CN114793909A - 一种过道回转门 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种过道回转门，所述门一侧面与过道内壁之间铰接设有气缸，所述门与门框之间的枢接轴上设有角度传感器，所述门前面设有前红外传感器，所述门后面设有后红外传感器，所述过道内且位于门前后侧面均设有检测区域，所述门设有门控制器和定时器，所述前红外传感器和后红外传感器在检测区域检测到物体便触发门控制器以启动气缸重新打开门，所述门前后侧面均设有扫描单元，其通过发射多个激光脉冲来建立扫描场，评估门开和关来回的飞行时间，所述角度传感器包括确定门的角位置和角运动方向的运动确定门开或关的状态的运动确定单元。本发明的优点，自动放行、节省人工。
Description
技术领域
本发明涉及自动门技术领域，具体是指一种过道回转门。
背景技术
养殖业，猪用配种时，都是将公猪与母猪混在一个猪圈内，诱导母猪发情，但是这种后期在将公猪和母猪分开，则会费时费力，现在普遍会设置一个单向通道，控制公猪在过道内逗留时间的长短，从而达到引诱母猪发情。但是公猪逗留和移动的时间都是人为驱赶，因此有必要设置一个自动门能够减少人工成本控制逗留时间。
发明内容
本发明提供一种过道回转门。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种过道回转门，包括位于过道内的门框和与门框枢接的门，所述门一侧面与过道内壁之间铰接设有气缸，所述门与门框之间的枢接轴上设有角度传感器，所述门前面设有前红外传感器，所述门后面设有后红外传感器，所述过道内且位于门前后侧面均设有检测区域，所述门设有门控制器和定时器，所述前红外传感器和后红外传感器在检测区域检测到物体便触发门控制器以启动气缸重新打开门，所述门前后侧面均设有扫描单元，其通过发射多个激光脉冲来建立扫描场，评估门开和关来回的飞行时间，所述角度传感器包括确定门的角位置和角运动方向的运动确定门开或关的状态的运动确定单元，所述门控制器通过运动确定单元判定门开或关的状态。
进一步地，所述扫描单元包括发射根据飞行时间原理评估的光脉冲的激光扫描仪，所述激光扫描仪包括旋转镜，该旋转镜具有与旋转镜的旋转轴不同地倾斜的至少两个面，光脉冲在镜面处偏转；当镜子以预定义的角度旋转时，镜子刻面上的一系列发送脉冲——刻面扫描——并由此产生扫描帘，其中传感器还包括门控制器接口以提供信息来触发不同的门功能，所述扫描单元还包括检测确定单元，所述检测确定单元其定义扫描场内的检测区，其中检测区内的物体的检测导致门控制器接口上的特定输出以触发特定门功能，所述检测确定单元被实施为执行第一评估步骤，其中评估第一组脉冲测量值，其中第一组脉冲测量值包含至少一些脉冲的测量，这些测量是在至少两个小平面扫描上累积的，其中脉冲发射以多个脉冲相对于角镜位置以它们已经偏移的方式偏移的方式被触发偏转角，在随后的刻面扫描中，并且其中检测确定单元被实施为执行第二评估步骤，其中评估第二组脉冲测量值，其中该组测量包含仅对第二面的一个面扫描的测量。
进一步地，所述第一组脉冲测量值由所述第一面偏转的脉冲的结果在所述第一面的至少两次随后的面扫描上被累积获得。
进一步地，所述镜子第三面，其中所述第三面包括与所述第一面基本相同的倾角，其中所述第一脉冲测量值是通过在所述第一面扫描上累积测量而获得的第三个方面扫描。
进一步地，所述第一面相对于所述镜子的旋转轴线的倾角小于所述第二面的倾角。
进一步地，所述门控制器接口提供触发至少三种不同门功能的三种不同输出信息。
本发明具有如下优点：设置本发明产品在过道内，门前后的猪或物体达到检测区域后，便可以启动门开启，给公猪方形，且能够根据公猪行走位置，进而关门，避免出现公猪在门检测区域停留而将公因猪夹伤的情况。
具体实施方式
下面对本发明做进一步的详细说明。
一种过道回转门，包括位于过道内的门框和与门框枢接的门，所述门一侧面与过道内壁之间铰接设有气缸，所述门与门框之间的枢接轴上设有角度传感器，所述门前面设有前红外传感器，所述门后面设有后红外传感器，所述过道内且位于门前后侧面均设有检测区域，所述门设有门控制器和定时器，所述前红外传感器和后红外传感器在检测区域检测到物体便触发门控制器以启动气缸重新打开门，所述门前后侧面均设有扫描单元，其通过发射多个激光脉冲来建立扫描场，评估门开和关来回的飞行时间，所述角度传感器包括确定门的角位置和角运动方向的运动确定门开或关的状态的运动确定单元，所述门控制器通过运动确定单元判定门开或关的状态。
所述扫描单元包括发射根据飞行时间原理评估的光脉冲的激光扫描仪，所述激光扫描仪包括旋转镜，该旋转镜具有与旋转镜的旋转轴不同地倾斜的至少两个面，光脉冲在镜面处偏转；当镜子以预定义的角度旋转时，镜子刻面上的一系列发送脉冲——刻面扫描——并由此产生扫描帘，其中传感器还包括门控制器接口以提供信息来触发不同的门功能，所述扫描单元还包括检测确定单元，所述检测确定单元其定义扫描场内的检测区，其中检测区内的物体的检测导致门控制器接口上的特定输出以触发特定门功能，所述检测确定单元被实施为执行第一评估步骤，其中评估第一组脉冲测量值，其中第一组脉冲测量值包含至少一些脉冲的测量，这些测量是在至少两个小平面扫描上累积的，其中脉冲发射以多个脉冲相对于角镜位置以它们已经偏移的方式偏移的方式被触发偏转角，在随后的刻面扫描中，并且其中检测确定单元被实施为执行第二评估步骤，其中评估第二组脉冲测量值，其中该组测量包含仅对第二面的一个面扫描的测量，光脉冲在镜面偏转，其中沿一个镜面发射的脉冲在一个面扫描上产生一个扫描幕，刻面扫描是在镜子旋转一个刻面旋转角度期间发送到同一刻面的一系列脉冲，刻面旋转角位于脉冲可以在刻面上最早完全偏转以有助于建立扫描场的角开始位置和脉冲可以在刻面上最后一次完全偏转的角结束位置之间。
所述第一组脉冲测量值由所述第一面偏转的脉冲的结果在所述第一面的至少两次随后的面扫描上被累积获得。
所述镜子第三面，其中所述第三面包括与所述第一面基本相同的倾角，其中所述第一脉冲测量值是通过在所述第一面扫描上累积测量而获得的第三个方面扫描。
所述第一面相对于所述镜子的旋转轴线的倾角小于所述第二面的倾角。
所述门控制器接口提供触发至少三种不同门功能的三种不同输出信息。
本发明在具体实施时，传感器包括检测确定单元，其限定扫描场内的检测区域，其中检测区域内的物体的检测可导致输出端口处的特定输出。宽度方向上被监测的检测区域包括至少两个不同的后续检测区域，其中单独的端口被激活，能够在某个区域中的检测门的角位置和门的移动方向；
传感器可以具有门状态确定单元。门状态确定单元可以肯定地创建“门打开”信号，例如只要另一门没有关闭，和/或一旦门完全关闭，肯定地创建“门关闭”信号。当两个门扇都关闭时，自动平开门被认为是完全关闭的。门状态确定单元可以包括与门控制器的连接。由于这种连接，它可以通过评估由门控制器传达的门扇的位置或状态来确定门的状态，并知道两个门扇何时关闭。
因此本发明可以在门前后的猪或物体达到检测区域后，便可以启动门开启，给公猪方形，且能够根据公猪行走位置，进而关门，避免出现公猪在门检测区域停留而将公因猪夹伤的情况。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种过道回转门，包括位于过道内的门框和与门框枢接的门，其特征在于：所述门一侧面与过道内壁之间铰接设有气缸，所述门与门框之间的枢接轴上设有角度传感器，所述门前面设有前红外传感器，所述门后面设有后红外传感器，所述过道内且位于门前后侧面均设有检测区域，所述门设有门控制器和定时器，所述前红外传感器和后红外传感器在检测区域检测到物体便触发门控制器以启动气缸重新打开门，所述门前后侧面均设有扫描单元，其通过发射多个激光脉冲来建立扫描场，评估门开和关来回的飞行时间，所述角度传感器包括确定门的角位置和角运动方向的运动确定门开或关的状态的运动确定单元，所述门控制器通过运动确定单元判定门开或关的状态。
2.根据权利要求1所述的一种过道回转门，其特征在于：所述扫描单元包括发射根据飞行时间原理评估的光脉冲的激光扫描仪，所述激光扫描仪包括旋转镜，该旋转镜具有与旋转镜的旋转轴不同地倾斜的至少两个面，光脉冲在镜面处偏转；当镜子以预定义的角度旋转时，镜子刻面上的一系列发送脉冲——刻面扫描——并由此产生扫描帘，其中传感器还包括门控制器接口以提供信息来触发不同的门功能，所述扫描单元还包括检测确定单元，所述检测确定单元其定义扫描场内的检测区，其中检测区内的物体的检测导致门控制器接口上的特定输出以触发特定门功能，所述检测确定单元被实施为执行第一评估步骤，其中评估第一组脉冲测量值，其中第一组脉冲测量值包含至少一些脉冲的测量，这些测量是在至少两个小平面扫描上累积的，其中脉冲发射以多个脉冲相对于角镜位置以它们已经偏移的方式偏移的方式被触发偏转角，在随后的刻面扫描中，并且其中检测确定单元被实施为执行第二评估步骤，其中评估第二组脉冲测量值，其中该组测量包含仅对第二面的一个面扫描的测量。
3.根据权利要求2所述的一种过道回转门，其特征在于：所述第一组脉冲测量值由所述第一面偏转的脉冲的结果在所述第一面的至少两次随后的面扫描上被累积获得。
4.根据权利要求2所述的一种过道回转门，其特征在于：所述镜子第三面，其中所述第三面包括与所述第一面基本相同的倾角，其中所述第一脉冲测量值是通过在所述第一面扫描上累积测量而获得的第三个方面扫描。
5.根据权利要求2所述的一种过道回转门，其特征在于：所述第一面相对于所述镜子的旋转轴线的倾角小于所述第二面的倾角。
6.根据权利要求2所述的一种过道回转门，其特征在于：所述门控制器接口提供触发至少三种不同门功能的三种不同输出信息。
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