CN101412479B

CN101412479B - 电梯的检修装置

Info

Publication number: CN101412479B
Application number: CN2008101685890A
Authority: CN
Inventors: 原田徹
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2007-10-16
Filing date: 2008-10-10
Publication date: 2011-04-06
Anticipated expiration: 2028-10-10
Also published as: JP2009096580A; CN101412479A

Abstract

提供一种电梯的检修装置，其利用比较低廉且简单的结构，不需要专业技术人员的作业即可进行地震发生后的检修和恢复。电梯的检修装置具有：可自由升降地配置在电梯井道内的轿厢；可自由开闭地设置在所述轿厢出入口处的轿厢侧门；反射型非接触翻转用传感器，其安装在所述轿厢侧门上，在通常运转时发挥障碍物传感器的作用；轿厢位置检测单元，其测定以正常时为基准的所述反射型非接触翻转用传感器发出的信号路径的路径长度的变动幅度，由此检测所述轿厢位置的变动幅度；以及影响判定单元，其根据所述轿厢位置检测单元检测出的所述轿厢位置的变动幅度，来判定所述轿厢受到的影响。

Description

电梯的检修装置

技术领域

本发明涉及电梯的检修装置。

背景技术

在以往的电梯的检修装置中，作为与地震时运转装置相关的检修装置，已经公知有以下结构的装置(例如参照专利文献1)，该装置具有在超过较小的第1级别的振动下动作的第1地震探测器、和在超过大于所述第1级别的第2级别的振动下动作的第2地震探测器，在只有所述第1地震探测器动作时，该装置使轿厢暂且停靠于最近楼层，在经过一定时间后，使所述第1地震探测器自动恢复动作，再次开始电梯的运转；此外，在所述第2地震探测器动作时，该装置在使轿厢停靠于最近楼层后使电梯停止运转，同时在所述第2地震探测器动作时加入异常检测电路和继续运转电路，所述异常检测电路使用异常检测用光传感器和异常检测用压力传感器来判断是否可以继续运转，所述继续运转电路仅在所述异常检测电路判定为没有异常时，进行电梯的微动运转(小范围的低速上下运转)，在确认没有异常后，使第2地震探测器自动恢复动作。

并且，在以往的电梯门中，例如，在轿厢门和轿厢柱之间设置被互相对峙配置的用于检测障碍物的投光器和感光器(非接触式光传感器)，在检测到所述障碍物时进行安全确保动作，这种结构已被普遍公知(例如参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开平11-171423号公报

专利文献2：日本特开平09-165176号公报

但是，在专利文献1公开的以往的电梯的检修装置中，仅仅为了进行地震检测和地震发生后的检修及恢复，就需要另外设置两个地震探测器以及光传感器和压力传感器，存在不仅费用升高而且结构复杂的问题，另外对每个电梯的号机单独进行地震发生后的检修和恢复，而没有从全局考虑多个电梯号机，所以有时存在检修和恢复效率不佳、导致使用者感觉不方便的问题。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其第一目的在于，提供一种电梯的检修装置，利用比较低廉且简单的结构，不需要专业技术人员的作业即可进行地震发生后的检修和恢复。

并且，其第二目的在于，提供一种电梯的检修装置，其可以从全局考虑多个电梯号机地进行地震发生后的检修和恢复，而不会使使用者感觉不方便。

本发明的用于进行电梯检修的电梯的检修装置具有能够自由升降地配置在电梯井道内的轿厢、和能够自由开闭地设置在所述轿厢出入口处的轿厢侧门，所述电梯的检修装置构成为具有：反射型非接触翻转用传感器，其安装在所述轿厢侧门上，在通常运转时发挥障碍物传感器的作用；轿厢位置检测单元，其测定以正常时为基准的所述反射型非接触翻转用传感器发出的信号路径的路径长度的变动幅度，由此检测所述轿厢位置的变动幅度，其中，所述反射型非接触翻转用传感器发出的信号在井道的内壁面反射，并返回所述反射型非接触翻转用传感器的传感器部；以及影响判定单元，其根据所述轿厢位置检测单元检测出的所述轿厢位置的变动幅度，来判定所述轿厢受到的影响。

本发明的另一用于进行电梯检修的电梯的检修装置具有能够自由升降地配置在电梯井道内的轿厢、和能够自由开闭地设置在所述轿厢出入口处的轿厢侧门，所述电梯的检修装置构成为具有：反射型非接触翻转用传感器，其安装在所述轿厢侧门上，在通常运转时发挥障碍物传感器的作用；轿厢位置检测单元，其测定以正常时为基准的所述反射型非接触翻转用传感器发出的信号路径的路径长度的变动幅度，由此检测所述轿厢位置的变动幅度，其中，所述反射型非接触翻转用传感器发出的信号在井道的内壁面反射，并返回所述反射型非接触翻转用传感器的传感器部；反射板，其被设置为能够位置调整为处于所述信号路径上的位置和偏离所述信号路径的位置，而且可以能够调整反射面的角度；以及影响判定单元，其根据所述轿厢位置检测单元检测出的所述轿厢位置的变动幅度，来判定所述轿厢受到的影响，同时根据所述轿厢位置检测单元检测出的所述轿厢位置在左右方向上的变动幅度、以及所述轿厢位置在跟前方向和里侧方向中的至少一个方向上的变动幅度，来判定竖立设置在所述井道内的用于引导所述轿厢的导轨、和所述轿厢中的至少一方的变形状况。

根据本发明，得到一种利用比较低廉且简单的结构，具有不需要专业技术人员的作业即可进行地震发生后的检修和恢复的电梯的检修装置的效果的电梯的检修装置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1～实施方式4涉及的电梯的检修装置的整体结构的方框图。

图2是本发明的实施方式1及实施方式4涉及的电梯的检修装置的俯视图。

图3是本发明的实施方式1及实施方式4涉及的电梯的检修装置的主视图。

图4是本发明的实施方式1及实施方式4涉及的地震发生时的轿厢振动在允许范围内时的时序图。

图5是本发明的实施方式1及实施方式4涉及的地震发生时的轿厢振动在允许范围外时的时序图。

图6是表示在本发明的实施方式2及实施方式4涉及的电梯的检修装置中，检测轿厢的左右方向位置的状态的俯视图。

图7是表示在本发明的实施方式2及实施方式4涉及的电梯的检修装置中，检测轿厢的跟前方向位置的状态的俯视图。

图8是表示在本发明的实施方式2及实施方式4涉及的电梯的检修装置中，检测轿厢的里侧方向位置的状态的俯视图。

具体实施方式

实施方式1

并且，图2～图5涉及本发明的实施方式1及实施方式4，图2是电梯的检修装置的俯视图，图3是电梯的检修装置的主视图，图4是地震发生时的轿厢振动在允许范围内时的时序图，图5是地震发生时的轿厢振动在允许范围外时的时序图。

在图中，1表示电梯的井道，在该井道1内可自由升降地配置有轿厢2。并且，在该轿厢2的出入口处可自由开闭地设有左右一对的轿厢侧门3，在所述轿厢2的上侧设有主要控制所述轿厢侧门3的动作的门控制装置4。并且，在使用者上下电梯的层站5设有用于开闭层站出入口的左右一对层站侧门6。

7表示分别安装在左右的所述轿厢侧门3上的一对反射型非接触翻转用传感器，其中一方的所述反射型非接触翻转用传感器7被安装为例如在右侧的所述轿厢侧门3的靠上方，使其传感器部朝向左侧的所述轿厢侧门3的方向，并向所述层站5侧突出，并且，另一方反射型非接触翻转用传感器7被安装为在左侧的所述轿厢侧门3的靠下方，使其传感器部朝向右侧的所述轿厢侧门3的方向，并向所述层站5侧突出。

8表示从所述反射型非接触翻转用传感器7的传感器部发出的信号的路径，表示从所述传感器部发出的信号在对峙的所述井道1的内壁面反射、并返回所述传感器部的状态。如前面所述，一对所述反射型非接触翻转用传感器7分别设于左右所述轿厢侧门3的上下不同的位置处，所以从各个所述传感器部发出的各个所述信号路径8在正常时不会重合或交叉。

下面，说明本实施方式的动作。

首先，事先利用所述门控制装置4测定并存储正常时的所述信号路径8的路径长度。

在正常运转时，所述反射型非接触翻转用传感器7发挥障碍物传感器的作用，在关门动作时，信号以比正常时短的距离反射，与正常时测定并存储的所述信号路径8的路径长度比较，在测定到较短的路径长度时，识别为存在障碍物，所述门控制装置4使所述轿厢侧门3翻转动作(通常动作模式)。

另一方面，在地震发生时，通过接收气象台提供的紧急地震快报等，而变为地震运转模式，使所述轿厢2向最近楼层停靠，然后使所述轿厢侧门3开门，使搭乘所述轿厢2的使用者疏散到所述轿厢2之外。然后，在地震波到达、地震摇动开始后，设于所述门控制装置4的轿厢位置检测单元9对以所存储的正常时的路径长度为基准的、震动中的所述信号路径8的路径长度的变动幅度进行测定，由此检测震动中的所述轿厢2的左右方向的位置的变动幅度。

并且，设于所述门控制装置4的影响判定单元10根据所述轿厢位置检测单元9检测出的震动中的所述轿厢2的左右方向的位置的变动幅度，判定所述轿厢2遭受到的地震的影响。

在该判定中，当所述轿厢2的位置的变动幅度在预定的允许范围内时，在地震摇动平息后，所述门控制装置4向设于所述井道1的上方部的控制盘11发送通常运转模式恢复信号，使其自动恢复(图4)。

另一方面，当所述轿厢2的位置的变动幅度超过预定的允许范围时，所述门控制装置4马上向所述控制盘11发送停止模式信号使电梯停止，同时从位于所述控制盘11内的远程监视装置12，向远程监视电梯的状况等的设施即信息中心13发送要求准备进行检修和恢复作业的专业技术人员的信号(图5)。

在如上所述构成的电梯的检修装置中，使用在通常运转时发挥障碍物传感器作用的反射型非接触翻转用传感器，测定地震发生时的震动中的信号路径的路径长度的变动幅度，检测轿厢位置的变动幅度，根据该位置变动幅度，来判定轿厢遭受到的地震的影响，由此当对轿厢的影响在预定的允许范围内时，可以无需专业技术人员的作业地进行地震发生后的检修和恢复，当对轿厢的影响超过预定的允许范围时，可以马上使电梯停止，并向信息中心发送要求准备检修和恢复作业的专业技术人员的信号。

另外，所述反射型非接触翻转用传感器7也可以使用像光电装置那样的光传感器，还可以使用超声波传感器等。

实施方式2

图6～图8涉及本发明的实施方式2及实施方式4，图6是表示在电梯的检修装置中检测轿厢的左右方向位置的状态的俯视图，图7是表示电梯的检修装置中检测轿厢的跟前方向位置的状态的俯视图，图8是表示电梯的检修装置中检测轿厢的里侧方向位置的状态的俯视图。另外，在这些图6～图8中，为了容易理解，只图示了一对反射型非接触翻转用传感器中的一方。并且，在这些附图中，与图1～图3相同的标号表示相同的部分或相当的部分，并省略说明。

此处说明的实施方式2在前述实施方式1的结构基础上，还在信号路径上追加设置反射板，检测从层站朝向轿厢的跟前方向和里侧方向的轿厢位置，通过分别检测轿厢的左右方向、跟前方向和里侧方向的位置，可以检修轿厢以及在井道内竖立设置的用于引导轿厢的一对导轨(未图示)的变形状况。

即，在所述轿厢2的两侧方向分别设有反射板14，其可以进行位置调节使其处于所述信号路径8上的位置和偏离所述信号路径8的位置，而且可以调节反射面的角度，其他结构与实施方式1相同。

关于所述轿厢2的左右方向的位置检测、以及根据震动中的所述轿厢2的左右方向位置的变动幅度进行的所述轿厢2遭受地震影响的判定，在所述反射板14被调整为偏离所述信号路径8的位置的状态下(图6)，通过与前述实施方式1相同的动作来进行。

并且，在该所述影响判定单元10的判定中，当所述轿厢2的位置的变动幅度在预定的允许范围内时，在地震摇动平息后自动进行恢复。

另一方面，在所述轿厢2的位置的变动幅度超过预定的允许范围时，在使电梯停止后，按照后面所述，检测跟前方向和里侧方向的轿厢的位置，进行所述轿厢2和所述导轨的变形状况的检修。

从所述层站5朝向所述轿厢2的跟前方向的所述轿厢2的位置检测，例如是在调整为以下状态下进行的(图7)，即，使左侧的所述反射板14位于右侧的所述反射型非接触翻转用传感器7发出的所述信号路径8上，使其所述反射面从所述层站5朝向所述轿厢2的方向上位于从右里侧到左跟前处，而且使该所述反射面、与连接右侧的所述反射型非接触翻转用传感器7的传感器部和所述反射板14的连线形成的夹角为45度。

即，首先事前利用所述门控制装置4测定并存储下述状态下的、正常时的所述信号路径8的路径长度，即，使从所述反射型非接触翻转用传感器7发出的信号被所述反射板14反射，并使其在所述井道1的跟前侧内壁面反射后返回到所述传感器部。并且，在地震发生后，设于所述门控制装置4的轿厢位置检测单元9测定以所存储的正常时的路径长度为基准的、震动中的所述信号路径8的路径长度的变化，由此检测因地震造成的所述轿厢2的跟前方向的位置变化。

并且，关于从所述层站5朝向所述轿厢2方向上的里侧方向的所述轿厢2的位置检测，例如是在左侧的所述反射板14调整为以下状态下进行的(图8)，即，使左侧的所述反射板14位于右侧的所述反射型非接触翻转用传感器7发出的所述信号路径8上，使其所述反射面从所述层站5朝向所述轿厢2的方向上位于从左里侧到右跟前处，而且使该所述反射面、与连接右侧的所述反射型非接触翻转用传感器7的传感器部和所述反射板14的连线形成的夹角为45度。

即，首先事前利用所述门控制装置4测定并存储下述状态下的、正常时的所述信号路径8的路径长度，即，使从所述反射型非接触翻转用传感器7发出的信号被所述反射板14反射，并使其在所述井道1的里侧内壁面反射后返回到所述传感器部。并且，在地震发生后，设于所述门控制装置4的轿厢位置检测单元9测定以所存储的正常时的路径长度为基准的、震动中的所述信号路径8的路径长度的变化，由此检测因地震造成的所述轿厢2的里侧方向的位置变化。

根据如上所述由所述轿厢位置检测单元9检测出的、地震前后的所述轿厢2的左右方向、跟前方向和里侧方向的位置变化，所述影响判定单元10进行所述轿厢2和所述导轨的变形状况的检修，作为该检修结果，在没有发现异常时使电梯自动恢复，而在发现异常时，向所述信息中心13发送要求准备检修和恢复作业的专业技术人员的信号。

另外，关于正常运转模式时的动作与实施方式1相同。

在如上所述构成的电梯的检修装置中，除可以发挥与实施方式1相同的效果外，还使用反射板使反射型非接触翻转用传感器发出的信号路径弯折，而检测轿厢的跟前方向和里侧方向的位置，由此自动检测轿厢和导轨的变形状况，即使在地震时的轿厢位置的变动幅度超过预定的允许范围时，如果轿厢和导轨的变形状况没有发现异常，则可以进行地震发生后的检修和恢复，而不需要专业技术人员的作业，此外，在轿厢和导轨的变形状况发现异常时，可以马上向信息中心发送要求准备检修和恢复作业的专业技术人员的信号。

另外，此处说明了右侧的所述反射型非接触翻转用传感器7和左侧的所述反射板14检测所述轿厢2位置的动作，但在左侧的所述反射型非接触翻转用传感器7和右侧的所述反射板14中，也可以通过相同的动作检测所述轿厢2的位置。

并且，本实施方式对于安装时的安装精度的确认作业、和维护时的轿厢和导轨的变形状况的确认作业也有用，能够自动进行这些确认作业。

实施方式3

此处说明的实施方式3在前述实施方式1或实施方式2的结构基础上，还追加设置了判定多个电梯号机各自遭受到的地震的影响程度在电梯号机之间的顺序的影响程度顺序判定单元，构成为可以根据该影响程度的顺序，判定地震后的检修、恢复作业的优先顺序。

即，在所述控制盘11设有影响程度顺序判定单元15，其他结构与实施方式1或实施方式2相同。该影响程度顺序判定单元15从设于各个电梯号机的所述门控制装置4的所述轿厢位置检测单元9和所述影响判定单元10接收与每部电梯号机的所述轿厢2的位置和遭受地震的影响程度相关的信息、以及与所述轿厢2和所述导轨的变形状况相关的信息的输入，判定各部电梯号机遭受地震的影响程度在电梯号机间的顺序。

在如上所述构成的电梯的检修装置中，除可以发挥与实施方式1或实施方式2相同的效果外，还根据影响程度顺序判定单元判定出的顺序，判定地震后的检修及恢复作业的优先顺序，例如从遭受地震的影响程度较小的电梯号机开始顺序进行检修及恢复，可以尽可能快地使得电梯可以使用，由此可以从全局考虑多个电梯号机地进行地震发生后的检修和恢复，而不会使使用者感觉不方便。

实施方式4

此处说明的实施方式4通过对已设置的、具有障碍物传感器即反射型非接触翻转用传感器的电梯实施整修，可以实现具有前述实施方式1～实施方式3的结构的电梯。

例如，在实施使电梯具有实施方式1的结构的整修时，追加设置：轿厢位置检测单元，其设置在门控制装置上，测定以事先存储的正常时的信号路径的路径长度为基准的、信号路径的路径长度的变动幅度，由此检测轿厢位置的变动幅度；和影响判定单元，其设置在门控制装置上，根据轿厢位置检测单元检测出的轿厢位置的变动幅度，判定轿厢遭受到的地震的影响。该情况时的整修后的电梯的检修装置在通常时和地震发生时的动作，与前述实施方式1相同。

此外，在实施使电梯具有实施方式2的结构的整修时，在实施了使电梯具有实施方式1的结构的整修的基础上，在轿厢的两侧方分别追加设置反射板，该反射板可以位置调整为处于信号路径上的位置和偏离信号路径的位置，而且安装为可以调整反射面的角度。该情况时的整修后的电梯的检修装置在通常时和地震发生时的动作，与前述实施方式2相同。

此外，在实施使电梯具有实施方式3的结构的整修时，在实施了使电梯具有实施方式1或实施方式2的结构的整修的基础上，在控制盘上追加设置影响程度顺序判定单元，该影响程度顺序判定单元从各个电梯号机的轿厢位置检测单元和影响判定单元接收与每部电梯号机的轿厢的位置和遭受地震的影响程度相关的信息、以及与轿厢和导轨的变形状况相关的信息的输入，判定各个电梯号机遭受到的地震的影响程度在电梯设备间的顺序。该情况时的整修后的电梯的检修装置在通常时和地震发生时的动作，与前述实施方式3相同。

如上所述，已设置的电梯可以实施有效地运用原本就具备的作为障碍物传感器的反射型非接触翻转用传感器，并且赋予和实施方式1～实施方式3相同的效果的整修。

Claims

1.一种电梯的检修装置，其用于进行电梯的检修，具有能够自由升降地配置在电梯井道内的轿厢、和能够自由开闭地设置在所述轿厢出入口处的轿厢侧门，其特征在于，所述电梯的检修装置具有：

反射型非接触翻转用传感器，其安装在所述轿厢侧门上，在通常运转时发挥障碍物传感器的作用；

轿厢位置检测单元，其测定以正常时为基准的所述反射型非接触翻转用传感器发出的信号路径的路径长度的变动幅度，由此检测所述轿厢位置的变动幅度，其中，所述反射型非接触翻转用传感器发出的信号在井道的内壁面反射，并返回所述反射型非接触翻转用传感器的传感器部；以及

影响判定单元，其根据所述轿厢位置检测单元检测出的所述轿厢位置的变动幅度，来判定所述轿厢受到的影响。

2.根据权利要求1所述的电梯的检修装置，其特征在于，在地震发生时，使所述轿厢停靠于最近楼层，并使所述轿厢侧门打开，使搭乘所述轿厢的使用者疏散到所述轿厢之外，所述影响判定单元在判定为所述轿厢位置检测单元检测出的所述轿厢位置的变动幅度在预定的允许范围内时，在地震摇动平息后使电梯自动恢复为通常运转，并且，所述影响判定单元在判定为所述轿厢位置检测单元检测出的所述轿厢位置的变动幅度超过预定的允许范围时，使电梯停止运转，而且向远程监视电梯的状况的设施即信息中心发送表示要求准备进行检修和恢复作业的专业技术人员的内容的信号。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的检修装置，其特征在于，该电梯的检修装置还具有影响程度顺序判定单元，该影响程度顺序判定单元在具有多部电梯号机的电梯中，从设于各部电梯号机的所述轿厢位置检测单元和所述影响判定单元接收与每部电梯号机的所述轿厢位置相关的信息、与所述轿厢遭受地震的影响程度相关的信息、与所述轿厢的变形情况相关的信息、以及与所述导轨的变形状况相关的信息中的至少一个以上信息的输入，判定各部电梯号机遭受地震的影响程度在电梯号机间的顺序。

4.一种电梯的检修装置，其用于进行电梯的检修，具有能够自由升降地配置在电梯井道内的轿厢、和能够自由开闭地设置在所述轿厢出入口处的轿厢侧门，其特征在于，所述电梯的检修装置具有：

轿厢位置检测单元，其测定以正常时为基准的所述反射型非接触翻转用传感器发出的信号路径的路径长度的变动幅度，由此检测所述轿厢位置的变动幅度，其中，所述反射型非接触翻转用传感器发出的信号在井道的内壁面反射，并返回所述反射型非接触翻转用传感器的传感器部；

反射板，其被设置为能够位置调整为处于所述信号路径上的位置和偏离所述信号路径的位置，而且能够调整反射面的角度；以及

影响判定单元，其根据所述轿厢位置检测单元检测出的所述轿厢位置的变动幅度，来判定所述轿厢受到的影响，同时根据所述轿厢位置检测单元检测出的所述轿厢位置在左右方向上的变动幅度、以及所述轿厢位置在跟前方向和里侧方向中的至少一个方向上的变动幅度，来判定竖立设置在所述井道内的用于引导所述轿厢的导轨、和所述轿厢中的至少一方的变形状况。

5.根据权利要求4所述的电梯的检修装置，其特征在于，在地震发生时，使所述轿厢停靠于最近楼层，并使所述轿厢侧门打开，使搭乘所述轿厢的使用者疏散到所述轿厢之外，所述影响判定单元在判定为所述轿厢位置检测单元检测出的所述轿厢位置的变动幅度在预定的允许范围内时，在地震摇动平息后使电梯自动恢复为通常运转，并且，所述影响判定单元在判定为所述轿厢位置检测单元检测出的所述轿厢位置的变动幅度超过预定的允许范围时，由所述影响判定单元判定所述导轨和所述轿厢中的至少一方的变形状况，在所述变形状况中没有发现异常时，在地震摇动平息后使电梯自动恢复为通常运转，而在所述变形状况中发现异常时，使电梯停止运转，而且向远程监视电梯的状况的设施即信息中心发送表示要求准备进行检修和恢复作业的专业技术人员的内容的信号。

6.根据权利要求4或5所述的电梯的检修装置，其特征在于，该电梯的检修装置还具有影响程度顺序判定单元，该影响程度顺序判定单元在具有多部电梯号机的电梯中，从设于各部电梯号机的所述轿厢位置检测单元和所述影响判定单元接收与每部电梯号机的所述轿厢位置相关的信息、与所述轿厢遭受地震的影响程度相关的信息、与所述轿厢的变形情况相关的信息、以及与所述导轨的变形状况相关的信息中的至少一个以上信息的输入，判定各部电梯号机遭受地震的影响程度在电梯号机间的顺序。