JP3779644B2 - 自動ドア装置及びそれのタッチセンサ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動ドア装置及びそれに使用するセンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動ドア装置、例えばスライド式自動ドア装置には、ドアに起動センサとしてタッチセンサを設け、このタッチセンサに通行者が接触したときに、ドアによって開口を開く方式のものがある。この方式では、通行者がいなくなってから予め定めた時間が経過したときに、ドアによって開口を閉じるのが原則である。但し、ドアが閉じようとするときに、開口の中に通行者が立ったままでいると、閉じようとしているドアと、立っている通行者とが衝突する惧れがある。そこで、開口の中のほぼ開口の幅の範囲内に通行者が立っていることを検知するサポートセンサが設けられている。開口が開かれた後、このサポートセンサが通行者を検知している場合、ドアを開いた状態を維持する。
【０００３】
この方式では、ドアが閉じようとしているときに、通行者が開口を通過しようとすると、ドアと共に移動しているタッチスイッチに通行者が接触しない限り、閉じかけているドアは開かれない。このことは、一般の通行者には充分に認識されていないので、閉じてくるドアと通行者とが接触する可能性がある。
【０００４】
そこで、最近、開口の上方の無目に、もう１つのセンサを安全センサとして設置し、この安全用のセンサがドアに近づく通行者を検出すると、ドアを開いて、閉じてくるドアと通行者との接触を防止し、安全性を向上させた自動ドアが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記自動ドア装置では、タッチスイッチ以外に、もう１つの安全センサを設置しなければならず、ドア面に設置されるタッチスイッチ、開口の中に引き通されるサポートセンサ、無目に設置される安全センサの合計３個のセンサが必要となり、コストが高くなるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、通行の安全性を低下させることなく、コストを抑えた自動ドア装置及びこのような自動ドア装置において使用するコストを抑えて誤動作を防止したタッチセンサを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明による自動ドア装置は、通行者が通行する開口を開閉するドアを有している。このドアは、スライド式のものでもスイング式のものであってもよい。前記開口の上方にセンサが設けられている。前記ドアのドア面に接触体が設けられている。前記センサは、物体の有無を検知する第１の検知範囲を、前記ドア面の一部を含む領域に設定し、かつ物体の有無を検知する第２の検知範囲を、前記開口から離れる奥行き方向で第１の検知範囲と並ぶ領域に設定する。前記接触体は、前記ドア面上の第１の検知範囲内に配置される。接触体は種々の形式のものを使用することができ、例えば表示板またはシールとすることができる。前記ドアが前記開位置にあることが検出されている状態において、第１の検知範囲を有効とし、有効な第１の検知範囲によって物体が検知されると、前記ドアを開く。前記ドアが前記開位置以外にあることが検出されている状態において、第２の検知範囲を有効とし、有効な第２の検知範囲によって物体が検知されると、前記ドアが開く。前記センサは、第２の検知範囲を複数設定するものであって、前記ドアが前記閉位置以外の位置に位置する状態において、前記開口近傍の複数の第２の検知範囲を前記奥行き方向若しくは前記開口の幅方向に沿って設定する。
【０００８】
このように構成された自動ドア装置では、ドアが閉位置にある状態では、第１の検知範囲が有効である。この状態で、接触体に通行者が接触すると、この接触がセンサによって検出される。また、ドアが閉位置以外の位置する状態では、第２の検知範囲が有効である。従って、例えばドアが閉位置から開位置に向かって移動しているときや、開位置から閉位置に向かって移動しているときに、第２の検知範囲内に通行者が存在すると、通行者がセンサによって検出される。このように１台のセンサしか使用していないが、第１の検知範囲を利用して起動用のタッチセンサとしても、また第２の検知範囲を利用して、安全センサとしても使用することができ、自動ドア装置のコストの低減を図ることができる。しかも、第１の検知範囲は、ドア面に形成されている。ドア面の光の反射状態は、気象条件の変化が生じても、床面程には変化しない。従って、気象条件の変化があっても、センサが誤動作せず、ドアが誤動作することを防止することができる。また、複数の第２の検知範囲によって検知されるので、検知できる範囲が広くなり、例えば開口近傍に通行者が立ち止まったとしても、その通行者を確実に検知することができ、通行者を検知できずに、通行者が閉じようとしているドアに接触するような事故を未然に防止することができ、通行者の安全を確保することができる。
【０００９】
センサは、ドアが閉位置に位置する状態において第２の検知範囲が通行者を検知しているとき、第１の検知範囲を有効とすることもできる。例えば、第２の検知範囲が通行者を検出していない状態において、第１の検知範囲を有効にしていると、通行者がまだドアに接近していないにもかかわらず、風によって飛ばされた飛来物、例えば新聞紙等を誤ってセンサが検知する可能性があり、ドアの不要な開閉を行う可能性がある。或いは、ドアが透明なガラスドアである場合、第１の検知範囲が形成されているドア面とは反対側のドア面側から第１の検知範囲に光が入射することがあり、これによって、センサが誤動作する可能性がある。しかし、第２の検知範囲において通行者が検知されている状態で、第１の検知範囲を有効にしておくと、飛来物を誤ってセンサが検知することはないし、ドアが透明ガラスであっても透明なドアを透過した光によってセンサが誤動作するすることがなく、ドアの不要な開閉を防止することができる。
【００１２】
或いは、センサは、第１の検知範囲を前記ドアの開閉方向に沿って複数設けることもできる。この場合、ドアが閉位置にあるときの他に、閉位置以外の位置にドアが位置する場合にも、第１の検知範囲を有効にすることが望ましい。このように構成した場合、ドアの開閉方向に沿って存在する複数の第１の検知範囲によって、ドア近傍やドア開口内に立ち止まっている通行者を確実に検知することができ、ドア近傍やドア開口内に立ち止まっている通行者を検出するためのセンサを別途に設ける必要が無く、更にコストの低減を図ることができる。
【００１３】
或いは、センサは、光線を放射する複数の投光手段と、これら光線の反射光線を受光する複数の受光手段とを、それぞれアーチ状に配列した光学式の反射センサとすることができる。この場合、第１の検知範囲は、複数の投受光手段のうち、床面に対してほぼ垂直に配置されている中央付近の投受光手段によって設定されている。このように構成した場合、第１の検知範囲は、ドア面に向かって見ると、床面に対してほぼ垂直に配置されているので、接触体も床面にほぼ垂直に配置すればよく、接触体のドア面に対する設置位置の調整が容易に行える。
【００１４】
或いは、センサは、上記と同様に投受光手段がアーチ状に配列した光学式の反射センサとすることができ、この場合、第１の検知範囲は、前記複数の投受光手段のうち床面に対して斜めに配置されたアーチの一方の端部付近の投受光手段によって設定されている。このように構成した場合、センサをドア開口の中央付近に配置することができ、自動ドア装置の意匠上、有利となる。
【００１５】
本発明によるセンサは、第１及び第２の光学式検出手段を有している。光学式検出手段としては、投光手段と受光手段とを備えるものを使用することができる。第１の光学式検出手段は、開口を開閉するドアのドア面に設けられた接触体を含む前記ドア面から第１の光学式検出手段までの間の第１の検知範囲で物体の有無を検出するように配置されている。第２の光学式検出手段は、前記開口から離れる奥行き方向の床面から第２の光学式検出手段までの第２の検知範囲で物体の有無を検出するように配置されている。前記ドアが前記開口を閉じている閉位置にあることが検出されている状態において、第２の光学式検出手段が物体を検知しているとき、第１の光学式検出手段を有効とし、有効な第１の光学式検出手段が物体を検知したとき、前記ドアが開かれる。前記ドアが前記閉位置以外の位置に位置することが検出されている状態において、第２の光学式検出手段のみを有効とし、有効な第２の光学式検出手段が物体を検知したとき、前記ドアが開かれる。
【００１６】
このように構成されたセンサでは、第２の光学式検出手段において第２の検知範囲で通行者が検知された状態で、第１の光学式検出手段を有効にしているので、通行者がドアに近づいていないときに飛来した飛来物を誤って第１の光学式検出手段が検知することはないし、ドアが透明ガラスであっても透明なドアを透過した光によって第１の光学式検出手段が誤動作することがなく、ドアの不要な開閉を防止することができる。しかも、第１の検知範囲は、ドア面から第１の光学式検出手段までの間に形成されているので、気象条件の変化によって、第１の光学式検出手段が誤動作することも防止できる。なお、自動ドア装置において述べた変形は、このセンサにおいても可能である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態の自動ドア装置は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ドア開口２を有している。このドア開口２は、縦長の矩形に形成され、このドア開口２を開閉する縦長の矩形ドア４がスライドする。図３（ａ）に示すように、ドア４が開口２を完全に閉じたとき、即ち、ドア４が閉位置にあるとき、開口２にドア４が重なる。同図（ｂ）に示すように、ドア４が開口２を完全に開いたとき、即ち、ドア４が開位置にあるとき、ドア４は固定壁６に重なる。即ち、この自動ドア装置は、片引きのスライドドアである。
【００１８】
図１及び図２に示すように、開口２及び固定壁６の上方に無目８が設けられている。図２に示すように、この無目８内にドア４をスライドさせるための駆動手段、例えばドアエンジン１０及び伝達機構（図示せず）が設けられている。このドアエンジン１０を制御して、ドア４をスライドさせるために、制御手段、例えばドアコントローラ１２も、無目８内に設けられている。
【００１９】
ドアコントローラ１２によるドア４の開閉制御のために、センサ１４ａ、１４ｂが、図１及び図２に示すように、無目８の両外側面に取り付けられている。即ち、ドア開口２の上方にセンサ１４ａ、１４ｂが設けられている。しかも、図２に示すように、両センサ１４ａ、１４ｂは、開口２の固定壁６と反対側の縁部に寄った位置に設けられている。両センサ１４ａ、１４ｂは、同一の構成であるので、センサ１４ａのみについて説明する。
【００２０】
センサ１４ａは、投光手段、例えば投光器と、受光手段、例えば受光器とを、備えている。投光器は複数列、例えば２列に配置されている。そのうちの一列は、図４に示すように、複数、例えば７つの投光器１６ａ乃至１６ｇからなる。これら投光器１６ａ乃至１６ｇは、例えば赤外線発光ダイオードによって構成されている。これら投光器１６ａ乃至１６ｇは、ドア４の一方のドア面４ａに向けて投光するように、投光器１６ａ乃至１６ｇの光軸がドア面４ａの下方側に向けて配置されている。投光器１６ａ乃至１６ｇは、投光器１６ｃが中心に位置する上向きに凸であるアーチ状に配置されている。このアーチは、各投光器１６ａ乃至１６ｇの光軸が、一点、例えば拡散用レンズ１８の中心で交差するように配置されている。このアーチの中心が、拡散用レンズ１８の中心と同一直線上に位置している。各投光器１６ａ乃至１６ｇは、これら光軸の両側に或る程度拡散させるように広がった幅を持って赤外線を投光する。
【００２１】
受光器も複数列、例えば２列に配置されている。そのうちの一列が、図４に示すように、複数、例えば７つの受光器２０ａ乃至２０ｇからなる。これら受光器２０ａ乃至２０ｇは、例えば赤外線フォトダイオードによって構成されている。これら受光器２０ａ乃至２０ｇは、投光器１６ａ乃至１６ｇと同様に、上方に凸のアーチ状に配置され、ドア面４ａからの反射光線を受光するように。それらの光軸がドア面４側に向けられている。
【００２２】
センサ１４ａは、これら投光器及び受光器からなり、投光器から投光されて、何らかの物体によって反射された反射光を受光器で受光する反射型の光学センサである。
【００２３】
受光器２０ａは、投光器１６ａから投射され、ドア面４ａで反射された光線を収束手段、例えば集光レンズ２２を介して受光するように配置されている。受光器２０ｂは、投光器１６ｂから投射され、ドア面４ａで反射された光線を集光レンズ２２を介して受光するように配置されている。以下、同様に、残りの受光器２０ｃ乃至２０ｇも、投光器１６ｃ乃至１６ｇから投射され、ドア面４ａで反射された対応する光線を集光レンズ２２を介して受光するように、配置されている。
【００２４】
投光器１６ｃによって、図２に示す検知範囲２４ｃに投光され、投光器１６ｃに対応する受光器２０ｃがこの検知範囲２４からの反射光を受光する。即ち、この検知範囲２４ｃ内に存在する物体を検出する。同様にして、投光器１６ｄ、受光器２０ｄによって物体検出用の検知範囲２４ｄが形成され、投光器１６ｅ、受光器２０ｅによって物体検出用の検知範囲２４ｅが形成され、投光器１６ｆ、受光器２０ｆによって物体検出用の検知範囲２４ｆが形成され、投光器１６ｇ、受光器２０ｇによって物体検出用の検知範囲２４ｇが形成されている。
【００２５】
これら検知範囲２４ｃ乃至２４ｇは、ドア面４ａ上にそれぞれ反射面を有している。これら反射面は、このセンサ１４ａが物体等を検出していないとき、投光器から投光された光線を反射する面である。特に、検知範囲２４ｄは、図１に示すように、ドア４が閉位置にある状態において、ドア面４ａの下端からドア面４ａの中間までの間に反射面２４１ｄを有し、この反射面２４１ｄからセンサ１４ａまでの間に、検知範囲２４ｄが形成されている。他の検知範囲２４ｃ、２４ｅ乃至２４ｇも同様にドア面４ａ上に反射面を有している。これら反射面からセンサ１４ａまでの間に、投光された光や反射された光が通過する検知範囲２４ｃ、２４ｅ乃至２４ｇが形成されている。
【００２６】
図３(ａ)から明らかなように、検知範囲２４ｃ、２４ｇでは、反射面の一部がドア面４ａから外れている。これら検知範囲２４ｃ乃至２４ｇは、開口２内に、ドア４の開閉方向に沿って配置されている。なお、図３（ｂ）に示すように、ドア４が開かれた状態では、投光器１６ｃ乃至１６ｇからの光線は、床面まで投光され、ここで反射され、対応する受光器２０ｃ乃至２０ｇで受光される。
【００２７】
このように投光器１６ｃ乃至１６ｇと受光器２０ｃ乃至２０ｇによって、第１の光学検出手段が構成されている。
【００２８】
同様に、検知範囲２４ｃ乃至２４ｇに対応する検知範囲２６ａ乃至２６ｅがセンサ１４ｂによってドア４の反対側に形成されている。この場合、センサ１４ｂの投光器１６ａ乃至１６ｅ及び受光器２０ａ乃至２０ｅが使用され、投光器１６ｆ、１６ｇ、受光器２０ｆ、２０ｇは使用されない。ドア４が開放されているとき、検知範囲２４ｃ乃至２４ｇと、これらにそれぞれ対応する検知範囲２６ａ乃至２６ｅは、図３（ｂ）に示すように、一部で重なり合っている。
【００２９】
図１に示すように、ドア面４ａ上の反射面２４１ｄには、接触体、例えば表示板２８ａが取り付けられている。この表示板２８ａには、例えば通行者の手を近づけることを促すステッカー状のものを使用することもできるし、通常のタッチスイッチに設けられているカバーと同様な形状のものを使用することもできる。この表示板２８ａは、通常のタッチセンサが取り付けられる高さ位置に取り付けられている。ドア４の反対側の面４ｂにおける検知範囲２６１ｄにも表示板２８ｂが設けられている。
【００３０】
これら表示板２８ａ、２８ｂは、反射面２４１ｄ、２６１ｄに取り付けられている。これら反射面２４１ｄ、２６１ｄは、ドア面４ａ、４ｂにほぼ直線上に上下方向に沿って形成されているので、この反射面２４１ｄ、２６１ｄに重ねて表示板２８ａ、２８ｂを取り付けることによって、その取付位置の調整が比較的容易に行える。
【００３１】
センサ１４ａは、上述した投光器１６ａ乃至１６ｇの他に、もう一列の投光器を有している。これら投光器も、複数個、例えば７個設けられ、投光器１６ａ乃至１６ｇと同様なアーチ状に配置されている。また、受光器２０ａ乃至２０ｇの他に、もう一列の受光器も有している。これら受光器も、複数個、例えば７個設けられ、受光器２０ａ乃至２０ｇと同様なアーチ状に配置されている。
【００３２】
これら別の一列の投光器と受光器とが、第２の光学検出手段を構成し、物体を検出するための複数、例えば１５個の検知範囲３０ａ乃至３０ｏを形成している。これら検知範囲３０ａ乃至３０ｏは、図１及び図３（ａ）、（ｂ）に示すように、床面に向かって伸びており、開口２の幅方向及び奥行き方向に５Ｘ３に配置されている。これら検知範囲３０ａ乃至３０ｏを形成するために、図示していないが、この別の一列の合計７個の投光器のうち５つの投光器からの投光光線は、光分散手段によって、開口２の奥行き方向に沿って３つに分散され、別の一列の７個の受光器のうち５つの受光器それぞれには、対応する３つの光線が収束手段によって収束されて、入射する。このように開口２の幅方向及び奥行き方向に多数の検知範囲を形成しているので、ドア４の近傍に立ち止まっている通行者を確実に検出することができる。
【００３３】
図示していないが、センサ１４ａは、これら２列の投光器及び受光器の他に、これら投光器及び受光器の動作を制御し、かつ各受光器からの受光信号を適切に処理して、ドアコントローラ１０に供給するための制御手段、例えばＣＰＵやメモリも有している。
【００３４】
センサ１４ｂにおいても、同様に第２の光学検出手段によって複数の検知範囲が形成されているが、図３（ａ）、（ｂ）から明らかなように、２Ｘ５の合計１０個の検知範囲３０ａ乃至３０ｊが形成されている。
【００３５】
このように構成された自動ドア装置では、ドア４が閉じている状態では、図３（ａ）に示すように、センサ１４ａ、１４ｂによって検知範囲２４ｄ、２６ｄが有効とされている。即ち、検知範囲２４ｄ、２６ｄで物体を検出可能とされている。他の検知範囲は全て無効とされ、物体を検出不能としている。有効とする方法としては、所定の投光器、例えば投光器１６ｄのみに投光させる場合、或いは全ての投光器は投光するが、所定の受光器、例えば受光器２０ｄの受光信号のみについて物体を検出しているか否かの検出処理をし、他の受光器の受光信号には検出処理をしない方法等がある。なお、ドア４が閉じていることは、ドア４の移動と共にパルス信号を発生するエンコーダの使用によって確認することもできるし、或いは検知範囲２４ｃ乃至２４ｇ及び検知範囲２６ａ乃至２６ｅの全てにおいてドア４が検出されていることによって、確認することもできる。
【００３６】
この状態において、通行者がドア４に向かって進行し、表示板２８ａまたは２８ｂに接触すると、検知範囲２４ｄまたは２６ｄにおいて、この接触が検出される。この検出によってドア４が開放される。
【００３７】
ドア４が閉位置から移動を開始すると、図３（ｂ）に示すように、検知範囲３０ａ乃至３０ｏ、３２ａ乃至３２ｊが有効とされる。これによって、ドア４の近傍に通行者が存在することが検出される。ドア４が完全に開いた状態から所定時間が経過すると、通常、ドア４は再び閉じ始めるが、所定時間が経過しても、検知範囲３０ａ乃至３０ｏ、３２ａ乃至３２ｊのいずれかにおいて、通行者がまだ検出されていると、ドア４は開位置に維持され、ドア４が閉じることはない。従って、ドア４に通行者が接触することがなく、通行者の安全を確保することができる。このように１つのセンサでありながら、起動用及び安全用に共用することができる。
【００３８】
このドア４が開いている状態において、検知範囲２４ｃ乃至２４ｇ、２６ａ乃至２６ｅを有効としておけば、開口２上に立ち止まっている通行者を、これら検知範囲２４ｃ乃至２４ｇ、２６ａ乃至２６ｅによって検出することができる。従って、図３（ａ）、（ｂ）に点線で示すように設けられる、開口２内に光線を引き通す開口２用のサポートセンサを除去することができる。このように３つのセンサ分の働きを１台のセンサによって行うことができる。
【００３９】
なお、ドア４が閉じている状態で、検知範囲３０ａ乃至３０ｏまたは３２ａ乃至３２ｊにおいて通行者が検出されている状態において、検知範囲２４ｄ、２６ｂを有効にすることもできる。このようにすると、例えば新聞紙等の飛来物が、検知範囲２４ｄ、２６ｄにドア４の移動方向に沿って飛来しても、この飛来物を誤って検出することを防止することができる。
【００４０】
このように、この自動ドア装置では、１台のセンサでありながら、複数のセンサを設けたのと同様に機能させることができる。しかも、センサ１４ａは、検知範囲２４ｃ乃至２４ｇ、２６ａ乃至２６ｅを形成するために、投光器１６ｃ乃至１６ｇからの光線をドア面４ａに向けて投光し、受光器２０ｃ乃至２０ｇは、ドア面４ａからの反射光線を受光するように光軸がドア面４ａに向けられている。例えば、検知範囲２４ｃ乃至２４ｇ、２６ａ乃至２６ｅが、床面とセンサ１４ａ、１４ｂとの間に形成されていた場合、即ち、反射面２４１ｄや反射面２６１ｄに対応する反射面が床面に形成されていると、床面が雨等によって濡れている場合と、乾燥している場合とでは、光線の反射の状況が異なり、通行者がいないにも拘わらず、通行者がいると誤検出する可能性がある。或いは、晴天や雨天の場合にも、光線の反射状況が異なり、やはり誤検出する可能性がある。これに対し、ドア面４ａに反射面２４１ｄや２６１ｄを形成していると、ドア面４は、気象の変化等によって反射の状況が大きく変化することが無いので、誤検出する可能性が減少する。
【００４１】
図５に第２の実施の形態の自動ドア装置を示す。この自動ドア装置は、センサ１４ａ、１４ｂの設置位置が、第１の実施の形態の自動ドア装置とは異なる。即ち、センサ１４ａ、１４ｂは、図５に示すように無目８の幾分中央側に寄った位置に設けられている。そのため、表示板２８ａ、２８ｂが設けられる領域が、領域２４ｂに変更されている。このようにセンサ１４ａ、１４ｂの取付位置を変更しているので、自動ドア装置の外観が良好になり、意匠的には有利になる。他の構成は、第１の実施の形態の自動ドア装置と同一であるので、詳細な説明は省略する。
【００４２】
図６に第３の実施の形態の自動ドア装置を示す。この自動ドア装置は、両引きのスライドドア装置であって、２枚のドア１０４ａ、１０４ｂが設けられている。センサ１４ａは、無目８の外面側において、ほぼドア１０４ａ、１０４ｂの合わせ面上に位置するように設けられている。センサ１４ａによってドア面側に向かって形成される検知範囲は検知範囲２４ａ乃至２４ｇの７つである。従って、同一列に存在する全ての投光器１６ａ乃至１６ｇ、受光器２０ａ乃至２０ｇが使用されている。検知範囲２４ｃ、２４ｅに対応して、ドア１０４ａ、１０４ｂのドア面に表示板１２８ａ、１２８ｂが設けられている。他の構成は、第１の実施の形態の自動ドア装置と同一であるので、詳細な説明は省略する。
【００４３】
上記の各実施の形態では、センサは、反射型のものを使用したが、焦電センサを使用することもできる。また、上記の各実施の形態では、センサは、ドアの両面側に設けたが、一方のドア面側にのみ設けることもできる。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、１台のセンサしか使用していないにも拘わらず、起動センサとしても、安全センサとしても使用することができ、センサのコスト、ひいては自動ドア装置のコストを低減することができる。しかも、センサは、床面ではなくドア面との間に検知範囲を形成するので、気象条件の変化等があっても、誤検出を非常に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態の自動ドア装置の側面図である。
【図２】 図１の自動ドア装置の正面図である。
【図３】 図１の自動ドア装置におけるドアが閉じた状態と、開いた状態とにおける平面図である。
【図４】 図１の自動ドア装置において使用される投光器と受光器との配置を示す図である。
【図５】 本発明の第２の実施の形態の自動ドア装置の正面図である。
【図６】 本発明の第３の実施の形態の自動ドア装置の正面図である。
【符号の説明】
２ 開口
４ ドア
１４ａ １４ｂ センサ
２４１ｄ ドア面上の反射面

Claims (6)

1. 通行者が通行する開口を開閉するドアと、
   前記開口の上方に設けられたセンサと、
   前記ドアのドア面に設けられた接触体とを、
   具備し、
   前記センサは、物体の有無を検知する第１の検知範囲を、前記ドアが開口を閉じている閉位置においてドア面を含む領域に設定し、かつ物体の有無を検知する第２の検知範囲を、前記開口から離れる奥行き方向で第１の検知範囲と並んでいる領域に設定し、
   前記接触体は、前記ドアが前記閉位置にある状態において前記ドア面上の第１の検知範囲内に配置され、
   前記ドアが前記閉位置にあることが検出されている状態において、第１の検知範囲を有効とし、有効な第１の検知範囲によって物体が検知されると、前記ドアを開き、
   前記ドアが前記閉位置以外にあることが検出されている状態において、第２の検知範囲を有効とし、有効な第２の検知範囲によって物体が検知されると、前記ドアを開き、
   前記センサは、第２の検知範囲を複数設定するものであって、前記ドアが前記閉位置以外の位置に位置する状態において、前記開口近傍の複数の第２の検知範囲を前記奥行き方向若しくは前記開口の幅方向に沿って設定する
   自動ドア装置。
2. 請求項１記載の自動ドア装置において、前記センサは、前記ドアが前記閉位置にあることが検知されている状態において、第２の検知範囲が物体の存在を検知しているとき、第１の検知範囲を有効とする自動ドア装置。
3. 請求項１記載の自動ドア装置において、第１の検知範囲を前記ドアの開閉方向に沿って複数設けた自動ドア装置。
4. 請求項１記載の自動ドア装置において、前記センサは、
   光線を放射する複数の投光手段と、これら光線の反射光線を受光する複数の受光手段とを、それぞれアーチ状に配列した光学式の反射センサであり、第１の検知範囲は、前記複数の投受光手段のうち床面に対してほぼ垂直に配置されている中央付近の投受光手段によって設定されている自動ドア装置。
5. 請求項１記載の自動ドア装置において、前記センサは、
   光線を放射する複数の投光手段と、これら光線の反射光線を受光する複数の受光手段とを、それぞれアーチ状に配列した光学式の反射センサであり、第１の検知範囲は、前記複数の投受光手段のうち床面に対して斜めに配置された前記アーチの一方の端部付近の投受光手段によって設定されている
   自動ドア装置。
6. 第１及び第２の光学式検出手段を有し、
   第１の光学式検出手段は、開口を開閉するドアのドア面に設けられた接触体を含む前記ドア面から第１の光学式検出手段までの間の第１の検知範囲で物体の有無を検出するように配置され、
   第２の光学式検出手段は、前記開口から離れる奥行き方向の床面から第２の光学式検出手段までの第２の検知範囲で物体の有無を検出するように配置され、
   前記ドアが前記開口を閉じている閉位置にあることが検出されている状態において、第２の光学式検出手段が物体を検知しているとき、第１の光学式検出手段を有効とし、有効な第１の光学式検出手段が物体を検知したとき、前記ドアを開き、前記ドアが前記閉位置以外の位置に位置することが検出されている状態において、第２の光学式検出手段のみを有効とし、有効な第２の光学式検出手段が物体を検知したとき、前記ドアを開く
   センサ。

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