CN102421694A - 滑动门装置及电梯 - Google Patents

Abstract

在滑动门装置(1)中，在第1出入口(1a)的下部设有第1下框(3)，在第2出入口(6a)的下部设有第2下框。在第1出入口(1a)的上部和下部中的任意一方设有发光器，该发光器向第2下框(8)的与第1下框对置的面即照射面(P)照射光。在第1出入口(1a)的上部和下部中的另一方设有受光器(15)，该受光器(15)接收从发光器(13)发出的被照射面(P)反射的光。判定控制部检测从发光器(13)发出的被照射面(P)反射的光是否被受光器(15)接收，由此判定有无障碍物。

Description

滑动门装置及电梯

技术领域

本发明涉及使门自动地水平移动的滑动门装置、以及使用该滑动门装置的电梯。

背景技术

在以往的电梯的安全门装置中，在轿厢出入口的上部安装有发光侧光电管。在轿厢出入口的门槛设有开口部，在该开口部处安装有透明罩。并且，在透明罩的下面配置有接收来自发光侧光电管的光的受光侧光电管，根据来自发光侧光电管的光被遮挡的情况，检测障碍物(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-227781号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述以往的门安全装置中，在设于门槛的开口部内朝上配置受光侧光电管，因而不透明的污物或尘埃容易附着在透明罩上，从而存在这些污物或尘埃遮挡来自发光侧光电管的光，容易产生动作不良的问题。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种滑动门装置及使用该滑动门装置的电梯，该滑动门装置能够降低由于污物或尘埃的附着而引起的动作不良的产生，稳定地检测有可能被门夹住的障碍物。

用于解决问题的手段

本发明的滑动门装置具有：第1出入口框，其具有设于第1出入口的下部的第1下框；第2出入口框，其具有设于第2出入口的下部且隔着间隙与第1下框对置的第2下框；第1门，其通过水平滑动来开闭第1出入口；第2门，其通过与第1门一起水平滑动来开闭第2出入口；发光器，其设于第1出入口的上部和下部中的任意一方，向第2下框的与第1下框对置的面即照射面照射光；受光器，其设于第1出入口的上部和下部中的另一方，接收从发光器发出且被照射面反射的光；以及判定控制部，其检测从发光器发出且被照射面反射的光是否被受光器接收，由此判定有无障碍物。

发明效果

本发明的滑动门装置从发光器向第2下框的与第1下框对置的面即照射面照射光，并且被照射面反射的光被受光器接收，根据受光器有无接收光来判定有无障碍物，因而能够在污物或尘埃不易附着的状态下配置发光器和受光器，由此降低由于污物或尘埃的附着而引起的动作不良的产生，稳定地检测有可能被门夹住的障碍物。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的滑动门装置的侧视图。

图2是从层站侧观察图1所示的轿厢门装置时的主视图。

图3是将图1所示的发光器放大示出的侧视图。

图4是表示图3所示的发光器的俯视图。

图5是表示图1所示的轿厢门装置的控制电路的框图。

图6是表示图5所示的轿厢控制部21的关门时的动作的流程图。

图7是表示本发明的实施方式2的轿厢门装置的主视图。

图8是表示本发明的实施方式3的电梯的滑动门装置的侧视图。

图9是从层站侧观察图8所示的轿厢门装置时的主视图。

具体实施方式

下面，参照附图说明用于实施本发明的方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的滑动门装置(轿厢门装置及层站门装置)的侧视图，图2是从层站侧观察图1所示的轿厢门装置时的主视图。

轿厢1通过主绳索(悬挂单元)被吊挂在井道内，借助曳引机的驱动力在井道内升降。在轿厢1的前表面设有作为第1出入口的轿厢出入口1a。在轿厢出入口1a的上部水平地配置有作为第1上框的轿厢出入口上框2。在轿厢出入口1a的下部(地板部)水平地配置有作为第1下框的轿厢出入口下框3。在轿厢出入口1a的左右，垂直地配置有作为第1纵框的一对轿厢出入口纵框4。

轿厢出入口上框2连接轿厢出入口纵框4的上端部之间。轿厢出入口下框3连接轿厢出入口纵框4的下端部之间。作为第1出入口框的轿厢出入口框5由轿厢出入口上框2、轿厢出入口下框3和轿厢出入口纵框4构成。轿厢出入口1a形成于轿厢出入口框5的内侧。

在各个楼层的层站6设有作为第2出入口的层站出入口6a。在层站出入口6a的上部水平地配置有作为第2上框的层站出入口上框7。在层站出入口6a的下部(地板部)水平地配置有作为第2下框的层站出入口下框8。在层站出入口6a的左右，垂直地配置有作为第2纵框的一对层站出入口纵框9。

层站出入口上框7连接层站出入口纵框9的上端部之间。层站出入口下框8连接层站出入口纵框9的下端部之间。作为第2出入口框的层站出入口框10由层站出入口上框7、层站出入口下框8和层站出入口纵框9构成。层站出入口6a形成于层站出入口框10的内侧。

层站出入口框10在轿厢1停靠时与轿厢出入口框5对置。此时，层站出入口下框8隔着预定的间隙与轿厢出入口下框3对置。层站出入口下框8具有作为与轿厢出入口下框3对置的照射面的层站出入口下框垂直面8a。轿厢出入口下框3具有与层站出入口下框8对置的轿厢出入口下框垂直面3a。

在轿厢1设有作为第1门的一对轿厢门11，该轿厢门11通过水平地滑动来开闭轿厢出入口1a。在层站6设有作为第2门的一对层站门12，该层站门12在轿厢1停靠时与轿厢门11联动而水平地滑动，由此开闭层站出入口6a。

在轿厢出入口下框垂直面3a安装有向层站出入口下框垂直面8a照射光的发光器13。在发光器13设有射出光的垂直的光出射窗13a。

在轿厢出入口上框2的与层站出入口上框7对置的面上安装有受光器14，该受光器14接收从发光器13发出并被层站出入口下框垂直面8a反射的光。受光器14借助支撑部件15被朝下安装在轿厢出入口上框2上。由此，受光器14被配置成为从轿厢出入口上框2向层站6侧突出。并且，在受光器14的下端部设有使光入射的水平的光入射窗14a。

实施方式1的轿厢门装置(及层站门装置)是对开式(中开式)，两扇轿厢门11在完全关闭时，在从正面观察时在轿厢出入口1a的宽度方向的中心线C相互抵接。并且，发光器13和受光器14被设于在从正面观察时的中心线C上。

图3是将图1所示的发光器13放大示出的侧视图，图4是表示图3所示的发光器13的俯视图。在发光器13的框体内设有基板16。在基板16上设有多个(此处是5个)发光元件17a～17e。发光元件17a～17e采用例如发光二极管、半导体激光器或者灯等。

发光元件17a～17e朝向斜上方射出光。因此，基板16相对于轿厢出入口下框垂直面3a是倾斜的。并且，发光元件17a～17e在与轿厢出入口1a及层站出入口6a的宽度方向(图4中的上下方向)平行的直线上排列成一列。

在发光元件17a～17e和光出射窗13a之间、即发光元件17a～17e的斜上方，设有数量与发光元件17a～17e相同的会聚透镜18a～18e。会聚透镜18a～18e分别与对应的发光元件17a～17e对置，构成光学系统。

来自发光元件17a～17e的光被会聚透镜18a～18e会聚于层站出入口下框垂直面8a上，并形成光点P1～P5。具体地讲，通过发光元件17a和会聚透镜18a形成光点P1，通过发光元件17b和会聚透镜18b形成光点P2，通过发光元件17c和会聚透镜18c形成光点P3，通过发光元件17d和会聚透镜18d形成光点P4，通过发光元件17e和会聚透镜18e形成光点P5。

光点P1～P5形成于与轿厢出入口1a及层站出入口6a的宽度方向平行(水平)的直线上。优选各个光点P1～P5的尺寸尽可能小，优选直径为10mm以下，更优选直径为2mm以下。

在此，层站出入口下框垂直面8a的表面不是镜面，而是具有对光漫反射的特性。因此，来自发光器13的光在层站出入口下框垂直面8a漫反射。来自层站出入口下框垂直面8a的反射光通过光入射窗14a入射到受光器14。根据这种结构，在光点P1～P5与光入射窗14a之间形成有光轴。

物体检测装置具有发光器13和受光器14，检测光点P1～P5与光入射窗14a之间的光轴上的物体(障碍物)。

图5是表示图1所示的轿厢门装置的控制电路的框图。在受光器14上设有受光元件19和作为判定控制部的物体检测控制部20。受光元件19根据接收到的光的光强输出电信号。并且，受光元件19以通过光入射窗14a来接收来自下方的光的方式，被配置在受光器14的框体内。

物体检测控制部20根据从受光元件19输入的电信号，判定在光点P1～P5与光入射窗14a之间是否存在物体(障碍物)。并且，物体检测控制部20在判定为存在物体时，向轿厢控制部21输出检测信号。

在发光器13设有驱动部22，该驱动部22根据来自物体检测控制部20的控制信号，使发光元件17a～17e发光/灭灯。轿厢控制部21根据来自物体检测控制部20的检测信号，向驱动轿厢门11的开闭控制部23输出开闭指令。

另外，物体检测控制部20、轿厢控制部21和开闭控制部23都具有微型计算机，能够根据存储在微型计算机中的程序来执行各自的功能。

下面说明物体检测动作。首先，在发光元件17a～17e中仅使发光元件17a点亮，形成光点P1。此时，如果在光点P1与受光器14之间不存在物体，则来自光点P1的反射光被受光器14的受光元件19接收，物体检测控制部20判定为不存在物体。

如果在光点P1与受光器14之间存在物体，则来自光点P1的反射光被物体遮挡，物体检测控制部20判定为存在物体，向轿厢控制部21输出检测信号。

接着，仅使发光元件17b点亮，进行同样的判定。以后，按照发光元件17c、发光元件17d、发光元件17e的顺序依次进行点亮及判定，再返回为发光元件17a的点亮及判定，反复进行这些动作。即，发光器13使光点的照射位置在水平方向上变化。根据这种动作，如果在光点P1～P5中至少一个光点与受光器14之间存在物体，则能够检测到该物体。

图6是表示图5所示的轿厢控制部21在关门时的动作的流程图。首先，在开始关门的全开状态下，由物体检测装置判定有无物体(步骤S1)，如果检测到物体，则继续全开状态。并且，如果没有检测到物体，则开始关门动作(步骤S2)。

即使在开始关门动作后，也由物体检测装置判定有无物体(步骤S3)，如果没有物体，则继续关门动作(步骤S4)，并确认轿厢门11是否已到达全闭位置(步骤S5)。并且，如果轿厢门11不在全闭位置，则返回步骤S3，反复进行步骤S3、S4。如果在关门过程中检测到物体，则进行门反转动作(步骤S6)，在全开后返回到步骤S1。并且，如果在步骤S5轿厢门11位于全闭位置，则关门结束。

在这种滑动门装置中，发光器13从垂直的光出射窗13a射出光，受光器14从朝向下方的光入射窗14a接收光，因而能够在污物或尘埃不易附着/堆积的状态下配置发光器13和受光器14，由此能够降低由于污物或尘埃的附着而引起的动作不良的产生，稳定地检测有可能被轿厢门11及层站门12夹住的障碍物。

另外，由于形成较小的光点来检测光点与受光器14之间的遮光，因而只要是不透明的物体，即使是较小的物体或较细的物体也能够检测到，能够提高检测精度。

另外，通过在不同的位置依次形成光点，能够使光点与受光器14之间的光轴移动，能够扩大检测物体的范围。

另外，在对开式的滑动门装置中，由于在轿厢出入口1a的中心线C附近设置发光器13和受光器14，因而一直到轿厢门11接近全闭都能够检测物体。

实施方式2

下面，图7是表示本发明的实施方式2的轿厢门装置的主视图。在实施方式1中示出了对开式的滑动门装置，而实施方式2的滑动门装置是单开式的。发光器13和受光器14被配置于在全闭时轿厢门11抵接的一侧的轿厢出入口纵框4的附近。其它结构与实施方式1相同。

在这种单开式的滑动门装置中，发光器13从垂直的光出射窗13a出射光，受光器14从朝向下方的光入射窗14a接收光，因而能够得到与实施方式1相同的效果。

实施方式3

下面，图8是表示本发明的实施方式3的电梯的滑动门装置(轿厢门装置及层站门装置)的侧视图，图9是从层站侧观察图8所示的轿厢门装置时的主视图。在图中，在轿厢出入口上框2的与层站出入口上框7对置的面上，安装有向层站出入口下框垂直面8a照射光的发光器13。发光器13借助支撑部件15被朝下安装在轿厢出入口上框2上。由此，发光器13被配置成为从轿厢出入口上框2向层站6侧突出。并且，在发光器13的下端部设有射出光的水平的光出射窗13a。

在轿厢出入口下框垂直面3a安装有受光器14，该受光器14接收从发光器13发出的被层站出入口下框垂直面8a反射的光。在受光器14设有使光入射的垂直的光入射窗14a。其它结构与实施方式1相同。

这样，当在轿厢出入口1a的上部配置发光器13、在下部配置受光器14的情况下，发光器13从朝向下方的光出射窗13a射出光，受光器14从垂直的光入射窗14a接收光，因而能够得到与实施方式1相同的效果。

另外，在实施方式1～3中，示出了发光器13的发光元件17a～17e和会聚透镜18a～18e分别是5个的示例，但也可以是更多的个数或者更少的个数。

另外，在实施方式1～3中，将发光器13和受光器14安装在轿厢1侧，但也可以安装在层站6侧。即，也可以将第1出入口设为层站出入口，将第2出入口设为轿厢出入口。

另外，在实施方式1～3中，将本发明应用于电梯的滑动门装置，但是本发明也能够应用于例如设于建筑物的出入口、列车等交通工具的上下车口、或者列车的站台的出入口等。

Claims (6)

1.一种滑动门装置，该滑动门装置具有：

第1出入口框，其具有设于第1出入口的下部的第1下框；

第2出入口框，其具有设于第2出入口的下部且隔着间隙与所述第1下框对置的第2下框；

第1门，其通过水平滑动来开闭所述第1出入口；

第2门，其通过与所述第1门一起水平滑动来开闭所述第2出入口；

发光器，其设于所述第1出入口的上部和下部中的任意一方，向所述第2下框的与所述第1下框对置的面即照射面照射光；

受光器，其设于所述第1出入口的上部和下部中的另一方，接收从所述发光器发出且被所述照射面反射的光；以及

判定控制部，其检测从所述发光器发出且被所述照射面反射的光是否被所述受光器接收，由此判定有无障碍物。

2.根据权利要求1所述的滑动门装置，其中，

所述发光器具有被安装于所述第1下框且射出光的垂直的光出射窗，

所述第1出入口框还具有被设于所述第1出入口的上部的第1上框，

所述受光器被朝下安装于所述第1上框。

3.根据权利要求1所述的滑动门装置，其中，

所述第1出入口框还具有被设于所述第1出入口的上部的第1上框，

所述发光器被朝下安装于所述第1上框，

所述受光器具有被安装于所述第1下框且使光入射的垂直的光入射窗。

4.根据权利要求1所述的滑动门装置，其中，

所述发光器具有在所述照射面形成光点的光学系统。

5.根据权利要求4所述的滑动门装置，其中，

所述发光器使所述光点的照射位置在水平方向上变化。

6.一种电梯，该电梯具有：

轿厢，其在井道内升降，具有被设于轿厢出入口的下部的轿厢出入口下框、和通过水平滑动来开闭所述轿厢出入口的轿厢门；

层站门，其被设于层站，在所述轿厢停靠时与所述轿厢门一起水平滑动，由此开闭层站出入口；

层站出入口下框，其被设于所述层站出入口的下部，在所述轿厢停靠时隔着间隙与所述轿厢出入口下框对置；

发光器，其设于所述轿厢出入口的上部和下部中的任意一方，向所述层站出入口下框的与所述轿厢出入口下框对置的面即照射面照射光；

受光器，其设于所述轿厢出入口的上部和下部中的另一方，接收从所述发光器发出且被所述照射面反射的光；

判定控制部，其检测从所述发光器发出的光是否被所述受光器接收，由此判定有无障碍物；以及

轿厢控制部，其根据所述判定控制部的判定结果，控制所述轿厢门的开闭。

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