JP2871122B2 - 人体検知装置 - Google Patents
人体検知装置Info
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- JP2871122B2 JP2871122B2 JP3021258A JP2125891A JP2871122B2 JP 2871122 B2 JP2871122 B2 JP 2871122B2 JP 3021258 A JP3021258 A JP 3021258A JP 2125891 A JP2125891 A JP 2125891A JP 2871122 B2 JP2871122 B2 JP 2871122B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動扉の開閉のために
物体を検知する自動扉センサに関するものである。
物体を検知する自動扉センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の光電方式のセンサを用いた自動扉
センサは、電源投入時などにおいて予め床面に赤外線を
投光し、床面から反射された赤外線を受光して床面から
の赤外線の反射量を検知して記憶しておき、この反射量
を基準反射量として現在の反射量と比較して自動扉に接
近する物体の検知を行うものがある。
センサは、電源投入時などにおいて予め床面に赤外線を
投光し、床面から反射された赤外線を受光して床面から
の赤外線の反射量を検知して記憶しておき、この反射量
を基準反射量として現在の反射量と比較して自動扉に接
近する物体の検知を行うものがある。
【０００３】図３にその構成例を示す。この光電式の自
動扉センサでは、電源投入時、発振回路１からパルス列
信号を発生させ、このパルス列信号を増幅回路２で増幅
した出力で赤外線投光器３を駆動して赤外線を投光させ
る。そして、床面から反射される赤外線を赤外線受光器
４で受光する。この受光信号を増幅回路５で増幅した出
力を基準反射量として基準電圧決定回路６が記憶する。
なお、上記増幅回路５の出力は電圧信号であるので、説
明上の必要に応じて以下基準反射量を基準電圧と呼ぶ場
合がある。
動扉センサでは、電源投入時、発振回路１からパルス列
信号を発生させ、このパルス列信号を増幅回路２で増幅
した出力で赤外線投光器３を駆動して赤外線を投光させ
る。そして、床面から反射される赤外線を赤外線受光器
４で受光する。この受光信号を増幅回路５で増幅した出
力を基準反射量として基準電圧決定回路６が記憶する。
なお、上記増幅回路５の出力は電圧信号であるので、説
明上の必要に応じて以下基準反射量を基準電圧と呼ぶ場
合がある。
【０００４】侵入物体（侵入者）の検知時において、上
記自動扉センサと床面との間の監視空間に物体が侵入し
てきた場合、上記基準反射量から赤外線の反射量が変化
するので、これより物体の存在を検知することができ
る。 具体的には、反射波を受光器４で受光した出力を増
幅回路５で増幅し、この増幅出力を比較回路７で上記基
準電圧と比較し、その比較結果を用いて判断回路８が監
視空間内に物体が存在するか否かの判断を行い、その判
断結果を検知信号として出力する。
記自動扉センサと床面との間の監視空間に物体が侵入し
てきた場合、上記基準反射量から赤外線の反射量が変化
するので、これより物体の存在を検知することができ
る。 具体的には、反射波を受光器４で受光した出力を増
幅回路５で増幅し、この増幅出力を比較回路７で上記基
準電圧と比較し、その比較結果を用いて判断回路８が監
視空間内に物体が存在するか否かの判断を行い、その判
断結果を検知信号として出力する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た自動扉センサでは、侵入物体の検知のための基準電圧
が電源投入時に決定されるため、次のような問題があっ
た。つまり、電源投入後に床面に水を撒いたりすると、
床面の状態が変化して赤外線の反射量が変化し、これに
より自動扉が開いたままとなるという誤動作を起こす問
題があった。
た自動扉センサでは、侵入物体の検知のための基準電圧
が電源投入時に決定されるため、次のような問題があっ
た。つまり、電源投入後に床面に水を撒いたりすると、
床面の状態が変化して赤外線の反射量が変化し、これに
より自動扉が開いたままとなるという誤動作を起こす問
題があった。
【０００６】本発明は上述の点に鑑みて為されたもので
あり、その目的とするところは、床面の状態が変化して
も誤動作を起こさない自動扉センサを提供することにあ
る。
あり、その目的とするところは、床面の状態が変化して
も誤動作を起こさない自動扉センサを提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、予め床面に赤外線を投光し、床面から
反射された赤外線を受光して床面からの赤外線の反射量
を検知して記憶しておき、この反射量を基準反射量とし
て現在の反射量と比較して自動扉に接近する物体の検知
を行う光電方式のセンサと、超音波パルスを間欠的に送
波し、物体からの反射波を連続して受波することにより
物体の存在あるいは物体までの距離を検知する超音波パ
ルス方式のセンサとを備える自動扉センサであって、上
記光電方式のセンサにより検知出力が得られた時点から
一定時間経過した後にも、超音波パルス方式のセンサの
検知出力が得られない場合に、光電方式のセンサの基準
反射量を更新する基準反射量更新手段を設けてある。
達成するために、予め床面に赤外線を投光し、床面から
反射された赤外線を受光して床面からの赤外線の反射量
を検知して記憶しておき、この反射量を基準反射量とし
て現在の反射量と比較して自動扉に接近する物体の検知
を行う光電方式のセンサと、超音波パルスを間欠的に送
波し、物体からの反射波を連続して受波することにより
物体の存在あるいは物体までの距離を検知する超音波パ
ルス方式のセンサとを備える自動扉センサであって、上
記光電方式のセンサにより検知出力が得られた時点から
一定時間経過した後にも、超音波パルス方式のセンサの
検知出力が得られない場合に、光電方式のセンサの基準
反射量を更新する基準反射量更新手段を設けてある。
【０００８】
【作用】本発明は、上述のように光電方式のセンサの他
に超音波パルス方式のセンサを設けることにより、床面
の赤外線反射状態が変化して光電方式のセンサで正常に
物体検知を行うことができないことを検知できるように
し、且つ光電方式のセンサにより検知出力が得られた時
点から一定時間経過した後にも、超音波パルス方式の検
知出力が得られない場合に、光電方式のセンサの基準反
射量を更新する基準反射量更新手段を設けることによ
り、床面の赤外線反射状態の変化に応じて基準反射量を
更新して、光電方式のセンサで常に確実に物体検知が行
えるようにし、結果的に自動扉センサの誤動作を少なく
するようにしたものである。
に超音波パルス方式のセンサを設けることにより、床面
の赤外線反射状態が変化して光電方式のセンサで正常に
物体検知を行うことができないことを検知できるように
し、且つ光電方式のセンサにより検知出力が得られた時
点から一定時間経過した後にも、超音波パルス方式の検
知出力が得られない場合に、光電方式のセンサの基準反
射量を更新する基準反射量更新手段を設けることによ
り、床面の赤外線反射状態の変化に応じて基準反射量を
更新して、光電方式のセンサで常に確実に物体検知が行
えるようにし、結果的に自動扉センサの誤動作を少なく
するようにしたものである。
【０００９】
【実施例】図１に本発明の一実施例を示す。本実施例の
自動扉センサは、背景技術の項で説明した図３の構成の
光電方式のセンサＡに、超音波パルス方式のセンサＢを
組み合わせたいわゆる複合型としてある。 光電方式のセ
ンサＡに関しては、構成的に従来のものと全く同じであ
るので説明は省略する。また、超音波パルス方式のセン
サＢとしては、超音波パルスを間欠的に送波し、物体Ｘ
による反射波を受波し、超音波パルスの送受波に要する
時間から物体Ｘまでの距離を判断して物体Ｘの検知を行
ういわゆる測距方式のものを用いてある。
自動扉センサは、背景技術の項で説明した図３の構成の
光電方式のセンサＡに、超音波パルス方式のセンサＢを
組み合わせたいわゆる複合型としてある。 光電方式のセ
ンサＡに関しては、構成的に従来のものと全く同じであ
るので説明は省略する。また、超音波パルス方式のセン
サＢとしては、超音波パルスを間欠的に送波し、物体Ｘ
による反射波を受波し、超音波パルスの送受波に要する
時間から物体Ｘまでの距離を判断して物体Ｘの検知を行
ういわゆる測距方式のものを用いてある。
【００１０】具体的には、送受波用に兼用して超音波振
動子９を用い、送波回路１０により超音波振動子９から
超音波パルスを間欠的に送波させ、物体Ｘによる反射波
を超音波振動子９で受波し、受波出力を受波回路１１で
増幅し、さらに増幅検波回路１２で増幅検波し、この出
力から物体検知回路１３が物体Ｘまでの距離を算出し、
物体Ｘが監視空間内に存在するかどうかの判定を行うこ
とにより物体Ｘの存在を検知する。
動子９を用い、送波回路１０により超音波振動子９から
超音波パルスを間欠的に送波させ、物体Ｘによる反射波
を超音波振動子９で受波し、受波出力を受波回路１１で
増幅し、さらに増幅検波回路１２で増幅検波し、この出
力から物体検知回路１３が物体Ｘまでの距離を算出し、
物体Ｘが監視空間内に存在するかどうかの判定を行うこ
とにより物体Ｘの存在を検知する。
【００１１】以上の構成は、通常の複合型の自動扉セン
サも備える構成であるが、本実施例では上記構成に加え
て以下の構成を備える。つまり、本実施例では光電方式
のセンサＡにより検知出力が得られた時点から一定時間
経過した後にも、超音波パルス方式のセンサＢの検知出
力が得られない場合に、光電方式のセンサＡの基準反射
量を更新する基準反射量更新手段を設けてある。
サも備える構成であるが、本実施例では上記構成に加え
て以下の構成を備える。つまり、本実施例では光電方式
のセンサＡにより検知出力が得られた時点から一定時間
経過した後にも、超音波パルス方式のセンサＢの検知出
力が得られない場合に、光電方式のセンサＡの基準反射
量を更新する基準反射量更新手段を設けてある。
【００１２】具体的には、上記基準反射量更新手段を基
準電圧リセット回路１４と上記基準電圧決定回路６とで
構成してある。基準電圧リセット回路１４には、判断回
路８の判断結果である検知信号と、物体検知回路１３の
検知信号とが共に入力され、この基準電圧リセット回路
１４では光電方式のセンサＡにより検知出力が得られた
時点から一定時間経過した後にも、超音波パルス方式の
センサＢの検知出力が得られないことを検知する。つま
り、基準電圧リセット回路１４は光電方式のセンサＡの
検知出力が得られた時点から超音波パルス方式のセンサ
Ｂの検知出力が得られる時点までを計時する機能を有す
る。そして、光電方式のセンサＡにより検知出力が得ら
れた時点から一定時間経過しても、超音波パルス方式の
センサＢの検知出力が得られない場合には、基準電圧決
定回路６にリセット信号を出力する。そして、基準電圧
決定回路６には上記リセット信号を受けた時に、現在記
憶する基準電圧を更新する更新機能を設けてあり、これ
により光電方式のセンサの基準反射量を更新する。即
ち、本実施例では基準電圧リセット回路１４と基準電圧
決定回路６の基準電圧更新機能とで上記基準反射量更新
手段を構成してあることになる。
準電圧リセット回路１４と上記基準電圧決定回路６とで
構成してある。基準電圧リセット回路１４には、判断回
路８の判断結果である検知信号と、物体検知回路１３の
検知信号とが共に入力され、この基準電圧リセット回路
１４では光電方式のセンサＡにより検知出力が得られた
時点から一定時間経過した後にも、超音波パルス方式の
センサＢの検知出力が得られないことを検知する。つま
り、基準電圧リセット回路１４は光電方式のセンサＡの
検知出力が得られた時点から超音波パルス方式のセンサ
Ｂの検知出力が得られる時点までを計時する機能を有す
る。そして、光電方式のセンサＡにより検知出力が得ら
れた時点から一定時間経過しても、超音波パルス方式の
センサＢの検知出力が得られない場合には、基準電圧決
定回路６にリセット信号を出力する。そして、基準電圧
決定回路６には上記リセット信号を受けた時に、現在記
憶する基準電圧を更新する更新機能を設けてあり、これ
により光電方式のセンサの基準反射量を更新する。即
ち、本実施例では基準電圧リセット回路１４と基準電圧
決定回路６の基準電圧更新機能とで上記基準反射量更新
手段を構成してあることになる。
【００１３】以下、本実施例の動作を説明する。本実施
例の自動扉センサＣは、図２に示すように、自動扉Ｄの
上方に配置してあり、超音波パルス方式のセンサＢでは
自動扉Ｄの近傍の図中のイで示す空間を監視空間として
物体検知を行い、光電方式のセンサＡはその外側の図中
のロで示す空間を監視空間として物体検知を行う。従っ
て、例えばこの自動扉センサＣを外部から入って来る物
体Ｘを検知するように用いた場合には、まず光電方式の
センサＡで物体Ｘが検知され、次いで超音波パルス方式
のセンサＢで物体Ｘが検知されることになる。
例の自動扉センサＣは、図２に示すように、自動扉Ｄの
上方に配置してあり、超音波パルス方式のセンサＢでは
自動扉Ｄの近傍の図中のイで示す空間を監視空間として
物体検知を行い、光電方式のセンサＡはその外側の図中
のロで示す空間を監視空間として物体検知を行う。従っ
て、例えばこの自動扉センサＣを外部から入って来る物
体Ｘを検知するように用いた場合には、まず光電方式の
センサＡで物体Ｘが検知され、次いで超音波パルス方式
のセンサＢで物体Ｘが検知されることになる。
【００１４】ところが、床面Ｅに水を撒いたりすると、
床面Ｅの赤外線の反射状態が変化して、赤外線の受光量
が変化するため、その際の増幅回路５の出力電圧と基準
電圧決定回路６に記憶してある基準電圧とに差を生じ、
これにより物体Ｘが存在する場合と同様に比較回路７に
出力が生じ、光電方式のセンサＡが誤動作する。この場
合に、例えばいずれかのセンサＡ，Ｂの出力が得られた
ときに自動扉Ｄを開くというタイプの自動扉装置である
場合には、自動扉Ｄが開き放しとなる。
床面Ｅの赤外線の反射状態が変化して、赤外線の受光量
が変化するため、その際の増幅回路５の出力電圧と基準
電圧決定回路６に記憶してある基準電圧とに差を生じ、
これにより物体Ｘが存在する場合と同様に比較回路７に
出力が生じ、光電方式のセンサＡが誤動作する。この場
合に、例えばいずれかのセンサＡ，Ｂの出力が得られた
ときに自動扉Ｄを開くというタイプの自動扉装置である
場合には、自動扉Ｄが開き放しとなる。
【００１５】そこで、本実施例では、上記状態を基準電
圧リセット回路１４で検知する。つまり、光電方式のセ
ンサＡにより検知出力が得られた時点から一定時間経過
した後にも、超音波パルス方式のセンサＢの検知出力が
得られないことを検知する。そして、光電方式のセンサ
Ａにより検知出力が得られた時点から一定時間経過して
も、超音波パルス方式のセンサＢの検知出力が得られな
い場合には、基準電圧決定回路６にリセット信号を出力
し、基準電圧決定回路６で現在記憶する基準電圧を更新
させる。このようにすれば、床面Ｅの赤外線反射状態の
変化に応じて自動的に比較回路７の基準電圧を更新し
て、光電方式のセンサＡの誤動作を防止できる。従っ
て、床面Ｅに水を撒いて床面Ｅの赤外線反射量が変化す
ることにより、一旦自動扉Ｄが開いても、一定時間後に
自動扉Ｄを自動的に閉じることができる。なお、上記一
定時間としては、例えば物体Ｘが人である場合の移動速
度などを考慮して設定すればよい。
圧リセット回路１４で検知する。つまり、光電方式のセ
ンサＡにより検知出力が得られた時点から一定時間経過
した後にも、超音波パルス方式のセンサＢの検知出力が
得られないことを検知する。そして、光電方式のセンサ
Ａにより検知出力が得られた時点から一定時間経過して
も、超音波パルス方式のセンサＢの検知出力が得られな
い場合には、基準電圧決定回路６にリセット信号を出力
し、基準電圧決定回路６で現在記憶する基準電圧を更新
させる。このようにすれば、床面Ｅの赤外線反射状態の
変化に応じて自動的に比較回路７の基準電圧を更新し
て、光電方式のセンサＡの誤動作を防止できる。従っ
て、床面Ｅに水を撒いて床面Ｅの赤外線反射量が変化す
ることにより、一旦自動扉Ｄが開いても、一定時間後に
自動扉Ｄを自動的に閉じることができる。なお、上記一
定時間としては、例えば物体Ｘが人である場合の移動速
度などを考慮して設定すればよい。
【００１６】ところで、上記自動扉センサＣとしては、
光電方式のセンサＡと超音波パルス方式のセンサＢとの
いずれかの出力が得られたときに自動扉Ｄを開く自動扉
装置以外に、両センサＡ，Ｂの出力が一定条件（例え
ば、光電センサＡの出力が得られた後の一定時間内に超
音波パルス方式のセンサＢの出力が得られるといった条
件）の下で得られた場合に、自動扉Ｄを開くというもの
にも適用することが可能である。
光電方式のセンサＡと超音波パルス方式のセンサＢとの
いずれかの出力が得られたときに自動扉Ｄを開く自動扉
装置以外に、両センサＡ，Ｂの出力が一定条件（例え
ば、光電センサＡの出力が得られた後の一定時間内に超
音波パルス方式のセンサＢの出力が得られるといった条
件）の下で得られた場合に、自動扉Ｄを開くというもの
にも適用することが可能である。
【００１７】
【発明の効果】本発明は上述のように、予め床面に赤外
線を投光し、床面から反射された赤外線を受光して床面
からの赤外線の反射量を検知して記憶しておき、この反
射量を基準反射量として現在の反射量と比較して自動扉
に接近する物体の検知を行う光電方式のセンサと、超音
波パルスを間欠的に送波し、物体からの反射波を連続し
て受波することにより物体の存在あるいは物体までの距
離を検知する超音波パルス方式のセンサとを備える自動
扉センサであって、上記光電方式のセンサにより検知出
力が得られた時点から一定時間経過した後にも、超音波
パルス方式のセンサの検知出力が得られない場合に、光
電方式のセンサの基準反射量を更新する基準反射量更新
手段を設けたものであり、光電方式のセンサの他に超音
波パルス方式のセンサを設けることにより、床面の赤外
線反射状態が変化して光電方式のセンサで正常に物体検
知を行うことができないことを検知でき、且つ光電方式
のセンサにより検知出力が得られた時点から一定時間経
過した後にも、超音波パルス方式の検知出力が得られな
い場合に、光電方式のセンサの基準反射量を更新する基
準反射量更新手段を設けることにより、床面の赤外線反
射状態の変化に応じて基準反射量を更新して、光電方式
のセンサで常に確実に物体検知が行えるようにでき、結
果的に自動扉センサの誤動作を少なくできる利点があ
る。
線を投光し、床面から反射された赤外線を受光して床面
からの赤外線の反射量を検知して記憶しておき、この反
射量を基準反射量として現在の反射量と比較して自動扉
に接近する物体の検知を行う光電方式のセンサと、超音
波パルスを間欠的に送波し、物体からの反射波を連続し
て受波することにより物体の存在あるいは物体までの距
離を検知する超音波パルス方式のセンサとを備える自動
扉センサであって、上記光電方式のセンサにより検知出
力が得られた時点から一定時間経過した後にも、超音波
パルス方式のセンサの検知出力が得られない場合に、光
電方式のセンサの基準反射量を更新する基準反射量更新
手段を設けたものであり、光電方式のセンサの他に超音
波パルス方式のセンサを設けることにより、床面の赤外
線反射状態が変化して光電方式のセンサで正常に物体検
知を行うことができないことを検知でき、且つ光電方式
のセンサにより検知出力が得られた時点から一定時間経
過した後にも、超音波パルス方式の検知出力が得られな
い場合に、光電方式のセンサの基準反射量を更新する基
準反射量更新手段を設けることにより、床面の赤外線反
射状態の変化に応じて基準反射量を更新して、光電方式
のセンサで常に確実に物体検知が行えるようにでき、結
果的に自動扉センサの誤動作を少なくできる利点があ
る。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】同上の物体検知方法を示す説明図である。
【図３】従来例の構成を示すブロック図である。
Ａ 光電方式のセンサ Ｂ 超音波パルス方式のセンサ Ｃ 自動扉センサ ６ 基準電圧決定回路 １４ 基準電圧リセット回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−208584（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−123295（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−43195（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−115988（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−82800（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/00 - 17/95 E05F 15/20
Claims (1)
- 【請求項１】 予め床面に赤外線を投光し、床面から反
射された赤外線を受光して床面からの赤外線の反射量を
検知して記憶しておき、この反射量を基準反射量として
現在の反射量と比較して自動扉に接近する物体の検知を
行う光電方式のセンサと、超音波パルスを間欠的に送波
し、物体からの反射波を連続して受波することにより物
体の存在あるいは物体までの距離を検知する超音波パル
ス方式のセンサとを備える自動扉センサであって、上記
光電方式のセンサにより検知出力が得られた時点から一
定時間経過した後にも、超音波パルス方式のセンサの検
知出力が得られない場合に、光電方式のセンサの基準反
射量を更新する基準反射量更新手段を設けて成ることを
特徴とする自動扉センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021258A JP2871122B2 (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 人体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021258A JP2871122B2 (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 人体検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04259880A JPH04259880A (ja) | 1992-09-16 |
| JP2871122B2 true JP2871122B2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=12050069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3021258A Expired - Fee Related JP2871122B2 (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 人体検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2871122B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10236243A (ja) * | 1997-02-28 | 1998-09-08 | Yazaki Corp | ブラインドタッチコントローラ及びこれを用いた情報表示装置 |
| JP5627908B2 (ja) * | 2010-03-24 | 2014-11-19 | Ｎｅｃパーソナルコンピュータ株式会社 | 電子機器、閾値調整方法及びプログラム |
-
1991
- 1991-02-15 JP JP3021258A patent/JP2871122B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04259880A (ja) | 1992-09-16 |
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