JP2001032625A - 自動ドアの安全装置 - Google Patents
自動ドアの安全装置Info
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- JP2001032625A JP2001032625A JP11204265A JP20426599A JP2001032625A JP 2001032625 A JP2001032625 A JP 2001032625A JP 11204265 A JP11204265 A JP 11204265A JP 20426599 A JP20426599 A JP 20426599A JP 2001032625 A JP2001032625 A JP 2001032625A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ドアの閉じ位置と開き位置の間の任意の位置
に静止している移動体に閉じ動作するドアが衝突するこ
とを防止すると共に、ドアが閉じ位置まで閉じ動作でき
るようにする。 【解決手段】 ドア開閉動作線上に静止した移動体を検
出する補助検出手段２１を、第１ないし第８検出素子を
備え、その第１ないし第８検出範囲が閉じ位置から開き
位置の間においてドア開閉方向に連続した形状とする。
この各検出素子の検出信号をコントローラに入力してモ
ータの回転を禁止してドア１０を閉じ動作しないように
し、閉じ位置と開き位置の間の任意の位置に移動体が静
止している時にドア１０が閉じ動作しないようにする。
ドア１０が閉じ動作する時にドア１０が到達した検出範
囲の検出素子の検出信号を無効としてドア１０が閉じ位
置まで閉じ動作できるようにする。
に静止している移動体に閉じ動作するドアが衝突するこ
とを防止すると共に、ドアが閉じ位置まで閉じ動作でき
るようにする。 【解決手段】 ドア開閉動作線上に静止した移動体を検
出する補助検出手段２１を、第１ないし第８検出素子を
備え、その第１ないし第８検出範囲が閉じ位置から開き
位置の間においてドア開閉方向に連続した形状とする。
この各検出素子の検出信号をコントローラに入力してモ
ータの回転を禁止してドア１０を閉じ動作しないように
し、閉じ位置と開き位置の間の任意の位置に移動体が静
止している時にドア１０が閉じ動作しないようにする。
ドア１０が閉じ動作する時にドア１０が到達した検出範
囲の検出素子の検出信号を無効としてドア１０が閉じ位
置まで閉じ動作できるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人体や物体などの
移動体がドアに接近したことを検出してドアを自動的に
開閉動作する自動ドアの安全装置に関する。
移動体がドアに接近したことを検出してドアを自動的に
開閉動作する自動ドアの安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】人体や物体などの移動体がドアに接近し
たことを光線式センサ、マットスイッチ、タッチスイッ
チなどの検出手段で検出し、その検出信号でドアを開き
動作して開き位置とし、開き位置で所定時間停止した後
に閉じ動作して閉じ位置とする自動ドアが知られてい
る。
たことを光線式センサ、マットスイッチ、タッチスイッ
チなどの検出手段で検出し、その検出信号でドアを開き
動作して開き位置とし、開き位置で所定時間停止した後
に閉じ動作して閉じ位置とする自動ドアが知られてい
る。
【０００３】かかる自動ドアの検出手段はドアの開閉動
作線上の移動体を検出できないので、そのドアの開閉動
作線上に移動体が立ち止って静止状態であっても開き動
作したドアが閉じ動作し、その静止状態の移動体にドア
が衝突することがある。
作線上の移動体を検出できないので、そのドアの開閉動
作線上に移動体が立ち止って静止状態であっても開き動
作したドアが閉じ動作し、その静止状態の移動体にドア
が衝突することがある。
【０００４】このことを解消する自動ドアの安全装置が
特開平７−１９７７４０号公報に開示されている。図７
に示すように、ドア１に接近した移動体（人）ａを検出
する第１検出手段２を室内側と室外側にそれぞれ設ける
と共に、ドア１の開閉動作線上に静止した移動体ｂを検
出する第２検出手段３を設け、この第２検出手段３の検
出信号でドア１が閉じ動作しないようにする。
特開平７−１９７７４０号公報に開示されている。図７
に示すように、ドア１に接近した移動体（人）ａを検出
する第１検出手段２を室内側と室外側にそれぞれ設ける
と共に、ドア１の開閉動作線上に静止した移動体ｂを検
出する第２検出手段３を設け、この第２検出手段３の検
出信号でドア１が閉じ動作しないようにする。
【０００５】このようにすれば、移動体がドア１の開閉
動作線上に立ち止って静止している時にはドア１が閉じ
動作しないので、その静止している移動体ｂにドア１が
衝突することがない。
動作線上に立ち止って静止している時にはドア１が閉じ
動作しないので、その静止している移動体ｂにドア１が
衝突することがない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述の第２検出手段３
はドア閉じ位置近くやドア開き位置近くなどのドア開閉
動作範囲における一部分の範囲に移動体が静止している
か、いないかを検出するもので、その検出範囲以外の位
置に静止している移動体を検出できない。このために、
移動体の静止している位置によってはドアが移動体に衝
突することがある。
はドア閉じ位置近くやドア開き位置近くなどのドア開閉
動作範囲における一部分の範囲に移動体が静止している
か、いないかを検出するもので、その検出範囲以外の位
置に静止している移動体を検出できない。このために、
移動体の静止している位置によってはドアが移動体に衝
突することがある。
【０００７】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした自動ドアの安全装置を提供することを目的と
する。
ようにした自動ドアの安全装置を提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、ドア１０
に移動体が接近したことを検出する主検出手段２０の検
出信号でドア１０を開き動作し、開き位置で設定時間停
止し続けた後にドア１０を閉じ動作して閉じ位置に停止
する自動ドアにおいて、前記ドア開閉動作線上に静止し
た移動体を検出する補助検出手段２１を備え、この補助
検出手段２１は、開き位置と閉じ位置との間に静止した
移動体を検出し、かつ有効検出範囲がドア位置で変化す
る出入口開口幅となり、前記補助検出手段２１の検出信
号でドア１０の閉じ動作を禁止するようにしたことを特
徴とする自動ドアの安全装置である。
に移動体が接近したことを検出する主検出手段２０の検
出信号でドア１０を開き動作し、開き位置で設定時間停
止し続けた後にドア１０を閉じ動作して閉じ位置に停止
する自動ドアにおいて、前記ドア開閉動作線上に静止し
た移動体を検出する補助検出手段２１を備え、この補助
検出手段２１は、開き位置と閉じ位置との間に静止した
移動体を検出し、かつ有効検出範囲がドア位置で変化す
る出入口開口幅となり、前記補助検出手段２１の検出信
号でドア１０の閉じ動作を禁止するようにしたことを特
徴とする自動ドアの安全装置である。
【０００９】第２の発明は、第１の発明において前記補
助検出手段２１は、複数の検出素子を備え、その各検出
素子の検出範囲がドア開閉方向に連続している形状で、
ドア１０が閉じ動作する時にドア１０が到達した検出範
囲の検出素子の検出信号を無効とすることで有効検出範
囲がドア位置で変化する出入口開口幅となるようにした
自動ドアの安全装置である。
助検出手段２１は、複数の検出素子を備え、その各検出
素子の検出範囲がドア開閉方向に連続している形状で、
ドア１０が閉じ動作する時にドア１０が到達した検出範
囲の検出素子の検出信号を無効とすることで有効検出範
囲がドア位置で変化する出入口開口幅となるようにした
自動ドアの安全装置である。
【００１０】第３の発明は、第２の発明においてドア１
０を開き位置から閉じ動作してドア位置と、検出信号を
出力する検出素子をあらかじめ学習してドア位置により
無効とする検出素子を記憶するようにした自動ドアの安
全装置である。
０を開き位置から閉じ動作してドア位置と、検出信号を
出力する検出素子をあらかじめ学習してドア位置により
無効とする検出素子を記憶するようにした自動ドアの安
全装置である。
【００１１】
【作 用】第１の発明によれば、補助検出手段２１は閉
じ位置と開き位置との間においてドア開閉動作線上に静
止した移動体を検出し、その検出信号でドア１０の閉じ
動作を禁止するので、開き位置と閉じ位置の間の任意の
位置に静止している移動体に閉じ動作するドア１０が衝
突することを防止できる。しかも、ドア１０が閉じ動作
する時には補助検出手段２１の有効検出範囲がドア位置
で変化する出入口開口幅となるので、閉じ動作するドア
１０を検出してドア１０の閉じ動作を禁止することがな
く、ドア１０を閉じ位置まで閉じ動作できる。
じ位置と開き位置との間においてドア開閉動作線上に静
止した移動体を検出し、その検出信号でドア１０の閉じ
動作を禁止するので、開き位置と閉じ位置の間の任意の
位置に静止している移動体に閉じ動作するドア１０が衝
突することを防止できる。しかも、ドア１０が閉じ動作
する時には補助検出手段２１の有効検出範囲がドア位置
で変化する出入口開口幅となるので、閉じ動作するドア
１０を検出してドア１０の閉じ動作を禁止することがな
く、ドア１０を閉じ位置まで閉じ動作できる。
【００１２】第２の発明によれば、ドア１０が閉じ動作
する時にはドア１０が到達した検出範囲の検出素子の検
出信号が無効となるので、ドア１０を検出したことでド
ア１０の閉じ動作が禁止されることがない。
する時にはドア１０が到達した検出範囲の検出素子の検
出信号が無効となるので、ドア１０を検出したことでド
ア１０の閉じ動作が禁止されることがない。
【００１３】第３の発明によれば、各検出素子の検出範
囲が判らなくともドア位置によって無効とする検出素子
を正確に決めることができるし、補助検出手段２１の取
付誤差や出入口１７の開口幅が異なる場合でもドア位置
によって無効とする検出素子を自動的に決めることがで
きる。
囲が判らなくともドア位置によって無効とする検出素子
を正確に決めることができるし、補助検出手段２１の取
付誤差や出入口１７の開口幅が異なる場合でもドア位置
によって無効とする検出素子を自動的に決めることがで
きる。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１に示すように、ドア１０は駆
動機構１１で開き位置と閉じ位置に亘って開閉動作す
る。前記駆動機構１１はモータ１２で駆動される駆動プ
ーリ１３と従動プーリ１４にベルト１５を巻掛けたもの
で、そのベルト１５がドア１０に連結してある。図２に
示すように、ドア１０が開き位置の時には建物１６の出
入口１７を開放し、閉じ位置の時には出入口１７を閉じ
る。この説明では片引きドアとしたが、両引きドアとし
ても良い。
動機構１１で開き位置と閉じ位置に亘って開閉動作す
る。前記駆動機構１１はモータ１２で駆動される駆動プ
ーリ１３と従動プーリ１４にベルト１５を巻掛けたもの
で、そのベルト１５がドア１０に連結してある。図２に
示すように、ドア１０が開き位置の時には建物１６の出
入口１７を開放し、閉じ位置の時には出入口１７を閉じ
る。この説明では片引きドアとしたが、両引きドアとし
ても良い。
【００１５】図３に示すように、建物１６の開口部１７
の上方で、開き位置と閉じ位置の中間の部分に、ドア１
０に接近した移動体を検出する主検出手段２０とドア開
閉動作線上の移動体を検出する補助検出手段２１が設け
てある。この主検出手段２０は室内と室外にそれぞれ設
けられ、その検出範囲２０ａは図２、図３に示すように
ドア１０と離れている。前記補助検出手段２１の検出範
囲２１ａは図２と図３に示すようにドア１０の開き位置
と閉じ位置の間、つまりドア開閉動作線上である。
の上方で、開き位置と閉じ位置の中間の部分に、ドア１
０に接近した移動体を検出する主検出手段２０とドア開
閉動作線上の移動体を検出する補助検出手段２１が設け
てある。この主検出手段２０は室内と室外にそれぞれ設
けられ、その検出範囲２０ａは図２、図３に示すように
ドア１０と離れている。前記補助検出手段２１の検出範
囲２１ａは図２と図３に示すようにドア１０の開き位置
と閉じ位置の間、つまりドア開閉動作線上である。
【００１６】図４に示すように、各検出手段の検出信号
はコントローラ２２に入力される。コントローラ２２は
入力された検出信号によってモータ１２を駆動する。モ
ータ１２の回転数はエンコーダ２３で検出されてコント
ローラ２２に入力され、そのモータ回転数でドア１０の
位置を検出する。
はコントローラ２２に入力される。コントローラ２２は
入力された検出信号によってモータ１２を駆動する。モ
ータ１２の回転数はエンコーダ２３で検出されてコント
ローラ２２に入力され、そのモータ回転数でドア１０の
位置を検出する。
【００１７】前記補助検出手段２１は図５に示すように
複数の検出素子、例えば第１ないし第８検出素子２４１
〜２４８をドア開閉方向に間隔を置いて備え、その検出
範囲２１ａはドア開閉方向に複数の検出範囲、例えば第
１ないし第８検出範囲２５１〜２５８に区分されてい
る。つまり、図６に示すように開き位置と閉じ位置の間
を８等分し、いずれか１つに移動体が静止している時に
検出信号を出力し、その検出信号によってどの範囲に移
動体が静止しているかを判断できる。前記検出素子は投
光器と受光器で、投光器から照射した光線の反射光を受
光器で受光し、その受光器の変化等で移動体の有無を判
断する。移動体有の時に検出信号を出力する。
複数の検出素子、例えば第１ないし第８検出素子２４１
〜２４８をドア開閉方向に間隔を置いて備え、その検出
範囲２１ａはドア開閉方向に複数の検出範囲、例えば第
１ないし第８検出範囲２５１〜２５８に区分されてい
る。つまり、図６に示すように開き位置と閉じ位置の間
を８等分し、いずれか１つに移動体が静止している時に
検出信号を出力し、その検出信号によってどの範囲に移
動体が静止しているかを判断できる。前記検出素子は投
光器と受光器で、投光器から照射した光線の反射光を受
光器で受光し、その受光器の変化等で移動体の有無を判
断する。移動体有の時に検出信号を出力する。
【００１８】前記補助検出手段２１は前述のようである
から、開き位置のドア１０が閉じ位置に向けて閉じ動作
すると、そのドア１０を補助検出手段２１が検出するの
で、コントローラ２２は移動体がドア開閉動作線上に静
止していると誤ってしまう。このことを防止するため
に、コントローラ２２はドア位置に基づいて、ドア１０
が到達した検出範囲の検出素子が出力する検出信号を無
効とし、有効検出範囲をドア１０の位置により変化する
出入口１７の開口幅とする。
から、開き位置のドア１０が閉じ位置に向けて閉じ動作
すると、そのドア１０を補助検出手段２１が検出するの
で、コントローラ２２は移動体がドア開閉動作線上に静
止していると誤ってしまう。このことを防止するため
に、コントローラ２２はドア位置に基づいて、ドア１０
が到達した検出範囲の検出素子が出力する検出信号を無
効とし、有効検出範囲をドア１０の位置により変化する
出入口１７の開口幅とする。
【００１９】例えば、表１に示すように第１ないし第８
検出素子２４−１ないし２４−８の検出信号をドア位置
に基づいて無効と有効に区別する。
検出素子２４−１ないし２４−８の検出信号をドア位置
に基づいて無効と有効に区別する。
【００２０】
【表１】
【００２１】また、補助検出手段２１の取付位置の誤差
や出入口１７の開口幅が異なる場合などで、開き位置の
ドア１０が開き位置寄りの検出範囲、例えば第１検出範
囲２５−１に突出したり、閉じ位置寄りの検出範囲、例
えば第８検出範囲２５−８が出入口１７よりも建物１６
側に張り出した場合に、その検出範囲の検出素子の検出
信号を無効とする。
や出入口１７の開口幅が異なる場合などで、開き位置の
ドア１０が開き位置寄りの検出範囲、例えば第１検出範
囲２５−１に突出したり、閉じ位置寄りの検出範囲、例
えば第８検出範囲２５−８が出入口１７よりも建物１６
側に張り出した場合に、その検出範囲の検出素子の検出
信号を無効とする。
【００２２】前述の検出信号の有効、無効の判断は、自
動ドア設置時等に、ドア１０を開き位置から閉じ動作
し、この時のドア位置と各検出素子の検出信号に基づい
てドア位置と検出信号を出力する検出素子の関係をあら
かじめ学習して記憶し、実際にドア１０を開き位置から
閉じ動作する時にドア位置に基づいて検出信号を無効と
する検出素子を選択するようにしても良い。つまり、実
際にドア１０を開閉動作する前にドア１０を開閉動作し
て学習させ、その学習の結果によってドア位置と検出信
号を無効とする検出素子を記憶する。
動ドア設置時等に、ドア１０を開き位置から閉じ動作
し、この時のドア位置と各検出素子の検出信号に基づい
てドア位置と検出信号を出力する検出素子の関係をあら
かじめ学習して記憶し、実際にドア１０を開き位置から
閉じ動作する時にドア位置に基づいて検出信号を無効と
する検出素子を選択するようにしても良い。つまり、実
際にドア１０を開閉動作する前にドア１０を開閉動作し
て学習させ、その学習の結果によってドア位置と検出信
号を無効とする検出素子を記憶する。
【００２３】このようにすれば、各検出素子の検出範囲
が事前に正確に判らない場合でもドア位置に基づいて検
出信号の有効・無効を正確に決定できるし、前述のよう
に補助検出手段２１の取付誤差や出入口１７の開口幅が
異なる場合に開き位置寄りの検出範囲、閉じ位置寄りの
検出範囲の検出素子の検出信号を自動的に無効にでき
る。
が事前に正確に判らない場合でもドア位置に基づいて検
出信号の有効・無効を正確に決定できるし、前述のよう
に補助検出手段２１の取付誤差や出入口１７の開口幅が
異なる場合に開き位置寄りの検出範囲、閉じ位置寄りの
検出範囲の検出素子の検出信号を自動的に無効にでき
る。
【００２４】次に通常の開閉動作を説明する。ドア１０
が閉じ位置の時に人などの移動体が主検出手段２０の検
出範囲２０ａに入ると、主検出手段２０が検出信号を出
力する。コントローラ２２は入力された主検出手段２０
の検出信号でモータ高速正転指令を出力し、モータ１２
を高速回転してドア１０を高速開き動作する。ドア１０
が開き位置まで移動したらモータ１２を停止してドア１
０を開き位置に停止する。設定時間経過後にモータ高速
逆転指令を出力し、モータ１２を高速逆転してドア１０
を高速閉じ動作する。
が閉じ位置の時に人などの移動体が主検出手段２０の検
出範囲２０ａに入ると、主検出手段２０が検出信号を出
力する。コントローラ２２は入力された主検出手段２０
の検出信号でモータ高速正転指令を出力し、モータ１２
を高速回転してドア１０を高速開き動作する。ドア１０
が開き位置まで移動したらモータ１２を停止してドア１
０を開き位置に停止する。設定時間経過後にモータ高速
逆転指令を出力し、モータ１２を高速逆転してドア１０
を高速閉じ動作する。
【００２５】ドア１０が閉じ動作することで補助検出手
段２１が検出信号を出力するが、この検出信号はドア位
置によって無効とされる。例えば、図６においてドア１
０が第１検出範囲２５−１まで閉じ動作すると第１検出
素子２４−１の検出信号が無効となり、第２検出範囲２
５−２まで閉じ動作すると第１・第２検出素子２４−
１、２４−２の検出信号を無効する。以下同様に第３・
第４・第５・第６・第７・第８検出素子の検出信号を無
効とし、閉じ位置まで移動すると全ての検出素子の検出
信号を無効とする。
段２１が検出信号を出力するが、この検出信号はドア位
置によって無効とされる。例えば、図６においてドア１
０が第１検出範囲２５−１まで閉じ動作すると第１検出
素子２４−１の検出信号が無効となり、第２検出範囲２
５−２まで閉じ動作すると第１・第２検出素子２４−
１、２４−２の検出信号を無効する。以下同様に第３・
第４・第５・第６・第７・第８検出素子の検出信号を無
効とし、閉じ位置まで移動すると全ての検出素子の検出
信号を無効とする。
【００２６】ドア１０が閉じ位置まで移動したらモータ
１２を停止してドア１０を閉じ位置に停止する。
１２を停止してドア１０を閉じ位置に停止する。
【００２７】ドア１０が開き位置で停止している時に移
動体がドア開閉動作線上に立ち上って静止している場合
には補助検出手段２１が検出信号を出力する。この補助
検出手段２１の検出信号はコントローラ２２に入力さ
れ、コントローラ２２はモータ高速逆転指令の出力を禁
止してモータ１２を停止し続けてドア１０を閉じ動作し
ない。
動体がドア開閉動作線上に立ち上って静止している場合
には補助検出手段２１が検出信号を出力する。この補助
検出手段２１の検出信号はコントローラ２２に入力さ
れ、コントローラ２２はモータ高速逆転指令の出力を禁
止してモータ１２を停止し続けてドア１０を閉じ動作し
ない。
【００２８】ドア１０が開き位置から閉じ動作中に、移
動体がドア開閉動作線上に立ち止って静止している場合
には補助検出手段２１の検出信号がコントローラ２２に
入力される。つまり、ドア位置によって無効とされた検
出信号以外の検出信号がコントローラ２２に入力され
る。コントローラ２２はモータ停止指令を出力してモー
タ１２を停止し、ドア１０を停止する。ドア１０が停止
したらコントローラ２２がモータ高速正転指令を出力し
てモータ１２を高速正転し、ドア１０を開き動作して開
き位置に停止する。なお、ドア１０を停止したままとし
ても良い。
動体がドア開閉動作線上に立ち止って静止している場合
には補助検出手段２１の検出信号がコントローラ２２に
入力される。つまり、ドア位置によって無効とされた検
出信号以外の検出信号がコントローラ２２に入力され
る。コントローラ２２はモータ停止指令を出力してモー
タ１２を停止し、ドア１０を停止する。ドア１０が停止
したらコントローラ２２がモータ高速正転指令を出力し
てモータ１２を高速正転し、ドア１０を開き動作して開
き位置に停止する。なお、ドア１０を停止したままとし
ても良い。
【００２９】また、ドア開閉動作線上に静止した移動体
とドア１０との間隔が広い場合には、高速閉じ動作して
いるドア１０を低速閉じ動作した後に停止し、その後に
開き動作して開き位置に停止するようにしても良い。例
えば、図６で図７検出範囲２５−７に移動体が静止した
時にドア１０が図２検出範囲２５−２に位置する場合に
は、第７検出素子２４−７の検出信号でモータ低速逆転
指令を出力してモータ１２を低速逆転してドア１０を低
速閉じ動作し、直ちにモータ停止指令を出力してモータ
１２を停止してドア１０を第７検出範囲２５−７よりも
開き位置の検出範囲で停止する。この後にモータ高速正
転指令を出力してモータ１２を高速正転し、ドア１０を
高速開き動作し、開き位置に移動したら、モータ１２を
停止してドア１０を開き位置で停止する。
とドア１０との間隔が広い場合には、高速閉じ動作して
いるドア１０を低速閉じ動作した後に停止し、その後に
開き動作して開き位置に停止するようにしても良い。例
えば、図６で図７検出範囲２５−７に移動体が静止した
時にドア１０が図２検出範囲２５−２に位置する場合に
は、第７検出素子２４−７の検出信号でモータ低速逆転
指令を出力してモータ１２を低速逆転してドア１０を低
速閉じ動作し、直ちにモータ停止指令を出力してモータ
１２を停止してドア１０を第７検出範囲２５−７よりも
開き位置の検出範囲で停止する。この後にモータ高速正
転指令を出力してモータ１２を高速正転し、ドア１０を
高速開き動作し、開き位置に移動したら、モータ１２を
停止してドア１０を開き位置で停止する。
【００３０】以上の説明では、補助検出手段２１の複数
の検出素子が出力する検出信号をドア位置によって無
効、有効としたが、補助検出手段２１を検出範囲可変式
とし、ドア位置によって有効検出範囲を変えて出入口１
７の開口幅とし、ドア１０を検出しないようにしても良
い。つまり、補助検出手段２１は、有効検出範囲がドア
位置で変化する出入口開口幅となるようにすれば良い。
の検出素子が出力する検出信号をドア位置によって無
効、有効としたが、補助検出手段２１を検出範囲可変式
とし、ドア位置によって有効検出範囲を変えて出入口１
７の開口幅とし、ドア１０を検出しないようにしても良
い。つまり、補助検出手段２１は、有効検出範囲がドア
位置で変化する出入口開口幅となるようにすれば良い。
【００３１】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、補助検出
手段２１は閉じ位置と開き位置との間においてドア開閉
動作線上に静止した移動体を検出し、その検出信号でド
ア１０の閉じ動作を禁止するので、開き位置と閉じ位置
の間の任意の位置に静止している移動体に閉じ動作する
ドア１０が衝突することを防止できる。しかも、ドア１
０が閉じ動作する時には補助検出手段２１の有効検出範
囲がドア位置で変化する出入口開口幅となるので、閉じ
動作するドア１０を検出してドア１０の閉じ動作を禁止
することがなく、ドア１０を閉じ位置まで閉じ動作でき
る。
手段２１は閉じ位置と開き位置との間においてドア開閉
動作線上に静止した移動体を検出し、その検出信号でド
ア１０の閉じ動作を禁止するので、開き位置と閉じ位置
の間の任意の位置に静止している移動体に閉じ動作する
ドア１０が衝突することを防止できる。しかも、ドア１
０が閉じ動作する時には補助検出手段２１の有効検出範
囲がドア位置で変化する出入口開口幅となるので、閉じ
動作するドア１０を検出してドア１０の閉じ動作を禁止
することがなく、ドア１０を閉じ位置まで閉じ動作でき
る。
【００３２】請求項２に係る発明によれば、ドア１０が
閉じ動作する時にはドア１０が到達した検出範囲の検出
素子の検出信号が無効となるので、ドア１０を検出した
ことでドア１０の閉じ動作が禁止されることがない。
閉じ動作する時にはドア１０が到達した検出範囲の検出
素子の検出信号が無効となるので、ドア１０を検出した
ことでドア１０の閉じ動作が禁止されることがない。
【００３３】請求項３に係る発明によれば、各検出素子
の検出範囲が判らなくともドア位置によって無効とする
検出素子を正確に決めることができるし、補助検出手段
２１の取付誤差や出入口１７の開口幅が異なる場合でも
ドア位置によって無効とする検出素子を自動的に決める
ことができる。
の検出範囲が判らなくともドア位置によって無効とする
検出素子を正確に決めることができるし、補助検出手段
２１の取付誤差や出入口１７の開口幅が異なる場合でも
ドア位置によって無効とする検出素子を自動的に決める
ことができる。
【図１】本発明の実施の形態を示す自動ドアの概略正面
図である。
図である。
【図２】ドア部分の横断面図である。
【図３】検出手段取付部の側面図である。
【図４】制御回路図である。
【図５】補助検出手段の説明図である。
【図６】補助検出手段の検出範囲の平面説明図である。
【図７】従来例の説明図である。
１…ドア、２…第１検出手段、３…第２検出手段、１０
…ドア、１２…モータ、１７…出入口、２０…主検出手
段、２１…補助検出手段、２１ａ…検出範囲、２２…コ
ントローラ、２３…エンコーダ、２４１〜２４８…第１
ないし第８検出素子、２５１〜２５８…第１ないし第８
検出範囲
…ドア、１２…モータ、１７…出入口、２０…主検出手
段、２１…補助検出手段、２１ａ…検出範囲、２２…コ
ントローラ、２３…エンコーダ、２４１〜２４８…第１
ないし第８検出素子、２５１〜２５８…第１ないし第８
検出範囲
Claims (3)
- 【請求項１】 ドア１０に移動体が接近したことを検出
する主検出手段２０の検出信号でドア１０を開き動作
し、開き位置で設定時間停止し続けた後にドア１０を閉
じ動作して閉じ位置に停止する自動ドアにおいて、 前記ドア開閉動作線上に静止した移動体を検出する補助
検出手段２１を備え、 この補助検出手段２１は、開き位置と閉じ位置との間に
静止した移動体を検出し、かつ有効検出範囲がドア位置
で変化する出入口開口幅となり、 前記補助検出手段２１の検出信号でドア１０の閉じ動作
を禁止するようにしたことを特徴とする自動ドアの安全
装置。 - 【請求項２】 前記補助検出手段２１は、複数の検出素
子を備え、その各検出素子の検出範囲がドア開閉方向に
連続している形状で、 ドア１０が閉じ動作する時にドア１０が到達した検出範
囲の検出素子の検出信号を無効とすることで有効検出範
囲がドア位置で変化する出入口開口幅となるようにした
請求項１記載の自動ドアの安全装置。 - 【請求項３】 ドア１０を開き位置から閉じ動作してド
ア位置と、検出信号を出力する検出素子をあらかじめ学
習してドア位置により無効とする検出素子を記憶するよ
うにした請求項２記載の自動ドアの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20426599A JP4140802B2 (ja) | 1999-07-19 | 1999-07-19 | 自動ドアの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20426599A JP4140802B2 (ja) | 1999-07-19 | 1999-07-19 | 自動ドアの安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001032625A true JP2001032625A (ja) | 2001-02-06 |
| JP4140802B2 JP4140802B2 (ja) | 2008-08-27 |
Family
ID=16487614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20426599A Expired - Fee Related JP4140802B2 (ja) | 1999-07-19 | 1999-07-19 | 自動ドアの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4140802B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2002349138A (ja) * | 2001-05-28 | 2002-12-04 | Hiisuto Kk | 自動ドアの開閉制御方法 |
| JP2004116032A (ja) * | 2002-09-24 | 2004-04-15 | Nabco Ltd | 安全センサ |
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| JP2019035231A (ja) * | 2017-08-10 | 2019-03-07 | ナブテスコ株式会社 | 自動ドアセンサ、自動ドアシステムおよび自動ドアセンサの制御方法 |
-
1999
- 1999-07-19 JP JP20426599A patent/JP4140802B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4140802B2 (ja) | 2008-08-27 |
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