CN102408042B

CN102408042B - 电梯停靠装置

Info

Publication number: CN102408042B
Application number: CN201110163564.3A
Authority: CN
Inventors: 饭岛智树
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2010-09-22
Filing date: 2011-06-17
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2031-06-17
Also published as: JP2012066901A; CN102408042A

Abstract

本发明的电梯停靠装置，具备：停靠探测器(20)，具有射出光的光射出部(21)及接收光的受光部(22)；偏光滤光器(28)，分别配设在光射出部(21)及受光部(22)的前表面，分别使规定偏光方向的光透射；以及停靠探测板(27)，以在轿厢(5)停靠在候梯厅(101)的状态下与停靠探测器(20)对置的方式设置，具备反射部(29)，该反射部(29)使光偏光并反射，以使从光射出部(21)所配设的偏光滤光器(28)透射的光从受光部(22)所配设的偏光滤光器(28)透射。

Description

电梯停靠装置

技术领域

本发明涉及一种电梯停靠装置，当轿厢到达楼层时，进行定位以使候梯厅门槛和轿厢门槛一致。

背景技术

以往的电梯停靠装置具有：检测器，设置在轿厢中，具有光射出部；以及停靠探测板，设置在升降路径中，遮断或反射从检测器射出的光；由检测器检测来自检测器的光被遮断或反射的情况，由此检测轿厢的停靠位置。

专利文献1：日本特开昭60-223770号公报

专利文献2：日本特开2000-143109号公报

但是，在上述那样的以往的电梯停靠装置中，存在从检测器射出来的光被升降路径内的异物、升降路径内设置物和升降路径壁等遮断或反射等而使电梯停靠装置做出误检测的可能性。因此，以往不能够在升降路径壁或作为升降路径内设置物的挡板(apron)等上配设检测器或停靠探测板，需要确保仅用于设置停靠装置的空间。

发明内容

本发明提供一种不会因升降路径内的异物引起误检测的电梯停靠装置，其目的在于谋求省空间化。

为了达成上述目的，本发明的电梯停靠装置的特征在于，具备：轿厢，在升降路径内上下升降；停靠探测器，设置于所述轿厢或候梯厅的一方，具有射出光的光射出部和接收光的受光部；偏光滤光器，分别配设在所述光射出部和所述受光部的前表面，分别使仅在不同的规定方向上振动的光透射；以及停靠探测板，以在所述轿厢停靠在候梯厅的状态下与所述停靠探测器对置的方式设置于所述轿厢或所述候梯厅的另一方，具备反射部，该反射部使所述光偏光并反射，以使从所述光射出部所配设的所述偏光滤光器透射的光从所述受光部所配设的所述偏光滤光器透射。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的电梯的结构的整体图。

图2是本发明的实施方式的电梯的停靠装置的详细图。

图3是表示本发明的实施方式的电梯的停靠探测器的详细图。

图4是表示本发明的实施方式的电梯的停靠探测器的安装部位的详细图。

图5是表示本发明的实施方式的电梯的停靠装置的安装部位的详细图。

图6是表示本发明的实施方式的电梯的停靠装置的原理的示意图。

图7是表示本发明的实施方式的电梯的停靠探测板的其他安装例的详细图。

1...卷扬机

2...电梯运行控制部

3...偏导轮

4...脉冲发生器

5...轿厢

6...绳索

7...升降路径

8...配重

9...轿厢控制装置

10...轿厢门

11...候梯厅门

12...引线

13...停靠装置周边部

14...门槛承受件

15...轿厢地板

16...固定构件

17...轿厢侧门槛

18...轿厢侧挡板

19...加强件

20...停靠探测器

21...光射出部

22...受光部

23...候梯厅侧门槛

24...候梯厅侧挡板

25...第一托架

26...第二托架

27...停靠探测板

28a、28b...偏光滤光器

29...反射部

30...三面直角棱镜

100...机械室

101...候梯厅

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的实施方式。

图1是表示本发明的实施方式的电梯的结构的整体图。图2是本发明的实施方式的电梯的停靠装置的详细图。图3是表示本发明的实施方式的电梯的停靠探测器的详细图。图4是表示本发明的实施方式的电梯的停靠探测器的安装部位的详细图。图5是表示本发明的实施方式的电梯的停靠装置的安装部位的详细图。图6是表示本发明的实施方式的电梯的停靠装置的原理的示意图。图7是表示本发明的实施方式的电梯的停靠探测板的其他安装例的详细图。

首先，使用图1说明电梯的整体结构。

如图1所示，在机械室100中设有卷扬机1、电梯运行控制部2(以下称为运行控制部2。)及偏导轮(reflect sheave)3。在卷扬机1中设有脉冲发生器4，该脉冲发生器4对卷扬机1中配设的未图示的马达的旋转进行计测。轿厢5经由绳索6悬挂于卷扬机1，并通过卷扬机1的旋转在升降路径7内升降。运行控制部2与卷扬机1及脉冲发生器4等连接，执行与电梯的运行控制相关的一系列的处理。

在对轿厢5进行悬挂的绳索6的另一端具备配重8。在轿厢5的出入口设有开闭自由的轿厢门10，在楼层的候梯厅101设有候梯厅门11，该候梯厅门11在轿厢5停靠时与轿厢门10卡合，连动地进行开门动作。

在轿厢5上部设有轿厢控制装置9，在轿厢5停靠时使轿厢门10开关门，使乘客能够乘降。轿厢控制装置9通过引线12与运行控制部2连接而能够通信。此外，轿厢控制装置9除开关门动作之外，还设定为分别控制未图示的轿厢照明、空调装置及广播装置。此外，在升降路径7中设有在后面详述的停靠装置。停靠装置的详细结构通过图2所示的停靠装置周边部13来说明。另外，停靠装置由后述的停靠探测器20及停靠探测板27构成。

虽然未图示，停靠装置与运行控制部2相连接，并设定为：若通过停靠装置检测到轿厢5已经在候梯厅101到达了停靠位置，则将该检测结果输出到运行控制部2。被输入了检测结果的运行控制部2判断为轿厢5已经在候梯厅101到达了停靠位置，移行至停靠动作。设定成移行至停靠动作之后，慢慢使轿厢5减速，对卷扬机1进行制动，使轿厢5在候梯厅101停止。

接着，使用图2说明本发明的实施方式的停靠装置的结构。停靠装置的停靠探测器20配设在轿厢侧，停靠探测板27配设在候梯厅侧。

首先，说明配设有停靠探测器20的轿厢侧的结构。

如图2所示，在轿厢地板15配设有“コ”字形的门槛承受件14。门槛承受件14对在上面固定的轿厢侧门槛17进行支撑，轿厢侧门槛17为了对未图示的门板的开闭进行引导而设置。门槛承受件14和轿厢侧门槛17设置成以门相互开闭的方向为长度方向。

门槛承受件14在候梯厅侧的侧面上固定有朝向下方延伸的板状的轿厢侧挡板18的上部。轿厢侧挡板18是保护板，设置该保护板，用于当轿厢5停止在轿厢侧门槛17和后述的候梯厅侧门槛23未处于同一水平面的位置时，防止乘客向升降路径7内摔倒、或异物落下及侵入。后述的候梯厅侧挡板24也以同样的目的而设置。

轿厢侧挡板18在非候梯厅侧的面上安装有“L”字形的加强件19的一个面，轿厢侧挡板18和加强件19被固定。通过用固定构件16，将加强件19的未相对于轿厢侧挡板18固定的面和轿厢地板15固定，来保持轿厢侧挡板等的强度。

而且，在轿厢侧挡板18上安装有停靠探测器20。详细结构在图3做了说明，因此在图2中未图示，停靠探测器20具备射出光的光射出部21及接收光的受光部22。

接着说明配设有停靠探测板27的候梯厅侧的结构。

在候梯厅101中也和轿厢5同样地配设有对未图示的门板的开闭进行引导的候梯厅侧门槛23、候梯厅侧挡板24等。候梯厅侧门槛23被2个L字托架固定成候梯厅侧门槛23的上表面与候梯厅101处于同一水平面。在此，将第一L字托架25的一个面固定于候梯厅101的升降路径7内壁，将另一个面与第二L字托架26的一个面固定。并且，将第二L字托架26的另一个面与候梯厅侧门槛23的下表面固定，由此，将候梯厅101与候梯厅侧门槛23固定在一起。候梯厅侧挡板24以向下方延伸的方式将其上部固定于候梯厅侧门槛23。

候梯厅侧挡板24在轿厢5停靠在候梯厅101的状态下与安装于轿厢侧挡板18的停靠探测器20对置的位置上设有停靠探测板27。

接着，利用图3、图4、图5说明停靠探测器20和停靠探测板27的结构。

如图3所述，在停靠探测器20中配设的光射出部21及受光部22各自的前表面，配设有偏光滤光器28a、28b。该偏光滤光器28a、28b仅使在一定方向上振动的光透射。在光射出部21的前表面具备使振动方向为水平方向的光透射的偏光滤光器28a，在受光部22的前表面具备使振动方向为垂直方向的振动方向的光透射、即使振动方向与透射偏光滤光器28a的光的振动方向之间相差90度的光透射的偏光滤光器28b。

如图4所述，停靠探测器20安装于轿厢侧挡板18。此时，在轿厢门10及候梯厅门11的开口范围内进行安装。另外，在图2的说明时已经做了描述，轿厢侧挡板18固定在用于支撑轿厢侧门槛17的门槛承受件14上。

此外，图5所示的停靠探测板27具有反射部29，该反射部29使在一定方向上振动的光的振动方向偏光90度并反射。具体而言，反射部29的表面的一部分或全部通过将三角锥的凹部即三面直角棱镜无间隙地配置而成，该三角锥的凹部通过将反射面为等腰直角三角形的三个平面板的顶点重合，以该三个平面板相互成为直角的方式组合而成。构成为若对三面直角棱镜的一面照射光，则使入射的光的振动方向偏光90度并反射。此外，构成为该反射光在移动到与入射光的入射轴平行的方向的位置时被反射。

此时，停靠探测板27以与停靠探测器20的安装位置相对应的方式安装于候梯厅侧挡板24。即，与停靠探测器20相同，停靠探测板27在轿厢门10及候梯厅门11的开口部范围内进行安装。另外，如上所述，候梯厅侧挡板24固定在候梯厅侧门槛23上。

接着，说明本发明的实施方式的电梯的停靠装置的作用。

首先，简单说明轿厢5在候梯厅101停靠的过程。

轿厢5停靠在候梯厅101时，从停靠探测器20所配设的光射出部21射出的光，在设置于升降路径7内的停靠探测板27所配设的反射部29被反射后，被停靠探测器20所配设的受光部22接收。若停靠探测器20检测到受光部22接收到了光这一情况，则向运行控制部2输出停靠探测信号。

然后，接收到了停靠探测信号的运行控制部2判断为轿厢5已经到达停靠位置，移行到停靠动作，使轿厢5停靠在候梯厅101。作为停靠动作，由脉冲发生器4等对轿厢5位置等进行计测，进行轿厢5的减速等。

接着，利用图6具体说明在上述停靠时由停靠装置进行的轿厢5的停靠探测。另外，在图6中，使用停靠探测器20以及反射部29的一部分三面直角棱镜30进行说明。

从停靠探测器20所配设的光射出部21射出的光，透射偏光滤光器28a后，成为仅在一个方向上振动的光。然后，在通过设置于升降路径7中的停靠探测板27所配设的反射部29对光进行反射时，光的振动方向被在反射部29的表面配设的三面直角棱镜30偏光90度。

此外，若对三面直角棱镜30的一个面照射光，则相对于入射的光的光轴向平行方向移动后进行反射。被偏光90度并相对于入射轴向平行方向移动的反射光，从偏光滤光器28b透射而入射到停靠探测器20所配设的受光部22。

如上所述，偏光滤光器28a使在水平方向上振动的光、偏光滤光器28b使在垂直方向上振动的光透射，即使振动方向相差90度的光分别透射。

因此，在本实施方式中，首先由光射出部21射出光来作为在水平方向上振动的光。射出的光由三面直角棱镜30、即反射部29偏光90度，反射为在垂直方向上振动的光。然后，能够使受光部22接收被偏光90度并反射的光。

通过这样构成，即使像以往那样因升降路径7或升降路径7内存在的异物使得从光射出部21射出来的光发生反射，也不是通过受光部22将该反射光偏光90度后的光，所以不会透射偏光滤光器28b，受光部22不会接收该反射光，所以能够防止轿厢5的停靠误检测。

即，以往，如上所述，在将上述停靠探测器20设置在轿厢侧而将停靠探测板27设置在候梯厅侧的情况下，以使升降路径7壁、候梯厅侧挡板24位于从光射出部21射出的光的射出距离内的方式设置停靠探测器20，存在射出来的光被升降路径7壁或候梯厅侧挡板24反射而产生停靠误检测的危险性。因此，以往需要在光射出距离内设置停靠探测板27，在光射出距离外设置升降路径7壁和候梯厅侧挡板24等，需要在升降路径7内另外确保用于设置停靠探测板27的空间。

根据本发明的实施方式的结构，不受除了具备三面直角棱镜30的反射部29以外反射的反射光的影响，所以能够在设置于轿厢侧门槛17的下方和候梯厅侧门槛23的下方的轿厢侧挡板18、候梯厅侧挡板24上，直接或间接地设置停靠探测器20和停靠探测板27。这是因为，能够不受升降路径7壁和升降路径7内设置物的光的反射的影响而只可靠地检测被反射部29反射的光。

即，即使以使升降路径7壁、候梯厅侧挡板24等位于光射出距离内的方式设置停靠探测器20，也能够消除从停靠探测器20射出的光被升降路径7壁、候梯厅侧挡板24等反射，接收该反射光而对停靠做出了误检测。因此，不需要如以往那样在升降路径7内另外确保作为停靠装置的空间，不需要在停靠探测板27与升降路径7壁之间设置规定的距离，因此能够实现建筑物整体和升降路径7内的省空间化。

此外，由于能够将停靠探测器20安装于轿厢侧挡板18，所以能够将停靠探测器20安装在轿厢侧挡板18的候梯厅门11的开口部的范围内。通过安装在候梯厅门11的开口部的范围内，仅使轿厢5移动到比候梯厅101的楼层面稍高的位置就能使轿厢侧挡板18从候梯厅露出，所以能够在候梯厅进行停靠探测器20的检修或更换等维修操作。因此，在维修操作时，维修员不必进入电梯坑内而能够从候梯厅101侧容易地进行维修操作，所以提高了操作性和安全性。另外，将停靠探测板27安装在轿厢侧挡板18上的情况也能得到同样的效果。

如上所述，根据本发明的实施方式，能够有效地活用升降路径7内的空间，此外也能有助于建筑物整体的省空间化。

此外，在本实施方式中，设定成分别将停靠探测器20安装于轿厢侧挡板18，将停靠探测板27安装于候梯厅侧挡板24，但是如图7所示，也可以将候梯厅侧挡板24的一部分朝向与轿厢5相反的一侧、即升降路径7一侧弯折，在该候梯厅侧挡板24的被弯折的部位设置停靠探测板27。此外，对于未图示的轿厢侧挡板18也同样，可以将一部分弯折，在该被弯折的部位设置停靠探测器20。

即，如果这样构成，则停靠探测器20和停靠探测板27分别被安装于轿厢侧挡板18和候梯厅侧挡板24的凹陷部位，所以在从轿厢侧门槛17与候梯厅侧门槛23之间侵入的杂物或水等异物不会与光射出部21、受光部22、反射部29接触，所以也不会影响停靠装置的停靠探测功能。

此外，除此之外，可以将停靠探测器20安装于轿厢侧门槛17，将停靠探测板27安装于候梯厅侧门槛23，将停靠探测器20安装于候梯厅侧，将停靠探测板27安装于轿厢侧等，能够将停靠探测器20和停靠探测板27设置在各种部位，能够实现升降路径7内的省空间化。

Claims

1.一种电梯停靠装置，其特征在于，具备：

停靠探测器，设置于在升降路径内上下升降的轿厢或在各楼层设置的候梯厅的一方，具有射出光的光射出部和接收光的受光部；

偏光滤光器，分别配设在所述光射出部和所述受光部的前表面，分别使不同规定偏光方向的光透射；以及

停靠探测板，以在所述轿厢停靠在候梯厅的状态下与所述停靠探测器对置的方式设置于所述轿厢或所述候梯厅的另一方，具备反射部，该反射部使从所述光射出部的所述偏光滤光器透射的光偏光并反射，以使所述从所述光射出部的所述偏光滤光器透射的光从所述受光部的所述偏光滤光器透射。

2.如权利要求1所述的电梯停靠装置，其特征在于，

所述停靠探测器或所述停靠探测板的一方安装于轿厢门槛或轿厢侧挡板，该轿厢门槛设置于所述轿厢，该轿厢侧挡板设置于所述轿厢门槛，朝向下方沿铅垂方向延伸。

3.如权利要求1所述的电梯停靠装置，其特征在于，

所述停靠探测器或所述停靠探测板的一方安装于候梯厅门槛或候梯厅侧挡板，该候梯厅门槛设置于所述候梯厅，该候梯厅侧挡板设置于所述候梯厅门槛，朝向下方沿铅垂方向延伸。

4.如权利要求1所述的电梯停靠装置，其特征在于，

所述停靠探测器或所述停靠探测板的一方，安装于使所述轿厢侧挡板的一部分在不向所对置的所述候梯厅侧突出的方向上凹陷而成的部位，或者安装于使所述候梯厅侧挡板的一部分在不向所对置的所述轿厢侧突出的方向上凹陷而成的部位。

5.如权利要求2所述的电梯停靠装置，其特征在于，

所述停靠探测器或所述停靠探测板的一方，安装于在所述候梯厅楼层设置的候梯厅门的开口范围内。

6.如权利要求1所述的电梯停靠装置，其特征在于，

所述反射部的表面的一部分或全部形成为铺设有三角锥形状的凹部，所述三角锥形状的凹部通过使三个等腰直角三角形的平面板的顶部重合，以相互成为直角的方式组合所述平面板而构成。