CN115943244A - 自动门 - Google Patents

自动门 Download PDF

Info

Publication number
CN115943244A
CN115943244A CN202180040224.3A CN202180040224A CN115943244A CN 115943244 A CN115943244 A CN 115943244A CN 202180040224 A CN202180040224 A CN 202180040224A CN 115943244 A CN115943244 A CN 115943244A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
door
detection
area
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180040224.3A
Other languages
English (en)
Inventor
艾玛努尔·尤伯伦
莫罗·穆索
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
B E A SA
Original Assignee
B E A SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by B E A SA filed Critical B E A SA
Publication of CN115943244A publication Critical patent/CN115943244A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E05F2015/434—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E05F2015/434—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors
    • E05F2015/435—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors by interruption of the beam
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/44—Sensors not directly associated with the wing movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/50—Fault detection
    • E05Y2400/508—Fault detection of detection
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/65—Power or signal transmission
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/20—Combinations of elements
    • E05Y2800/21—Combinations of elements of identical elements, e.g. of identical compression springs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6836—Control using sensors sensing obstacle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动门和用于控制自动门(10)的方法，包括用于控制门的门控制器单元(70)，其作用于门驱动器；还包括监控系统(11)，所述监控系统包括安装在门的从通道方向看的两个相对侧上的至少两个门传感器(12，32)，其中所述传感器(12、32)中的每一个包括监控传感器安全区域的扫描单元(16、36)，在检测到所述传感器的传感器安全区域内的物体时，向门控制器单元施加安全信号。根据本发明，在所述传感器的所述传感器安全区域内没有检测的预定时间间隔(TL)之后，监控系统(11)被设置为“受限模式”，在该模式中，至少一个传感器安全区域被设置为受限区域，其中，在检测到受限区域内的物体时提供安全信号，一旦在受限区域内发生检测，监控系统将被设置回不受限制的“正常”模式。

Description

自动门
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序的自动门以及根据权利要求12的前序的用于控制具有两个传感器的自动门的方法。
背景技术
众所周知，自动门，特别是工业用门，由传感器监测以检测门附近的物体。这些传感器的另一个目的是在门关闭而人或机器仍在门下面或旁边时，避免人或机器被门挤压。因此，优选地在门的两侧限定安全区域，并且当在该安全区域内检测到物体时，在安全监控期间，在门控制器上触发安全程序以保护人或机器免受门的撞击。通常，这种情况在门关闭期间发生。安全程序导致门关闭运动的停止或逆转。门的移动方向优选地可以是垂直或水平的。
由于安全区域非常靠近门，因此由于门变形，“安全状况”会被错误触发。因为传感器受到门本身的干扰，虽然门附近没有物体，但是错误地，检测到物体。这种扰动可能是由于风使门变形，也可能是由事故(例如叉车)造成的门凹痕造成的。
问题是传感器无法区分检测是由真正的干扰还是由门本身引起的。
发明内容
本发明的目的是通过控制自动门，特别是工业用门，来避免对物体的错误检测并且仍然保持高安全水平。
该目的通过权利要求1的特征特征及其前序的特征来解决。
从属权利要求陈述了本发明的进一步有利的改进。
以已知方式，自动门包括用于控制门且作用于门驱动器的门控制器单元。自动门还包括监控系统，该监控系统包括安装在所述门的从通道方向看的两个相对侧面上的至少两个门传感器。
门控制器单元连接到监控系统。所述至少两个门传感器中的每一个包括扫描单元，所述扫描单元监测传感器安全区域，所述传感器安全区域具有至少两个区域，一个内部区域和一个外部区域，其中所述外部区域比所述内部区域离门更远。所述两个传感器安全区域构成门安全区域。
这些传感器中的每一个都包括检测单元，以识别内部区域和/或外部区域内物体的存在。检测单元分析内部区域，并生成第一检测信息。检测单元分析外部区域，并生成第二检测信息。检测信息用于确定在特定区域内是否检测到物体。检测单元优选地可以是作为TOF激光扫描器的扫描单元的确定单元，其中确定单元评估所产生的激光脉冲的回波的飞行时间并确定物体的位置。优选地，可以由这样的激光扫描器扫描内部和外部区域，多个回波点对应于内部和外部。激光扫描器可以提供后续测量以监控内部和外部区域，或者提供并行测量，例如TOF相机的像素被分配给内部和外部。
监控系统还包括接收检测单元的信息的评估单元。评估单元基于两个传感器的第一检测信息和第二检测信息来确定在门安全区域的任一区域中没有发生检测。第一检测信息和第二检测信息可以以这样的方式进行通信，即，所接收的信息是第一和第二检测信息通过逻辑OR组合的结果信息。在这种情况下，评估单元可能不确定检测发生在传感器安全区域的哪个特定区域中。可替换地，第一和第二检测信息可以以可区分信息的方式进行通信。
根据本发明，评估单元确定“无检测”的时间间隔，在该时间间隔内，在两个传感器的任一区域中均未发生检测。在预定义的时间限制过去后，评估单元采用“受限模式”。
在“受限模式”期间，第一区域中的检测区域被限制为受限区域，在其中，基于受限区域内的检测，检测信息仅转发到门控制器单元。这意味着在“正常模式”中作为检测区域的第一区域的区域在“受限模式”中淡出。在“受限模式”期间，向门控制器单元的安全端口提供安全信号，其中安全信号至少取决于第二检测信息，如果存在，也取决于第一检测信息。第二检测信息是指在“受限模式”和“正常”模式期间可以保持不变的外部区域。由于外部区域比内部区域离门更远，因此这种设置会注意到人员在不穿过外部区域的情况下无法到达内部区域。
当“未检测”的时间间隔超过预定义的时间限制并且可以持续到某一时刻时，监控系统处于“受限模式”的时间间隔开始，其中任何检测单元提供受限区域的正的第二检测信息或正的第一检测信息。此时，监控系统被设置回安全监控的“正常模式”。也可能通过其他附加事件要求将监控系统设置回“正常模式”。
根据该设置，在内部区域的淡出区域内物体的存在将防止门控制器的安全程序的错误触发的情况，其中该设置仍可以提供高水平的安全性。
优选地，通过将检测单元置于检测状态来设置监控系统的受限模式，在该检测状态中，检测单元忽略受限区域之外的第一检测信息。因此，转发到评估单元的检测信号随后仅基于第二检测信息或基于第二检测信息和从受限区域导出的第一检测信息。
受限区域可以被定义为内部区域的一部分，或者也可以被定义成零。
根据第一实施例，每个传感器包括评估单元。传感器的每个评估单元连接到同一传感器的检测单元和另一传感器的检测单元。根据这样的设置，每个传感器都知道另一传感器的检测状态，并且可以相应地提供第一和第二检测信息。
根据本发明的改进，传感器之间的“正常模式”和“受限模式”中的第一检测信息和第二检测信息的传输是通过通信端口来完成的，该通信端口以编码方式传输第一和第二检测信息，特别是用PWM(脉宽调制)串行编码。因此，通信端口可以包括接通和断开以对检测信息进行编码的接触继电器。
传感器可以包括连接到另一传感器的通信端口的输入端口。
可选地，可以通过现场总线端口，特别是can端口建立通信，其中单个接口足以用于输入和输出，因此，输入端口和输出端口可以实现为单个物理端口。
每个传感器可以包括连接到门控制器单元的安全端口的特定安全输出端口，用于将安全信号并行传输到门控制器。
根据本发明的另一实施例，两个传感器是第一传感器和第二传感器，它们都包括安全输出端口。在这种情况下，第一传感器通过其通信端口向第二传感器提供第一检测信息和第二检测信息，第二传感器向门控制器单元发送安全信息，优选地通过“或”组合组合两个传感器的检测信息。根据这种设置，两个传感器可以与仅提供一个安全输入的门控制器一起工作。
传感器和门控制器之间的接线可以通过连接板完成。
优选地，两个传感器的内部区域的最内边界之间的距离小于安全标准给定尺寸的预定义测试体的最小延伸。这允许自动门符合这些安全标准。
扫描单元可以被实现为通过反射光束的一系列飞行时间测量来生成帘，其中沿着扫描方向的内插光束被视为帘。
根据本发明的另一方面，评估单元可以被实现为计算设备，该计算设备包括用于至少一个检测单元的输入端口和用于向门控制器提供至少一个安全检测信息的至少一个输出端口。在整个内部区域淡出并且内部区域的受限区域减小到零的情况下，安全信号将仅由第二检测信息的结果提供。
根据这种设置，计算设备可以收集第一检测信息和第二检测信息的标准信息，并确定没有检测的时间间隔，并且当监控系统被设置为“受限模式”时，只有第二检测信息被转发到可以启动安全程序的门控制器单元。一旦通过第二检测信息接收到检测信号，则恢复“正常模式”。
计算设备可以是传感器内的附加处理单元。
此外，计算设备可以是连接在门控制器和两个传感器之间的独立设备，或者可以是门控制器的一部分，从而向门控制器的门控制单元提供信息。然后，计算设备将接收两个传感器的第一检测信息和第二检测信息。
根据另一方面，本发明涉及一种用于控制自动门的方法，该方法包括用于控制门的门控制器单元，该门控制器单元作用于门驱动器，还包括监控系统。监控系统还包括至少两个门传感器，第一和第二传感器，它们安装在门的通道方向上两个相对侧上。每个所述传感器监测传感器安全区域，其中在检测到所述传感器的传感器安全区域内的物体时，将安全信号施加到门控制器单元。
在所述传感器的所述传感器安全区域内没有检测发生的预定义时间间隔之后，监控系统被设置为“受限模式”，其中至少一个传感器安全区域被设置为受限区域，然后在检测到受限区域内的物体时提供安全信号，此外，一旦在受限区域内发生检测，将监控系统设置回不受限制的“正常”模式。
根据该方法，在这种情况下，靠近门的区域可以淡出，并且在受限模式期间淡出区域中的检测不会错误地触发安全程序。
如前所述，该方法可以在自动门中实现。
有利地，在本方法的另一个实施例中，每个传感器安全区域包括内部区域和外部区域，其中，内部区域比外部区域更靠近门，其中，在受限模式期间，只有内部区域被降低为受限区域。这确保外部区域确保在未被检测到的情况下无法从外部到达内部区域。
根据另一实施例，每个传感器包括分析由扫描单元收集的数据的检测单元，其中检测单元忽略传感器安全区域的受限区域之外的数据，以在受限模式期间生成检测信号。
根据另一方面，两个传感器，即第一传感器和第二传感器，将传感器安全区域和受限区域的检测状态传送给另一传感器，其中，考虑到另一传感器的信息，将每个传感器设置为受限模式，其中只有第二传感器将安全信号转发给门控制器单元。
本发明的其他优点、特征和潜在应用可结合附图中所示的实施例通过以下说明书中阐述。
附图说明
在整个说明书、权利要求书和附图中，将使用这些术语和相关的参考符号，这些术语和参考符号从所附的参考符号列表中显而易见。附图所示为：
图1a是自动门的侧视图；
图1b是自动门的b-b截面图；
图2为监控系统第一次设置的功能图；
图3显示了特定检测条件下监控系统的模式；
图4为监控系统的进一步设置的功能图；以及
图5是监控系统进一步设置的功能图。
具体实施方式
图1a显示了根据本发明的自动门10的示意性侧视图。自动门包括由门驱动器驱动的门元件14和包括两个传感器12、32的监控系统11，其中每个传感器监控至少一个内部区域IR和一个外部区域OR。两个传感器12、32安装在门沿通道方向观察的相对侧上。每个传感器包括产生两个外帘OC和一个内帘IC的扫描器16、36。传感器12、32的内帘IC与最内侧的外帘OC的距离小于测试体T的最小延伸部分，大约是10cm。该设置可确保门下方或旁边的未监控区域小于安全标准要求的测试体尺寸。
图1b显示了根据本发明的自动门10的示意性截面图b-b。门元件14在图中为被风弯曲状态。在这种情况下，根据本发明，通过淡出第一帘的中心部分，将内部区域设置为“受限区域”。图2更详细地解释了相应的过程和设置。
图2显示了根据本发明的监控系统11的基本设置的功能图。该设置显示了两个传感器12、32。每个传感器12和32包括一个扫描器16、36，该扫描器连接到检测单元18、38，以确定在扫描器16、32的区域IR或OR中的哪个检测到物体。检测单元18、38与传感器12、32的评估单元20、40相连。
此外，每个传感器12、32包括输入端口50、60、通信输出端口52、62、安全输出端口54、64和另一个输出端口56、66，该输出端口可以用于检测帘的存在，该帘不用于安全目的，输出端口在该基本设置中没有连接。关于内部区域的第一检测信息和关于外部区域的第二检测信息与安全信号相关。
第一个传感器12的评估单元20连接到第一个传感器12中的输入端口50。
第一传感器12的输入端口50连接到第二传感器32的通信端口62。第二传感器32的评估单元40连接到第二传感器32的通信端口62。评估单元40向通信端口62提供包含检测单元38的第一检测信息和第二检测信息的信号。这样，向第一传感器12的评估单元20提供第二传感器32的第一检测信息和第二检测信息的信息。通过通信端口的传输优选通过脉宽调制(PWM)完成。该信号可以是第一检测信息和第二检测信息的组合信息。
第二传感器32的评估单元40连接到传感器32的输入端口60。
第二传感器32的输入端口60连接到第一传感器12的通信端口52。第一传感器12的评估单元20连接到第一传感器12的通信端口52。评估单元20将包含检测单元18的第一信息和第二信息的信号应用到通信端口52。这样，将包含第一传感器12的第一信息和第二信息的信息提供给第二传感器32的评估单元40。
由于两个评估单元20、40都接收包含第一传感器和第二传感器的第一信息和第二信息的信息，因此每个评估单元20、40可以独立地确定两个传感器12、32的所有相关区域IR、OR中连续“未检测到”的时间间隔。
一旦“无检测”的时间间隔超过预定义的时间限制，传感器12、32就被设置为“受限模式”，根据该模式，内部区域的一部分，特别是第一帘的中心部分被淡出。因此，然后基于内部区域的剩余受限检测区域中的检测而不再基于整个内部区域来生成安全信号。然后，将安全信号传送到控制单元70。安全信号仍然考虑外部区域中的检测。
由于例如第二传感器的评估单元知道两个传感器12、32的安全区域的检测状态，所以通过组合两个传感器的内部区域IR和外部区域OR的检测信息，第二传感器32可以通过其安全端口将信号转发到门控制单元70。根据这种设置，可以减少布线工作量。
这意味着，只要传感器12、32处于这种“受限”模式，就不会在淡出区域获取假阳性信息，从而触发门控制器单元70中的安全程序。在这种情况下，不会向门控制器单元70发送安全信号。此外，评估单元20、40通过以下方式实施，具体体现为当检测单元18、38在内部区域IR的受限检测区域或外部区域OR中确定阳性检测时，监控系统重置为“正常”模式。在“正常”模式下，在门安全区域内检测到安全信号后，将提交安全信号。
这导致了这样的结果，即只要传感器12、32处于“受限模式”，由于门元件的变形而产生的信号就被忽略，并且当监控的安全区域例如被从外部区域OR中断时，将再次考虑这些信号。
当传感器激活“受限模式”时，预定义的时间限制最好设置为约2秒。
如上所述，两个传感器与门控制器之间的布线优选通过布线板68完成。
图3显示了监控系统关于其操作模式的行为。图的上部显示了监控系统的模式。模式为“N”表示“正常模式”，“R”表示“受限”模式。在图3的示例中，“受限模式”的定义方式是，淡出区域设置为整个内部帘，因此覆盖整个内部区域，而内部帘IC和内部区域中分别没有受限监控区域。或者，来自内部区域的受限区域的检测信息可以被视为门安全区域的外部区域信号(C_O)。
“ST”和“S2”是安装在自动门对面的传感器。“C_l”和“C_O”是与扫描器检测状态相对应的信号。在时间段A期间，在传感器“ST”的一个外帘OC中，有一个物体被扫描器检测到，并由检测单元进行相应评估。监控系统处于“正常”状态检测模式。在周期B开始时，物体不再存在于该外帘中。由于没有其他检测发生，“没有检测”的时间间隔开始，时间间隔的结束被设置为预定义的TL长度。在时间段C中TL到期后，监控系统被设置为“受限模式”。
在周期D中，扫描单元识别内部帘中的检测事件，其中检测状态C_l相应地改变。由于监控系统处于“受限模式”，因此检测单元将忽略此事件，而不会将其传递给评估单元。
在此事件之后，监控系统的模式不会改变，信号也不会转发到门控制器的安全端口。因此，门控制器单元不触发安全程序，例如重新打开门。
在周期D和E期间，监控系统保持在该“受限模式”。在周期F期间，传感器S2的扫描单元检测到其外帘OC中的物体，并且检测状态C_O设置为“1”。尽管监控系统处于“受限模式”，但检测单元将第二检测信息转发给评估单元。监控系统设置回“正常”模式。第二检测信息也被转发到门控制器单元。
图4显示了本发明的另一个示例，其中，在门附近有专用于第一检测信息的内部区域IR，并且整个内部区域在“受限模式”期间淡出。在本发明的该示例中，评估单元140在单独的计算设备150内实现，该计算设备150包括评估单元140并且具有连接到检测单元118和检测单元138的连接端口，评估单元接收包含第一传感器112和第二传感器132的第一检测信息和第二检测信息的信号。
在这种情况下，“受限”模式下的门安全区域仅覆盖专用于第二检测信息的外部区域。
因此，评估单元140可以防止在“受限”模式期间将第一检测信息转发到作为门控制器190的一部分的门控制器单元170。因此，在受限模式期间检测到内部区域IR中的物体不会导致安全程序的错误触发。
评估单元140的工作方式与图2和图3所示的相同。
图5显示了本发明的另一个实施例。监控系统包括具有扫描器116、136和检测单元118、138的两个传感器112、132，其中检测单元分析扫描器116、136的信号并将第一检测信息传送到评估单元240，在这种情况下，评估单元240是门控制器290的一部分。
在优选为2秒的预定义时间间隔之后，当评估单元没有接收到任何第一或第二检测信息的检测信号时，监控系统被设置为“受限模式”。
在这种情况下，门安全区域如图4所示。
在这种情况下，仅将第二检测信息提供给门控制器290的门控制器单元270。
一旦在外部区域OR中检测到物体，监控系统再次设置回需要考虑第一和第二检测信息的“正常”模式。
参考符号列表
10 自动门
11 监控系统
12 传感器
14 门元件
16 扫描器
18 检测单元
20 评估单元
32 传感器
36 扫描器
38 检测单元
40 评估单元
50 输入端口
52 通信端口
54 安全信息输出端口
56 另一个输出端口
60 输入端口
62 通信端口
64 安全信息输出端口
66 另一个输出端口
68 布线板
70 门控制单元
112 传感器
116 扫描器
118 检测单元
132 传感器
136扫描器
138检测单元
140评估单元
150 计算设备
170 门控制单元
240 评估单元
270 门控制单元
290 门控制器
A 周期
B 周期
C 周期
C_l检测状态
C_0检测状态
D 周期
E 周期
F 周期
IC 内帘
IR 内部区域
OC 外帘
OR 外部区域
S1 传感器
S2 传感器

Claims (15)

1.一种自动门(10)，包括用于控制门且作用于门驱动器的门控制器单元(70)；
还包括监控系统(11)，其包括安装在所述门的从通道方向看的两个相对侧面上的至少两个门传感器(12，32)，其中，每个所述传感器(12，32)包括监控传感器安全区域的扫描单元(16，36)，所述安全区域包括内部区域(IR)和外部区域(OR)，并且每个传感器(12，32)包括连接到所述扫描单元(16，36)的检测单元(18，38)，在其中分析所述内部区域(IR)并生成第一检测信息，且在其中分析所述外部区域(OR)并生成第二检测信息，所述监控系统(11)包括连接到所述检测单元(18，38)和所述门控制器单元(70)的至少一个评估单元(20，40)，其特征在于，所述评估单元(20、40)基于两个传感器的所述第一检测信息和所述第二检测信息，确定在预定义的时间间隔(TL)内在传感器安全区域内不发生检测，
其中在不发生检测的预定义时间间隔(TL)之后，监控系统(11)被设置为“受限模式”，在受限模式下仅考虑来自内部区域(IR)的受限区域的所述第一检测信息；
其中，为所述门控制器单元(70)提供基于所述第二检测信息或所述内部区域(IR)的所述受限区域的所述第一检测信息和所述第二检测信息的安全信号，
一旦在外部区域(OR)或内部区域(IR)的受限区域中发生检测，所述监控系统将被设置回不受限制的“正常”模式。
2.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述受限区域为所述内部区域(IR)的一部分或不属于所述内部区域(IR)。
3.根据权利要求1或2所述的自动门，其特征在于，每个传感器包括通信输出端口(52，62)，其中，所述检测单元(18，38)连接到所述通信输出端口，以传送所述第一检测信息和所述第二检测信息的组合信息。
4.根据权利要求3所述的自动门，其特征在于，每个所述传感器(12，32)包括评估单元(18，38)，所述评估单元连接到另一传感器(32，12)的通信输出端口(52，62)和同一传感器(12、32)的检测单元(18、38)。
5.根据权利要求4所述的自动门，其特征在于，所述传感器(12，32)中的每一个包括连接到另一个所述传感器的通信输出端口(52，62)的通信输入端口(50，60)。
6.根据权利要求5所述的自动门，其特征在于，通信输入端口(50，60)和通信输出端口(52，62)是串行端口，以串行编码的方式提供关于存在检测和运动检测的信息。
7.根据权利要求1或2所述的自动门，其特征在于，所述监控系统(11)包括计算设备(150)，其中计算设备(150)包括评估单元(140)，其中第一检测信息和第二检测信息被发送到计算设备(150)和评估单元(14)，其中，在“受限模式”期间，仅将取决于第二检测信息和关于“受限区域”的第一检测信息的安全信号转发到门控制器单元(170)。
8.根据如上任一项权利要求所述的自动门，其特征在于，所述扫描单元(16、36)包括激光扫描器，所述激光扫描器通过飞行时间回波脉冲测量工作，对所述内部区域(IR)和所述外部区域(OR)进行采样。
9.根据权利要求8所述的自动门，其特征在于，所述扫描单元(16、36)沿着扫描曲线产生后续测量，从而形成一个内帘和多个外帘。
10.根据如上任一项权利要求所述的自动门，其特征在于，“无检测”(TL)的时间间隔设置为1到3秒，优选为2秒。
11.根据如上任一项权利要求所述的自动门，其特征在于，所述门为工业用门或行人用门。
12.一种控制自动门(10)的方法，所述门包括用于控制门且作用于门驱动器的门控制器单元(70)；还包括监控系统(11)，其包括安装在所述门的从通道方向看的两个相对侧面上的至少两个门传感器(12，32)，其中，每个所述传感器(12，32)监控传感器安全区域，当检测到所述传感器的传感器安全区域内的物体时，向门控制器单元施加安全信号，其特征在于，在预定义时间间隔(TL)之后，在所述传感器的所述传感器安全区域内没有发生检测，则将监控系统(11)设置为“受限模式”以将至少一个传感器安全区域设置为受限区域，其中，当在受限区域内检测到物体时，提供安全信号，且其中，一旦在受限区域内发生检测，监控系统将返回到不受限制的“正常”模式。
13.根据权利要求12所述的控制自动门(10)的方法，其特征在于，每个传感器安全区域包括一个内部区域(IR)和一个外部区域(OR)，其中，内部区域(IR)比外部区域(OR)更靠近门，其中，在受限模式期间，只有内部区域(IR)被设置为受限区域。
14.根据权利要求12或13所述的控制自动门(10)的方法，其特征在于，每个传感器包括检测单元(18，38)，分析由扫描单元(16，36)收集的数据，其中检测单元(18，38)忽略传感器安全区域的受限区域之外的数据，以在受限模式期间生成检测信号。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的控制自动门(10)的方法，其特征在于，两个传感器(12，32)，即第一传感器(12)和第二传感器(32)，将传感器安全区域和受限区域的检测状态传送到另一传感器，其中，考虑到另一个传感器(12，32)的信息，将每个传感器(12，22)设置为受限模式，其中，只有第二传感器(32)将安全信号转发到门控制器单元。
CN202180040224.3A 2020-06-04 2021-06-04 自动门 Pending CN115943244A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20178362.8A EP3919713A1 (en) 2020-06-04 2020-06-04 Automatic door
EP20178362.8 2020-06-04
PCT/EP2021/065051 WO2021245258A1 (en) 2020-06-04 2021-06-04 Automatic door

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115943244A true CN115943244A (zh) 2023-04-07

Family

ID=70977871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180040224.3A Pending CN115943244A (zh) 2020-06-04 2021-06-04 自动门

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20240011343A1 (zh)
EP (2) EP3919713A1 (zh)
JP (1) JP2023528064A (zh)
KR (1) KR20230019945A (zh)
CN (1) CN115943244A (zh)
BE (1) BE1028378B1 (zh)
CA (1) CA3178665A1 (zh)
MX (1) MX2022014415A (zh)
WO (1) WO2021245258A1 (zh)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7064666B2 (en) * 2003-02-06 2006-06-20 Nabco Limited Composite sensor for door
JP6006521B2 (ja) * 2012-04-27 2016-10-12 三和シヤッター工業株式会社 開閉体制御システム
JP6518872B2 (ja) * 2013-08-29 2019-05-29 オプテックス株式会社 自動ドアセンサ装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021245258A1 (en) 2021-12-09
MX2022014415A (es) 2023-01-24
EP4162134A1 (en) 2023-04-12
KR20230019945A (ko) 2023-02-09
EP3919713A1 (en) 2021-12-08
JP2023528064A (ja) 2023-07-03
BE1028378B1 (fr) 2022-01-10
BE1028378A1 (fr) 2022-01-06
US20240011343A1 (en) 2024-01-11
CA3178665A1 (en) 2021-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5900598A (en) Lift sensor
CN109114411B (zh) 用于预防安全事故的出入感测系统
US20010042820A1 (en) Optoelectronic system for an automatic vehicle door closure
US8575538B2 (en) Safety system for safeguarding a moving, guided motion element that blocks the movement of the guided motion element from triggering the saftey mode
US6836209B2 (en) Liftgate anti-pinch detector utilizing back-up sensors
RU2004111685A (ru) Защитный контур для дверей лифта
EP3527525A1 (en) Elevator door control system for detection of obstacle trapping
CN112193957A (zh) 基于tof光场设备的电梯门检测方法
CN104376629B (zh) 基于红外分区的行人方向识别算法及开放式通道装置
KR101871862B1 (ko) 철도 차량의 도어 모니터링 장치 및 도어 모니터링 방법
CN115943244A (zh) 自动门
US20130107049A1 (en) Accident avoiding system and method
AU2023237072A1 (en) Laser scanner for monitoring a monitoring region
US20010048280A1 (en) Motor control system for an automatic window of a vehicle
EP2735683B1 (en) Automatic door system having a security sensor device and method for using said system
US4742245A (en) Method for controlling automatic door in turning-on time of its power supply
DE19538071A1 (de) Einrichtung zur Überwachung eines Öffnungsbereiches mittels Ultraschallwellen
EP2195795B1 (de) Vorrichtung zur steuerung eines angetriebenen bewegungselements, insbesondere einer tür oder eines tores
JP2001320698A (ja) 画像式監視方法、並びに、画像式監視装置およびそれを用いた安全システム
DE10320987A1 (de) Quetschvermeidungs- und Eindringalarm für ein Fenster
MXPA02004858A (es) Sistema de deteccion de obstaculos integrado.
JP2000291337A (ja) 挟み込み検出方法および装置
US11781363B2 (en) Optoelectronic safety device and method for monitoring a movement of a machine
KR20230043202A (ko) 자동 스윙 도어 및 센서
KR101944068B1 (ko) 승강장안전문 이중화 동작감시시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination