BE1028378B1

BE1028378B1 - Porte automatique

Info

Publication number: BE1028378B1
Application number: BE20215449A
Authority: BE
Inventors: Mauro Musso; Emmanuel Eubelen
Original assignee: Bea
Priority date: 2020-06-04
Filing date: 2021-06-04
Publication date: 2022-01-10
Also published as: WO2021245258A1; US20240011343A1; CA3178665A1; KR20230019945A; EP4162134A1; CN115943244A; MX2022014415A; EP3919713A1; JP2023528064A; BE1028378A1

Abstract

L’invention concerne une porte automatique et un procédé destiné à commander une porte automatique, comprenant une unité de contrôleur de porte destinée à commander une porte, agissant sur un entraînement de porte ; comprenant en outre un système de surveillance comprenant au moins deux capteurs de porte, montés sur deux côtés opposés de la porte quand on regarde dans la direction du passage, où chacun desdits capteurs comprend une unité de balayage qui surveille une zone de sécurité de capteur, où un signal de sécurité est appliqué à l’unité de contrôleur de porte lors de la détection d’un objet à l’intérieur des zones de sécurité de capteurs desdits capteurs. Selon l’invention, après une période de temps prédéfinie sans détection, le système de surveillance est réglé sur un « mode restreint » dans lequel au moins une zone de sécurité de capteur est réglée sur une zone restreinte et, une fois qu’une détection dans la zone restreinte se produit, le système de surveillance est réglé à nouveau sur un mode « normal » non-restreint.

Description

Porte automatique L’invention concerne une porte automatique selon le préambule de la revendication 1 ainsi qu’un procédé destiné à commander une porte automatique avec deux capteurs selon le préambule de la revendication 12. On sait communément que les portes automatiques, en particulier les portes industrielles, sont surveillées par des capteurs afin de détecter des objets à proximité de la porte.

Ces capteurs ont également pour objet d’éviter que des gens ou des machines ne se fassent écrasé(e)s par la porte lorsque la porte se ferme et que des gens ou des machines se trouvent toujours en dessous ou à côté de la porte.

Par conséquent, une zone de sécurité est définie, de préférence des deux côtés de la porte, et lorsqu’un objet est détecté à l’intérieur de cette zone de sécurité, pendant la surveillance de sécurité, une procédure de sécurité est déclenchée sur le contrôleur de porte pour protéger les gens ou les machines afin de ne pas être heurté(e)s par la porte.

Habituellement, cette situation se produit pendant la fermeture de la porte.

La procédure de sécurité conduit à un arrêt ou un inversement du mouvement de fermeture de la porte.

Le mouvement de la porte peut de préférence être dans la direction verticale ou horizontale.

Comme la zone de sécurité est très proche de la porte, il arrive que, en raison d’une déformation de la porte, une « situation de sécurité » soit déclenchée de manière intempestive.

De manière intempestive, car il y a une détection d’objet alors qu’aucun objet n’est présent à proximité de la porte, car le capteur est perturbé par la porte elle-même.

Cette perturbation peut se produire en raison du vent qui déforme la porte ou peut être causée par des traces de chocs présentes dans la porte et qui ont été créées par accident, par exemple par des chariots élévateurs à fourche.

Le problème est que les capteurs ne peuvent pas distinguer si la détection a été causée par une intrusion réelle ou par la porte elle-même.

L’invention a pour objet d’éviter une fausse détection d’objets en commandant les portes automatiques, en particulier des portes industrielles, tout en maintenant un haut niveau de sécurité.

Cet objet est résolu par les caractéristiques caractérisantes de la revendication 1 en lien avec caractéristiques de son préambule. Les revendications dépendantes présentent d’autres améliorations avantageuses de l’invention.

Une porte automatique, de manière connue, comprend une unité de contrôleur de porte destinée à commander une porte, où le contrôleur de porte agit sur l’entraînement de porte. La porte automatique comprend en outre un système de surveillance comprenant au moins deux capteurs de porte, montés sur deux côtés opposés de la porte quand on regarde dans la direction du passage. L’unité de contrôleur de porte est reliée au système de surveillance. Chacun des au moins deux capteurs de porte comprend une unité de balayage qui surveille une zone de sécurité de capteur présentant au moins deux régions, une région intérieure et une région extérieure, où la région extérieure est plus éloignée de la porte que la région intérieure. Lesdites deux zones de sécurité de capteurs s’ajoutent pour obtenir une zone de sécurité de porte. Chacun de ces capteurs comprend une unité de détection afin d’identifier la présence d’un objet à l’intérieur de la région intérieure et / ou la région extérieure. La région intérieure est analysée par l’unité de détection et une première information de détection est générée. La région extérieure est analysée par l’unité de détection et une seconde information de détection est générée. Les informations de détection sont utilisées pour déterminer si oui ou non un objet est détecté à l’intérieur de la région spécifique. L'unité de détection peut être de préférence une unité de détermination d’une unité de balayage qui est un scanner à laser à temps de vol (TOF), où l’unité de détermination évalue le temps de vol d’un écho d’une impulsion laser générée et détermine la position d’un objet par rapport à celui-ci. Les régions intérieure et extérieure peuvent de préférence être balayées par un tel scanner à laser, où une pluralité de points d’écho est attribuée à la région intérieure et la région extérieure. Le scanner à laser peut être réalisé pour fournir des mesures ultérieures afin de surveiller les régions intérieure et extérieure ou fournir une mesure parallèle où, par exemple, des pixels d’une caméra TOF sont attribués à la région intérieure et la région extérieure.

Le système de surveillance comprend en outre une unité d’évaluation qui reçoit les informations des unités de détection. L’unité d’évaluation est réalisée pour déterminer qu’aucune détection ne s’est produite dans l’une ou l’autre région de la zone de sécurité de porte, sur la base de la première information de détection et la seconde information de détection des deux capteurs. La première information de détection et la seconde information de détection peuvent être communiquées de manière à ce que l’information reçue soit une information de résultat où la première et la seconde information de détection sont combinées par une fonction OU. Dans ce cas, il se peut que l’unité d’évaluation ne puisse plus de déterminer dans quelle région spécifique de la zone de sécurité de capteur la détection s’est produite. En variante, la première et la seconde information de détection peuvent être communiquées de manière à ce que les informations puissent être distinguées. Selon l’invention, l’unité d’évaluation détermine une période de temps « sans détection » à l’intérieur de laquelle aucune détection ne s’est produite dans l’une ou l’autre région des deux capteurs. L’unité d’évaluation est réalisée pour employer un « mode restreint », lorsqu’une limite de temps prédéfinie s’est écoulée. Pendant le « mode restreint », la zone de détection dans la première région est restreinte à une zone restreinte, où les informations de détection sont uniquement transmises à l’unité de contrôleur de porte sur la base de la détection à l’intérieur de la zone restreinte. Cela signifie qu’une zone de la première région qui est une zone de détection dans un « mode normal » s’estompe dans le « mode restreint ». Pendant le « mode restreint », un signal de sécurité est fourni au port de sécurité de l’unité de contrôleur de porte, où le signal de sécurité est dépendant au moins de la seconde information de détection et, si elle est présente, également d’une première information de détection. La seconde information de détection se rapporte à la région extérieure qui peut rester identique pendant le « mode restreint » et le mode « normal ». Comme la région extérieure est plus éloignée de la porte que la région intérieure, ce réglage veille à ce qu’une personne ne puisse pas arriver au niveau de la région intérieure sans traverser la région extérieure.

La période de temps où le système de surveillance se trouve dans le « mode restreint » débute lorsque la période de temps « sans détection » dépasse une limite de temps prédéfinie et peut durer jusqu’à un moment où une quelconque unité de détection fournit une seconde information de détection positive ou une première information de détection positive de la zone restreinte. À ce moment-là, le système de surveillance est réglé à nouveau sur le « mode normal » de la surveillance de sécurité. Il peut également y avoir d’autres événements supplémentaires qui peuvent demander au système de surveillance d’être réglé à nouveau sur le « mode normal ».

Selon ce réglage, la présence d’un objet à l’intérieur de la zone estompée de la région intérieure empêchera les cas de déclenchement intempestif de la procédure de sécurité du contrôleur de porte, où le réglage fournira toujours un haut niveau de sécurité.

Le mode restreint du système de surveillance est réglé de préférence en plaçant les unités de détection dans un état de détection dans lequel les unités de détection ignorent la première information de détection à l’extérieur de la zone restreinte. Par conséquent, le signal de détection transmis à l’unité d’évaluation est alors uniquement basé sur la seconde information de détection ou basé sur la seconde information de détection et la première information de détection dérivées de la zone restreinte.

La zone restreinte peut être définie comme une partie de la région intérieure ou peut également être définie sur zéro.

Selon un premier mode de réalisation, chaque capteur comprend une unité d’évaluation. Chaque unité d’évaluation d’un capteur est reliée à l’unité de détection du même capteur et à l’unité de détection de l’autre capteur. Selon cette situation, chaque capteur connaît l’état de détection de l’autre capteur et peut fournir la première et la seconde information de détection en conséquence.

Selon une amélioration de l’invention, la transmission de la première information de détection dans le « mode normal » et le « mode restreint » et la seconde information de détection entre les capteurs est effectuée par un port de communication qui transfère la première et la seconde information de détection de manière codée, en particulier codée en série avec une PWM (modulation d’impulsions en durée). Par conséquent, le port de communication peut comprendre un relais de contact qui est activé et désactivé pour coder les informations de détection.

Les capteurs peuvent comprendre un port d’entrée qui est relié au port de communication de l’autre capteur.

En variante, la communication peut être établie par le biais d’un port de bus de terrain, en particulier un port CAN, où une seule interface suffit pour l’entrée et la sortie et, par conséquent, le port d’entrée et le port de sortie peuvent être mis en œuvre sous la forme d’un simple port physique. Chaque capteur peut comprendre un port de sortie de sécurité spécifique qui est relié au port de sécurité de l’unité de contrôleur de porte pour transférer le signal de sécurité vers le contrôleur de porte en parallèle.

Selon un autre mode de réalisation de l’invention, les deux capteurs sont un premier et un second capteur qui comprennent tous les deux un port de sortie de sécurité où seul le port de sortie de sécurité du second capteur est relié au port de sécurité correspondant sur le contrôleur de porte agissant sur l’unité de contrôleur de porte. Dans ce cas, le premier capteur fournit la première information de détection et la seconde information de détection, par le biais de son port de communication, au second capteur et le second capteur transfère une sécurité vers l’unité de contrôleur de porte, de préférence en combinant les informations de détection des deux capteurs par une combinaison « OU». Selon ce réglage, deux capteurs peuvent fonctionner avec un contrôleur de porte fournissant uniquement une entrée de sécurité.

Le câblage entre les capteurs et le contrôleur de porte peut être effectué par le biais d’une carte de connexion. La distance entre les bords les plus intérieurs des régions intérieures des deux capteurs est de préférence plus petite que l’extension la plus petite d’un corps de test prédéfini d’une dimension donnée par des normes de sécurité. Cela permet que la porte automatique soit conforme à ces normes de sécurité. L’unité de balayage peut être réalisée pour générer des rideaux par le biais d’une séquence de mesures de temps de vol de faisceaux de lumière réfléchie, où les faisceaux interpolés le long de la direction de balayage sont vus sous forme de rideau. Selon un autre aspect de l’invention, l’unité d’évaluation peut être réalisée sous la forme d’un dispositif informatique comprenant un port d’entrée pour l’au moins une unité de détection et au moins un port de sortie afin de fournir au moins une information de détection de sécurité au contrôleur de porte. Dans le cas où toute la région intérieure est estompée et la zone restreinte de la région intérieure est réduite à zéro, le signal de sécurité sera fourni par le résultat uniquement de la seconde information de détection.

Selon ce réglage, un dispositif informatique peut colleter les informations standards de la première information de détection et la seconde information de détection et déterminer la période de temps sans détection et lorsque le système de surveillance est réglé sur le « mode restreint », seule la seconde information de détection est transmise à l’unité de contrôleur de porte qui peut initier la procédure de sécurité. Le « mode normal » est repris une fois qu’un signal de détection a été reçu par le biais de la seconde information de détection. Le dispositif informatique peut être une unité centrale de traitement supplémentaire à l’intérieur du capteur.

De plus, le dispositif informatique peut être un dispositif séparé relié entre le contrôleur de porte et les deux capteurs ou peut faire partie du contrôleur de porte fournissant les informations en fonction de l’unité de commande de porte du contrôleur de porte. Le dispositif informatique recevra alors la première information de détection et la seconde information de détection des deux capteurs. Selon un autre aspect, l’invention se rapporte à un procédé destiné à commander une porte automatique, comprenant une unité de contrôleur de porte destinée à commander une porte, agissant sur un entraînement de porte, comprenant en outre un système de surveillance. Le système de surveillance comprend en outre au moins deux capteurs de porte, un premier et un second capteur, qui sont montés sur deux côtés opposés de la porte quand on regarde dans la direction du passage. Chacun desdits capteurs surveille une zone de sécurité de capteur, où un signal de sécurité est appliqué à l’unité de contrôleur de porte lors de la détection d’un objet à l’intérieur des zones de sécurité de capteurs desdits capteurs.

Après une période de temps prédéfinie sans détection à l’intérieur desdites zones de sécurité de capteurs desdits capteurs, le système de surveillance est réglé sur un « mode restreint » dans lequel au moins une zone de sécurité de capteur est réglée sur une zone restreinte, où le signal de sécurité est alors fourni lors de la détection d’un objet à l’intérieur de la zone restreinte, où en outre, une fois qu’une détection dans la zone restreinte se produit, le système de surveillance est réglé à nouveau sur un mode « normal » non-restreint.

Selon ce procédé, la zone à proximité de la porte peut être estompée dans cette condition et les détections dans la zone estompée pendant le mode restreint ne déclenchent pas de manière intempestive la procédure de sécurité. Le procédé peut être mis en œuvre dans une porte automatique comme décrit précédemment.

Dans un autre mode de réalisation avantageux du procédé, chaque zone de sécurité de capteur comprend une région intérieure et une région extérieure, où la région intérieure est plus proche de la porte que la région extérieure, où pendant le mode restreint seule la région intérieure est réduite sur une zone restreinte. Cela permet que la région extérieure assure que la région intérieure ne puisse pas être atteinte de l’extérieur sans être détectée.

Selon un autre mode de réalisation, chaque capteur comprend une unité de détection qui analyse les données collectées par une unité de balayage, où l’unité de détection 1gnore les données à l’extérieur de la zone restreinte de la zone de sécurité de capteur pour générer le signal de détection pendant le mode restreint.

Selon un autre aspect, les deux capteurs, à savoir un premier capteur et un second capteur, communiquent un état de détection de la zone de sécurité de capteur et la zone restreinte à l’autre capteur, où chaque capteur est réglé sur un mode restreint prenant en compte les informations de l’autre capteur où seul le second capteur transfère le signal de sécurité vers l’unité de contrôleur de porte. D’autres avantages, caractéristiques et applications potentielles de la présente invention pourront découler de la description qui va suivre, description faite en lien avec les modes de réalisation illustrés dans les dessins.

Dans la description, les revendications et les dessins, tous les termes et signes de références qui y sont associés seront utilisés tels que mentionnés dans la liste de signes de référence annexée. Dans les dessins,

la figure la représente une vue schématique de côté d’une porte automatique ; la figure 1b représente une vue schématique selon la coupe B-B de la porte automatique ;

la figure 2 représente une vue fonctionnelle d’un premier réglage du système de surveillance ; la figure 3 représente un schéma montrant les modes du système de surveillance dans certains conditions de détection ; la figure4 représente une vue fonctionnelle d’un autre réglage du système de surveillance ; et la figure 5 représente une vue fonctionnelle d’un autre réglage du système de surveillance.

La figure la représente une vue schématique de côté d’une porte automatique 10 selon l’invention.

La porte automatique comprend un élément de porte 14 entraîné par un entraînement de porte et un système de surveillance 11 comprenant deux capteurs 12, 32, où chacun des capteurs surveille au moins une région intérieure IR et une région extérieure OR.

Les deux capteurs 12, 32 sont montés sur des côtés opposés de la porte quand on regarde dans la direction du passage.

Chacun des capteurs comprend un scanner 16, 36 qui génère deux rideaux extérieurs OC et un rideau intérieur IC.

Les rideaux intérieurs IC des capteurs 12, 32 ont une distance par rapport aux rideaux extérieurs les plus intérieurs OC qui est inférieure à l’extension la plus petite du corps de test T qui est en particulier de 10 cm environ.

Ce réglage garantit que la région non surveillée en dessous ou à côté de la porte soit inférieure à la dimension requise du corps de test, comme requis par les normes de sécurité.

La figure 1b représente une vue schématique selon la coupe B-B de la porte automatique 10 selon l’invention.

L’élément de porte 14 est courbé par le vent dans la situation représentée.

Dans cette situation, on voit, selon l’invention, que la région intérieure est réglée sur la « zone restreinte » en estompant la partie centrale du premier rideau.

Les processus et réglage correspondants sont expliqués de manière plus détaillée dans la figure 2.

La figure 2 représente une vue fonctionnelle du réglage de base du système de surveillance 11 selon l’invention. Le réglage représente deux capteurs 12, 32. Chaque capteur 12, 32, comprend un scanner 16, 36 qui est relié à une unité de détection 18, 38 pour déterminer dans quelle région IR, OR du scanner 16, 36 un objet est détecté. L'unité de détection 18, 38 est reliée à une unité d’évaluation 20, 40 du capteur 12, 32. Chaque capteur 12, 32 comprend, de plus, un port d’entrée 50, 60, un port de sortie de communication 52, 62, un port de sortie de sécurité 54, 64 et un autre port de sortie 56, 66 qui peuvent être utilisés pour la détection de présence de rideaux non utilisés, pour des raisons de sécurité les ports de sortie ne sont pas reliés dans ce réglage de base. La première information de détection relative à la région intérieure et la seconde information de détection relative à la région extérieure sont associées au signal de sécurité.

L’unité d’évaluation 20 du premier capteur 12 est reliée au port d’entrée 50 du premier capteur

12.

Le port d’entrée 50 du premier capteur 12 est relié au port de communication du second capteur

32. L'unité d’évaluation 40 du second capteur 32 est reliée au port de communication 62 du second capteur 32. L’unité d’évaluation 40 applique un signal par rapport au port de communication 62 contenant la première information de détection et la seconde information de détection de l’unité de détection 38. De cette manière, l’unité d’évaluation 20 du premier capteur 12 est fournie en informations de la première information de détection et la seconde information de détection du second capteur 32. La transmission par le biais du port de communication est effectuée de préférence par modulation d’impulsions en durée (PWM). Le signal peut être une information combinée de la première information de détection et la seconde information de détection.

L’unité d’évaluation 40 du second capteur 32 est reliée au port d’entrée 60 du capteur 32.

Le port d’entrée 60 du second capteur 32 est relié au port de communication 52 du premier capteur 12. L’unité d’évaluation 20 du premier capteur 12 est reliée au port de communication 52 du premier capteur 12. L’unité d’évaluation 20 applique un signal au port de communication 52 contenant la première information et la seconde information de l’unité de détection 18. De cette manière, l’unité d’évaluation 40 du second capteur 32 est fournie en informations de la première information et la seconde information du premier capteur 12.

Comme les deux unités d’évaluation 20, 40 reçoivent les informations de la première information et la seconde information du premier capteur et du second capteur, chaque unité d’évaluation 20, 40 peut déterminer de manière indépendante la période de temps « sans détection » en continu dans toutes les régions IR, OR concernées des deux capteurs 12, 32.

Dès que la période de temps « sans détection » dépasse une limite de temps prédéfinie, le capteur 12, 32 est réglé sur le « mode restreint » selon lequel une partie de la région intérieure, en particulier la partie centrale du premier rideau, est estompée. Par conséquent, le signal de sécurité est alors généré sur la base d’une détection dans la zone de détection restreinte restante de la région intérieure et non plus sur la base de toute la région intérieure. Le signal de sécurité peut alors être transféré vers l’unité de commande 70. Le signal de sécurité prend toujours en compte la détection dans la région extérieure.

Comme l’unité d’évaluation du second capteur par exemple est au courant de l’état de détection de la zone de sécurité des deux capteurs 12, 32, un signal peut être transmis à l’unité de commande de porte 70 par le second capteur 32 par le biais de son port de sécurité en combinant les informations de détection de la région intérieure IR & la région extérieure OR des deux capteurs. Selon ce réglage, l’effort de câblage peut être réduit.

Cela signifie que, tant que le capteur 12, 32 se trouve dans ce mode « restreint », aucune fausse information positive n’est acquise dans la zone estompée de manière à déclencher une procédure de sécurité dans l’unité de contrôleur de porte 70. Dans un tel cas, aucun signal de sécurité n’est soumis à l’unité de contrôleur de porte 70. L’unité d’évaluation 20, 40 est, en outre, réalisée de manière à ce que le système de surveillance soit réglé à nouveau sur le mode « normal » lorsqu’une détection positive est déterminée par l’unité de détection 18, 38 dans la zone de détection restreinte de la région intérieure IR ou dans la région extérieure OR. Dans le mode « normal », un signal de sécurité est soumis lors d’une détection à l’intérieur de la zone de sécurité de porte.

Cela conduit à l’effet que, tant que le capteur 12, 32 se trouve dans le « mode restreint », les signaux qui sont générés en conséquence de la déformation de l’élément de porte sont ignorés de cette manière et sont à nouveau pris en compte lorsque la zone de sécurité surveillée est interrompue par exemple depuis la région extérieure OR.

La limite de temps prédéfinie, lorsque le capteur active le « mode restreint », est réglée de préférence sur environ 2 secondes.

Le câblage entre les deux capteurs, comme décrit ci-avant, et le contrôleur de porte est effectué de préférence par le biais d’une carte de câblage 68. La figure 3 représente le comportement du système de surveillance par rapport à ses modes opérationnels.

La partie supérieure du schéma représente le mode du système de surveillance.

Les modes sont «N» pour le « mode normal » et «R » pour le mode « restreint ». Dans l’exemple de la figure 3, le « mode restreint » est défini de manière à ce que la zone estompée soit réglée sur tout le rideau intérieur et par conséquent couvre toute la région intérieure, et aucune zone de surveillance restreinte ne reste dans le rideau intérieur IC et la région intérieure respectivement.

En variante, une information de détection venant de la zone restreinte de la région intérieure pourrait être considérée comme un signal de région extérieure (C_O) de la zone de sécurité de porte. « S1 » et « S2 » sont les capteurs montés de manière opposée sur la porte automatique. « C_I » et « C O» sont les signaux correspondant à un état de détection des scanners.

Pendant la période A, il y a un objet détecté par les scanners qui est évalué par l’unité de détection en conséquence dans un rideau extérieur OC du capteur « S1 ». Le système de surveillance est dans le mode de détection « normal ». Au début de la période B, l’objet n’est plus présent dans ce rideau extérieur où alors l’état de détection C_O de S1 est réglé sur aucune détection.

Comme aucune autre détection ne se produit, la période de temps « sans détection » débute lorsque la fin de la période de temps est réglée sur une longueur prédéfinie de TL.

Après expiration de TL dans la période C, le système de surveillance est réglé sur le « mode restreint ». Dans la période D, l’unité de balayage reconnaît un événement de détection dans le rideau intérieur où l’état de détection C_I change en conséquence.

Comme le système de surveillance est le « mode restreint », cet événement est ignoré par l’unité de détection et non transféré vers l’unité d’évaluation.

Suite à cet événement, ni le mode du système de surveillance n’est changé ni le signal n’est transmis au port de sécurité du contrôleur de porte.

Ainsi, l’unité de contrôleur de porte ne déclenche pas la procédure de sécurité, pour rouvrir la porte par exemple.

Le système de surveillance reste dans ce « mode restreint » pendant la période D et E. Dans la période F, l’unité de balayage du capteur S2 détecte un objet dans son rideau extérieur OC et l’état de détection C_O est réglé sur « 1 ». Bien que le système de surveillance soit dans le « mode restreint », l’unité de détection transmet la seconde information de détection à l’unité d’évaluation. Le système de surveillance est réglé à nouveau sur le mode « normal ». La seconde information de détection est également transmise à l’unité de contrôleur de porte. La figure 4 représente un autre exemple de l’invention, dans le cas où 1l y a une région intérieure IR dédiée à la première information de détection à proximité de la porte et toute la région intérieure est estompée pendant le « mode restreint ». Dans cet exemple de l’invention, l’unité d’évaluation 140 est mise en œuvre à l’intérieur d’un dispositif informatique séparé 150, comprenant l’unité d’évaluation 140 et présentant des ports de connexion qui sont reliés à l’unité de détection 118 et l’unité de détection 138. En conséquence, l’unité d’évaluation reçoit les signaux contenant la première information de détection et la seconde information de détection du premier capteur 112 et du second capteur 132.

Dans ce cas, la zone de sécurité de porte dans le mode « restreint » couvre uniquement la région extérieure qui est dédiée à la seconde information de détection.

Par conséquent, l’unité d’évaluation 140 peut empêcher le transfert de la première information de détection vers l’unité de contrôleur de porte 170 qui fait partie du contrôleur de porte 190 pendant le mode « restreint ». Une détection d’un objet dans la région intérieure IR pendant le mode restreint ne conduit par conséquent pas à un déclenchement intempestif de la procédure de sécurité.

L’unité d’évaluation 140 fonctionne de la même manière que décrite en rapport avec les figures 2 et 3.

La figure 5 représente un autre mode de réalisation de l’invention. Le système de surveillance comprend deux capteurs 112, 132 présentant un scanner 116, 136 et une unité de détection 118, 138, où l’unité de détection analyse les signaux du scanner 116, 136 et transfère une première information de détection vers l’unité d’évaluation 240 qui est dans ce cas une partie du contrôleur de porte 290.

Après une période de temps prédéfinie de préférence de 2 secondes, lorsque l’unité d’évaluation ne reçoit pas de signal de détection ni de la première ni de la seconde information de détection, le système de surveillance est réglé sur le « mode restreint ».

Dans ce cas, la zone de sécurité de porte est mise en œuvre comme dans l’exemple de la figure 4. Dans ce cas, l’unité de contrôleur de porte 270 du contrôleur de porte 290 se voit fournir uniquement la seconde information de détection.

Une fois qu’un objet est détecté dans la région extérieure OR, le système de surveillance est réglé à nouveau sur le mode « normal » en prenant en compte à nouveau la première et la seconde information de détection.

LISTE DES SIGNES DE RÉFÉRENCE 10 porte automatique 11 système de surveillance 12 capteur 14 élément de porte 16 scanner 18 unité de détection 20 unité d’évaluation 32 capteur 36 scanner 38 unité de détection 40 unité d’évaluation 50 port d’entrée 52 port de communication 54 port de sortie d’informations de sécurité 56 port de sortie d’informations supplémentaires 60 port d’entrée 62 port de communication 64 port de sortie d’informations de sécurité 66 port de sortie d’informations supplémentaires 68 carte de câblage 70 unité de contrôleur de porte 112 capteur 116 scanner 118 unité de détection 132 capteur 136 scanner 138 unité de détection 140 unité d’évaluation 150 dispositif informatique 170 unité de contrôleur de porte 240 unité d’évaluation

270 unité de contrôleur de porte 290 contrôleur de porte A période B période C période

CI état de détection CO état de détection D période E période

F période IC rideau intérieur IR région intérieure OC rideau extérieur OR région extérieure

S1 capteur s2 capteur

Claims

REVENDICATIONS

1. Porte automatique (10), comprenant une unité de contrôleur de porte (70) destinée à commander une porte, agissant sur un entraînement de porte ; comprenant en outre un système de surveillance (11) comprenant au moins deux capteurs de porte (12, 32), montés sur deux côtés opposés de la porte quand on regarde dans la direction du passage, où chacun desdits capteurs (12, 32) comprend une unité de balayage (16, 36) qui surveille une zone de sécurité de capteur, comprenant une région intérieure (IR) et une région extérieure (OR), et chaque capteur (12, 32) comprend une unité de détection (18, 38) reliée à l’unité de balayage (16, 36) où la région intérieure (IR) est analysée et une première information de détection est générée, et où la région extérieure (OR) est analysée et une seconde information de détection est générée, où le système de surveillance (11) comprend au moins une unité d’évaluation (20, 40) qui est reliée aux unités de détection (18, 38) et à l’unité de contrôleur de porte (70), caractérisée en ce que l’unité d’évaluation (20, 40) détermine, sur la base de la première information de détection et la seconde information de détection des deux capteurs, qu’à l’intérieur d’une période de temps prédéfinie (TL) aucune détection ne se produit à l’intérieur d’une quelconque zone de sécurité de capteur, où après cette période de temps prédéfinie (TL) sans détection, le système de surveillance (11) est réglé sur un «mode restreint» dans lequel la première information de détection est prise en compte uniquement à partir d’une zone restreinte de la région intérieure (IR) ; où un signal de sécurité est fourni à l’unité de contrôleur de porte (70) sur la base de la seconde information de détection ou de la première information de détection de la zone restreinte de la région intérieure (IR) et la seconde information de détection, où en outre, une fois qu’une détection dans la région extérieure (OR) ou la zone restreinte de la région intérieure (IR) se produit, le système de surveillance est réglé à nouveau sur le mode « normal » non-restreint.

2. Porte automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la zone restreinte est une partie de la région intérieure (IR) ou aucune partie de la région intérieure (IR).

3. Porte automatique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque capteur comprend un port de sortie de communication (52, 62), où l’unité de détection (18, 38) est reliée au port de sortie de communication (52, 62) pour transférer les informations combinées relatives à la première information de détection et la seconde information de détection.

4. Porte automatique selon la revendication 3, caractérisée en ce que chacun desdits capteurs (12, 32) comprend une unité d’évaluation (18, 38) qui est reliée au port de sortie de communication (52, 62) de l’autre capteur (32, 12) et à l’unité de détection (18, 38) du même capteur (12, 32).

5. Porte automatique selon la revendication 4, caractérisée en ce que chacun desdits capteurs (12, 32) comprend un port d’entrée de communication (50, 60) relié au port de sortie de communication (52, 62) dudit autre capteur (12, 32).

6. Porte automatique selon la revendication 5, caractérisée en ce que les ports d’entrée de communication (50, 60) et les ports de sortie de communication (52, 62) sont des ports série fournissant les informations relatives à la détection de présence et la détection de mouvement de manière codée en série.

7. Porte automatique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le système de surveillance (11) comprend un dispositif informatique (150), où le dispositif informatique (150) comprend l’unité d’évaluation (140), où la première information de détection et la seconde information de détection sont alimentées vers le dispositif informatique (150) et l’unité d’évaluation (140) où pendant le « mode restreint » seul un signal de sécurité, en fonction de la seconde information de détection et la première information de détection sur la « zone restreinte », est transmis à l’unité de contrôleur de porte (170).

8. Porte automatique selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’unité de balayage (16, 36) comprend un scanner à laser, fonctionnant par une mesure du temps de vol par impulsion-écho, échantillonnant la région intérieure (IR) et la région extérieure (OR).

9. Porte automatique selon la revendication 8, caractérisée en ce que l’unité de balayage (16, 36) génère des mesures ultérieures le long d’une courbe de balayage de sorte qu’un rideau intérieur et une pluralité de rideaux extérieurs soient formés.

10. Porte automatique selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la période de temps « sans détection » (TL) est réglée sur 1 à 3 secondes, de préférence 2 secondes.

11. Porte automatique selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la porte est une porte industrielle ou une porte piétonne.

12. Procédé destiné à commander une porte automatique (10), comprenant une unité de contrôleur de porte (70) destinée à commander une porte, agissant sur un entraînement de porte ; comprenant en outre un système de surveillance (11) comprenant au moins deux capteurs de porte (12, 32), montés sur deux côtés opposés de la porte quand on regarde dans la direction du passage, où chacun desdits capteurs (12, 32) surveille une zone de sécurité de capteur, où un signal de sécurité est appliqué à l’unité de contrôleur de porte lors de la détection d’un objet à l’intérieur des zones de sécurité de capteurs desdits capteurs, caractérisé en ce que, après une période de temps prédéfinie (TL) sans détection à l’intérieur desdites zones de sécurité de capteurs desdits capteurs, le système de surveillance (11) est réglé sur un « mode restreint » dans lequel au moins une zone de sécurité de capteur est réglée sur une zone restreinte, où le signal de sécurité est alors fourni lors de la détection d’un objet à l’intérieur de la zone restreinte, où en outre, une fois qu’une détection dans la zone restreinte se produit, le système de surveillance est réglé à nouveau sur un mode « normal » non-restreint.

13. Procédé destiné à commander une porte automatique (10) selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque zone de sécurité de capteur comprend une région intérieure (IR) et une région extérieure (OR), où la région intérieure (IR) est plus proche de la porte que la région extérieure (OR), où pendant le mode restreint seule la région intérieure (IR) est réduite sur une zone restreinte.

14. Procédé destiné à commander une porte automatique selon une quelconque des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que chaque capteur comprend une unité de détection (18, 38) qui analyse les données collectées par l’unité de balayage (16, 36), où l’unité de détection (18, 38) ignore les données à l’extérieur de la zone restreinte de la zone de sécurité de capteur pour générer le signal de détection pendant le mode restreint.

15. Procédé destiné à commander une porte automatique selon une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que les deux capteurs (12, 32), à savoir un premier capteur (12) et un second capteur (32), communiquent un état de détection de la zone de sécurité de capteur et la zone restreinte à l’autre capteur, où chaque capteur (12, 32) est réglé sur un mode restreint prenant en compte les informations de l’autre capteur (12, 32), où seul le second capteur (32) transfère le signal de sécurité vers l’unité de contrôleur de porte.