JPH0751878B2 - 安全停止機能を備えたシヤツタ−、ブラインド等の間口開閉機 - Google Patents
安全停止機能を備えたシヤツタ−、ブラインド等の間口開閉機Info
- Publication number
- JPH0751878B2 JPH0751878B2 JP61069552A JP6955286A JPH0751878B2 JP H0751878 B2 JPH0751878 B2 JP H0751878B2 JP 61069552 A JP61069552 A JP 61069552A JP 6955286 A JP6955286 A JP 6955286A JP H0751878 B2 JPH0751878 B2 JP H0751878B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- speed information
- opening
- frontage
- potentiometer
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- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は安全停止機能を備えたシャッター、ブライン
ド等の間口開閉機に関するものである。
ド等の間口開閉機に関するものである。
（従来の技術） 従来より、シャッター、ブラインド等の間口開閉機にお
いては、シャッター等の開閉動作に異常が発生したと
き、これを検知して開閉機の開閉動作を自動停止させる
安全停止機能を備えたものが種々提案されている。例え
ば、開閉動作するシャッタースラットの表面に向けて投
受光器から光を投光するとともに、スラット表面の平滑
部とインターロック部での光反射の違いを利用して前記
投受光器からは二種類の信号を出力させ、この二種類の
異なる信号に基づき開閉動作の異常が検出されたとき、
開閉機の開閉動作を自動停止させるようにしている。
いては、シャッター等の開閉動作に異常が発生したと
き、これを検知して開閉機の開閉動作を自動停止させる
安全停止機能を備えたものが種々提案されている。例え
ば、開閉動作するシャッタースラットの表面に向けて投
受光器から光を投光するとともに、スラット表面の平滑
部とインターロック部での光反射の違いを利用して前記
投受光器からは二種類の信号を出力させ、この二種類の
異なる信号に基づき開閉動作の異常が検出されたとき、
開閉機の開閉動作を自動停止させるようにしている。
（発明が解決しようとする問題点） ところが、シャッタースラットの表面には経年使用によ
って錆やデコボコ変形が生じることも多く、そうなると
本来平滑部である箇所でも前記投受光器からの光をイン
ターロック部のように乱反射してしまい、開閉動作の異
常検出を正確に検出できなくなるという問題があった。
って錆やデコボコ変形が生じることも多く、そうなると
本来平滑部である箇所でも前記投受光器からの光をイン
ターロック部のように乱反射してしまい、開閉動作の異
常検出を正確に検出できなくなるという問題があった。
又、前記投受光器の投受光器部やシャッタースラットの
表面に埃が付着したりすると、かかる埃によって乱反射
が引き起こされ、錆等が生じた場合と同様に開閉動作の
異常検出を正確に検出できなくなるという問題もあっ
た。
表面に埃が付着したりすると、かかる埃によって乱反射
が引き起こされ、錆等が生じた場合と同様に開閉動作の
異常検出を正確に検出できなくなるという問題もあっ
た。
さらに、二種類の信号を明確に区別して得るためには、
シャッタースラットの表面形状がある程度限定されてし
まい、シャッタースラットの表面形状が特殊な場合には
適用できないという問題もあった。
シャッタースラットの表面形状がある程度限定されてし
まい、シャッタースラットの表面形状が特殊な場合には
適用できないという問題もあった。
発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は前記問題点を解決するためになされたもので
あり、モータ２の回転により開閉される間口開閉部材１
と、前記モータ２を駆動、停止させる駆動回路12と、前
記モータ２の回転量検知に基づき前記間口開閉部材１の
速度情報を検出する検出手段6,7,8と、前記検出手段6,
7,8からの信号に基づく実速度情報と予め設定された速
度情報とを比較する比較手段９と、この比較手段９によ
る比較の結果、前記実速度情報が設定速度情報に対して
所定の誤差範囲内にあるときには前記モータ２が駆動さ
れるように駆動回路12を制御する一方、前記実速度情報
が設定速度情報に対して所定の誤差範囲外にあるときに
は前記モータ２が停止されるように駆動回路12を制御す
る制御手段９とを備えたことを要旨としている。
あり、モータ２の回転により開閉される間口開閉部材１
と、前記モータ２を駆動、停止させる駆動回路12と、前
記モータ２の回転量検知に基づき前記間口開閉部材１の
速度情報を検出する検出手段6,7,8と、前記検出手段6,
7,8からの信号に基づく実速度情報と予め設定された速
度情報とを比較する比較手段９と、この比較手段９によ
る比較の結果、前記実速度情報が設定速度情報に対して
所定の誤差範囲内にあるときには前記モータ２が駆動さ
れるように駆動回路12を制御する一方、前記実速度情報
が設定速度情報に対して所定の誤差範囲外にあるときに
は前記モータ２が停止されるように駆動回路12を制御す
る制御手段９とを備えたことを要旨としている。
（作用） 即ち、駆動回路12によりモータ２が駆動され、間口開閉
部材１が開閉されると、検出手段6,7,8によりモータ２
の回転量が検知されるとともに、前記開口開閉部材１の
速度情報が検出される。すると、この検出手段6,7,8か
らの信号に基づく実速度情報と予め設定された速度情報
とが比較手段９により比較される。そして、その比較結
果に従って制御手段９は駆動回路12を制御する。即ち、
実速度情報が設定速度情報に対して所定の誤差範囲内に
あるときにはモータ２を駆動するように駆動回路12は制
御され、実速度情報が設定速度情報に対して所定の誤差
範囲外にあるときにはモータ２を停止するように制御さ
れる。
部材１が開閉されると、検出手段6,7,8によりモータ２
の回転量が検知されるとともに、前記開口開閉部材１の
速度情報が検出される。すると、この検出手段6,7,8か
らの信号に基づく実速度情報と予め設定された速度情報
とが比較手段９により比較される。そして、その比較結
果に従って制御手段９は駆動回路12を制御する。即ち、
実速度情報が設定速度情報に対して所定の誤差範囲内に
あるときにはモータ２を駆動するように駆動回路12は制
御され、実速度情報が設定速度情報に対して所定の誤差
範囲外にあるときにはモータ２を停止するように制御さ
れる。
（実施例） 以下、この発明を建物等の間口に取付けられる電動式シ
ャッターに具体化した一実施例を図に従って説明する。
ャッターに具体化した一実施例を図に従って説明する。
間口開閉部材としてのスラットカーテン１はモータ２に
より回転伝達機構３を介して巻取り、巻戻されるように
なっている。モータ２の回転軸４には歯車列５を介して
同軸４の回転量を検出するポテンショメータ６が取付け
られている。
より回転伝達機構３を介して巻取り、巻戻されるように
なっている。モータ２の回転軸４には歯車列５を介して
同軸４の回転量を検出するポテンショメータ６が取付け
られている。
前記ポテンショメータ６にはこのポテンショメータ６か
らの信号に基づきスラットカーテン１の加速度を検出す
る加速度検出器７、同じくポテンショメータ６からの信
号に基づきスラットカーテン１の移動速度を検出する速
度検出器８が接続されている。前記ポテンショメータ
６、加速度検出器７及び速度検出器８により検出手段が
構成されている。
らの信号に基づきスラットカーテン１の加速度を検出す
る加速度検出器７、同じくポテンショメータ６からの信
号に基づきスラットカーテン１の移動速度を検出する速
度検出器８が接続されている。前記ポテンショメータ
６、加速度検出器７及び速度検出器８により検出手段が
構成されている。
前記加速度検出器７及び速度検出器８には比較手段及び
制御手段を構成する中央処理装置（CPU）９が接続さ
れ、このCPU9にはプログラムを記憶したリードオンリー
メモリ（ROM）10が接続されるとともに、スラットカー
テン１の上限及び下限停止位置、加速度及び速度範囲の
設定部としてのランダムアクセスメモリ（RAM）11が接
続されている。
制御手段を構成する中央処理装置（CPU）９が接続さ
れ、このCPU9にはプログラムを記憶したリードオンリー
メモリ（ROM）10が接続されるとともに、スラットカー
テン１の上限及び下限停止位置、加速度及び速度範囲の
設定部としてのランダムアクセスメモリ（RAM）11が接
続されている。
又、CPU9には前記モータ２の駆動、停止を行なうための
駆動回路12が接続され、CPU9はポテンショメータ６から
の検出信号が予め設定された上限位置データ及び下限停
止位置データに達したとき、上限停止位置UP及び下限停
止位置DPにてスラットカーテン１を停止させる停止指令
信号を次段の駆動回路12に出力するようになっている。
又、CPU9は加速度検出器７により検出された加速度が予
め設定された加速度範囲を越えると、停止指令信号を次
段の駆動回路12に出力するようになっている。さらに、
CPU9は速度検出器８により検出された速度が予め設定さ
れた速度範囲を越えると、停止指令信号を次段の駆動回
路12に出力するようになっている。
駆動回路12が接続され、CPU9はポテンショメータ６から
の検出信号が予め設定された上限位置データ及び下限停
止位置データに達したとき、上限停止位置UP及び下限停
止位置DPにてスラットカーテン１を停止させる停止指令
信号を次段の駆動回路12に出力するようになっている。
又、CPU9は加速度検出器７により検出された加速度が予
め設定された加速度範囲を越えると、停止指令信号を次
段の駆動回路12に出力するようになっている。さらに、
CPU9は速度検出器８により検出された速度が予め設定さ
れた速度範囲を越えると、停止指令信号を次段の駆動回
路12に出力するようになっている。
又、前記CPU9には前記スラットカーテン１の上昇、停
止、下降の操作をそれぞれ行なう３つのスイッチU,S,D
を有する操作部としてのスイッチボックス13が接続され
ている。
止、下降の操作をそれぞれ行なう３つのスイッチU,S,D
を有する操作部としてのスイッチボックス13が接続され
ている。
次に、加速度検出器７及び速度検出器８によるスラット
カーテン１の安全停止動作について説明する。
カーテン１の安全停止動作について説明する。
まず、加速度検出器７について説明すると、スラットカ
ーテン１を移動する場合、その移動速度はモータ２の発
生トルクとスラットカーテン１の重量、及び回転伝達機
構３の摺動抵抗との平衡した移動速度となり、巻取り、
巻戻し時の移動速度はそれぞれほとんど一定である。い
ま運転中にスラットカーテン１に障害物が当たったり、
スラットカーテン１の巻径の変化により同カーテン１下
部の水切り板1aが収納ケースの入口（図示略）に当たっ
たりすると、スラットカーテン１の移動速度が急変す
る。CPU9は加速度検出器７によるこのときの検出値と、
RAM11に予め設定してある加速度範囲とを比較し、検出
値が設定された加速度範囲を越えると直ちに停止指令信
号を出力し、これを受けた駆動回路12によりモータ２及
びスラットカーテン１が停止される。
ーテン１を移動する場合、その移動速度はモータ２の発
生トルクとスラットカーテン１の重量、及び回転伝達機
構３の摺動抵抗との平衡した移動速度となり、巻取り、
巻戻し時の移動速度はそれぞれほとんど一定である。い
ま運転中にスラットカーテン１に障害物が当たったり、
スラットカーテン１の巻径の変化により同カーテン１下
部の水切り板1aが収納ケースの入口（図示略）に当たっ
たりすると、スラットカーテン１の移動速度が急変す
る。CPU9は加速度検出器７によるこのときの検出値と、
RAM11に予め設定してある加速度範囲とを比較し、検出
値が設定された加速度範囲を越えると直ちに停止指令信
号を出力し、これを受けた駆動回路12によりモータ２及
びスラットカーテン１が停止される。
次に、速度検出器８によるカーテン１の安全停止動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
スラットカーテン１の移動速度は前記の如く、スラット
カーテン１の巻取り、巻戻し時はそれぞれほとんど一定
である。従って、使用中、逐次又は経年的にモータ２の
出力が低下したり、回転伝達機構３の伝達効率が低下し
たり、あるいはスラットカーテン１の両側のガイドレー
ル（図示略）が変形したりすると、その移動速度が変化
する。CPU9は速度検出器８によるこのときの検出値と、
RAM11に予め設定してある速度範囲とを比較し、検出値
が設定された速度範囲を越えると停止指令信号を出力
し、これを受けた駆動回路12によりモータ２及びスラッ
トカーテン１が停止される。
カーテン１の巻取り、巻戻し時はそれぞれほとんど一定
である。従って、使用中、逐次又は経年的にモータ２の
出力が低下したり、回転伝達機構３の伝達効率が低下し
たり、あるいはスラットカーテン１の両側のガイドレー
ル（図示略）が変形したりすると、その移動速度が変化
する。CPU9は速度検出器８によるこのときの検出値と、
RAM11に予め設定してある速度範囲とを比較し、検出値
が設定された速度範囲を越えると停止指令信号を出力
し、これを受けた駆動回路12によりモータ２及びスラッ
トカーテン１が停止される。
このように、本実施例ではモータ２の回転量を検出する
ポテンショメータ６からの信号に基づきスラットカーテ
ン１の実際の加速度又は移動速度が検出されるので、経
年使用等によってスラットカーテン１の表面に錆やでこ
ぼこ変形が生じた場合、又はスラットカーテン１の表面
に埃が付着している場合にも、スラットカーテン１の開
閉動作異常を正確に検出することができる。
ポテンショメータ６からの信号に基づきスラットカーテ
ン１の実際の加速度又は移動速度が検出されるので、経
年使用等によってスラットカーテン１の表面に錆やでこ
ぼこ変形が生じた場合、又はスラットカーテン１の表面
に埃が付着している場合にも、スラットカーテン１の開
閉動作異常を正確に検出することができる。
しかも、スラットカーテン１の実加速度等は同カーテン
１の表面形状に関係なくモータ２の回転量に基づき検出
されるので、表面形状があらゆる態様のスラットカーテ
ン１に対しても適用することができる。
１の表面形状に関係なくモータ２の回転量に基づき検出
されるので、表面形状があらゆる態様のスラットカーテ
ン１に対しても適用することができる。
なお、前記実施例で使用したポテンショメータ６、加速
度検出器７、速度検出器８、CPU9及び駆動回路12におけ
る信号の処理方法はアナログ的にもディジタル的にも可
能であり、又、回転量検出手段としてはポテンショメー
タ６以外にロータリーエンコーダ等の絶対位置及び相対
位置を検出する各種のセンサが使用可能である。
度検出器７、速度検出器８、CPU9及び駆動回路12におけ
る信号の処理方法はアナログ的にもディジタル的にも可
能であり、又、回転量検出手段としてはポテンショメー
タ６以外にロータリーエンコーダ等の絶対位置及び相対
位置を検出する各種のセンサが使用可能である。
又、前記実施例では電動式シャッターに具体化したが、
ブラインド、自動ドア、引き戸、門扉等に実施してもよ
い。
ブラインド、自動ドア、引き戸、門扉等に実施してもよ
い。
発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば間口開閉部材の
実際の速度情報が同間口開閉部材を開閉させるモータの
回転量検知に基づき検出されるので、間口開閉部材の表
面が劣化したような場合、又は埃が付着し易い場所に設
置されたような場合にも、前記間口開閉部材の開閉異常
を正確に検出でき、安全停止機能の信頼性を保証するこ
とができると共に、間口開閉部材の表面形状がどのよう
な場合にも適用することができるという優れた効果があ
る。
実際の速度情報が同間口開閉部材を開閉させるモータの
回転量検知に基づき検出されるので、間口開閉部材の表
面が劣化したような場合、又は埃が付着し易い場所に設
置されたような場合にも、前記間口開閉部材の開閉異常
を正確に検出でき、安全停止機能の信頼性を保証するこ
とができると共に、間口開閉部材の表面形状がどのよう
な場合にも適用することができるという優れた効果があ
る。
図はこの発明をシャッターに具体化した一実施例を示す
説明図である。 間口開閉部材としてのスラットカーテン１、モータ２、
検出手段を構成するポテンショメータ6,加速度検出器7,
速度検出器８、比較手段及び制御手段を構成するCPU9、
駆動回路12、スイッチボックス13。
説明図である。 間口開閉部材としてのスラットカーテン１、モータ２、
検出手段を構成するポテンショメータ6,加速度検出器7,
速度検出器８、比較手段及び制御手段を構成するCPU9、
駆動回路12、スイッチボックス13。
Claims (3)
- 【請求項１】モータ（２）の回転により開閉される間口
開閉部材（１）と、 前記モータ（２）を駆動、停止させる駆動回路（12）
と、 前記モータ（２）の回転量検知に基づき前記間口開閉部
材（１）の速度情報を検出する検出手段（6,7,8）と、 前記検出手段（6,7,8）からの信号に基づく実速度情報
と予め設定された速度情報とを比較する比較手段（９）
と、 この比較手段（９）による比較の結果、前記実速度情報
が設定速度情報に対して所定の誤差範囲内にあるときに
は前記モータ（２）が駆動されるように駆動回路（12）
を制御する一方、前記実速度情報が設定速度情報に対し
て所定の誤差範囲外にあるときには前記モータ（２）が
停止されるように駆動回路（12）を制御する制御手段
（９）と を備えたことを特徴とする安全停止機能を備えたシャッ
ター、ブラインド等の間口開閉機。 - 【請求項２】前記検出手段は、モータ（２）の回転軸
（４）に作動連結され、同モータ（２）の回転量を検出
するポテンショメータ（６）と、このポテンショメータ
（６）からの信号に基づいて間口開閉部材（１）の加速
度を検出する加速度検出器（７）から構成されている特
許請求の範囲第１項に記載の安全停止機能を備えたシャ
ッター、ブラインド等の間口開閉機。 - 【請求項３】前記検出手段は、モータ（２）の回転軸
（４）に作動連結され、同モータ（２）の回転量を検出
するポテンショメータ（６）と、このポテンショメータ
（６）からの信号に基づいて間口開閉部材（１）の移動
速度を検出する速度検出器（８）から構成されている特
許請求の範囲第１項に記載の安全停止機能を備えたシャ
ッター、ブラインド等の間口開閉機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61069552A JPH0751878B2 (ja) | 1986-03-27 | 1986-03-27 | 安全停止機能を備えたシヤツタ−、ブラインド等の間口開閉機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61069552A JPH0751878B2 (ja) | 1986-03-27 | 1986-03-27 | 安全停止機能を備えたシヤツタ−、ブラインド等の間口開閉機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62225684A JPS62225684A (ja) | 1987-10-03 |
| JPH0751878B2 true JPH0751878B2 (ja) | 1995-06-05 |
Family
ID=13406006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61069552A Expired - Lifetime JPH0751878B2 (ja) | 1986-03-27 | 1986-03-27 | 安全停止機能を備えたシヤツタ−、ブラインド等の間口開閉機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0751878B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2725817B2 (ja) * | 1989-01-25 | 1998-03-11 | 立川ブラインド工業株式会社 | 電動ブラインドの制御装置 |
| JP2648967B2 (ja) * | 1989-07-07 | 1997-09-03 | 愛知電機株式会社 | 電動シャッターの開閉制御装置 |
| JPH03125782A (ja) * | 1989-10-06 | 1991-05-29 | Tachikawa Blind Mfg Co Ltd | 電動ブラインドの非常停止装置 |
| JPH04134400U (ja) * | 1991-06-03 | 1992-12-14 | 三和シヤツター工業株式会社 | 電動開閉体の開閉制御装置 |
| JP2562692Y2 (ja) * | 1991-07-29 | 1998-02-16 | 文化シヤッター株式会社 | シャッター制御装置 |
| JP6474206B2 (ja) * | 2014-06-30 | 2019-02-27 | 三和シヤッター工業株式会社 | 開閉体制御システム |
| JP7422306B2 (ja) * | 2016-12-14 | 2024-01-26 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 食器洗い機 |
| JP2021041250A (ja) * | 2020-12-15 | 2021-03-18 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 食器洗い機 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55119881U (ja) * | 1979-02-20 | 1980-08-25 | ||
| JPS5855298B2 (ja) * | 1980-07-14 | 1983-12-09 | 定司 浦上 | マンホ−ル等の蓋の雨水流入防止構造 |
| JPS5748086A (en) * | 1980-09-03 | 1982-03-19 | Oriental Motor Co Ltd | Electric switch controller |
| JPS58165679A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リニアサ−ボモ−タ−の制御装置 |
| JPS59167195U (ja) * | 1983-04-19 | 1984-11-09 | 三和シヤツタ−工業株式会社 | 電動シヤツタ−の異常検知装置 |
| JPS60117693U (ja) * | 1984-01-13 | 1985-08-08 | 文化シヤツタ−株式会社 | シヤツタ−制御回路 |
| JPS6366992A (ja) * | 1987-09-10 | 1988-03-25 | パイオニア株式会社 | 電子部品の取付方法 |
-
1986
- 1986-03-27 JP JP61069552A patent/JPH0751878B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62225684A (ja) | 1987-10-03 |
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