BE1028475A1

BE1028475A1 - Porte battante automatique et capteur

Info

Publication number: BE1028475A1
Application number: BE20215549A
Authority: BE
Inventors: Loo Sébastien Van; Jean-François Klein
Original assignee: Bea
Priority date: 2020-07-28
Filing date: 2021-07-15
Publication date: 2022-02-07
Also published as: CN116018446A; DE102020119925A1; JP2023536826A; KR20230043202A; WO2022023427A1; BE1028475B1; EP4189201A1; US20230272663A1

Abstract

La présente invention concerne une porte battante automatique ainsi qu'un capteur pour une porte automatique, un bord de charnière et un bord de fermeture principal qui se trouve à l'opposé du bord de charnière, où le capteur de face avant comprend une unité de détermination de mouvement, pour déterminer le mouvement angulaire / la position du vantail de porte, où pendant une opération d'ouverture du vantail de porte, la zone de détection comprend une zone de vantail qui s'étend sur la plus grande partie de la largeur du vantail de porte. L'invention est caractérisée en ce que, pendant l'opération de fermeture de la porte, la zone de détection comprend une zone de bord, où la zone de bord s'étend au-delà de la zone du vantail en direction du bord de fermeture principal, où une détection d'un objet dans cette zone de bord déclenche le contrôleur de porte pour rouvrir le vantail de porte ou pour ouvrir la porte.

Description

Porte battante automatique et capteur La presente invention concerne une porte battante automatique selon le preambule de la revendication 1 ainsi qu’un capteur pour une porte automatique selon le préambule de la revendication 13.

On sait qu’une porte battante automatique comprend un vantail de porte qui est commandé par un contrôleur de porte qui ouvre et ferme la porte sur un signal d’ouverture. En outre, le contrôleur de porte est relié à des capteurs de porte qui sont fixés aux deux faces des vantaux de porte. Pendant |’ ouverture de la porte, le côté du vantail de porte qui se situe à l’opposé de l’ouverture de porte est surveillé par le capteur fixé à celui-ci. Lors de la détection d’un objet dans la zone de détection du capteur, un signal est fourni pour le contrôleur de porte de sorte que le contrôleur de porte arrête le mouvement d’ouverture du vantail de porte. Généralement, après qu’un objet a quitté la zone de détection, le mouvement d’ouverture reprend. Le vantail de porte se ferme après une certaine durée, si l’ouverture n’est plus demandée. Selon cette mesure, une personne se mettant dans le passage du vantail de porte pendant le mouvement d’ouverture peut être protégée d’être heurtée par le vantail de porte. Pendant la fermeture du vantail de porte, le côté du vantail de porte en regard de l’ouverture de porte est surveillé par le capteur fixé sur le côté du vantail de porte en regard de l’ouverture de porte. Lors d’une détection pendant le mouvement de fermeture de la porte, le vantail de porte se rouvre. Par conséquent, un signal de détection est fourni depuis le capteur vers le contrôleur de porte de sorte que le mouvement de fermeture s’inverse dans un mouvement de réouverture. Ce comportement permettra à des gens de continuer à passer des portes qui se ferment déjà sans être heurtés par le vantail de porte. Pour de telles applications, on utilise par exemple le LZR®-Flatscan SW de BEA. Bien que toutes ces mesures de sécurité puissent être mises en place, il peut toujours arriver au niveau du bord de fermeture principal du vantail de porte, lequel est le bord opposé aux charnières de la porte, que des doigts soient pincés par exemple par la fermeture du vantail de porte entre l’huisserie et le vantail de porte ou entre deux vantaux de porte d’une porte battante automatique.

L’invention a pour objet d’améliorer la sécurité des portes battantes automatiques sur leur bord de fermeture principal afin d’éviter de pincer ou d’écraser des objets, en particulier des doigts, sur le bord de fermeture principal du vantail de porte. Le problème est résolu par la caractéristique caractérisante de la revendication 1 en combinaison avec les caractéristiques du préambule de la revendication 1. D’autres modes de réalisation avantageux de l’invention sont décrits dans les revendications dépendantes.

De manière connue, une porte battante automatique comprend un contrôleur de porte, comprenant en outre un agencement de vantail de porte qui comprend un vantail de porte qui est fixé de manière pivotante à une huisserie sur un côté latéral du vantail de porte pour couvrir une ouverture de porte. Le contrôleur de porte peut commander généralement au moins un vantail de porte pour l’ouvrir, le fermer, le rouvrir et l’arrêter dans son mouvement. En outre, le vantail de porte a une face suivante qui est en regard de l’ouverture de porte et une face principale qui est opposée à l’ouverture de porte. Le vantail de porte comprend en outre un bord à charnières et un bord de fermeture principal opposé au bord à charnières.

L’agencement de vantail de porte comprend un capteur de face principale qui est fixé au niveau de la face principale du vantail de porte. Le capteur de face principale est de préférence fixé, à proximité des charnières, quand on regarde dans une direction latérale. Le capteur de face principale fournit un champ de balayage, où le champ de balayage s’étend le long du vantail de porte en direction du bord de fermeture principal du vantail de porte qui est opposé au bord à charnières. Au moins une zone de détection est définie au sein du champ de balayage. La zone de détection est la partie intéressante d’un champ de balayage potentiellement indéfini. La zone de détection comprend une aire de détection qui est une projection au sol de la zone de détection. En conséquence, la zone de détection couvre de manière basique le volume au-dessus de l’aire de détection. La zone de détection est de préférence à proximité du vantail de porte, voire aussi proche que possible du vantail de porte.

Au sein de cette zone de détection une zone de vantail est définie s’étendant sur la partie principale, en particulier supérieure à 70 %, de la largeur du vantail de porte. De plus, le capteur comprend une unité de détermination de mouvement, pour déterminer le mouvement angulaire et / ou la position angulaire de la porte.

On sait que la connaissance de la position angulaire de la porte peut être utilisée pour limiter la zone de détection du champ de balayage ou pour réduire la zone de détection afin d’éviter une fausse détection et une activation automatique.

Selon l’invention, une zone de bord de la zone de détection est définie au sein de la zone de détection du capteur de face principale. La zone de bord s’étend au-delà de la zone de vantail en direction du bord de fermeture principal. De préférence, la zone de bord s’étend au-delà du vantail de porte. La porte battante automatique est de préférence configurée de manière à ce que, pendant le mouvement de fermeture de la porte, une détection d’un objet au sein de cette zone de bord déclenche le contrôleur de porte pour rouvrir le vantail de porte ou pour ouvrir la porte. La porte battante automatique est en outre configurée de manière à ce que pendant le mouvement d’ouverture le mouvement du vantail de porte s’arrête lors de la détection d’un objet au sein de la zone de vantail. De préférence, la porte battante automatique peut de plus être configurée de manière à ce que la porte battante automatique ne s’ouvre pas si un objet est détecté au sein de la zone de vantail. Cela permet de détecter un objet s’approchant de la face principale du vantail de porte et par conséquent de pouvoir empêcher de pincer une personne ou des parties de celle-ci, par exemple entre le vantail de porte et l’huisserie au niveau du bord de fermeture principal. La zone de bord est de préférence surveillée uniquement pendant une plage angulaire prédéfinie du mouvement de fermeture du vantail de porte. La plage est comprise de préférence entre un angle d’ouverture de 45° et la fermeture complète du vantail de porte.

En particulier, pendant le fonctionnement de fermeture du vantail de porte, une détection d’un objet dans la zone de vantail du capteur de face principale n’a aucun impact sur le comportement de la porte. Cela peut être dû, par exemple, au fait que le contrôleur de porte ignore un signal d’arrêt soumis ou au fait que le capteur ignore un événement de détection dans la zone de vantail pendant la fermeture.

Comme la zone de bord surveillée contient uniquement une partie extérieure de la zone de détection, et comme la plage angulaire peut être ajustée de manière à ce que la surveillance démarre au niveau d’une position angulaire partiellement fermée, par exemple à partir d’une position à moitié fermée, et continue vers une position fermée, seules les situations qui sont potentiellement dangereuses sont couvertes. En conséquence, un fonctionnement sans interruption de la porte peut être largement maintenu bien que la sécurité soit augmentée.

La zone de bord peut être adaptée dans sa forme en fonction de la position de la porte, en particulier au niveau d’une position qui est proche de la position de porte entièrement fermée. Cela peut empêcher par exemple des fausses informations de détection en voyant l’huisserie. Cela empêche un faux-déclenchement du signal de réouverture.

Selon un autre mode de réalisation de l’invention, l’agencement de vantail de porte peut comprendre un capteur de face suivante qui est fixé sur la face suivante du vantail de porte. Le capteur de face suivante comprend une zone de vantail et également comprend de préférence une zone de bord qui suit à proximité du bord de fermeture principal de la porte. Selon une installation standard, le contrôleur de porte rouvrira lors de la détection d’un objet dans la zone de vantail ainsi que dans la zone de bord pendant le fonctionnement de fermeture. De préférence, la porte automatique peut de plus être configurée de manière à ce que la porte ne ferme pas s’il y a une détection d’un objet au sein de la zone de vantail.

La surveillance de la zone de bord peut de préférence être coupée ou le signal de réouverture est ignoré par le contrôleur de porte dans une position fermée du vantail de porte de sorte qu’une approche de la porte dans cet état ne peut pas déclencher par erreur une réouverture du vantail de porte. La surveillance de la zone de bord peut être coupée immédiatement lorsque la porte est entièrement fermée ou après une certaine durée après que la porte ait été fermée. Le capteur de face principale ou le capteur de face suivante peut déterminer que le vantail de porte est dans une position fermée en recevant les informations du contrôleur de porte.

> BE2021/5549 La position / le mouvement angulaire du vantail de porte peut également être déterminé(e) par un détecteur de mouvement et / ou de position, en particulier un gyroscope. L’unité de détermination de mouvement dans ce cas comprend un détecteur de mouvement et/ou de position, en particulier un gyroscope. Cela a pour avantage que le capteur présente des informations intrinsèques de la position de vantail de porte sans avoir besoin de communiquer avec des ressources externes. Le capteur de face principale et le capteur de face suivante comprennent une interface de contrôleur de porte pour communiquer des actions au contrôleur de porte. L’interface de contrôleur de porte est de préférence capable de communiquer trois actions différentes au contrôleur de porte. Les actions sont en particulier ouvrir, rouvrir et arrêter. Le capteur de face principale et le capteur de face suivante peuvent être reliés au contrôleur de porte de manière parallèle.

Selon un autre mode de réalisation avantageux de l’invention, le capteur de face suivante et le capteur de face principale sont reliés par le biais d’un bus de communication, où uniquement le capteur de face suivante ou de face principale est relié au contrôleur de porte par le biais de son interface de contrôleur de porte et communique les signaux respectifs au contrôleur de porte. La communication entre le capteur de face principale et le capteur de face suivante permet l’utilisation redondante de composants tels que le détecteur de mouvement et / ou de position. En conséquence, les signaux reçus par le détecteur de mouvement et / ou de position peuvent être vérifiés. L'interface de contrôleur de porte du capteur de face principale et / ou du capteur de face suivante peut comprendre trois ports de sortie qui sont reliés aux ports d’entrée correspondants du contrôleur de porte, de préférence par le biais d’un câblage discret. Chaque port de sortie est utilisé pour communiquer une commande spécifique au contrôleur de porte. Le port de sortie peut comprendre un relais de sorte que la fonction spécifique sur le contrôleur de porte est déclenchée en commutant un relais.

Le capteur de face suivante et le capteur de face principale sont de préférence reliés par le biais d’une architecture maître/esclave, le capteur qui est le maître étant de préférence relié au contrôleur de porte.

Cette installation permet un câblage simple depuis un capteur vers le contrôleur de porte uniquement et aucun câblage en parallèle des deux capteurs n’est nécessaire pour permettre au contrôleur de porte de fournir toutes les fonctions nécessaires. Dans le cas d’une architecture maître / esclave, au moins un des capteurs doit être équipé en conséquence pour communiquer toutes les informations utiles au contrôleur de porte. Dans le cas d’un contrôleur de porte standard, les ports de sortie qui sont des relais électroniques sont reliés au contrôleur de porte pour communiquer le signal « arrêter », « ouvrir » et « rouvrir » au contrôleur de porte. Du fait d’une autre amélioration de l’invention, le capteur comprend une unité de balayage qui comprend un scanner laser qui fonctionne sur la base du principe du Temps de Vol. De préférence, le scanner laser est un scanner comprenant un miroir rotatif comprenant une pluralité de facettes qui dévient les impulsions lumineuses sortantes et celles réfléchies. Un tel scanner balaie le long d’au moins un rideau de balayage par balayage de facette. De préférence, les facettes sont inclinées les unes par rapport aux autres par rapport à l’axe de rotation de sorte que le scanner balaie une pluralité de rideaux inclinés. Il résulte d’une telle installation que l’aire de détection a une certaine profondeur dans la direction perpendiculaire au vantail de porte. Cette installation permet le balayage d’une zone de détection tridimensionnelle. La profondeur de la zone de détection permet d’étendre encore la zone de bord au-delà du bord de fermeture principal sans interférer avec une poignée de porte qui peut causer un effet d’ombrage sur un seul rideau. L’ombrage empêche le scanner de voir un objet à coté du bord de fermeture principal du vantail de porte. Selon un autre aspect de l’invention, la forme de la zone de bord est une forme sensiblement courbée. Cette forme courbée permet de maximiser l’aire de la zone de bord de manière statique. Sinon, la forme de l’aire de la zone de bord devrait être ajustée en permanence pour empêcher toute perturbation, par exemple par une paroi.

Un autre aspect selon l’invention concerne une porte battante automatique ayant un agencement de vantail de porte comme décrit précédemment et ayant un second agencement de vantail de porte comprenant un capteur de face suivante et de face principale, ces capteurs étant fixés au vantail de porte de la manière telle que décrite précédemment.

Le second agencement de vantail de porte et le premier agencement de vantail de porte fonctionnent de préférence de manière asynchrone, le premier vantail de porte suivant le second vantail de porte pendant le mouvement de fermeture. Dans ce cas le second vantail de porte est dans une position fermée avant le premier vantail de porte.

Dans le cas d’un fonctionnement synchrone du premier agencement de vantail de porte et du second agencement de vantail de porte, tous les deux sont réalisés de manière analogue au seul agencement de vantail de porte décrit précédemment.

Dans un fonctionnement synchrone, les deux agencements de vantail de porte ferment de manière symétrique. Dans ce cas, le premier vantail de porte et le second vantail de porte sont dans une position fermée en même temps.

Contrairement au premier agencement de vantail de porte, le second agencement de vantail de porte a des définitions de zone de bord différentes pour son capteur de face suivante et son capteur de face principale. Dans un état fermé du second vantail de porte, une détection d’un objet dans la zone de bord conduit à une ouverture de la porte.

Pour cette raison, les capteurs de face suivante et de face principale comprennent de préférence un premier port de sortie pour déclencher la fonction de réouverture, un deuxième port de sortie pour déclencher la fonction d’arrêt et un troisième port de sortie pour déclencher la fonction d’ouverture pour ouvrir une porte.

Le capteur peut avoir une unité de détermination d’état de porte. L’unité de détermination d’état de porte peut créer de manière positive un signal « la porte est ouverte », par exemple tant que l’autre porte n’est pas fermée, et / ou de manière positive un signal « la porte est fermée », une fois que la porte est entièrement fermée. La porte battante automatique est considérée entièrement fermée lorsque les deux vantaux de porte sont fermés.

L’unité de détermination d’ état de porte peut comprendre une liaison vers le contrôleur de porte. Grâce à cette liaison, elle peut déterminer l’état de la porte en évaluant la position ou l’état des vantaux de porte qui sont communiqués par le contrôleur de porte et elle sait lorsque les deux vantaux de porte sont fermés. Le signal positif « la porte est ouverte » peut être généré en variante en étendant la zone de détection au-delà de la zone de bord en direction de l’autre vantail de porte. Cette zone supplémentaire peut s’étendre autour de la largeur du vantail de porte. Par exemple, tant qu’un changement spécifique d’événements de détection se produit dans cette zone, la porte est supposée être ouverte.

De préférence, la zone de bord des capteurs de face principale et / ou le capteur de face suivante fixé au second vantail de porte sont activés une fois que l’unité de détermination d’état de porte fournit un signal « la porte est ouverte » ou arrête de fournir un signal « la porte est fermée », par exemple à l’ouverture du premier vantail de porte.

Dans le cas où une minuterie est utilisée pour couper la zone de bord après que le vantail de porte soit fermé, la minuterie peut être réinitialisé tant qu’un tel signal positif « la porte est ouverte » est déterminé par l’unité de détermination d’état de porte.

Pendant la fermeture, la zone de vantail qui se situe latéralement à côté de la zone de bord sur le capteur de face principale peut être réglée pour fournir un signal d’arrêt ou peut être désactivée. Pendant l’ouverture, la zone de vantail peut être configurée pour déclencher un signal d’arrêt sur le contrôleur de porte. De préférence, la porte automatique peut en outre être configurée de manière à ce que la porte ne s’ouvre pas s’il y a une détection d’un objet au sein de la zone de vantail. Pendant l’ouverture, la zone de bord du capteur de face principale peut être désactivée.

Une coupure retardée de la surveillance de la zone de bord est utile lorsque la porte battante automatique comprend deux agencements de vantail de porte. Dans le cas d’une coupure retardée, la porte battante automatique peut être configurée de manière à ce qu’un événement de détection au sein de la zone de bord du capteur de face suivante du second vantail de porte et / ou du capteur de face principale conduit à un signal d’ ouverture, où au moins le vantail de porte auquel le capteur de face suivante et le capteur de face principale sont fixés, s’ouvre à partir d’une position fermée.

La coupure retardée peut être obtenue en démarrant une minuterie lorsque le premier vantail de porte à fermer est dans une position fermée. Dans une position fermée du vantail de porte, le capteur de face suivante et / ou le capteur de face principale peuvent fournir un signal d’ouverture lors d’une détection dans la zone de bord. Pendant la fermeture de la porte, le capteur de face suivante est de préférence réalisé pour fournir un signal de réouverture lors de la détection d’un objet au sein de la zone de vantail qui peut chevaucher la zone de bord. Dans une position fermée, le capteur de face suivante peut fournir un signal d’ouverture lors de la détection dans la zone de bord, où la zone de vantail est inactive pendant la position fermée et / ou le signal fourni par le capteur peut dans ce cas être ignoré par le contrôleur de porte. Le capteur de face suivante en regard de l’ouverture de porte comprend une zone de bord au sein de sa zone de détection qui s’étend au-delà du vantail de porte, en particulier au-delà du bord de fermeture principal du vantail de porte. Cette zone de bord est activée jusqu’à ce que le premier vantail de porte soit dans une position fermée. Lors de la détection d’un objet au sein de cette zone de bord pendant la fermeture, le vantail de porte se rouvre. Dans une position fermée, toute la porte s’ouvre de nouveau.

Selon un autre aspect de l’invention, la forme de la zone de bord est une forme sensiblement courbée. Cette forme courbée permet une maximisation de la zone de bord de manière statique. Sinon, la forme de la zone de bord devrait être ajustée en permanence pour empêcher toute perturbation par l’autre vantail de porte.

De préférence, il y a une relation de mouvement entre les deux vantaux de porte, la relation pouvant être réalisée par une liaison entre les deux contrôleurs de porte. Selon cette relation,

les deux agencements de vantail de porte peuvent être ouverts en même temps lors de la détection d’un objet par un seul agencement de vantail de porte.

Selon un autre aspect, l’invention concerne un capteur produisant un champ de balayage où une zone de détection ayant une certaine largeur peut être surveillée. Le capteur comprend une interface de contrôleur de porte qui peut être reliée à un port d'entrée d’un contrôleur de porte. Le capteur comprend une unité de balayage qui comprend un scanner laser qui envoie des impulsions lumineuses qui sont réfléchies par des objets dans le champ de balayage. Le capteur comprend en outre une unité d’évaluation de détection qui évalue les impulsions reçues selon le principe du Temps de Vol. Le scanner laser comprend un miroir rotatif pour dévier les impulsions émises et qui a au moins deux facettes, à savoir une première facette ayant une première inclinaison produisant un premier rideau et une deuxième facette ayant une seconde inclinaison produisant un second rideau. Le principe de fonctionnement de base de tels scanners lasers est considéré comme connu par l’Homme du Métier, comme divulgué par exemple dans le document EP 1 832 866 A2. Les facettes sont inclinées de manière différente par rapport à l’axe de rotation du miroir. Les impulsions lumineuses sont déviées au niveau des facettes de miroir, les impulsions émises le long d’une facette de miroir produisant un rideau sur un balayage de facette. Un balayage de facette est une série d’impulsions envoyées vers la même facette pendant la rotation du miroir par un angle de rotation de facette. L’angle de rotation de facette se situe entre une position de départ angulaire où les impulsions peuvent être entièrement déviées pour la durée la plus précoce sur la facette afin de contribuer à établir le champ de balayage et une position d’extrémité angulaire où les impulsions peuvent être entièrement déviées pour la durée la plus tardive sur la facette. L’angle de rotation de facette prédéfini est dépendant du nombre de facettes du miroir.

L'invention a pour objet de fournir un capteur de sécurité ayant des rideaux multiples, où le capteur devrait fournir un délai de réponse rapide et une résolution élevée. Le capteur devrait

Il BE2021/5549 être relativement petit de sorte qu’il puisse être facilement monté sur des vantaux de porte battante.

Selon l’invention, l’unité de détermination de détection est réalisée pour exécuter une première étape d’évaluation, où un premier ensemble de mesures d’impulsions est évalué. Le premier ensemble de mesure contient au moins quelques mesures des impulsions qui s’accumulent sur au moins deux balayages de facette où l’émission d’impulsions est déclenchée de manière à ce qu’une pluralité d’impulsions soient décalées par rapport à la position de miroir angulaire de manière à ce qu’elles aient des angles de déviation décalés dans des balayages de facette qui suivent. Le premier ensemble de mesures définit une partie « à haute résolution » dans la zone de détection.

Sur la base du premier ensemble de mesures, l’unité de détermination est réalisée pour déterminer si oui ou non un objet est présent dans la partie à haute résolution de la zone de détection. La zone à haute résolution est en particulier plus ou moins un rideau virtuel, dans lequel des rideaux physiques avec le même angle de facette sont superposés. De cette façon, de petits objets, des doigts par exemple, peuvent être détectés au sein de cette zone à haute résolution.

L'unité de détermination de détection est en outre réalisée pour exécuter une seconde étape d’évaluation, où un second ensemble de mesures est évalué et où le second ensemble de mesures contient des mesures d’un seul balayage de facette de la deuxième facette.

Sur la base du second ensemble de mesures, l’unité de détermination détermine si oui ou non un objet est présent dans la zone de détection du second rideau. Cela permet un temps de réaction rapide du capteur uniquement après un balayage de facette de sorte qu’une action de sécurité peut être prise aussi rapidement que possible par rapport à la vitesse de rotation du miroir.

Selon cette solution, aucune impulsion supplémentaire n’est demandée pour augmenter la résolution au sein d’une certaine zone et, par conséquent, aucune mesure supplémentaire par rapport à la dissipation thermique n’est requise et la dimension hors-tout du capteur peut être maintenue assez petite.

La pluralité d’impulsions consiste de préférence en la majorité d’impulsions du second balayage de facette.

De préférence, le premier ensemble de mesures contient toutes les mesures des balayages de facette suivants. Cela résultera en une évaluation qui a une résolution plus élevée sur tout le premier rideau virtuel.

Selon un autre aspect de l’invention, le premier ensemble de mesures est obtenu de manière à ce que les résultats des impulsions déviées par la première facette s’accumulent sur au moins deux balayages de facette suivants de la première facette. Du fait de cette réalisation du dispositif, le nombre de facettes inclinées de manière différente peut être augmenté au niveau d’une petite dimension du miroir, puisque seule une facette par rideau est nécessaire.

Selon un autre mode de réalisation, le miroir peut comprendre une troisième facette où la troisième facette comprend sensiblement la même inclinaison que la première facette. Le premier ensemble de mesure peut être obtenu en accumulant les mesures sur le premier balayage de facette et le troisième balayage de facette. Cela permet une résolution plus élevée sous un temps de réponse rapide du capteur.

De manière avantageuse, le premier et le second rideau sont inclinés par rapport au plan vertical dans une position de montage. Le premier rideau est incliné à un angle plus petit que le second rideau. En particulier, l’inclinaison de la première facette par rapport à l’axe de rotation du miroir est inférieure à l’inclinaison de la deuxième facette.

Selon cette installation, le premier rideau le plus proche de la porte est évalué sur la base du premier ensemble de mesures, tandis que le second rideau suivant par rapport à la porte ne l’est pas. Dans ce cas-là, une personne doit passer par le second rideau avec un temps de réponse rapide avant d’atteindre le premier rideau avec une haute résolution. Selon cette installation, une sécurité globale élevée est fournie.

Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le nombre d’impulsions dans le premier rideau peut être supérieur au nombre d’impulsions dans le second rideau. Cela maintiendra un faible nombre d’impulsions globales par rotation pour fournir un faible impact de chaleur et permet une réalisation technique plus facile.

Le miroir peut avantageusement avoir une troisième et une quatrième facette qui augmentent d’angle d’inclinaison par rapport à l’axe de rotation par rapport à la première et la deuxième facette, où de préférence la troisième et la quatrième face du miroir créent des rideaux avec une résolution décroissante dans la direction opposée à la porte inférieure au second rideau. Cela permet une meilleure immunité face aux conditions environnementales au sein de la zone de détection ayant une certaine profondeur.

Le capteur comprend, en outre, une unité de détermination de mouvement qui détermine la position angulaire et la direction de déplacement angulaire. Cela permet une coordination du résultat de détection par rapport à la position de capteur qui est applicable pour l’utilisation du capteur sur des portes battantes. L’unité de détermination de mouvement comprend de préférence un détecteur de mouvement et / ou de position.

Le capteur, selon un autre mode de réalisation avantageux, comprend une unité de détermination de détection qui définit une zone de détection au sein du champ de balayage, où une détection d’un objet au sein de la zone de détection peut conduire à une certaine sortie au niveau du port de sortie. La zone de détection surveillée dans la direction de la largeur comprend au moins deux zones de détection différentes qui se suivent, où les ports séparés sont activés, en fonction de la détection dans une certaine zone et la position angulaire de la porte et la direction de déplacement de la porte.

La zone de détection est divisée en au moins deux zones, où dans la direction de la largeur il y a une première zone — zone de vantail — et une deuxième zone suivante — zone de bord -. Selon une autre amélioration de l’invention, le premier rideau surveille la deuxième zone — zone de bord — et le second rideau surveille la première zone — zone de vantail. Selon ce mode de réalisation, des zones latérales suivantes peuvent être surveillées avec des résolutions différentes. En surveillant la zone de vantail et une zone de bord d’une porte battante comme décrit précédemment, l’immunité dans la zone de vantail est supérieure à celle dans la zone de bord. Cela permet la détection de petits objets dans la zone de bord et évite des fausses perturbations dans la zone de vantail plus grande.

L’unité de détermination de détection détermine les informations de sortie qui sont supposées être transférées au contrôleur de porte et envoie une commande en conséquence à l’interface de contrôleur de porte. De préférence, l’unité de détermination de détection a une première installation de configuration qui règle les premières informations de sortie actives sur un événement de détection à l’intérieur de la zone de bord, lorsque l’unité d’évaluation de position détermine une direction de déplacement dans la direction de fermeture. Les secondes informations de sortie sont réglées actives sur un événement de détection à l’intérieur de la zone de vantail lorsque l’unité d’évaluation de position détermine une direction de déplacement du vantail de porte dans la direction d’ouverture. De plus, le signal d’arrêt peut être fourni alors que la porte est complètement fermée. Les informations de sortie sont envoyées en conséquence par le contrôleur de porte. L’unité de détermination de détection a une deuxième installation de configuration qui règle les troisièmes informations de sortie (ouvert) actives lors d’un événement de détection au sein de la zone de bord, lorsque l’unité de détermination de mouvement détermine qu’il n’y a pas de mouvement et la position est une position fermée. De plus, le signal d’arrêt peut être fourni alors que la porte est complètement fermée lors d’un événement de détection dans la zone de vantail. Pendant la fermeture, les premières informations de sortie sont réglées actives lors d’un événement de détection dans la zone de bord. De plus, les troisièmes informations de sortie peuvent être activées dans ce cas. Les secondes informations de sortie sont réglées actives sur un événement de détection à l’intérieur de la zone de vantail, lorsque l’unité d’évaluation de position détermine une direction de déplacement dans la direction d’ouverture. De plus, les secondes informations de sortie peuvent être déclenchées alors que la porte est complètement fermée lors d’un événement de détection dans la zone de vantail.

Cela empêche le vantail de porte de s’ouvrir. L’unité de détermination de détection a une troisième installation de configuration qui règle les premières informations de sortie actives lors d’une détection à l’intérieur de la zone de bord ou à l’intérieur de la zone de vantail, lorsque l’unité d’ évaluation de position détermine une direction de déplacement dans la direction de fermeture.

De préférence, des premières informations de sortie peuvent être réglées actives pour fournir un signal de réouverture lors d’un événement de détection dans la zone de vantail lorsque |’ unité d’ évaluation de position déterminera que la porte est entièrement ouverte.

L’unité de détermination de détection a une quatrième installation de configuration qui règle les troisièmes informations de sortie (ouvert) actives lors d’une détection à l’intérieur de la zone de bord, lorsque l’unité d’évaluation de position détermine qu’il n’y a pas de mouvement et la position est une position fermée, et qui règle les premières informations de sortie actives lors d’une détection à l’intérieur de la zone de bord ou à l’intérieur de la zone de vantail, lorsque l’unité d’évaluation de position détermine une direction de déplacement du capteur dans la direction de fermeture.

De plus, les troisièmes informations de sortie peuvent être activées dans ce cas.

De préférence un signal de réouverture est fourni lors d’un événement de détection dans la zone de vantail lorsque l’unité d’évaluation de position déterminera que la porte est entièrement ouverte.

Selon une autre amélioration de l’invention, l’interface de contrôleur de porte comprend trois ports de sortie discrets qui peuvent être reliés par un câblage discret à un contrôleur de porte standard, où les premières, deuxièmes et troisièmes informations de sortie sont fournies en activant les premier, deuxième et troisième ports de sortie.

Ces ports de sortie sont généralement réalisés sous la forme de commutateurs, de préférence sous la forme de relais électroniques.

Cela permet la liaison du capteur à des contrôleurs standards de porte battante.

Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la deuxième et la troisième configuration peuvent de plus fournir une désactivation de la zone de bord après qu’une minuterie a expiré.

En particulier, la minuterie servant à maintenir la zone de bord active est démarrée après que le capteur a reçu le signal de position « le vantail de porte est fermé”. De préférence, la configuration est réglée sur l’activation de la zone de bord des capteurs de face principale et / ou du capteur de face suivante fixé au second vantail de porte, une fois que l’unité de détermination d’état de porte a fourni un signal « la porte est ouverte » ou a arrêté de fournir un signal « la porte est fermée », par exemple à l’ouverture du premier vantail de porte.

La minuterie peut être réinitialisée lorsque l'unité de détermination de porte fournit un signal « la porte est ouverte » ou tant qu’elle ne reçoit pas un signal « la porte est fermée ». De préférence dans la position fermée, la zone de détection peut être étendue pour détecter si oui ou non l’autre vantail de porte se déplace pour permettre une détermination d’état de porte. Ainsi, tant qu’un tel signal est détecté, la minuterie peut être réinitialisé ou il peut être utilisé pour activer la zone de bord. Avec quatre capteurs tels que décrits, il est aisément possible d’équiper une porte battante automatique à deux vantaux pour réduire le danger d’être écrasé entre les deux vantaux de la porte battante automatique. D’autres avantages, caractéristiques et applications potentielles de la présente invention pourront ressortir de la description qui va suivre, description faite en lien avec les modes de réalisation illustrés dans les dessins.

Selon un autre mode de réalisation avantageux, l’invention comprend une unité de détermination de détection qui est réglée pour exécuter un événement de détection lors de la détection d’un objet dans la zone de vantail démarrant à partir d’une dimension de zone de vantail et dans la zone de bord démarrant à partir d’une dimension de zone de bord. La dimension de zone de bord est de préférence inférieure à la dimension de zone de vantail.

Selon cette caractéristique, la sensibilité au sein de la zone de vantail est inférieure à la sensibilité dans la zone de bord.

En conséquence, il est possible de reconnaître, dans la zone de bord, de très petits objets, tels que des doigts par exemple, la zone de vantail étant immunisée contre de tels petits objets et, par conséquent, moins soumise aux perturbations pendant la partie principale du fonctionnement régulier.

Le capteur est réalisé sous la forme d’un scanner laser qui comprend un miroir rotatif avec une pluralité de facettes, en particulier quatre, inclinées les unes par rapport aux autres pour fournir quatre rideaux de balayage lorsqu’une impulsion de balayage est déviée par les facettes de miroir. Le champ de balayage résultant est un champ de balayage tridimensionnel,

en conséquence la zone de détection correspondante ayant une profondeur perpendiculaire au vantail de porte.

Avec cette installation, une haute résolution de détection physique peut être obtenue où un niveau d’immunité toujours élevé est fourni. Un autre avantage par rapport à la surveillance du bord de fermeture principal du vantail de porte est que la pluralité de rideaux peut pallier aux difficultés des poignées de porte s’étirant le long du vantail de porte dans une direction verticale, puisqu’une poignée de porte ne peut pas bloquer tous les rideaux.

Dans l’ensemble de la description, des revendications et des dessins, les termes et leurs signes de référence associés seront utilisés tels que mentionnés dans la liste de signes de référence jointes et, dans les dessins, la figure 1 représente une vue schématique de dessus d’une porte battante automatique selon l’invention ; la figure 2 représente une vue schématique de dessus d’une porte battante automatique pendant un mouvement de fermeture précédant la position représentée en figure 1; la figure 3 représente une vue schématique de dessus d’une porte battante automatique dans une position de porte pendant un mouvement de fermeture après la position représentée en figure 1 ; la figure4 représente une vue schématique de dessus d’une porte automatique selon l’invention ayant un premier agencement de vantail de porte et un second agencement de vantail de porte ; la figure 5 représente une vue schématique de dessus d’une porte automatique selon l’invention ayant un premier agencement de vantail de porte et un second agencement de vantail de porte ; lafigure6 = représente une vue de côté d’un agencement de vantail de porte des figures précédentes ;

la figure 7 représente une autre vue de côté d’un agencement de vantail de porte des figures précédentes, et la figure 8 représente une vue schématique d’un capteur de porte selon l’invention.

La figure 1 représente une vue schématique de dessus d’une porte battante automatique 10 selon l’invention. La porte battante comprend un agencement de vantail de porte 12 ayant un vantail de porte 14 et un capteur de face principale 16 monté sur la face principale 15a de la porte à l’opposé de l’ouverture de porte 20. La porte automatique 10 comprend un contrôleur de porte 22 pour ouvrir et fermer la porte. En outre, l’agencement de vantail de porte 12 a un capteur de face suivante 18 monté sur la face suivante du vantail de porte 14. Le capteur de face principale 16 et le capteur de face suivante 18 sont montés à proximité de l’extrémité à charnières 15d du vantail de porte à l’extrémité supérieure du vantail de porte 14 et fournissent un champ de balayage qui est dirigé vers le bas et s’étend le long du vantail de porte 14 en direction du bord de fermeture principal 15c du vantail de porte 14. En conséquence, l’aire de détection 26, 28 s’étend sensiblement le long du vantail de porte et a une certaine profondeur perpendiculaire au vantail de porte 14. L’aire de détection 26 du capteur de face principale 16 comprend une zone de vantail 32 et une zone de bord 36. La zone de vantail 32 couvre presque toute la largeur du vantail de porte 12 où la zone de bord 36 couvre une zone de l’aire de détection 26 au-delà de la zone de vantail 32 en direction du bord de fermeture principal 15c et au-delà du bord de fermeture principal 15c. La zone de détection du capteur de face suivante 18 comprend une zone de vantail 42 et une zone de bord 46. Le capteur de face principale 16 et le capteur de face suivante 18 sont reliés l’un à l’autre par une communication BUS en utilisant de préférence une architecture maître / esclave. Le capteur de face principale 16 est relié au contrôleur de porte 22 par le biais d’un câblage discret.

Les zones de bord 36, 46 sont actives pendant le fonctionnement de fermeture comme représenté en figure 1. Un événement de détection au sein de la zone de bord 36, 46 conduira à un signal de réouverture sur le contrôleur de porte.

Le capteur de face principale 16 et le capteur de face suivante 18 comprennent une unité de détermination de mouvement sous la forme d’un gyroscope pour connaître la position de la porte et la direction de déplacement de la porte. En conséquence, la zone de bord 36 est activée uniquement dans la dernière partie du mouvement de fermeture afin de ne pas influencer négativement le comportement général de la porte. De même, la zone de bord 46 du capteur de face suivante 18 est activée au niveau de cette position. Dans ce cas, l’action déclenchée suite à un événement de détection dans la zone de bord ne diffère pas de l’action déclenchée par un événement de détection dans la zone de vantail 42. Par contre, un événement de détection dans la zone de vantail 32 pendant le fonctionnement de fermeture ne résultera pas en une action de la porte 10, où un événement de détection dans la zone de bord 36 conduit à la réouverture de la porte.

Le capteur de face principale 16 comprend des ports de sortie qui sont chacun reliés aux ports d’entrée correspondants du contrôleur de porte.

La figure 2 représente la porte pendant un mouvement de fermeture précédant la position représentée en figure 1. Ni le capteur de face principale 16 ni le capteur de face suivante 18 ne surveillent leur zone de bord dans cette situation, puisqu’il n’y a pas de danger d’être écrasé entre l’huisserie 30 et le vantail de porte 14. En conséquence, une personne se tenant debout à côté du vantail de porte 14 est supposée être en sécurité et aucune action de sécurité n’est requise par le contrôleur de porte 22.

La figure 3 représente la position de porte pendant un mouvement de fermeture après la position représentée en figure 1. Lorsque le vantail de porte 14 passe par l’huisserie 30, la zone de bord 46 et peut-être également aussi la zone de vantail 46 est adaptée de manière à ce que l’huisserie 30 ne se situe pas au sein de la zone de détection et, par conséquent, ne déclenche pas une action pendant la fermeture de la porte. Cela est obtenu lorsque l’huisserie est détectée au sein d’un processus d’éducation et est ignorée pendant le fonctionnement de sorte que l’huisserie ne fait plus partie de la zone de détection. Une fois que la position fermée est atteinte par le vantail de porte 14, ni les actions d’arrêt ni de réouverture ne seront exécutées par le contrôleur de porte dans une position fermée.

Pendant le mouvement d’ouverture qui n’est pas représenté dans les figures, la zone de bord 46 n’est ni surveillée par le capteur de face principale 16 ni par le capteur de face suivante 18.

La figure 4 représente une porte automatique 100 selon l’invention ayant un premier agencement de vantail de porte 12 qui est installé de manière basique de la même manière que décrit par rapport aux figures précédentes. Selon la figure 4, la porte est représentée pendant un fonctionnement de fermeture dans une position presque fermée. En plus de |’ exemple représenté en figure 1, la porte 100 comprend un second agencement de vantail de porte 112. Le second agencement de vantail de porte 112 comprend un vantail de porte 114 auquel un capteur de face principale 116 et un capteur de face suivante 118 sont fixés et un contrôleur de porte 122 qui fait fonctionner le vantail de porte 114. Les deux agencements de vantail de porte 14, 114 fonctionnent de manière asynchrone de manière à ce que, pour |’ ouverture, le premier vantail de porte 14 s’ ouvre avant le second vantail de porte 114 et, pour la fermeture, le second vantail de porte 114 se ferme avant le premier vantail de porte 14.

Le capteur de face principale 116 comprend une zone de détection 126 qui comprend une zone de vantail 132. La zone de vantail 132 fournit un signal d’arrêt pendant un fonctionnement d’ ouverture de la porte. Pendant la fermeture de la porte, le signal d’arrêt est ignoré par le contrôleur de porte 122. Pendant la fermeture de la porte, une zone de bord 136 est présente dans la zone de détection qui se situe après la zone de vantail 132 en direction du bord de fermeture principal du vantail de porte 114. Pendant le fonctionnement de fermeture, un événement de détection dans cette zone de bord conduira à une réouverture du vantail de porte. En variante, cela peut également conduire à une réouverture de la porte, ce qui signifie que les deux vantaux de porte s’ouvrent.

En outre, l’interface a besoin d’activer une communication pour activer la fonction d’arrêt et la fonction de réouverture du contrôleur de porte pendant la fermeture. En conséquence, le capteur relié au contrôleur de porte comprend une interface de contrôleur de porte pour communiquer trois actions différentes au contrôleur de porte 122.

Le capteur de face suivante 118 comprend une zone de détection 128 ayant une zone de vantail 142. Un événement de détection dans la zone de vantail 142 pendant la fermeture conduit à une réouverture du vantail de porte 114 ou les deux vantaux de porte 14, 114. Au- dessus, la zone de détection 128 comprend une zone de bord 146 qui se situe après la zone de vantail 142 et s’étend au-delà du vantail de porte 114. Un événement de détection dans la zone de bord 146 pendant la fermeture conduit à une réouverture du vantail de porte 114 ou des deux vantaux de porte 14, 114. Une fois que le vantail de porte 114 est fermé, la fonction de réouverture n’est plus exécutée par le contrôleur de porte 122. Dans la position fermée, un événement de détection dans la zone de bord 136, 146 conduit à une ouverture de la porte 100.

La figure 4 représente de plus les formes courbées des zones spécifiques qui peuvent être appliquées en variante. La figure 5 représente la porte automatique 100 de la figure 4 dans une situation pendant la fermeture où le second vantail de porte 114 est entièrement fermé, le premier vantail de porte 14 étant presque fermé. Le capteur de face principale 116 et / ou le capteur de face suivante 118 comprennent une unité de détermination de position fermée qui peut dériver si oui ou non la porte 100 est entièrement fermée. Cette unité de détermination de position fermée peut comprendre une liaison entre les contrôleurs de porte où les informations de la position fermée de la porte sont communiquées, ou entre les capteurs sur les différents vantaux de porte où la position des vantaux de porte dérivée des capteurs fixés à ceux-ci est communiquée à l’autre vantail de porte.

Une fois que le second vantail de porte 114 est fermé, un événement de détection dans la zone de bord 136 active la procédure d’ouverture de la porte 100. Ce comportement est en place jusqu’à ce que le premier vantail de porte 14 soit également dans une position fermée. Le capteur de face principale 116 comprend, par conséquent, une interface de contrôleur de porte qui active l’action « ouvrir » sur le contrôleur de porte 122. Pour cette raison, le capteur de face suivante 118 comprend une interface de contrôleur de porte qui active l’action « ouvrir » et l’action « rouvrir » sur le contrôleur de porte 122. Dans le cas d’un câblage discret entre le contrôleur de porte et le capteur, le capteur comprend de préférence trois ports de sortie séparés. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, tous les capteurs 16, 18, 116, 118 comprennent les mêmes composants, tous les capteurs ayant une interface de contrôleur de porte fournissant trois informations de sortie séparées.

La figure 6 représente une vue de côté d’un agencement de vantail de porte des figures précédentes. Le capteur est réalisé sous la forme d’un scanner laser qui comprend un miroir rotatif avec quatre facettes inclinées les unes par rapport aux autres pour fournir quatre rideaux de balayage lorsqu’un faisceau de balayage est dévié par les facettes de miroir. Le champ de balayage est un champ de balayage tridimensionnel, en conséquence la zone de détection correspondante ayant une profondeur D perpendiculaire au vantail de porte.

On peut en outre dériver de la figure 6 que, dans le cas où la profondeur de la zone de balayage D correspond presqu’au moins à la largeur du vantail de porte, le passage peut être entièrement surveillé alors que les vantaux de porte sont dans une position ouverte. En surveillant le passage dans la position ouverte, un déclenchement de la procédure de fermeture peut être évité tant qu’un objet est présent dans la zone de détection, en particulier la zone de vantail. Ceci est valide pour des applications de portes à un vantail ainsi que pour des applications de portes à deux vantaux. En conséquence, l’efficacité de la porte peut être améliorée, puisque des mouvements de fermeture inutiles sont empêchés.

La figure 7 représente une autre vue de côté d’un agencement de vantail de porte 12, où le capteur 16 est monté sur l’extrémité supérieure du vantail de porte 14 à proximité des charnières. Le champ de balayage s’étend verticalement et horizontalement. La partie principale du champ de balayage telle que représentée par les faisceaux 200 — indiqués par les lignes en pointillés — s’étend en direction du bord de fermeture principal de la porte. Cette vue de côté représente 1’ extension en hauteur de l’espace surveillé perpendiculaire à la zone de détection 26.

La figure 8 représente une vue schématique d’un capteur de porte 300 selon l’invention. Le capteur de porte 300 comprend une unité de balayage 308 comprenant un miroir rotatif 310 qui dévie des faisceaux laser émis et / ou rendus en écho ayant quatre facettes inclinées différentes, chacune pour des faisceaux d’émission et de réception. Les faisceaux sont émis par un émetteur 311 et les faisceaux rendus en échos sont reçus par un récepteur 312. L’unité de balayage comprend en outre une unité de détermination de détection 314.

L’unité de détermination de détection 314 détermine, en fonction de de l’angle de faisceau et du temps de vol de l’impulsion émise jusqu’à ce que l’écho soit reçu, la position spatiale d’un objet. Le capteur de porte 300 comprend en outre une position de porte et une unité de détermination de mouvement 316 qui peut être réalisée de préférence en comprenant un gyroscope. En outre, le capteur de porte 300 comprend une unité de détermination d’état de porte 318 qui peut dériver si oui ou non une porte est entièrement fermée. Cela signifie que tous les vantaux de porte sont supposés être dans une position fermée. L’unité de détermination de détection 314 est réalisée pour régler le signal dans les conditions décrites dans les figures précédentes en fonction des informations données à l’unité de détermination de détection 314 par l’unité de détermination de mouvement 316 et l’unité de détermination d’état de porte 318. Le capteur de porte 300 comprend une interface de contrôleur de porte 340 qui est reliée à l’unité de détermination de détection 314, où l’unité de détermination de détection 314 transfère les informations de sortie demandées vers l’interface de contrôleur de porte 340. Selon l’invention, l’interface de contrôleur de porte 340 comprend au moins trois ports de sortie 342, 344, 346 qui communiquent un signal « rouvrir » par le biais d’une première sortie 342, un signal « arrêter » par le biais d’une deuxième sortie 344 et un signal « ouvrir » par le biais d’une troisième sortie 346.

Liste des signes de référence 10 porte battante automatique 12 agencement de vantail de porte 14 vantail de porte 15a face principale 15b face suivante 15c bord de fermeture principal 15d extrémité à charnières 16 capteur de face principale 18 capteur de face suivante 20 ouverture de porte 22 contrôleur de porte 26 zone de détection 28 zone de détection 30 huisserie 32 zone de vantail 36 zone de bord 42 zone de vantail 46 zone de bord 100 porte battante automatique 112 agencement de vantail de porte 114 vantail de porte 116 capteur de face principale 118 capteur de face suivante 122 un contrôleur de porte 132 zone de vantail 142 zone de vantail 146 zone de bord 300 capteur de porte 308 unité de balayage 311 émetteur

310 miroir rotatif 312 récepteur 314 unité de détermination de détection 316 unité de détermination de mouvement 318 unité de détermination d’état de porte 320 facette 340 interface de contrôleur de porte 342 port de sortie 344 port de sortie 346 port de sortie

Claims

Revendications

1. Porte battante automatique (10, 100), comprenant un contrôleur de porte (22, 122), comprenant en outre un agencement de vantail de porte (12, 112) qui est fixé de manière pivotante à une huisserie (30), où l’agencement de vantail de porte (12, 112), comprend un vantail de porte (14, 114) qui a une face suivante (15b) qui est en regard de l’ouverture de porte (20) et une face principale (15a) qui est opposée à l’ouverture de porte (20), un bord à charnières (15d) et un bord de fermeture principal (15c) qui se situe de manière opposée au bord à charnières (15d), l’agencement de vantail de porte (12) comprend un capteur de face principale (16) qui est fixé à la face principale (15a) du vantail de porte (14), où le capteur de face principale (16) fournit un champ de balayage qui couvre au moins une zone qui se situe à côté de la face principale du vantail de porte qui se situe entre le bord à charnières et le bord de fermeture principal (15c) du vantail de porte, où une zone de détection (26) est définie au sein du champ de balayage, où le capteur de face principale (16) comprend une unité de détermination de mouvement (316), pour déterminer le mouvement / la position angulaire du vantail de porte (14), où pendant un fonctionnement d’ouverture du vantail de porte (14) la zone de détection (26) comprend une zone de vantail (32) qui s’étend sur la plus grande partie de la largeur du vantail de porte (14), caractérisée en ce que, pendant le fonctionnement de fermeture de la porte, la zone de détection (26) comprend une zone de bord (36), où la zone de bord (36) s’étend au-delà de la zone de vantail (32) en direction du bord de fermeture principal (15c), où une détection d’un objet dans cette zone de bord (36) déclenche le contrôleur de porte (22) pour rouvrir le vantail de porte (14) ou pour ouvrir la porte.

2. Porte battante automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’agencement de vantail de porte (12) comprend un capteur de face suivante (18) qui est fixé sur la face suivante (15b) du vantail de porte (14).

3. Porte battante automatique selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la zone de bord (36) de la zone de détection (26) couvre une zone d’aire qui s’étend latéralement au-delà du bord de fermeture principal (15c) du vantail de porte (14).

4. Porte battante automatique selon une quelconque des revendications précédentes 2 à 3, caractérisée en ce que la zone de détection (28) du capteur de face suivante (18) comprend une zone de bord (46) où, lors de la détection d'un objet dans la zone de bord (46), le vantail de porte (14) est rouverte et / ou la porte (10, 100) est ouverte.

5. Porte battante automatique selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le capteur de face principale (16, 116) et / ou le capteur de face suivante (18,118) comprend une unité de balayage qui génère un champ de balayage tridimensionnel et une zone de détection tridimensionnelle (26, 28, 126, 128).

6. Porte battante automatique selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’unité de balayage est un scanner laser qui établit le champ de balayage en émettant une pluralité d’impulsions laser, évaluant le temps de vol de l’écho.

7. Porte battante automatique selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la porte battante automatique (100) comprend un premier agencement de vantail de porte (12) et un second agencement de vantail de porte (112), où le second agencement de vantail de porte comprend un capteur de face principale (116) et / ou un capteur de face suivante (118).

8. Porte battante automatique selon la revendication 7, caractérisée en ce que le capteur de face principale (116) et / ou le capteur de face suivante (118) sont configurés de manière à ce que, dans la position fermée du vantail de porte (112), un signal ouvert est soumis lors d’une détection dans la zone de bord (136, 146) tant que le premier vantail de porte (12) n’est pas fermé.

9. Porte battante automatique selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que le premier agencement de vantail de porte (12) et le second agencement de vantail de porte (112) fonctionnent de manière asynchrone, de sorte que le second vantail de porte (114) est dans une position fermée avant le premier vantail de porte (14).

10. Porte battante automatique selon la revendication 9, caractérisée en ce que le capteur de face principale (116) et / ou le capteur de face suivante (118) comprend une unité de détermination d’état de porte (318) qui transmet un signal « la porte est ouverte » à l’unité de détermination de détection (314) lorsqu’au moins un vantail de porte n’est pas dans une position fermée et / ou un signal « la porte est fermée » lorsque la porte est fermée.

11. Porte battante automatique selon la revendication 10, caractérisée en ce que la zone de bord est activée une fois que l’unité de détermination d’état de porte (318) transmet un signal « la porte est ouverte » et / ou ne communique pas un signal « la porte est fermée ».

12. Porte battante automatique selon les revendications 9 à 11, caractérisée en ce que le capteur de face principale (116) et / ou le capteur de face suivante (118) comprend une minuterie qui démarre lorsque l’unité de détection de mouvement détermine que le vantail de porte (112) est dans une position fermée, pour expirer après une durée prédéfinie, où la zone de bord (136, 146) est désactivée lorsque la minuterie a expiré.

13. Capteur (300) comprenant une unité de balayage (308) produisant un champ de balayage, où l’unité de balayage (308) comprend un scanner laser (311, 312, 310) qui émet des impulsions lumineuses qui sont évaluées selon le principe du Temps de Vol, le scanner laser comprend un miroir rotatif (310) qui a au moins deux facettes qui sont inclinées de manière différente par rapport à l’axe de rotation (R) du miroir rotatif (310), où les impulsions lumineuses sont déviées au niveau des facettes de miroir (320), où une série d’impulsions envoyées sur une facette de miroir alors que le miroir tourne à un angle prédéfini — balayage de facette — et produit ainsi un rideau, où le capteur comprend en outre une interface de contrôleur de porte (340) pour fournir des informations afin de déclencher différentes fonctions de porte sur un contrôleur de porte, comprenant en outre une unité de détermination de détection (314) qui définit une zone de détection (26, 28, 126, 128) au sein du champ de balayage, où une détection d’un objet au sein de la zone de détection (26, 28, 126, 128) conduit à une certaine sortie sur l’interface de contrôleur de porte (340) pour déclencher une fonction de porte spécifique, caractérisé en ce que l’unité de détermination de détection (314) est réalisée pour exécuter une première étape d’évaluation, où un premier ensemble de mesures d’impulsions est évalué, où le premier ensemble de mesure contient au moins quelques mesures des impulsions qui sont accumulées sur au moins deux balayages de facette où l’émission d’impulsions est déclenchée de manière à ce qu’une pluralité d’impulsions soient décalées par rapport à la position de miroir angulaire de manière à ce qu’elles aient des angles de déviation décalés, dans des balayages de facette qui se suivent, et où l’unité de détermination de détection est réalisée pour exécuter une seconde étape d’évaluation, où le second ensemble de mesures est évalué, où l’ensemble de mesures contient des mesures d’un seul balayage de facette de la deuxième facette.

14. Capteur selon la revendication 13, caractérisé en ce que le premier ensemble de mesures est obtenu de manière à ce que les résultats des impulsions déviées par la première facette soient accumulés sur au moins deux balayages de facette de la première facette qui se suivent.

15. Capteur selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en le miroir (310) comprenant une troisième facette où la troisième facette comprend sensiblement la même inclinaison que la première facette, où le premier ensemble de mesure est obtenu en accumulant les mesures sur le premier balayage de facette et le troisième balayage de facette.

16. Capteur selon les revendications 13 à 15, caractérisé en ce que le capteur comprend une unité de détermination de mouvement (316) qui détermine la position angulaire et la direction de déplacement angulaire du capteur.

17. Capteur selon une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que la zone de détection dans la direction de la largeur comprend au moins deux zones de détection différentes qui se suivent, où une zone de bord (36, 46, 136, 146) suit une zone de vantail (32, 42, 132, 142).

18. Capteur selon la revendication 17, caractérisé en ce que la zone de bord (36, 46, 136, 146) est évaluée comportant le premier ensemble de mesures et la zone de vantail (32, 42, 132, 142) est évaluée comportant le second ensemble de mesures.

19. Capteur selon une quelconque des revendications précédentes 13 à 18, caractérisé en ce que l’inclinaison de la première facette (320) par rapport à l’axe de rotation du miroir est inférieure à l’inclinaison de la deuxième facette (321).

20. Capteur selon une quelconque des revendications précédentes 13 à 19, caractérisé en ce que l’interface de contrôleur de porte (340) fournit trois informations de sortie différentes déclenchant au moins trois fonctions de porte différentes.

21. Capteur selon une quelconque des revendications précédentes 13 à 20, caractérisé en ce que des informations de sortie différentes sont générées en fonction de l’événement de détection dans une certaine zone et de la position angulaire de la porte et de la direction de déplacement de la porte.

22. Capteur selon une quelconque des revendications précédentes 13 à 21, caractérisé en ce que l'interface de contrôleur de porte (340) comprend trois ports de sortie discrets (342, 344, 346) qui peuvent être reliés à un port d’entrée d’un contrôleur de porte par le biais d’une liaison câblée, en particulier une liaison câblée discrète.

23. Capteur selon une quelconque des revendications précédentes 13 à 22, caractérisé en ce que l’unité de détermination de détection (314) a une première installation de configuration qui règle les premières informations de sortie actives sur une détection à l’intérieur de la zone de bord (36), lorsque l’unité de détermination de mouvement (316) détermine une direction de déplacement dans la direction de fermeture, et les secondes informations de sortie comme actives lors d’un événement de détection à l’intérieur de la zone de vantail (32), lorsque l’unité de détermination de mouvement (316) détermine une direction de déplacement dans la direction d’ouverture.

24. Capteur selon la revendication 23, caractérisé en ce que l’unité de détermination de détection (314) a une deuxième installation de configuration qui règle les troisièmes informations de sortie (ouvert) actives lors d’un événement de détection à l’intérieur de la zone de bord (136), lorsque l’unité de détermination de mouvement (316) détermine qu’il n’y a pas de direction de déplacement et la position est une position fermée et les premières informations de sortie sont réglées actives alors que l’unité de détermination de mouvement (316) détermine que la direction de déplacement est une direction de fermeture et les secondes informations de sortie comme actives lors d’une détection à l’intérieur de la zone de vantail (132), lorsque l’unité d’évaluation de position détermine une direction de déplacement dans la direction d’ouverture.

25. Capteur selon une quelconque des revendications 23 ou 24, caractérisé en ce que l’unité de détermination de détection (314) a une troisième installation de configuration qui règle les premières informations de sortie actives lors d’une détection à l’intérieur de la zone de bord (46) ou à l’intérieur de la zone de vantail (42), lorsque l’unité de détermination de mouvement (316) détermine une direction de déplacement dans la direction de fermeture.

26. Capteur selon une quelconque des revendications 23 à 25, caractérisé en ce que l’unité de détermination de détection (314) a une quatrième installation de configuration qui règle les troisièmes informations de sortie (ouvert) actives lors d’une détection à l’intérieur de la zone de bord (146), lorsque l’unité de détermination de mouvement (316) détermine qu’il n’y a pas de direction de déplacement et la position est une position fermée, et où les premières informations de sortie sont réglées actives lors d’un événement de détection à l’intérieur de la zone de bord (142) ou à l’intérieur de la zone de vantail (146), lorsque l’unité de détermination de mouvement (316) détermine une direction de déplacement dans la direction de fermeture.

27. Capteur selon la revendication 26, caractérisé en ce que le capteur comprend une unité de détermination d’état de porte (318) qui transmet un signal « la porte est ouverte » à l’unité de détermination de détection (314) lorsqu’au moins un vantail de porte est dans une position ouverte et / ou un signal « la porte est fermée » lorsque la porte est fermée.

28. Capteur selon une quelconque des revendications précédentes 23 à 26, caractérisé en ce que l’unité de détermination de détection (314) comprend une minuterie qui démarre lorsque l’unité de détection de mouvement (316) détermine que le vantail de porte (112) est dans une position fermée, pour expirer après une durée prédéfinie, où la zone de bord (136, 146) est désactivée lorsque la minuterie a expiré.

29. Capteur selon la revendication 26 ou 27, caractérisé en ce que la minuterie reprend une fois que l’unité de détermination d’état de porte (318) communique un signal « la porte est ouverte » et / ou ne communique pas un signal « la porte est fermée ».

30. Capteur selon la revendication 26 ou 27, caractérisé en ce que l’unité de détermination comprend une installation de configuration où la zone de bord est activée une fois que l’unité de détermination d’état de porte (318)

communique un signal « la porte est ouverte » et / ou ne communique pas un signal « la porte est fermée ».

31. Porte battante automatique selon une quelconque des revendications 1 à 12 où le capteur de face principale et / ou le capteur de face suivante est réalisé selon une des revendications 13 à 30.