventanilla para vehículo en las Figuras 2A, 2B, 2C y 3 pueden ser instructivas en visualizar instalaciones próximas a los techos corredizos, puertas mecánicas u otras aperturas que tienen cierres mecánicos u automáticos. Lo que se requiere es una unidad emisora/receptora, colocada con relación a la apertura para que un campo de radiación sea capaz de emitirse adyacente o dentro de la apertura respectiva, o ambas; un regreso de radiación impredecible se genera en la ausencia de un objeto extraño cerca o dentro de la apertura. Un controlador asociado con la unidad emisora/receptora opera el sistema de monitoreo de apertura.

Típicamente, el controlador no activa el sistema de monitoreo hasta que el controlador ha recibido una señal de cierre. Las peticiones de cierre automáticas pueden generarse por el controlador mismo en respuesta a la entrada de varios detectores ambientales tales como un detector de lluvia o un detector de temperatura. Una petición de cierre automático también puede generarse por un operador de vehículo o pasajero, y se identifica típicamente por el controlador como la activación de un interruptor de control de ventanilla para más de un cierto período de tiempo, por ejemplo 3/10 segundos . Si la petición de cierre es una petición de cierre automático, el controlador activa el emisor apropiado, después las características del impulso de salida del receptor se analizan. En una modalidad dónde la amplitud de impulsos de salida se varía conforme la resistencia de radiación recibida, la presencia de una obstrucción adyacente o dentro de la apertura se refleja en una variación de las amplitudes de impulsos de salida del receptor desde una norma predicha. De este modo, el controlador detecta las obstrucciones al comparar la amplitud de impulsos de salida t con T', un valor de inicio relacionado con la longitud de un impulso de detección producido por el receptor cuando un ambiente de apertura está libre de obstrucciones, t" se genera en un procedimiento de inicio durante la instalación del sistema. El emisor se activa y la señal de detección se monitorea mientras la apertura se cierra bajo condiciones libres de obstrucciones. T, el valor promedio de la amplitud de impulso de salida mientras la ventanilla está siendo cerrada, se determina a partir de la señal de detección. T' de este modo se genera como: T ' = T + 2 JT" donde el término raiz cuadrada permite cierta desviación en el valor de una T aceptable y con esto cuenta la desviación que puede provocarse por variaciones en el sistema de energía. El controlador recibe las entradas de ' varios detectores del sistema, tal como un detector de lluvia, detector de temperatura, detector de luz y el sistema de monitoreo de apertura, y proporciona señales de control a los motores de ventanilla de un motor de techo corredizo, o de un motor de puerta automática, dependiendo de la aplicación específica. El controlador también puede interconectar el sistema de monitoreo de apertura con una unidad de alarma que puede producir alarmas audibles o visuales, y qué puede prevenir la operación del vehículo. La unidad de alarma también puede transmitir una señal de alarma o luminosa tal como una señal de RF a una frecuencia específica. Con respecto a la Figura 4, se ilustra un diagrama de bloque de un sistema de monitoreo de apertura de contacto. 1 Esta modalidad incluye uno o más diodos 30 emisores de luz de plano de radiación (LED) (llamados en la presente como Emisores) , un foto IC 32 que incluye un fotodiodo 34 para detectar la radiación reflejada, y un controlador 38. Los LED 30 de plano de radiación también se refieren como LED de radiación, LED de plano de radiación, LED de IR, LED de conducción, LED de medición, o colectivamente como un emisor de medición. Mientras otras frecuencias de operación son posibles, los LED de plano de radiación preferiblemente emiten a 38KHz con un ciclo de trabajo de 90% para evitar la interferencia de otras fuentes de radiación incluyendo controladores de puerta remotos, emisión solar, etc. Un interruptor 40 de 38KHz permite la emisión a esta frecuencia. Entre mayor el nivel de energía de la radiación recibida en el fotodiodo 34 y el receptor 36, mayor la amplitud de impulsos para cada uno de los múltiples impulsos consecutivos en una corriente de salida que comprende una señal de salida del receptor. Experimentalmente, se ha encontrado que una amplitud de impulsos de salida del receptor de 30ms a 40ms en ausencia de un obstáculo es óptima para el sistema descrito actualmente, aunque otros periodos de tiempo se pueden emplear. Un valor de umbral para la longitud de impulsos se establece y se almacena en la memoria asociada con el controlador. Para una amplitud de impulsos de receptor de 30ms a 40ms, un umbral adecuado es +/-3ms, aunque otros valores de umbral pueden emplearse de acuerdo con las necesidades de la modalidad del sistema de monitoreo particular. El controlador compara las amplitudes de impulsos de salida del receptor con el valor de umbral almacenado. Si la amplitud de impulsos de señal de salida iguala o excede el umbral, o simplemente excede, dependiendo de la modalidad, puede establecerse la detección de obstáculos. Otros elementos que hacen que el sistema de monitoreo de apertura incluya un elemento de memoria de solo lectura (tal como la EEPROM 44 ilustrada) , un regulador 46 de voltaje, un elemento 50 detector de temperatura, primero y segundo potenciómetros 52A, 52B digitales, un interruptor 54 análogo, y un generador 56 de señales de calibración. La EEPROM 44 se proporciona como almacenaje para el controlador 38 datos que incluye los valores de umbral para la comparación con el receptor 36 de salida. El regulador 46 de voltaje proporciona la energía variable para el generador 56 de señales de calibración y los LED 30 de plano de radiación. El detector 50 de temperatura proporciona una indicación al controlador 38 de la temperatura de operación para el sistema de monitoreo. Los potenciómetros 52A, 52B digitales se utilizan para ajustar la ganancia del receptor y el nivel de salida de los LED 56, 30 del plano de radiación y calibración. Basándose en parte en la temperatura ambiente. El interruptor 54 análogo representa un elemento de control de ganancia para el receptor 36. Un generador 56 de señales de calibración, que puede ser un diodo emisor de luz (LED) , se ilustra en la Figura 4. Este LED 56 se dispone preferiblemente sobre una tarjeta 60 de circuito individual, como se muestra en las Figuras 6A y 6B, junto con los otros elementos del sistema. Para poder hacer el sistema de monitoreo, tan discreto como sea posible en una aplicación de vehículo, se prefiere empacar densamente los elementos sobre la tarjeta 60 de circuito, esta última tiene la pluralidad de capas conductivas y aislantes. Esto permite que la tarjeta 60 de circuito tenga circuitería en ambos lados, como se muestra en la Figura 6B. En una modalidad, el receptor y el fotodiodo 34 se disponen en un lado de la tarjeta 60 de circuito opuesta al volumen de la circuitería restante, incluyendo el LED 56 de calibración. Esto facilita el aislamiento electromagnético del receptor, que lleva al rendimiento mejorado del sistema. El LED 56 de referencia se controla separadamente con respecto a los LED 30 de IR. Una apertura pequeña tal como una via 62 chapada a través de la tarjeta de circuito impreso se proporciona entre el LED 56 de calibración (también referido como el LED de referencia) y el fotodiodo 34 en la porción del receptor del sistema de monitoreo. El LED 56 de calibración se selecciona preferiblemente con características de respuesta de temperaturas similares a la de los LED 30 de IR; es posible contar la respuesta de temperatura de los LED 30 de IR a través del proceso de calibración normal antes de cada uso del sistema de monitoreo . Una ventaja adicional de emplear un LED 56 de calibración y los LED 30 de IR que tienen una- curva de respuesta de temperatura común que es inversa a la del receptor 36 es que por lo menos una porción de la variación dependiente de la temperatura en el rendimiento del receptor se desplaza automáticamente por la disminución en la eficiencia del LED con la temperatura incrementada. Esto resulta en una reducción en la ganancia de circuito 'general necesaria para mantener el sistema de monitoreo en un punto de operación estable. Los resultados experimentales indican que un impulso de salida de 30ms a 40ms es el valor óptimo para las amplitudes de impulso de salida del receptor, aunque periodos más altos o más bajos se utilizan en modalidades alternativas. Por lo tanto se desea hacer que la salida del receptor esté en esta extensión en ausencia de un obstáculo en o próximo a la apertura que se monitorea. Esto se logra al activar el LED 56 de calibración cuya radiación choca sobre el fotodiodo 34 del foto IC 32 en la sección' del receptor del sistema, después ajustando la ganancia del receptor por el controlador 38 para producir una amplitud de impulso de salida deseada. La corriente de impulsión del LED 56 de calibración se utiliza para determinar la corriente de impulsión adecuada para los LED 30 de IR que entonces deben producir la misma salida del receptor en ausencia de obstáculos. Esto es debido a que una etapa de calibración previamente realizada se correlaciona con la corriente de impulsión para el LED 56 de calibración con la corriente de impulsión para los LED 30 de IR de manera que produzca la misma salida del receptor 36 del sistema de monitoreo. El LED 56 de calibración al emitir la radiación a través de la via 62 en la tarjeta 60 de circuito, y los LED 30 de IR al emitir a través de la radiación adyacente y/o dentro de la apertura respectiva y al provocar que una cantidad dada de radiación se refleje al fotodiodo 34. En una modalidad, el LED 56 de calibración se activa para este propósito por aproximadamente 10 ms. En contraste al sistema sin contacto anterior, un sistema con base de contacto detecta un cambio en las características de operación del cierre, tal como una ventanilla, durante una operación de cierre. Tales sistemas incluyen sistemas con base de tiempo y sistemas con base característica de motor. Con referencia a la Figura_ 7, un sistema 100 de detección de obstáculos con base de tiempo confía en una extensión aceptable predeterminada de tiempos durante un cierre para alcanzar una posición completamente cerrada dentro de una apertura, o para alcanzar cierta posición intermedia en al apertura. Un controlador 102, tal como un microprocesador programable, está en comunicación con una fuente de datos temporales tales como un oscilador 104 local. El oscilador local puede reemplazarse por una señal de temporización externa de otro sistema. También asociado con el controlador se encuentra una memoria 106 que retiene datos pertenecientes a la longitud de tiempo de un cierre 108 libre de obstrucción que puede tomar para moverse a una distancia dada, o para moverse desde una posición en la apertura 110 a otra. Alternativamente una extensión de tiempo es aceptable y se proporciona en la memoria. El mismo elemento de memoria también puede utilizarse para almacenar la posición de cierre con relación a la apertura en cualquier instante dado. Esta información puede utilizarse para recuperar la posición de ventanilla una vez que se restablece la energía después de una interrupción de energía. El controlador puede escribir simplemente la información de posición derivada a la memoria en una base periódica. Esta característica es particularmente útil si el cierre estaba en un estado parcialmente abierto en el momento de la interrupción de energía. El controlador 102 también está en comunicación con un motor 112. El motor 112 también está en una comunicación mecánica con el cierre 108 a través de una variedad de arreglos mecánicos como se conoce por alguien con experiencia en la técnica. Típicamente, una relación lineal existe entre el número de las rotaciones del eje impulsor del motor y el desplazamiento lineal del cierre asociado. De igual manera, tipicamente existe una relación lineal entre la velocidad rotacional del motor y la velocidad de movimiento del cierre. Dadas estas relaciones, el controlador 102 puede inferir la posición del cierre 108 dentro de la apertura 110 en una variedad de formas una vez que se sabe la posición de arranque (tal como la posición completamente retraída) . El controlador 102 puede establecer adicionalmente si el cierre está en la ubicación correcta en la apertura 110 en el momento exacto, o alternativamente si el cierre 108 está viajando en al extensión correcta de velocidades. Además, otra modalidad de tal sistema puede confirmar si la velocidad del motor de cierre tiene la velocidad adecuada de cambio a medida que se mueve el cierre. Para poder establecerse si el cierre 108 está en ciertas ubicaciones críticas en la apertura 110 en un momento dado, algunos medios 114 deben proporcionarse en asociación con el cierre para establecer la posición relativa. Estos medios 112 pueden incluir: un detector .óptico que opera junto con cierta forma de simbología codificada dispuesta en el cierre 108 o junto con una lengüeta para interrumpir un haz de luz emitido y detectado por el detector óptico; un detector responsable de una pluralidad de elementos dispuestos junto con el cierre, cada elemento teniendo una característica única de manera que la posición de cierre puede inferirse al determinar si la serie de elementos se localizan con relación al detector; una pluralidad de detectores dispuestos próximos a la apertura y a la trayectoria del cierre de viaje para detectar uno o más elementos dispuestos junto con el cierre; u otros arreglos. El detector puede ser óptico, magnético, o mecánico, con el tipo apropiado de elementos de cooperación estando dispuesto en asociación con el cierre. Alternativamente, un detector mecánico o serie de detectores puede emplearse en la apertura 110 que son capaces de detectar el cierre 108 sin la necesidad de elementos de señalización adicionales en el cierre 108 mismo. Además, los elementos de detección pueden disponerse en el cierre, o los elementos de cooperación para detectarse dispuestos junto con la apertura 110, adyacente a la trayectoria de viaje del cierre 108. En el último caso, los elementos de cooperación pueden ser activos, tales como imanes, para un detector magnético o pasivos, tales como indicaciones que se barren por un escáner óptico. La información de posición de cierre se emplea por el controlador 102 para poder determinar si el cierre 108 está en la posición correcta, o la extensión de posiciones, en el tiempo correcto, o extensión de tiempos. Estas extensiones pueden establecerse a través de análisis empírico de función de cierre sobre una extensión de ambientes de operación en los cuales el sistema de cierre puede disponerse . Un sistema con base de contacto adicional puede evitar la necesidad de un detector, discreto y elementos detectables al monitorear el motor 112 que impulsa el cierre 108 en la apertura 110. En esta modalidad, cierta característica del motor 112 se monitorea para medir la operación del cierre 108. El motor 112 actual típicamente muestra fluctuaciones periódicas junto con la rotación del eje impulsor de motor. En una modalidad, la corriente de impulsión del motor puede monitorearse al insertar una resistencia 120 en serie con el suministro del motor, después enviando el potencial detectado a través de un amplificador 122 de CA con una respuesta de frecuencia predeterminada específica. La salida del amplificador 122 se convierte en una onda cuadrada por un circuito 124 convertidor como se conoce por alguien con experiencia en la técnica. Un contador 126 entonces se utiliza para contar el número de impulsos en la corriente de suministro de motor. Esta cuenta, también referida como una cuenta de fluctuaciones, se utiliza conforme ha viajado a una medida de la distancia 108. La frecuencia de ocurrencia de estos impulsos se utiliza como una medida de la velocidad del motor.

Una desventaja potencial con un circuito de conteo de fluctuaciones es la necesidad potencial de adaptar el controlador 102 si se reemplaza el motor 112, ya que cada motor tiene su propia fluctuación periódica característica. De este modo, un motor 112 puede tener señales periódicas a partir de las cuales una onda cuadrada o fluctuación puede extraerse, mientras un motor 112 de reemplazo puede tener una forma de onda periódica más compleja. Para dirigir esta situación, una modalidad adicional de un sistema con base de contacto emplea métricas derivadas más generalmente a partir de la naturaleza periódica de la corriente del motor, sin requerir que la señal de motor se convierta en una onda cuadrada. Por ejemplo, si la función de densidad espectral asociada con la corriente del motor se deriva de la frecuencia media, puede monitorearse como una medida de la velocidad de cierre. En una forma similar, la función de auto-correlación asociada con la corriente del motor puede derivarse. Alternativamente, en una sola implementación, el contenido de frecuencia puede valorarse al monitorear la energía pasada por uno o más filtros selectivos dz frecuencia. La medición de la fuerza de impedancia experimentada por el cierre puede detectarse como una disminución no esperada en la velocidad de cierre como revelada por una disminución correspondiente en los componentes requeridos. Por ejemplo, una velocidad medida que se desvía de una velocidad esperada por un pequeño porcentaje puede interpretarse como una acumulación de hielo o polvo en el cierre, mientras una desviación más grande puede interpretarse como la detección de un obstáculo. El establecimiento de extensiones aceptables y las reglas que definen la interpretación de los datos medidos se logra basándose en -el ambiente esperado en el cual la apertura y el cierre se localizarán y la respuesta empírica por el sistema de cierre a una variedad de condiciones de prueba, incluyendo la inserción de obstáculos de prueba. Para poder suplir la capacidad de un sistema con base de contacto para detectar un obstáculo, o para proporcionar una indicación de que un obstáculo es más probable de que no lo sea, una medida de la corriente de impulsión del motor puede emplearse a través del uso de un circuito 130 de detección de corriente. La implementación específica de este circuito 130 puede ser como se conoce por alguien con experiencia en la técnica. De este modo, si el contador 126 de impulsos indica que el cierre 18 alcanzó una cierta posición en al apertura en un tiempo fuera de una extensión aceptable, pero la corriente del motor monitoreada estaba dentro de una extensión normal durante el viaje del cierre, puede inferirse que el motor mismo se ha degradado y ahora no es útil para elevar el cierre en la extensión de tiempo objetivo. En una modalidad adicional de un sistema con base de contacto, como se describe, la extensión de tiempos aceptables se intercambia para poder compensar una tendencia lenta en la función del motor. También a considerarse en un sistema que actualiza las extensiones aceptables son números de mediciones de paso, almacenados en la memoria 106 asociada con el controlador 106. De este modo, si un número dado de mediciones previas ha mostrado un cambio similar en rendimiento, esto puede ser causa para volver a definir la extensión aceptable de valores del contador o las velocidades del viaje del cierre. Entre más factores caractericen la conducta del cierre que se considera, mejor la oportunidad de discriminar exactamente la presencia de un obstáculo de conducta aberrante del sistema de cierre de un obstáculo. Por lo tanto, el uso de corriente de motor de CD detectada junto con las mediciones tomadas con respecto a la distancia viajada por el cierre o la velocidad en la cual ha viajado el cierre durante un periodo dado, produce una interpretación más confiable de la función del cierre, cuando sólo se utiliza un sistema con base de contacto. Sin embargo, un sistema con base de contacto aún debe depender del entrampamiento actual de un obstáculo para poder iniciar los procedimientos correctivos. Como se reconoce previamente, es preferible proporcionar un sistema que permita la detección de obstáculos y la necesidad de primero atrapar. Aún, los sistemas en contacto pueden sufrir de sensibilidad degradada en la porción terminal de la trayectoria de viaje de cierre dentro de la apertura, potencialmente dependiendo de la ubicación del sistema detector con relación a la apertura de cierre y en la configuración física de la apertura y cierre mismas. Los sistemas de contacto tampoco pueden proporcionar un alto grado de confianza en la creencia de que un cierre ha alcanzado una posición terminal dentro de la apertura. De este modo, un sistema de detección de obstáculos más exacto se realiza a través del uso de ambos sistemas de detección de obstáculos con base de contacto y sin contacto. Tal sistema híbrido se ilustra en el diagrama de blogue en la Figura 9, donde el sistema sin contacto puede incluir el módulo 14 emisor/detector de las Figuras 1-6B y el sistema con base de contacto puede incluir uno de los arreglos del detector descritos con el sistema 100 de la Figura 7. En una modalidad alternativa, el sistema sin contacto incluye un emisor/detector de ultrasonido, o ultrasónico, como se conoce en la técnica anterior. El módulo emisor/detector de ultrasonido puede localizarse en la misma posición similar a la apertura respectiva como para la del módulo del emisor/detector de IR. El sistema sin contacto evita el entrampamiento de un obstáculo en el_ proceso de detección, mientras el sistema con base de contacto proporciona una indicación exacta de la posición relativa del cierre así como la detección de obstáculos suplemental de las posiciones de cierre . para las cuales la sensibilidad del sistema sin contacto es menos que óptima. El controlador empleado en el sistema híbrido de la Figura 9 puede ser el controlador 102 utilizado junto con el sistema con base de contacto de la Figura 7, el controlador . 38 del sistema sin contacto de la Figura, 3, un controlador 202 dedicado que trabaja junto con los primeros dos controladores 38, 102, o un elemento de procesamiento encontrado en el ambiente de apertura y adaptado para el uso en controlar tal sistema híbrido. Por ejemplo, en una modalidad de la apertura de vehículo, un módulo electrónico que se comunica sobre una barra colectora de comunicaciones de vehículo pueden adaptarse para este propósito. Las comunicaciones entre los elementos del sistema híbrido actualmente descrito, incluyendo uno o más controladores, preferiblemente es a través de trayectorias de comunicaciones estándar o barras colectoras. Tales trayectorias pueden sei eléctricamente conductivas u ópticas. El grado al cual la sensibilidad de un sistema sin contacto varía probablemente es más dependiente de la posición de cierre y/o de la posición de obstáculo dentro de la apertura. Estos factores pueden entonces utilizarse para definir el punto en el cual los factores de un sistema con base de contacto se consideran o se enfatizan en la segunda determinación de si está presente un obstáculo. Por ejemplo, la prueba con una variedad de obstáculos puede indicar que un sistema sin contacto tal como uno que emplea un emisor de IR y el detector asociado es extremadamente sensible menos del 75% de una apertura. De este modo, sobre esta porción de la apertura, el controlador 102 puede confiar solamente en la salida de la porción del detector del sistema sin contacto, como el que se muestra en las Figuras 1-6B. Una indicación de la posición de cierre puede proporcionarse como una entrada del sistema 100 con base de contacto. Adicionalmente, la posición de cierre puede inferirse como resultado de la detección por el sistema 14 sin contacto. Por ejemplo, un cambio de característica puede ser observable en la salida del sistema sin contacto cuando el cierre alcanza una segunda posición-dentro de la apertura. A medida que el cierre 12 se impulsa al final del % de su trayectoria de viaje dentro de la apertura 20 en este ejemplo", la entrada del sistema con base de contacta puede utilizarse junto con la información del sistema sin contacto al determinar si está presente un obstáculo. En este ejemplo, el 20% del final de la trayectoria de viaje puede definirse como la "zona de aprehensión". De este modo, como en la Figura 9, un controlador común o un elemento 200 de procesamiento recibe las entradas de ambos sistemas y, dependiendo de la posición de cierre, confía en una o ambas para la detección de obstáculos. Adoptar que la apertura ha alcanzado la parte superior de su trayectoria de viaje. La salida del receptor del sistema sin contacto está dentro día extensión normal. Sin embargo, el sistema con base de contacto indica que el motor de cierre está girando a una velocidad por abajo de un umbral mínimo previamente establecido. El controlador puede programarse para interpretar esos datos en una variedad de formas. Si la desviación en la velocidad de motor es ligera, antes del análisis empírico, puede sugerir que el motor de cierre está mostrando efectos relacionados con la temperatura, o que el cierre mismo puede estar obstruido con hielo o restos. Un dispositivo que indica la temperatura puede utilizarse como una entrada adicional para confirmar o excluir tal opción. Si la derivación en la velocidad del motor es significante, puede establecerse que un obstáculo está presente, uno que no se detectó por el sistema sin contacto. En el último caso, la acción apropiada se invoca para librar el obstáculo percibido, incluyendo la inversión de la dirección de viaje de cierre y/o la activación de una alarma. Alternativamente, el motor que impulsa el cierre puede disminuirse subsiguiente a una indicación preliminar, inicial a partir del sistema sin contacto que un obstáculo puede estar presente. En esta modalidad, diferentes tolerancias para los umbrales del detector (contacto y/o sin contacto) puede aplicarse para poder hacer una determinación más exacta de si realmente un obstáculo está presente. Si es así, la acción correctiva referida en lo anterior se invoca. Otra ventaja de emplear sistemas dobles para la detección de obstáculos es evidente -cuando el sistema sin contacto recibe energía regresada que está más allá de un nivel de umbral (ya sea por abajo o por arriba) dependiendo de la modalidad específica del sistema sin contacto) . Al hacer referencia al sistema con base de contacto, es posible determinar si el resultado del sistema sin contacto es realmente indicativo de un obstáculo o -de un cambio de rendimiento del sistema sin contacto que debe responderse. Se establece a través del sistema con base de contacto que ningún obstáculo está presente, el sistema combinado puede proporcionarse con la capacidad de ajustar dinámicamente las variaciones en la radiación reflejada antecedente. Esto puede lograrse en un número de formas. El nivel de energía detectado puede promediarse con la diferencia entre cada uno de un número seleccionado de niveles de energía previamente detectados y el umbral, como almacenado en memoria asociado con el_ sistema. El resultado de este proceso de resultados se utiliza en definir un desplazamiento del sistema sin contacto para ciclos futuros. Por ejemplo, un desplazamiento puede definirse por el emisor, o por la ganancia del receptor. Este desplazamiento puede provocar un ajuste en la diferencia entre el valor de umbral y la salida del receptor por un porcentaje de las variaciones promediadas. El número de muestras de las mediciones previas a promediarse puede variarse dependiendo de la velocidad en la cual se espera que cambie la radiación reflejada antecedente como resultado de la degradación de superficie predicha, o basándose en un análisis empírico por el sistema de la velocidad de cambio de la radiación reflejada antecedente. Alternativamente, la diferencia entre la salida del receptor de corriente y el umbral pueden utilizarse sin mediciones previas en definir un desplazamiento apropiado. Además, un número deseado de mediciones previas discontinuas se utiliza en un proceso de resultado. En una modalidad adicional del sistema híbrido presente, el controlador 202 se pudo -haber asociado con una memoria 204 para almacenar los valores de umbral para los sistemas sin contacto y de contacto, para almacenar las acciones apropiadas a tomarse dependiendo de cuáles umbrales se logran, y para almacenar los datos empíricos respectivos de las menciones previas de los sistemas sih contacto y de contacto. De este modo, si el sistema sin contacto no registra un objeto y el sistema con base de contacto registra una velocidad de rotación del motor ligeramente por abajo de un umbral preestablecido, el controlador puede hacer referencia a los datos de rendimiento almacenados más recientemente para que el cierre determine si una tendencia hacia la velocidad de rotación del motor más lenta puede establecerse. Si es así, los umbrales relevantes para la velocidad de rotación del motor pueden ajustarse por consiguiente para referencia futura. En una modalidad adicional, el elemento de memoria puede utilizarse para almacenar un diseño de velocidad aceptable como una función de la posición de cierre si ésta no es un valor constante. Esto puede ser necesario si por ejemplo fuerza extra se requiere para llevar el cierre a una posición completamente cerrada donde se requiere una junta obturadora. Si el sistema sin contacto ha fallado nuevamente en registrar un obstáculo, pero el sistema con base de contacto ha mostrado una velocidad de rotación de motor significativamente más lenta o una posición de cierre la cual es corta de la posición completamente cerrada dentro de la apertura, una detección de obstáculos puede reconocerse, y los umbrales para el sistema sin contacto pueden ajustarse incrementalmente para poder incrementar la sensibilidad del sistema sin contacto. Alternativamente, el sistema con base de contacto puede considerarse junto con el sistema sin contacto sobre todo la .extensión de viaje del cierre. El controlador entonces puede emplear múltiples factores en establecer la presencia de un obstáculo. Estos factores pueden incluir el nivel de energia reflejada o el tiempo en el cual la energía se recibió con relación al tiempo en que se emitió, ambos factores entrando a partir del sistema sin contacto. Adicionalmente, el controlador puede emplear una o más de las velocidades de rotación del motor (y de este modo la velocidad de viaje del cierre) , la posición absoluta del cierre, y la velocidad de cambio en la velocidad de viaje de cierre, todas viniendo del sistema con base de contacto.' De este modo, el controlador 202 de acuerdo con la presente descripción opera junto con una base de conocimiento adaptada para clasificar una variedad de entradas del sistema de contacto y sin contacto para el propósito de identificar un cierre obstruido dentro de una apertura, tal identificación resultando en la iniciación de la acción correctiva. Entre las entradas posibles a partir de un sistema con base de contacto se encuentran la velocidad de frecuencia de la rotación del eje impulsor, la corriente del motor, la posición de cierre, y la duración del movimiento del cierre. La posición de cierre en este contexto quiere decir la posición relativa del cierre dentro de la apertura como si el cierre hubiera alcanzado una posición "completamente cerrada" . Entre las entradas posioies a partir de un sistema sin contacto se encuentra el grado en el cual una cantidad recibida de energía varía de una cantidad esperada (es decir, si excede una cantidad esperada o carece de una cantidad esperada, dependiendo de la modalidad) y un cambio en el tiempo tomado por la energia emitida para regresar a un receptor para cierto porcentaje de la energia recibida total. Preferiblemente, el controlador 202 es capaz de proporcionar una salida, a través de la circuitería de interfaz apropiada, que resulta en la interrupción de un cierre para una apertura respectiva cuando el controlador 202 determina que una obstrucción está presente. El cierre puecje ordenarse para invertir su movimiento y moverse a la posición completamente abierta. Además, el controlador 202 puede proporcionar una salida indicativa del logro de umbral para el propósito de iniciar cierta forma de alarma aural o visual . Estos y otros ejemplos de la invención ilustrados en lo anterior se pretenden por medio de}, ejemplo y ei alcance actual de la invención se limitará solamente por el alcance y espíritu de la siguientes reivindicaciones.

Claims (38)

1. REIVINDICACIONES 1. Un sistema de detección de obstáculos para un cierre accionado mecánicamente dentro de una apertura, que comprende: un emisor para generar un campo de energía próximo a la apertura; un receptor para recibir por lo menos una porción del campo de energía y para proporcionar una característica de salida del campo de energía recibido; por lo menos un detector dispuesto junto con el cierre accionado mecánicamente, y por lo menos un detector para proporcionar una salida que caracteriza el rendimiento del cierre accionado mecánicamente; un controlador del sistema para recibir la salida del receptor y por lo menos una salida del detector y para generar una salida del control de cierre en respuesta a la misma .
2. 2. El sistema de la reivindicación 1, en donde el campo de energía se selecciona del grupo que consiste de un campo de energía de IR y un campo de energía ultrasónico.
3. 3. El sistema de la reivindicación 1, que además comprende un elemento de memoria no volátil en asociación con el controlador del sistema.
4. 4. El sistema de la reivindicación 1, en donde el controlador del sistema además es para comparar la salida del receptor con un valor de umbral en establecer un primer indicador de obstrucción.
5. 5. El sistema de la reivindicación 9, en donde el controlador del sistema además es para comparar por lo menos una salida del detector con un valor de umbral respectivo en establecer un segundo indicador de obstrucción.
6. 6. El sistema de la reivindicación 5, en donde el controlador del sistema además es para generar la salida del control de cierre en respuesta al primero y segundo indicadores de obstrucción.
7. 7. El sistema de la reivindicación 5, en donde el controlador del sistema además es para generar la salida del control de cierre en respuesta a uno del primero y segundo indicadores de obstrucción.
8. 8. El sistema de la reivindicación 7, en donde el controlador se adapta para ajustar el valor de umbral de salida del receptor basándose en la salida del receptor si el segundo indicador de obstrucción tiene un primer valor.
9. 9. El sistema de la reivindicación 7, en donde el controlador se adapta para ajustar por lo menos un valor = umbral del detector respectivo basándose en por lo menos una salida del detector si el primer indicador de obstrucción tiene un primer valor.
10. 10. El sistema de la reivindicación 1, en donde el controlador se adapta para ajustar una base sobre la cual el controlador genera la salida de control de cierre si la salida del receptor está dentro de una primera extensión de valores y por lo menos una salida del detector está dentro de una segunda extensión de valores.
11. 11. El sistema de la reivindicación 1, en donde por lo menos un detector comprende un detector para detectar la posición absoluta del cierre dentro de la apertura, el detector seleccionado del grupo que consiste de un detector mecánico y un detector óptico.
12. 12. El sistema de la reivindicación 1, en donde por lo menos un detector comprende un detector para detectar la posición relativa del cierre dentro de la apertura, la posición relativa es reflexiva de un desplazamiento de una posición inicial del cierre dentro de la apertura, el detector seleccionado del grupo que consiste de un detector mecánico y un detector óptico.
13. 13. El sistema de la reivindicación 1, en donde por lo menos un detector comprende un circuito de conteo de fluctuaciones en asociación con un motor que impulsa el cierre accionado mecánicamente dentro de la apertura.
14. 14. El sistema de la reivindicación 1, en donde por lo menos un detector además comprende un detector de corriente para detectar la corriente extraída por un motor que impulsa el cierre accionado mecánicamente dentro de la apertura.
15. 15. El sistema de la reivindicación 1, que además comprende una fuente para proporcionar una señal de temporización para el controlador del sistema.
16. 16. El sistema de la reivindicación 1, en donde el cierre se selecciona del grupo que consiste de una ventanilla para vehículo, un techo corredizo -para vehículo, techo desmontable para vehículo, y una puerta deslizante para vehículo.
17. 17. El sistema de la reivindicación 1, en donde la salida del control de cierre es una orden para abrir el cierre dentro de la apertura.
18. 18. El sistema de la reivindicación 1, en donde, el controlador del sistema se adapta para referirse solamente a la salida del receptor y generar la salida de control de cierre cuando un borde de guía de cierre está dentro de una primera región de la apertura, y el controlador del sistema se adapta para referirse a la salida del receptor y a por lo menos una salida del detector en generar la salida del control de cierre cuando el borde de guía del cierre está dentro de una segunda región de la apertura.
19. 19. El sistema de la reivindicación 1, en donde por lo menos una salida del detector es reflexiva de un variable seleccionada del grupo que consiste de una velocidad de rotación del eje impulsor, una corriente de impulsión del motor, una velocidad de cambio de una velocidad de rotación del eje impulsor, una velocidad de movimiento del cierre dentro de la apertura, una posición absoluta de un borde de guía del cierre dentro de la apertura, y una posición relativa del borde de guía del cierre dentro de la apertura.
20. 20. Un método para monitorear un cierre- accionado mecánicamente dentro de una apertura para la presencia de un obstáculo, que comprende: ordenar al cierre a que se mueva hacia una posición cerrada dentro de la apertura; monitorear una característica de cierre asociada con el cierre dentro de un primer sistema detector; monitorear una característica de espacio aéreo asociada con un espacio aéreo adyacente a la apertura dentro de un segundo sistema detector; y identificar selectivamente la presencia de un obstáculo por un controlador basándose en las características de cierre y espacio aéreo, el controlador asociado con cada uno del primer y segundo sistemas del detector.
21. 21. El método de la reivindicación 20, en donde el monitoreo de la característica de cierre además comprende monitorear una característica de cierre seleccionada del grupo que consiste de una velocidad de viá e del cierre, velocidad de cambio de la velocidad de cierre de viaje, posición absoluta del cierre dentro de la apertura, posición relativa de cierre dentro de la apertura, corriente de impulsión del motor del cierre, conteo de fluctuaciones del motor de cierre, y velocidad de rotación del eje impulsor del motor de cierre.
22. 22. El método de la reivindicación 20, en donde el monitoreo de la característica de espacio aéreo además comprende monitorear una característica de espacio aéreo seleccionada del grupo que consiste de un nivel de energia transmitida por un emisor entonces reflejada a un receptor del ambiente de la apertura, un nivel de energía transmitida por un emisor después absorbida por el ambiente de la apertura en lugar de reflejar a un receptor, y un nivel de energía transmitida por un emisor y recibida por un receptor sin la atenuación en el ambiente de la apertura.
23. 23. El método de la reivindicación 20, que además comprende establecer la posición absoluta del cierre con relación a la apertura.
24. 24. El método de la reivindicación 23, en donde identificar selectivamente comprende hacer referencia a la caracteristica de cierre solamente si la posición absoluta establecida está dentro de una primera extensión de valores y hacer referencia al cierre y a las características de espacio aéreo solamente si la posición absoluta establecida está dentro de una segunda extensión de valores.
25. 25. El método de la reivindicación 20, en donde identificar selectivamente la presencia de un obstáculo comprende comparar una o ambas de las características de cierre y espacio aéreo con un valor de referencia respectivo asociado con el controlador.
26. 26. El método de la reivindicación 25, que además comprende : ajustar selectivamente el primer sistema del detector por el controlador en respuesta al comparar las características de espacio aéreo con el valor de referencia respectivo.
27. 27. El método de la reivindicación 25, que además comprende : ajusfar selectivamente el segundo sistema del detector por el controlador en respuesta al comparar las características del cierre con el valor de referencia respectivo.
28. 28. El método de la reivindicación 20, en donde el monitoreo y una característica de espacio aéreo comprenden monitorear la característica de espacio aéreo con un segundo sistema del detector seleccionado del grupo que consiste de un sistema emisor y detector de IR y un sistema emisor y detector ultrasónico.
29. 29. Un sistema de detección de obstrucción para el uso con un panel accionado mecánicamente en un vehículo de motor, que comprende: un sistema de detección de obstáculos sin contacto dispuesto para monitorear el ambiente inmediato del panel; un sistema de detección de obstáculos con base de contacto dispuesto para monitorear el rendimiento del panel a medida que se mueve hacia una posición cerrada; y un controlador en comunicación con el sistema de detección de obstáculos sin contacto y el sistema de detección de obstáculos con base de contacto para utilizar selectivamente las entradas de los sistemas de detección de obstáculos sin contacto y con base de contacto en identificar la presencia de un obstáculo en la trayectoria de viaje del panel.
30. 30. El sistema de la reivindicación 29, en donde el sistema sin contacto además comprende un sistema emisor y receptor de IR adaptado para detectar una disminución en la energía de IR reflejada cuando está presente un obstáculo dentro de la trayectoria de viaje del panel.
31. 31. El sistema de la reivindicación 29, en donde el sistema sin contacto comprende un sistema emisor y receptor de IR adaptado para detectar un incremento de la energia de IR reflejada cuando está presente un obstáculo dentro de la trayectoria de viaje del panel.
32. 32. El sistema de la reivindicación 29, en donde el sistema sin contacto comprende un sistema emisor y receptor de IR adaptado para detectar una disminución en- la energía de IR recibida como resultado de un obstáculo que bloquea una porción de la energía de IR emitida por el emisor.
33. 33. El sistema de la reivindicación 29, en donde el controlador se adapta para identificar la ubicación del panel basándose en la entrada de por lo menos uno del sistema de detección sin contacto y con base de contacto y para utilizar las entradas del sistema de detección de obstáculos sin contacto cuando el panel está en una primera extensión de ubicaciones y para utilizar las entradas de los sistemas de detección de obstáculos sin contacto y con base de contacto cuando el panel está en una segunda extensión de ubicaciones.
34. 34. El sistema de la reivindicación 29, en donde el sistema con base de contacto se selecciona del grupo que consiste de un circuito de control de fluctuaciones de motor para panel, un detector de velocidad de rotación del eje impulsor del motor de panel, por lo menos un detector dispuesto adyacente al panel para detectar el movimiento del panel, y un detector de corriente de impulsión del motor de panel .
35. 35. El sistema de la reivindicación 29, en donde ei panel se selecciona del grupo que consiste de una ventanilla para vehículo, un techo corredizo para vehículo, un techo desmontable para vehículo, y una puerta deslizante para vehículo .
36. 36. El sistema de la reivindicación 29, en donde el controlador se adapta para ajustar las características del sistema sin contacto basándose en la entrada del sistema con base de contacto.
37. 37. El sistema de la reivindicación 29, en donde el controlador se adapta para ajustar las características del sistema con base de contacto basándose en la entrada del sistema sin contacto.
38. 38. El sistema de la reivindicación 29, en donde el sistema sin contacto comprende un sistema emisor y receptor ultrasónico adaptado para detectar una diferencia entre una extensión predeterminada de tiempos y el tiempo para transmisión y recepción de una cantidad de energía ultrasónica.