JP2022100257A - 自動ドア装置、自動ドア用センサ装置、自動ドア装置の制御方法、自動ドア装置の制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の目的の一つは、通常モードよりも誤検知による不必要な扉開放の発生を減らせる別のモードを有する自動ドア装置の技術を提供することにある。【解決手段】本発明のある態様の自動ドア装置１は、複数の検知スポットからなる検知エリアを有し、人または物を検知したとき検知信号Ｄ１を生成する起動センサ４と、検知信号Ｄ１に基づいて扉２１の開動作を制御する制御部５と、を備える。制御部５は、通常モードと、扉２１を開くための判定基準が通常モードよりも厳しく設定された一方通行モードとに切り替えできる。【選択図】図１

Description

本発明は、自動ドア装置、自動ドア用センサ装置、自動ドア装置の制御方法および自動ドア装置の制御プログラムに関する。

自動ドアセンサの検知結果に基づいて扉を開閉する自動ドアシステムが知られている。例えば、特許文献１には、自動ドアセンサを用いた自動ドアシステムが記載されている。この自動ドアシステムは、固定壁の間に設置されるドアパネルと、ドアパネルを駆動するための駆動装置と、フレームの無目に取り付けられる自動ドアセンサとを備えている。ドアセンサは、検知領域内に人体等の物体が存在すると判断すると、ドアパネルの開閉動作を行うための所定の信号を駆動装置に送信する。駆動装置は、自動ドアセンサからの信号に基づいて、ドアパネルの開閉処理を行う。

特開２０１５－１７９９０号公報

本発明者は、自動ドア装置について以下の認識を得た。
通行者が比較的多い場所に設置された自動ドアは、通行者の滞留を減らすように通行性を重視した設定がなされる。一方、同じ自動ドアでも、休日や夜間など通行者が少ない期間がある。この期間には、実際には通行者がいないにもかかわらず通行者がいるものとして誤検知して、不必要な扉開放の発生を減らすことが望ましい。
しかし、特許文献１に記載の自動ドアシステムは、通行者が少ない期間に不必要な扉開放を減らすための対策が講じられているとはいえない。

本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、通常モードよりも誤検知による不必要な扉開放の発生を減らせる別のモードを有する自動ドア装置の技術を提供することを目的の一つとしている。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の、自動ドア装置は、複数の検知スポットからなる検知エリアを有し、人または物を検知したとき検知信号を生成する起動センサと、検知信号に基づいて扉の開動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、通常モードと、扉を開くための判定基準が通常モードよりも厳しく設定された一方通行モードとに切り替えできる。

なお、以上の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、通常モードよりも誤検知による不必要な扉開放の発生を減らせる別のモードを有する自動ドア装置の技術を提供できる。

第１実施形態に係る自動ドア装置及び第２実施形態に係る自動ドア用センサ装置を示す図である。 図１の自動ドア装置の起動センサの検知エリアを示す鳥瞰図である。 図１の自動ドア装置の制御部の周辺を示すブロック図である。 図１の自動ドア装置の動作例を示すフローチャートである。 図１の自動ドア装置の別の動作例を示すフローチャートである。

以下、本発明を好適な実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

また、共通点のある別々の構成要素には、名称の冒頭に「第１、第２」等と付して区別し、総称するときはこれらを省略する。また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。

まず、本開示の概要を説明する。自動ドアは、自動ドアを通行しようとする人および物体（以下、単に「通行者」という）を検知するセンサ（以下、「起動センサ」という）を備える。通行者が比較的多い場所に設置された自動ドアでは、起動センサは通行者の滞留を減らすように通行性を重視した設定がなされる。この場合、例えば通行者を早めに検知して扉を開く動作（以下、「開動作」という）をして、通行者が扉の前で待つ時間を減らすことが考えられる。通行性は、自動ドアを通行するときに自動ドアの前で減速、停止することが少ないこという。

起動センサは、通行者のみを検知できることが望ましい。しかし、起動センサは、周辺に存在する物事の影響を受けて、実際には通行者がいないにもかかわらず通行者がいるものとして誤検知することがある。誤検知を生じさせる物事（以下、「ノイズ」という）としては、降雨、降雪、湯煙、排気ガス、昆虫、水たまり等が挙げられる。

通行者が多い自動ドアでも、休日や夜間など通行者が少ない期間がある。この期間には、誤検知により扉が開放（以下、「誤開放」という）された状態になると、開いてはいけない時間帯に開いてしまって、本来入ることができない側の外部から人が侵入できてしまうという問題がある。また、この時間帯は、周囲に殆ど人がいないので、誤開放に対処することは難しく、警備会社のセキュリティシステムの発報により誤開放に気づくことになる。

これらから、本発明者らは、通常モードよりも誤検知による不必要な扉開放の発生を減らせる別のモードを有する自動ドア装置の技術を開発した。この自動ドア装置は、起動センサの検知信号に基づいて扉を開くように構成された自動ドア装置について、通常モードよりも扉を開くための判定基準を厳しくした一方通行モードを備える。この技術によれば、一方通行モード時に不必要な扉開放の発生を減らすことができる。以下、実施形態を参照して詳述する。

［第１実施形態］
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態に係る自動ドア装置１を説明する。図１は、第１実施形態に係る自動ドア装置１を示す図である。図２は、本発明の第１実施形態による起動センサ４の検知エリア７を示す鳥瞰図である。図１に示すように、自動ドア装置１は、起動センサ４と、制御部５と、駆動部６と、扉２１とを備える。制御部５、駆動部６、および扉２１は扉駆動機構１０を構成する。扉駆動機構１０は、自動ドアを例示する。

起動センサ４は、扉２１を通行しようとする通行者を検知したとき検知信号Ｄ１を生成して送信する。一例として、検知信号Ｄ１は出力信号Ｄ２として出力部４４から自動ドアの制御部５に送信される。出力信号Ｄ２は、検知信号Ｄ１が生成された場合にオンレベル（以下、単に「オン」という）で、非検知状態で検知信号Ｄ１が生成されない場合（非検知状態）にオフレベルである。制御部５は、受信した出力信号Ｄ２がオンのとき、駆動部６を制御して扉２１を開動作させる。制御部５は、出力信号Ｄ２がオンからオフに変化したら、駆動部６を制御して扉２１を閉動作させる。制御部５は、通常モードと一方通行モードとのモード信号Ｅ１を送信する。起動センサ４は、受信部４５を介して制御部５からのモード信号Ｅ１を受信する。起動センサ４は、受信部４５を介して受信したモード信号Ｅ１に応じて、通常モード用の判定条件４３１－Ａと、一方通行モード用の判定条件４３１－Ｂとの間で判定条件を切り替える。

扉２１は、開閉駆動されることにより図２に示す開閉方向ｄ１にスライド移動する。図２の例において、２つの扉２１は、引き分けタイプの引戸である。扉２１の態様は図２の例に限定されず、例えば、片引きタイプの引戸、開き戸、折り戸、またはグライドドア等の様々な態様のドアが採用されてもよい。駆動部６は、扉２１を移動させるモータ（不図示）を含み、制御部５の制御に基づいて扉２１を開閉方向ｄ１に開閉動作させる。

制御部５には、起動センサ４から、後述する有効検知エリア７０内の通行者を検知したきに生成される検知信号Ｄ１が入力され、この検知信号Ｄ１に基づいて駆動部６を制御する。制御部５は、検知信号Ｄ１に応じて扉２１を開方向に駆動する制御（以下、「開駆動制御」という。）を実行する。

本実施形態の自動ドア装置１では、扉２１の正面側（図２で下側）と背面側（図２で上側）の両方にそれぞれ有効検知エリア７０が設けられている。自動ドア装置１は、正面側から背面側に向かう第１方向に通行する通行者の検知と、背面側から正面側に第１方向とは反対方向に通行する通行者の検知の両方の検知に基づいて開駆動制御を実行する。この制御により、自動ドア装置１は、通行者の双方向の通行を許容する。このように、双方向の通行を許容するモードを「通常モード」という。

また、本実施形態の自動ドア装置１は、休日や夜間など通行者が少ない期間等に対応して第１方向の通行のみを許容し、反対方向の通行を制限する設定が可能である。このように、一方向の通行を許容し、逆方向の通行を制限するモードを「一方通行モード」という。例えば、一方通行モードでは、退出を許容しつつ外部からの進入を制限できる。

起動センサ４を説明する。図２に示すように、起動センサ４は、扉２１の通行者を検知するために、無目２４の中央、より具体的には、全閉状態の２枚の扉２１の境界部の上方に設けられている。起動センサ４は、天井や無目２４の下面等の無目２４以外の場所に設けられていてもよい。

図１に示すように、起動センサ４は、検知部４１と、処理部４２と、記憶部４３と、出力部４４と、受信部４５と、モード制御部４６と、タイムテーブル４７とを備える。処理部４２は、検知部４１、記憶部４３、出力部４４、受信部４５、モード制御部４６、およびタイムテーブル４７に接続されている。処理部４２は、出力部４４および受信部４５を介して制御部５に接続されている。処理部４２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成される。処理部４２の少なくとも一部をソフトウェアで構成してもよい。

出力部４４は、検知部４１が人または物を検知したときに検知信号を自動ドアの制御部５に出力する。受信部４５は、自動ドアの制御部５から所定の信号を受信する。モード制御部４６は、検知モードを通常モードと、人または物を検知したと判断する判定基準が通常モードよりも厳しく設定された一方通行モードに切り替える。タイムテーブル４７は、所定のタイムテーブルを記憶している。

検知部４１は、所定の検知エリア７を有する光学センサである。図２に示すように、検知エリア７は最大検知エリアである。図１に示すように、検知部４１は、投光部４１１と受光部４１２とを備える。投光部４１１は、投光用の光学レンズ（不図示）と、複数の投光素子（不図示）とを備える。投光部４１１は、複数の投光素子のそれぞれから検知エリア７に対してパルス状の近赤外光を投光（照射）する。受光部４１２は、受光用の光学レンズ（不図示）と、投光部４１１の複数の投光素子のそれぞれに光学的に対応する複数の受光素子（不図示）を有する。受光部４１２は、投光部４１１の複数の投光素子のそれぞれから検知エリア７に投光された近赤外光を複数の受光素子のそれぞれによって受光し、受光素子ごとに近赤外光の受光量Ｒを検出する。受光部４１２は、検出された受光量Ｒに応じた受光量信号Ｒｄを処理部４２に提供する。

投光部４１１および受光部４１２は、近赤外光以外の光を投光、および受光してもよい。また、投光部４１１および受光部４１２は、投光用、および受光用の光学レンズの代わりに別の光学系を用いてもよく、光学レンズを用いなくても構わない。

図２では記載していないが、検知エリア７は、扉２１の正面側および背面側の両方に設けられている。これらの検知エリア７は概ね対称であり、ここでは、正面側の検知エリア７を説明するが、この説明は背面側の検知エリア７についても適用できる。

図２の例において、検知エリア７は、２枚の扉２１の正面において扉２１の開閉方向ｄ１、およびこれに直交する前後方向ｄ２に間隔を空けて配置された複数の検知スポット７１で構成されている。具体的には、図２において、検知スポット７１は、６列×１２個の計７２個存在する。図２の例において、各検知スポット７１は、円形状を有する。この場合の検知スポット７１の床面３における直径は、例えば、１０ｃｍから３０ｃｍの間の任意の値に設定可能である。検知スポット７１は、楕円形状、矩形状、および多角形状等の円形状以外の形状であってもよい。

個々の検知スポット７１は、投光部４１１の複数の投光素子のそれぞれから投光され、受光部４１２の複数の受光素子によってそれぞれ受光される近赤外光の照射スポットに対応している。

本実施形態では、図２に示す検知エリア７のうち、扉２１の通行者の検知のために設定された少なくとも一部の範囲の領域を起動センサ４の有効検知エリア７０としている。図２の例における有効検知エリア７０は、複数の検知スポット７１のうち少なくとも１つの検知スポット７１で構成される。複数の検知スポット７１のうち、有効検知エリア７０として使用されるスポットの情報は、記憶部４３に判定条件４３１として記憶されている。つまり、有効検知エリア７０は、１個以上の検知スポット７１で構成される。

記憶部４３の判定条件４３１は、自動ドア装置１の使用開始前に予め設定されてもよいし、何らかの状態に応じて可変であってもよい。本実施形態は、通常モード用の判定条件４３１－Ａと、一方通行モード用の判定条件４３１－Ｂとを含み、制御部５のモード信号Ｅ１に基づいて選択される。例えば、モード信号Ｅ１がオンの場合に一方通行モード用の判定条件４３１－Ｂが選択され、他の場合に通常モード用の判定条件４３１－Ａが選択される。

起動センサ４は、一方通行モード時に扉２１が開動作を開始したときは、判定条件を通常モード時と同じにしてもよい。本実施形態では、起動センサ４は、一方通行モード時に判定条件４３１－Ｂに基づいて開動作判定を行い、扉２１が開動作を開始したときは、通常モード用の判定条件４３１－Ａに基づいて閉動作する。

判定条件４３１は、有効検知エリア７０に関するエリア情報Ｊａ、閾値Ｔ１、基準数Ｎｓ、および基準維持期間Ｐｓが含まれる。エリア情報Ｊａは、有効検知エリア７０を構成する検知スポット７１を示す情報である。なお、有効検知エリア７０を構成する検知スポット７１を有効検知スポットということがある。起動センサ４は、有効検知エリア７０を構成する検知スポット７１を減らして有効検知エリア７０を狭くすれば条件が厳しくなり、応答が遅くなる。ここでの応答は、通行者の接近に対しての自動ドアの応答を意味する。逆に、起動センサ４は、スポットを増してエリアを広くすれば条件が緩くなり応答が速くなる。エリア情報Ｊａとしては、通常モード用のエリア情報Ｊａ－Ａと、一方通行モード用のエリア情報Ｊａ－Ｂとがある。

閾値Ｔ１は、有効検知エリア７０を構成する検知スポット７１からの反射光の受光量Ｒが検知状態か否かを区分けする閾値である。ここで、反射光の受光量Ｒとは、非検知状態の床面の反射率に基づく反射光の受光量を基準値として、通行者の服装や物体の反射率に基づく反射光の受光量との変化幅（受光量の差）である。したがって、基準値に対する受光量の変化幅である受光量Ｒが閾値Ｔ１を超えれば検知状態で、閾値Ｔ１以下では非検知状態である。起動センサ４は、閾値Ｔ１を上げれば条件が厳しくなり応答が遅くなる。逆に、起動センサ４は、閾値Ｔ１を下げれば条件が緩くなり応答が速くなる。閾値Ｔ１としては、通常モード用の閾値Ｔ１－Ａと、一方通行モード用の閾値Ｔ１－Ｂとがある。

検知状態の検知スポット７１の数が少ない場合や、検知状態を維持する時間が短い場合は、ノイズを検知している可能性が高い。そこで、本実施形態の起動センサ４は、検知状態の検知スポット７１の数が基準数Ｎｓ以上である期間が基準維持期間Ｐｓを超えたときに検知状態と判定して検知信号Ｄ１を生成する（出力信号Ｄ２をオンにする）。起動センサ４は、基準数Ｎｓを増やせば条件が厳しくなり応答が遅くなる。逆に、起動センサ４は、基準数Ｎｓを減らせば条件が緩くなり応答が速くなる。起動センサ４は、基準維持期間Ｐｓを長くすれば条件が厳しくなり応答が遅くなる。逆に、起動センサ４は、基準維持期間Ｐｓを短くすれば条件が緩くなり応答が速くなる。基準数Ｎｓとしては、通常モード用の基準数Ｎｓ－Ａと、一方通行モード用の基準数Ｎｓ－Ｂとがある。基準維持期間Ｐｓとしては、通常モード用の基準維持期間Ｐｓ－Ａと、一方通行モード用の基準維持期間Ｐｓ－Ｂとがある。

判定条件４３１－Ａは、エリア情報Ｊａ－Ａと、閾値Ｔ１－Ａと、基準数Ｎｓ－Ａと、基準維持期間Ｐｓ－Ａとを含む。判定条件４３１－Ｂは、エリア情報Ｊａ－Ｂと、閾値Ｔ１－Ｂと、基準数Ｎｓ－Ｂと、基準維持期間Ｐｓ－Ｂとを含む。

起動センサ４は、投光部４１１の全ての投光素子に、それぞれに対応する全ての検知スポット７１に向けて近赤外光を投光させる。また、起動センサ４は、受光部４１２の全ての受光素子に、各検知スポット７１からの近赤外光の反射光をそれぞれ受光させる。また、処理部４２は、受光部４１２から入力された検知スポット７１ごとの受光量信号Ｒｄを抽出する。

起動センサ４の処理部４２は、有効検知エリア７０を構成する各検知スポット７１からの反射光の受光量Ｒが閾値Ｔ１を超えているスポットの数が基準数Ｎｓ以上である期間が所定の基準維持期間Ｐｓを超えたときに検知状態と判定して検知信号Ｄ１を生成する（出力信号Ｄ２をオンにする）。

通常モードでは、処理部４２は、判定条件４３１－Ａのエリア情報Ｊａ－Ａと、閾値Ｔ１－Ａと、基準数Ｎｓ－Ａと、基準維持期間Ｐｓ－Ａとを判定条件として、検知信号Ｄ１を生成するか否かの判定を行う。

一方通行モードでは、処理部４２は、判定条件４３１－Ｂのエリア情報Ｊａ－Ｂと、閾値Ｔ１－Ｂと、基準数Ｎｓ－Ｂと、基準維持期間Ｐｓ－Ｂとを判定条件として、検知信号Ｄ１を生成するか否かの判定を行う。

本実施形態では、起動センサ４の処理部４２は、一方通行モード時に、起動センサ４の検知状態の判定条件を通常モード時よりも厳しくする。判定条件を厳しくするとは検知状態と判定する範囲を狭めることである。判定条件を厳しくする構成に限定はないが、本実施形態の起動センサ４は、有効検知エリア７０を狭くすること、閾値Ｔ１を上げること、基準数Ｎｓを増やすこと、および基準維持期間Ｐｓを長くすることのうち少なくとも１つによって、判定条件を厳しくする。具体的には、エリア情報Ｊａ－Ｂ、閾値Ｔ１－Ｂ、基準数Ｎｓ－Ｂ、および基準維持期間Ｐｓ－Ｂのうち少なくとも１つは、エリア情報Ｊａ－Ａ、閾値Ｔ１－Ａ、基準数Ｎｓ－Ａ、および基準維持期間Ｐｓ－Ａよりも厳しく設定されている。

エリア情報Ｊａ－Ａ、閾値Ｔ１－Ａ、基準数Ｎｓ－Ａ、および基準維持期間Ｐｓ－Ａは、通行者の滞留時間を短くする観点で設定されてもよい。エリア情報Ｊａ－Ｂ、閾値Ｔ１－Ｂ、基準数Ｎｓ－Ｂ、および基準維持期間Ｐｓ－Ｂは、特定のノイズ（例えば、降雨、降雪、湯煙、排気ガス、昆虫、または水たまり等）の影響を軽減して、誤検知の発生を抑制する観点で設定されてもよい。

閾値Ｔ１－Ａ、閾値Ｔ１－Ｂは、起動センサ４の電源投入直後の有効検知エリアの受光量Ｒに基づいて設定されてもよい。また、起動センサ４は、投光部４１１の全ての投光素子に近赤外光を投光させる代わりに、有効検知エリア７０に対応する投光素子のみに投光させるようにしてもよい。

次に操作部８を説明する。例えば、操作部８は、不特定な人ではなく、オペレータ等の特定範囲の人の操作が入力されるための操作入力部であってもよい。一例として、操作部８は、扉２１の周囲の壁面等にカバーを付けて目立たないように設けられる。操作部８は、通常モードと一方通行モードとを切り替えるための切替操作部８１（モード切替スイッチ）と、操作時に扉２１が開動作するように構成された扉操作部８２（開起動スイッチ）と、扉操作部８２を有効にする有効化操作部８３（有効化スイッチ）とを含む。

切替操作部８１は、操作された場合にオンで、他の場合にオフである切替信号Ｓ８１を出力する。例えば、制御部５は、切替信号Ｓ８１がオフの場合に通常モードにし、オンの場合に一方通行モードに切り替える。

扉操作部８２は、操作されることにより、起動センサ４に関係なく扉２１の開動作を起動できる。扉操作部８２は、操作された場合にオンで、他の場合にオフである開起動信号Ｓ８２を出力する。扉操作部８２を有することにより、一方通行モードでも特定範囲の人は、円滑に扉２１を開けられる。

扉操作部８２は不必要に操作されないことが望ましい。そこで、本実施形態では、２段階操作用のスイッチとして有効化操作部８３が設けられる。これにより、２段階操作が必要になるので、扉操作部８２の誤操作を少なくできる。有効化操作部８３は、操作された場合にオンで、他の場合にオフである有効化信号Ｓ８３を出力する。例えば、制御部５は、有効化信号Ｓ８３がオンの場合に開起動信号Ｓ８２に応じて開動作を実行し、オフの場合に開起動信号Ｓ８２を無効にして開動作を実行しない制御を行う。

ノイズによる誤検知の影響をさらに低減するために、扉操作部８２が有効であるときは、起動センサ４による開動作を抑制することが望ましい。そこで、本実施形態では、制御部５は、一方通行モード時に扉操作部８２が有効であるとき、検知信号Ｄ１を無効にする。例えば、制御部５は、有効化信号Ｓ８３がオフの場合に検知信号Ｄ１に応じて開動作を実行し、オンの場合に検知信号Ｄ１を無効にして開動作を実行しない。この場合、誤検知による不必要な扉開放を減らせる。

切替操作部８１、扉操作部８２、および有効化操作部８３は、プッシュスイッチ等の有接点スイッチであってもよいし、磁気や電磁波等で操作される無接点スイッチであってもよい。

次に制御部５を説明する。図３は、制御部５の周辺を示すブロック図である。図３に示す各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのプロセッサ、ＣＰＵ、メモリをはじめとする素子や電子回路、機械装置で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。

本実施形態の制御部５は、第１取得部５１と、第２取得部５２と、第３取得部５３と、第４取得部５４と、通信部５５と、扉制御部５６と、モード判定部５７と、タイムテーブル５８と、エラー検知部５９と、記憶部６０とを有する。第１取得部５１は、起動センサ４から検知信号Ｄ１を取得する。第２取得部５２は、切替操作部８１から、切替信号Ｓ８１を取得する。第３取得部５３は、扉操作部８２から、開起動信号Ｓ８２を取得する。第４取得部５４は、有効化操作部８３から、有効化信号Ｓ８３を取得する。

通信部５５は、上位のコンピュータ等の外部の別の制御装置９９と通信し、別の制御装置９９から外部切替信号Ｓ９９を受信する。例えば、外部切替信号Ｓ９９は、一方通行モードの場合にオンで、他の場合にオフである。扉制御部５６は、出力信号Ｄ２または開起動信号Ｓ８２がオンのとき扉２１を開くように駆動部６を制御する。この例では、扉制御部５６は、有効化信号がオフの場合、扉操作部８２の開起動信号Ｓ８２を無視して検知信号Ｄ１に基づいて扉２１を開く。また、扉制御部５６は、有効化信号がオンの場合、検知信号Ｄ１を無視して扉操作部８２の開起動信号Ｓ８２に基づいて扉２１を開く。

タイムテーブル５８は、一方通行モードの期間が予め設定されたタイムテーブルであり、変更できる。タイムテーブル５８は、一方通行モードの期間にオンで他の期間にオフの期間情報Ｓ５８をモード判定部５７に提供する。

モード判定部５７は、切替信号Ｓ８１、外部切替信号Ｓ９９、および期間情報Ｓ５８のうち少なくとも１つに基づいて通常モードと一方通行モードを決定し、一方通行モードの場合にオンで、他の場合にオフであるモード信号Ｅ１を生成して起動センサ４に出力する。

記憶部６０は、第１取得部５１、第２取得部５２、第３取得部５３、第４取得部５４、および通信部５５の取得結果を一時的に記憶する。記憶部６０は、制御プログラムＰ１００を記憶する。

制御部５は、モード判定部５７を有することにより、オペレータからの所定の操作（切替操作部８１の操作）、別の制御装置９９からの所定の信号（外部切替信号Ｓ９９）、および所定のタイムテーブル５８に基づいて、通常モードと一方通行モードとを切り替える。

一例として、モード判定部５７は、切替信号Ｓ８１、外部切替信号Ｓ９９、および期間情報Ｓ５８のうち少なくとも１つが一方通行モードを指示する場合（オンである場合）に一方通行モードに決定してもよい。

エラー検知部５９は、他機器の異常動作、通信エラー、各種センサ等のエラー（誤動作、故障）を検知する。エラーを検知した場合、制御部５は、所定のエラー時制御を実行する。

以上のように構成された本実施形態の自動ドア装置１のモード設定動作Ｓ１１０を説明する。図４は、自動ドア装置１のモード設定動作Ｓ１１０を示すフローチャートである。

動作Ｓ１１０が開始されると、制御部５は、モード信号に変化が有るか否かを判定する（ステップＳ１１１）。このステップで、制御部５は、切替操作部８１の切替信号Ｓ８１、別の制御装置９９の外部切替信号Ｓ９９、およびタイムテーブル５８の期間情報Ｓ５８のいずれか１つが変化した場合に、モード信号に変化が有りと判定する。

モード信号に変化がない場合（ステップＳ１１１のＮ）、制御部５は、処理をステップＳ１１１の先頭に戻し、ステップＳ１１１を繰り返す。

モード信号に変化が有る場合（ステップＳ１１１のＹ）、制御部５は、一方通行モードが有るか否かを判定する（ステップＳ１１２）。このステップで、制御部５は、切替信号Ｓ８１、外部切替信号Ｓ９９、および期間情報Ｓ５８のいずれか１つがオンである場合に、一方通行モードが有ると判定する。

一方通行モードが有る場合（ステップＳ１１２のＹ）、制御部５は、一方通行モードに切り替える（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３を実行したら、制御部５は、起動センサ４を一方通行モードに設定する（ステップＳ１１４）。このステップで、制御部５は、モード信号Ｅ１をオンにして起動センサ４に出力する。この結果、起動センサ４は、モード信号Ｅ１に応じて判定条件を一方通行モード用の判定条件４３１－Ｂに切り替える。

一方通行モードがない場合（ステップＳ１１２のＮ）、制御部５は、通常モードに切り替える（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１５を実行したら、制御部５は、起動センサ４を通常モードに設定する（ステップＳ１１６）。このステップで、モード信号Ｅ１はオフになり、起動センサ４は、判定条件を通常モード用の判定条件４３１－Ａに切り替える。

ステップＳ１１４またはステップＳ１１６を実行したら、制御部５は、動作Ｓ１１０を終了する。この動作の各ステップはあくまでも一例であって、種々の変形が可能である。

次に、本実施形態の自動ドア装置１のエラー処理動作Ｓ１２０を説明する。図５は、自動ドア装置１のエラー処理動作Ｓ１２０を示すフローチャートである。

動作Ｓ１２０が開始されると、制御部５は、エラーを検知したか否かを判定する（ステップＳ１２１）。このステップで、制御部５は、エラー検知部５９の検知結果に基づいてエラーが有るか否かを判定する。

エラーを検知していない場合（ステップＳ１２１のＮ）、制御部５は、処理をステップＳ１２１の先頭に戻し、ステップＳ１２１を繰り返す。

エラーを検知した場合（ステップＳ１２１のＹ）、制御部５は、一方通行モードか否かを判定する（ステップＳ１２２）。このステップで、モード判定部５７の判定結果（モード信号Ｅ１）に基づいて一方通行モードか否かを判定する。

一方通行モードの場合（ステップＳ１２２のＹ）、制御部５は、一方通行モード用の設定でエラー時制御をする。この場合、制御部５は、扉２１の開閉制御を維持するが、例えば、制御部５は、扉２１の移動速度を通常時よりも低速にしてもよい。また、例えば、制御部５は、扉２１が開いていれば閉動作を行い、以後、起動センサ４の検知信号Ｄ１に基づく開動作を禁止してもよい。この場合に、制御部５は、扉操作部８２を有効にして、扉操作部８２の開起動信号Ｓ８２に基づく開動作を許容してもよい。

一方通行モードでない場合（ステップＳ１２２のＮ）、制御部５は、通常モード用の設定でエラー時制御をする。この場合、制御部５は、起動センサ４の検知信号の有無に関係なく、扉２１を開状態に維持する。例えば、制御部５は、扉２１の移動速度を通常時よりも低速にしてもよい。また、例えば、制御部５は、扉２１が閉じていれば開動作を行い、以後、開状態を維持してもよい。この場合に、制御部５は、扉操作部８２を有効にして、扉操作部８２の操作に基づく閉動作を許容してもよい。

以上のように構成された本実施形態の自動ドア装置１の特徴を説明する。

本実施形態の自動ドア装置１は、複数の検知スポット７１からなる有効検知エリア７０を有し、人または物を検知したとき検知信号Ｄ１を生成する起動センサ４と、検知信号Ｄ１に基づいて扉２１の開動作を制御する制御部５と、を備える。制御部５は、通常モードと、扉２１を開くための判定基準が通常モードよりも厳しく設定された一方通行モードとに切り替えできる。

この構成によれば、一方通行モード時に不必要な扉開放が減り、通常モード時に通行性を高めることができる。

本実施形態では、制御部５は、一方通行モード時に、起動センサ４が人または物を検知したと判定する条件を通常モード時よりも厳しくする。この場合、一方通行モード時に不必要な扉開放が減り、通常モード時に通行性を高めることができる。

本実施形態では、起動センサ４は、複数の検知スポット７１の各スポットからの反射光の受光量Ｒが閾値Ｔ１を超えているスポットの数が基準数Ｎｓ以上である期間が基準維持期間Ｐｓを超えたときに検知信号Ｄ１を生成する光学式センサである。起動センサ４は、有効検知エリア７０を狭くすること、閾値Ｔ１を上げること、基準数Ｎｓを増やすこと、および基準維持期間Ｐｓを長くすることのうち少なくとも１つによって判定する条件が変更される。この場合、自動ドア装置１の設置場所の条件に応じて、判定条件を細かく適切に設定できる。

本実施形態では、制御部５は、所定のタイムテーブルおよび扉の周辺に設けられた切替操作部または外部の制御装置からの所定の信号入力の少なくとも１つに基づいて、通常モードと一方通行モードとを切り替える。この場合、自動ドア装置１の設置場所の条件に応じて、柔軟な手段でモードを切り替えできる。

本実施形態では、操作されたときに扉２１を開動作させるように制御部に信号を入力する扉操作部８２を備え、制御部５は、一方通行モード時に扉操作部８２が有効であるとき、検知信号Ｄ１の入力を無効にする。この場合、扉操作部８２の制御と起動センサ４の制御との間の競合を回避できる。

本実施形態では、制御部５は、一方通行モード時に扉２１が開動作を開始したときは、起動センサ４の判定する条件を通常モードに変更する。この場合、開動作開始後は判定条件を緩めて通行性を確保できる。

以下、本発明の第２～第４実施形態を説明する。第２～第４実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態は、自動ドア用センサ装置２である。自動ドア用センサ装置２は、複数の検知スポット７１からなる検知エリア７０を自動ドアの周辺に有し、検知エリア７０内の人または物を検知する検知部４１と、検知部４１が人または物を検知したときに検知信号を自動ドアの制御部５に出力する出力部４４と、検知部４１の検知モードを制御するモード制御部４６と、を備える。モード制御部４６は、検知モードを通常モードと、人または物を検知したと判断する判定基準が通常モードよりも厳しく設定された一方通行モードに切り替える。自動ドア用センサ装置２は、起動センサ４を含む。

この構成によれば、一方通行モード時に不必要な扉開放が減り、通常モード時に通行性を高めることができる。

自動ドア用センサ装置２では、検知部４１は、複数の検知スポット７１の各スポットからの反射光の受光量が閾値Ｔ１を超えているスポットの数が基準数Ｎｓ以上である期間が基準維持期間Ｐｓを超えたとき、人または物を検知したと判断し、モード制御部４６は、一方通行モードにおいて、通常モードよりも検知エリア７０を狭くすること、閾値Ｔ１を上げること、基準数Ｎｓを増やすこと、および基準維持期間Ｐｓを長くすることのうち少なくとも１つを行う。この場合、自動ドアの設置場所の条件に応じて、判定条件を細かく適切に設定できる。

自動ドア用センサ装置２では、モード制御部４６は、所定のタイムテーブルおよび、自動ドアの制御部５または外部の制御装置からの所定の信号入力の少なくとも１つに基づいて、通常モードと一方通行モードとを切り替える。この場合、自動ドアの設置場所の条件に応じて、柔軟な手段でモードを切り替えできる。所定のタイムテーブルは、自動ドア用センサ装置２のタイムテーブル４７に記憶されてもよいし、タイムテーブル５８に記憶されてもよい。外部の制御装置からの所定の信号は、外部の別の制御装置９９からの外部切替信号Ｓ９９に例示される。

［第３実施形態］
本発明の第３実施形態は、自動ドア装置の制御方法である。この制御方法は、自動ドア装置１について、人または物を検知したとき検知信号Ｄ１を生成するステップと、検知信号Ｄ１に基づいて扉２１を開くステップと、通常モードから一方通行モードに切り替えるステップ（Ｓ１１３）と、一方通行モード時に前記扉を開くための判定基準を通常モード時よりも厳しくするステップ（Ｓ１１４）と、を備える。

この制御によれば、第１実施形態と同様の作用と効果を奏する。

［第４実施形態］
本発明の第４実施形態は、自動ドア装置の制御プログラムＰ１００（コンピュータプログラム）である。本発明に係る制御プログラムＰ１００は、自動ドア装置１について、人または物を検知したとき検知信号Ｄ１を生成するステップと、検知信号Ｄ１に基づいて扉２１を開くステップと、通常モードから一方通行モードに切り替えるステップ（Ｓ１１３）と、一方通行モード時に前記扉を開くための判定基準を通常モード時よりも厳しくするステップ（Ｓ１１４）と、をコンピュータに実行させる。

制御プログラムＰ１００は、これらの機能は自動ドア装置１の機能ブロックに対応する複数のモジュールが実装されたアプリケーションプログラムとして自動ドア装置１のストレージ（例えば記憶部６０）にインストールされてもよい。制御プログラムＰ１００は自動ドア装置１の制御部５を構成するコンピュータのプロセッサ（例えばＣＰＵ）のメインメモリに読み出しされて実行されてもよい。

この制御プログラムＰ１００によれば、第１実施形態と同様の作用と効果を奏する。

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。上述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除などの多くの設計変更が可能である。上述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容に設計変更が許容されないわけではない。

［変形例］
以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

実施形態の説明では、通常モード用の判定条件４３１－Ａと、一方通行モード用の判定条件４３１－Ｂの２つの判定条件を備える例を示したが、これに限定されない。例えば、それぞれ条件が異なる３以上の判定条件を備えてもよい。

実施形態の説明では、判定条件４３１に、エリア情報Ｊａと、閾値Ｔ１と、基準数Ｎｓと、基準維持期間Ｐｓとを含む例を示したが、これに限定されない。判定条件は、近づく人のみを検出するベクトル制御の条件や、複数のスポットのパターンと検知時間などを組み合わせたパターン制御の条件を含んでもよい。

実施形態の説明では、有効検知エリア７０が平面視で矩形である例を示したが、これに限定されない。例えば、有効検知エリア７０は、台形や三角形等の矩形とは異なる形状であってもよい。

上述の変形例は、第１実施形態と同様の作用および効果を奏する。

上述した各実施形態および変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

１ 自動ドア装置、 ２ 自動ドア用センサ装置、 Ｄ１ 検知信号、 Ｔ１ 閾値、 ４ 起動センサ、 ５ 制御部、 ７ 検知エリア、 ８ 操作部、 ２１ 扉、 ４４ 出力部、 ４６ モード制御部、 ５８ タイムテーブル、 ７０ 有効検知エリア、 ７１ 検知スポット、 ８２ 扉操作部、 ９９ 別の制御装置、 ４３１ 判定条件。

Claims (11)

1. 複数の検知スポットからなる検知エリアを有し、人または物を検知したとき検知信号を生成する起動センサと、
   前記検知信号に基づいて扉の開動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、通常モードと、前記扉を開くための判定基準が通常モードよりも厳しく設定された一方通行モードとに切り替えできる、自動ドア装置。
2. 前記制御部は、一方通行モード時に、前記起動センサが前記人または物を検知したと判定する条件を通常モード時よりも厳しくする、請求項１に記載の自動ドア装置。
3. 前記起動センサは、複数の前記検知スポットの各スポットからの反射光の受光量が閾値を超えているスポットの数が基準数以上である期間が基準維持期間を超えたときに前記検知信号を生成する光学式センサであり、
   前記起動センサは、前記検知エリアを狭くすること、前記閾値を上げること、前記基準数を増やすこと、および前記基準維持期間を長くすることのうち少なくとも１つによって前記判定する条件が変更される、請求項２に記載の自動ドア装置。
4. 前記制御部は、所定のタイムテーブルおよび前記扉の周辺に設けられた切替操作部または外部の制御装置からの所定の信号入力の少なくとも１つに基づいて、通常モードと一方通行モードとを切り替える、請求項２または３に記載の自動ドア装置。
5. 操作されたときに前記扉を開動作させるように前記制御部に信号を入力する扉操作部を備え、
   前記制御部は、一方通行モード時に前記扉操作部が有効であるとき、前記検知信号の入力を無効にする、請求項２から４のいずれか１項に記載の自動ドア装置。
6. 前記制御部は、一方通行モード時に前記扉が開動作を開始したときは、前記起動センサの前記判定する条件を通常モードに変更する、請求項２から５のいずれか１項に記載の自動ドア装置。
7. 複数の検知スポットからなる検知エリアを自動ドアの周辺に有し、前記検知エリア内の人または物を検知する検知部と、
   前記検知部が人または物を検知したときに検知信号を前記自動ドアの制御部に出力する出力部と、
   前記検知部の検知モードを制御するモード制御部と、を備え、
   前記モード制御部は、前記検知モードを通常モードと、前記人または物を検知したと判断する判定基準が前記通常モードよりも厳しく設定された一方通行モードに切り替える、
   自動ドア用センサ装置。
8. 前記検知部は、複数の前記検知スポットの各スポットからの反射光の受光量が閾値を超えているスポットの数が基準数以上である期間が基準維持期間を超えたとき、人または物を検知したと判断し、
   前記モード制御部は、前記一方通行モードにおいて、前記通常モードよりも前記検知エリアを狭くすること、前記閾値を上げること、前記基準数を増やすこと、および前記基準維持期間を長くすることのうち少なくとも１つを行う、請求項７に記載の自動ドア用センサ装置。
9. 前記モード制御部は、所定のタイムテーブルおよび、前記自動ドアの制御装置または外部の制御装置からの所定の信号入力の少なくとも１つに基づいて、通常モードと一方通行モードとを切り替える、請求項７または８に記載の自動ドア用センサ装置。
10. 自動ドア装置について、
    人または物を検知したとき検知信号を生成するステップと、
    前記検知信号に基づいて扉を開くステップと、
    通常モードから一方通行モードに切り替えるステップと、
    一方通行モード時に前記扉を開くための判定基準を通常モード時よりも厳しくするステップと、
    を備える、自動ドア装置の制御方法。
11. 自動ドア装置について、
    人または物を検知したとき検知信号を生成するステップと、
    前記検知信号に基づいて扉を開くステップと、
    通常モードから一方通行モードに切り替えるステップと、
    一方通行モード時に前記扉を開くための判定基準を通常モード時よりも厳しくするステップと、
    をコンピュータに実行させるための自動ドア装置の制御プログラム。

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