CN102583124B - 电梯 - Google Patents

Abstract

本发明所要解决的课题是，在故障号机输出的轿厢位置脉冲异常时，无法取得故障号机的轿厢的正确停止位置的问题。本发明涉及一种电梯，包括：轿厢(5、24)；反射板(39、40)；投射光轴朝向侧壁面(17、51)的光束、并接收反射自侧壁面(17、51)和反射板(40、39)光的反射型传感器(6、36)；对传感器(6、36)进行打开关闭驱动、检测接收光的光量的变化和该接收光的入射角的变化的传感器控制电路(37、38)；对各轿厢(5、24)进行升降驱动并输出各轿厢位置信号的卷扬机(7、28)；进行电梯号机(1、2)的运转控制、将轿厢(24)作为被救援轿厢、轿厢(5)作为救援轿厢进行救援运转的运转控制部(9、27)，其中运转控制部(9)一边输出来自传感器(6)投射光束一边使得轿厢(5)行进、并使轿厢(5)停止于传感器(6)检测到光量变化和入射角变化的位置。

Description

电梯

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯。

背景技术

在并设有多个电梯号机的电梯中，任何一个电梯号机出现例如故障等异常导致乘客困梯情况时，相邻的号机(电梯号机)的轿厢停靠于发生故障的号机的轿厢的停止位置。电梯的相邻号机的轿厢实行通过侧面救援门救出困于故障号机中的人的救援行动(自动救援运转)。以往，电梯的故障号机将显示轿厢位置的轿厢位置脉冲信号通知至救援号机，救援号机的轿厢通过移动向故障号机的轿厢位置进行位置的对准。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本专利公开2007-119102号公报

【专利文献2】日本专利公开2008-120558号公报

【专利文献3】日本专利公开2004-123315号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在上述的现有技术中，当从故障号机输出的轿厢位置脉冲信号异常时，电梯无法获取故障号机的轿厢的正确停止位置。当故障号机没有输出轿厢位置脉冲信号时，电梯无法获得该轿厢的停止位置。救援号机的运转控制装置无法采用来自故障号机的轿厢位置脉冲信号使得该救援号机的轿厢的位置与故障号机的轿厢的位置正确对准。

解决问题的手段

为了解决上述问题，本发明的实施方式提供一种电梯，包括：多个轿厢，其在设于同一升降通路空间内的多个升降通路内升降、并分别具有救援口；光的反射板，其分别设于所述多个轿厢的各轿厢外侧；反射型传感器，其分别设于所述多个轿厢、分别将光轴朝向所述升降通路空间内的侧壁面的光束横穿相邻的升降通路进行投射、并接收从所述侧壁面和所述反射板反射的光；传感器控制电路，其分别设于所述多个轿厢、对所述反射型传感器进行打开关闭驱动、检测各所述反射型传感器的接收光的光量的变化和所述接收光的入射角的变化；卷扬机，其分别设于所述多个升降通路、驱动所述各轿厢升降并输出各轿厢的轿厢位置信号；多个运转控制部，其在所述卷扬机和所述传感器控制电路之间接收发送控制信号以进行各电梯号机的运转控制，并具有分别将输出所述轿厢位置信号的异常的异常号机的轿厢作为被救援轿厢、将某一正常号机的轿厢作为救援轿厢实行救援运转的功能；所述多个运转控制部中，所述救援轿厢的运转控制部一边使得从所述救援轿厢的所述反射型传感器的投射光束输出、一边使所述救援轿厢行进、并使得所述救援轿厢停止在所述传感器控制电路检测到所述光量和所述入射角变化的位置。

附图说明

图1是本发明实施方式涉及的电梯的概略构成图。

图2是用于说明本发明实施方式涉及的电梯所进行的接收光光量变化和入射角变化的检测方法的示意图。

图3是显示本发明实施方式涉及的电梯所用的运转控制装置的构成例的示意图。

图4是用于说明本发明实施方式涉及的电梯在进行轿厢位置信息的异常检测时的控制的流程图。

图5是用于说明本发明实施方式涉及的电梯所进行的自动救援运转方法的流程图。

图6是用于说明本发明实施方式涉及的电梯进行的接收光的光量变化的检测方法的一例的示意图。

具体实施方式

下面，参考图1至图6对本发明实施方式涉及的电梯进行说明。又，各图中同样部件赋予同样符号，省略重复的说明。

图1为本发明实施方式涉及的电梯的概略构成图。本实施方式涉及的电梯中电梯号机1和电梯号机2并设于同一升降通路空间3中。

电梯号机1具有：在升降通路空间3内的升降通路4a中升降并具有救援口的轿厢5；设于轿厢5、光轴朝向侧壁面17的光电传感器6(反射式传感器)；对该光电传感器进行打开关闭驱动的传感器控制电路37；对轿厢5进行升降驱动的卷扬机7；对传感器控制电路37的动作进行监视并控制轿厢5内的动作的轿厢侧控制装置8。电梯号机1包括：在卷扬机7和轿厢侧控制装置8之间发送、接收控制信号，进行电梯号机1的运转控制的运转控制装置9(运转控制部)；由卷扬机7旋转驱动的主滑轮10；分别卷挂于主滑轮垂吊轿厢5的主缆索11(缆索)；垂吊于主缆索11、向与轿厢5的升降方向的相反方向移动的平衡锤(C/W)12。

轿厢5包括：上部设有两个轿厢绳轮13的轿厢框14；由该轿厢框14围成的轿厢室15；在紧急时刻作为救援口的侧面救援门16；以反射面朝着侧壁面17的状态设于轿厢框14的红外线光束的反射板39。轿厢框14外引出图未示的引线，使得能够在轿厢侧控制装置8和运转控制装置9之间进行通信。轿厢室15设有报知信息的显示器或扬声器。侧面救援门16具有例如踏板、以使得踏板自由开闭的方式支持踏板的臂和蝶形铰链等，在相邻的轿厢24的侧面救援门打开时，踏板以放下的状态作为救援门之间的架桥。反射板39反射来自安装于轿厢24的光电传感器的光束。

光电传感器6具有：向着升降通路空间3内的侧壁面17、水平地投射光束，投射光光束横穿相邻的升降通路4b的投光器；接收从侧壁面17反射的反射光和从轿厢24的反射板40反射的反射光的受光器。光电传感器6设于轿厢框14的下端部。配合光电传感器6的安装位置的高度位置，使得在轿厢24的高度和轿厢5的高度相同时，投射光束照射到轿厢24的轿厢框31的下端部的位置。

图2是用于说明光电传感器6的接收光的光量的变化和入射角的变化的检测方法的示意图。已出现的符号表示相同的部件。光电传感器6包括：具有光的窗口的筐体6a；输出具有红外线波长区域的光束的投光器41；对投光器41出射的光束进行收束并投光于对象43的透镜44；将对象43反射的光进行集光的透镜45；接收来自透镜45的光具有红外线波长区域的接收灵敏度的受光器46；根据受光器46的输出电流的差进行运算的运算电路50；将投光器41、受光器46和运算电路50电连接的基板47。对象43是指如位置B所示的轿厢5与轿厢24横向并列时轿厢24的反射板40、和如位置A所示的不存在轿厢24时的侧壁面17。

从透镜44向右看不存在反射板40时，光束通过侧壁面17反射之后汇集于透镜45。从透镜44向右看有反射板40时，光束通过该反射板40反射之后汇集于透镜45。受光器46具有，以通过高度方向中央的面为分界上下分割配置的第1受光部48、第2受光部49。第1受光部48具有一个或超过一个的光电二极管。第2受光部49也具有一个或超过一个的光电二极管。即，受光器46具有分成两部分的光电二极管构成。第1受光部48和第2受光部49上，形成有反射光的光点。第1受光部48主要接收来自反射板40的强度较大的反射光。第2受光部49接收来自侧壁面17的反射光。运算电路50常时监视光电传感器6的状态是两种状态中的哪一种。运算电路50常时监视光电传感器6的状态是第2受光部49的受光强度大第1受光部48的受光强度小的状态，还是第2受光部49的受光强度小第1受光部48的受光强度大的状态。运算电路50通过输出电流常时监视着状态。

图1的传感器控制电路37检测接收光的光量的变化和接收光的入射角的变化，该接收光包括来自侧壁面17的反射光和来自相邻轿厢24的反射光。传感器控制电路37将接收光的光量和入射角发生了变化的情况通知给轿厢侧控制装置8。

又，卷扬机7进行卷起和卷落主缆索11的升降驱动，输出轿厢5的轿厢位置脉冲信号(轿厢位置信号)。卷扬机7包括：具有电动机轴的卷扬电动机18，和安装于电动机轴的脉冲发生器19。卷扬电动机18的电动机轴上安装有主滑轮10。卷挂于主滑轮10的主缆索11，挂接于两个轿厢绳轮13和各设置于平衡锤12的上部的平衡锤滑轮20之间。主缆索11的两端部固定于升降通路空间3的上端的缆索栓21。脉冲发生器19具有脉冲发生单元和编码器，将轿厢位置脉冲输出至运转控制装置9。

轿厢侧控制装置8根据来自运转控制装置9的指令，通过传感器控制电路37使得光电传感器6的检测动作开始。

图3为显示运转控制装置9的构成例的示意图。该图中示出运转控制装置9周边的机器，已经出现过的符号表示相同的部件。运转控制装置9包括：根据来自轿厢侧控制装置8和各楼层的候梯厅呼叫登记装置22的信号控制轿厢5的运行的运行控制部9a；存储各楼层地板高度的信息的存储部9b。运转控制装置9还包括：将基于来自卷扬机10的轿厢位置脉冲信号和存储于存储部9b的各楼层地板高度的信息计算得到的轿厢5的轿厢位置信号输出到运行控制部9a的轿厢位置检测部9c；通过信号线23将轿厢5的轿厢位置信号传送给电梯号机2的运转控制装置9，并接收来自电梯号机2的轿厢位置信号的发送接收部9d。

运行控制部9a总领自动救援行动的实行。运行控制部9a分配轿厢5作为救援轿厢或者被救援轿厢。轿厢位置检测部9c对与轿厢5的移动关联的轿厢位置脉冲的个数进行计数，根据该计数值和出发前的轿厢5的轿厢位置信息，运算输出行进中的轿厢5的轿厢位置信息。根据发送接收部9d未接收到来自相邻的运转控制装置27的轿厢位置脉冲信号的情况或接收到异常值的情况等，运行控制部9a或轿厢位置检测部9c检测到电梯号机2侧的轿厢位置脉冲信号的输出的异常。

又，在图1中，相邻于电梯号机1的电梯号机2包括：在升降通路4b内升降具有救援口的轿厢24；设于轿厢24光轴朝向侧壁面51的光电传感器36；对光电传感器36进行打开关闭驱动、检测接收光的光量变化和该接收光的入射角变化的传感器控制电路38；对轿厢24进行升降驱动的卷扬机25；对传感器控制电路38的动作进行监视并控制轿厢24内的动作的轿厢侧控制装置26。电梯号机2还包括：在卷扬机25和轿厢侧控制装置9之间发送、接收控制信号，进行电梯号机2的运转控制的运转控制装置27(运转控制部)；由卷扬机25旋转驱动的主滑轮28；分别卷挂于主滑轮28垂吊轿厢24的主缆索29(缆索)；垂吊于主缆索29向与轿厢5的升降方向相反的方向移动的平衡锤(C/W)30。

轿厢24包括：轿厢框31；由轿厢框31包围的轿厢室32；作为紧急时刻救援口的侧面救援门33；反射面朝向侧壁面51的反射板40。轿厢框31外通过引线使得轿厢侧控制装置26和运转控制装置27之间可进行通信。轿厢室32中设有显示器或扬声器，显示器或扬声器由轿厢侧控制装置26控制。

光电传感器36包括：向着侧壁面51、水平地投射光束，投射光光束横穿相邻的升降通路4a的投光器41；接收反射光的受光器46。光电传感器36接收发送红外线光束，设于轿厢框31的下端部。

传感器控制电路38检测包括来自侧壁面51的反射光和来自相邻的轿厢5的反射光的接收光的光量的变化和接收光的入射角的变化。传感器控制电路38将接收光的光量和入射角发生变化的情况通知给轿厢侧控制装置26。

卷扬机25包括：安装有主滑轮10的卷扬电动机34；安装于卷扬电动机34的电动机轴的脉冲发生器35。脉冲发生器35将具有根据电动机轴的旋转速度进行调制的脉冲的个数和脉冲宽度的轿厢位置脉冲信号输出至运转控制装置27。

运转控制装置27在能够取得轿厢24的轿厢位置脉冲信号的期间，判定为轻度故障，实行将轿厢24移动至最接近楼层或特定的指定楼层(避难楼层)。运转控制装置27无法接收轿厢位置脉冲信号时，判定为发生了重度故障，轿厢24被分配为被救援轿厢。运转控制装置27与运转控制装置9的构成实质相同。运转控制装置27除此以外的功能与运转控制装置9的功能实质相同。

图4为用于说明本实施方式涉及的电梯的轿厢位置脉冲信号的异常检测时的控制的流程图。下面，以电梯号机1为正常，电梯号机2侧为异常为例进行说明。

在上述构成的本实施方式涉及的电梯的作动中，在步骤A1中，运转控制装置9、27分别将各自电梯的运转模式设定为通常运转模式。电梯号机1、2的运行开始。每当电动机轴转动一圈脉冲发生器19即输出数千个的确定个数的轿厢位置脉冲信号。通常运转时，运转控制装置9通过脉冲发生器19被通知轿厢5的轿厢位置脉冲信号。运转控制装置9响应于轿厢呼叫和候梯厅呼叫旋转卷扬机7。运转控制装置9将轿厢5的轿厢位置脉冲信号传送给运转控制装置27。运转控制装置9通过运转控制装置27接收轿厢24的轿厢位置脉冲信号。又，在步骤A1中，运转控制装置27通过脉冲发生器35被通知轿厢24的轿厢位置脉冲信号。运转控制装置27响应于轿厢呼叫和候梯厅呼叫旋转驱动卷扬机7。运转控制装置27将轿厢24的轿厢位置脉冲信号发送至运转控制装置9。运转控制装置27通过运转控制装置9接收轿厢5的轿厢位置脉冲信号。步骤A1中，运转控制装置9、27都常时对是否有异常的发生进行监视。

在步骤A2中，运转控制装置9通过有无例如轿厢位置脉冲信号、轿厢门的故障、停电、电源系统的异常来判断有无异常发生。

在步骤A3中当运转控制装置9检测到电梯号机2的异常时，通过“是”路径，在步骤A4中，运转控制装置9判定能否取得相邻号机的轿厢24的轿厢位置脉冲信号。在能够取得轿厢位置脉冲信号的情况下，运转控制装置9、27判定为轻度故障，通过“是”路径，在步骤A5中，开始将轿厢24移动到最接近楼层或特定的指定楼层的运转。在该步骤A5中，维护员乘上故障号机的轿厢24。运转控制装置27使轿厢24运行，维护员进行救出乘客的作业。

在步骤A4中，在运转控制装置9无法获得来自运转控制装置27的轿厢位置脉冲信号的情况下，运转控制装置9、27判定为重度故障，通过“否”路径，运转控制装置9在步骤A6中开始利用光电传感器6的救援运转。运转控制装置9将轿厢24作为被救援轿厢，轿厢5作为救援轿厢。运转控制装置9将轿厢5的升降速度设定为低速。

图5是用于说明本实施方式涉及的电梯的自动救援运转方法的流程图。

在步骤B1中，一旦运转控制装置9开始自动救援运转，取消所有的轿厢呼叫、大厅呼叫。在步骤B1中，运转控制装置9使得轿厢5直行至避难楼层。避难楼层为例如底楼。运转控制装置9从存储部9c读出预先存储的避难楼层信息。

在步骤B2中，运转控制装置9在避难楼层进行关门动作。一旦接收到来自运转控制装置9的指令，轿厢侧控制装置8即投入对光电传感器6的电源。光电传感器6开始发送朝向升降通路空间3的侧壁面17的投射光束。

来自升降通路4a的光束输出到相邻的升降通路4b。侧壁面17反射的反射光束传送到光电传感器6。运转控制装置9开始轿厢5的低速运转。轿厢5一边发送光束并接收反射光，一边以低速，例如与检查运转时的行走速度相同的低速开始上升。

在步骤B3中，运转控制装置9通过传感器控制电路37、轿厢侧控制装置8判断有无接收光的受光量的变化和接收光的入射角的变化。轿厢5从避难楼层上升过程中，在没有发生受光量的变化、接收光的入射角的变化的期间，运转控制装置9通过“否”路径，继续对有无变化的判断处理。

在步骤B3中，一旦运转控制装置9检测到光量和入射角的变化，通过“是”路径，运转控制装置9判定接收到来自轿厢24的反射光，在步骤B4中，在检测到的位置使得轿厢5停止。

图6是用于说明光量变化的检测方法的一例的示意图。已出现的符号表示相同的部件。投光器41持续投光并开始上升。受光部46对由侧壁面17反射的光进行集光。在第2受光部49上形成光点。如图2、图6所示，高度方向中央位置F1处形成光点。根据第1受光部48和第2受光部49的受光量得到的输出电流大小相等。例如，运算电路50进行从第1受光部48的输出电流大小减去第2受光部49的输出电流大小的运算。传感器控制电路37根据来自运算电路50的差值和预先保存的阈值判断反射光是来自侧壁面17。

接着，一旦轿厢5的高度与轿厢24的高度相同，光电传感器6接收反射板40反射的光。光点在第1受光部48上移动。如图2所示，光点在受光器46上从位置F1到位置F2仅移动了距离ΔL。运算电路50求得对应于距离ΔL的表示第1受光部48的受光量的输出电流和表示第2受光部49的受光量的输出电流之差。运算电路50通过采用三角测量法的运算式求得透镜44的位置与该位置处来自反射板40的反射光的光量的关系。传感器控制电路37通过参照三角测量法运算式、位置与受光量的值之间关系对应的存储表，检测接收到了来自反射板40的反射光的情况。传感器控制电路37向轿厢侧控制装置8通知检测结果。

接着，在图5的步骤B5中，运转控制装置9通过例如由轿厢室15内的显示器显示作业开始，或由扬声器进行作业开始的声音输出等来通报作业开始。维护员在确认当前的轿厢5的停止位置之后，打开轿厢5的侧面救援门16。维护员进入到升降通路空间3将踏板架接到轿厢24的侧面救援门33，并在踏板上方轿厢5、24之间架设扶手等。通过维护员的引导，轿厢24内的乘客移动到轿厢5。通过安全的救援作业救出所有乘客。

在步骤B6中，维护员操作轿厢侧控制装置8，并通知运转控制装置9救援完成。在步骤B6中，运转控制装置9使得轿厢5直行至避难楼层。避难楼层处运行控制装置9开门，乘客安全移动。自动救援行动完成。

以上说明是以轿厢5为救援轿厢、以发生异常的电梯号机2的轿厢24为被救出轿厢的实例。异常发生在电梯号机1侧时，本实施方式涉及的电梯中运转控制装置9、27的动作相互交换。运转控制装置27驱动轿厢24的光电传感器36，光电传感器36朝向升降通路空间3内的另一侧壁面51扫描投射光束，实行以轿厢5、24分别作为被救援轿厢、救援轿厢救出轿厢5内的乘客的救援行动。

即使在灾害时发生停电，或故障导致来自某个脉冲发生器19、35中的轿厢位置脉冲信号无法使用时，本实施方式涉及的电梯也可通过光电传感器6、36的扫描正确地掌握故障号机的轿厢位置，自动地对故障号机的轿厢5、24的乘客进行救援。

由于采用接收光的光量的变化和入射角的变化检测，即使检测到的物体的颜色变化对光电传感器6的动作的影响也很少。光电传感器6不检测比预先设定的距离更后方的背景物体。光电传感器6在检测反射板40的过程中，不受其他物体的移动的影响。光电传感器6可持续稳定的检测动作。

假设投光器和受光器分别设置在轿厢5、轿厢24上，轿厢24的受光器接收来自轿厢5的投射光束检测轿厢24的存在。若采用这样的方法，则由于轿厢24侧的电气系统的障碍的发生，会发生无法获得轿厢24的轿厢位置的情况。无法通过自动救援行动将困于轿厢24内的乘客救出。与此相对，本实施方式涉及的电梯由于在一个轿厢5上设有投光和受光的功能，即使万一发生电气系统的障碍，救援号机也可获取故障号机的轿厢的高度位置。

又，由于光电传感器6、36采用红外线进行检测，即使升降通路空间3内存在有灰尘等，也可不使得反射光散射以维持反射光水平。这样，不容易受到灰尘等导致的红外线的散射造成的检测精度变差的影响，从而可正确地实行救援行动。

又，光电传感器6、36分别设置于轿厢框14、31的各下端部，光电传感器6、36也可分别设置于轿厢框14、31的各上端部。此时，运转控制装置9、27使得轿厢5、24从上楼层下降。通过传感器控制电路37检测接收光的光量和入射角的变化使轿厢5停止，运转控制装置9使得轿厢5的地板面与轿厢24的地板面高度一致。由运转控制装置27控制的实例在光电传感器6、36设于轿厢框14、31的各上端部的情况下，与使得轿厢5的地板面和轿厢24的地板面一致的方法是相同的。

或者，光电传感器6、36也可安装于分别构成轿厢室15、32的侧板的外壁面侧。此时，运转控制装置9和运转控制装置27对应于光电传感器6，36相对于轿厢高度的安装高度以及反射板39，40相对于轿厢高度的高度，进行轿厢高度水平的位置对准。

这样，由于来自侧壁面17的反射光的受光水平与来自反射板40的反射光的受光水平之比变大，轿厢5的光电传感器6和轿厢24的光电传感器36，可实行准确的检测。

这样，即使电梯号机2输出的轿厢位置脉冲信号异常，电梯号机1的运转控制部9可使得用于救援的轿厢5的位置与轿厢24正确对准。

(变形例)

在上述实施方式中，由于轿厢5以检查运转时的低速行进，因此在检测光量变化等之后，可在短时间内使得轿厢5停止。本发明实施方式涉及的电梯，可使轿厢5的行进速度为正常速度移动，同时实行自动救援运转。本发明的一实施方式的变形例涉及的电梯的光电传感器6，36分别设置在轿厢框14，29的各上端部。除了在轿厢5以正常速度移动这一点，以及光电传感器6，36分别设置在轿厢框14，29的各上端部这一点之外，变形例涉及的电梯的构成与图1的电梯相同。

通过这样的构成，运转控制装置9开始自动救援运转的行动。轿厢5直行至避难楼层之后，运转控制装置9在轿厢5侧驱动光电传感器6。光电传感器6发送朝向升降通路空间3的侧壁面17的光束并接收反射光。在接收反射光的状态下，运转控制装置9使得轿厢5以比检查运转时的速度更快的正常速度上升，进行检测轿厢24的下端部的动作。在图4的流程图的步骤B3中，在接收光的光量和入射角产生变化后，无法使得轿厢5立即停止，因此，运转控制装置9进行控制使得轿厢5上升一定距离之时停止，该一定距离为光电传感器6的相对轿厢5的地板面的位置与该地板面之间的距离。例如，轿厢5行进2米左右。

从光电传感器6检测到光量的变化等的瞬间的轿厢5的位置处，轿厢5上升大约2米之后轿厢5停止。由于以2米左右的余量，使得轿厢5停止，运转控制装置9可以以正常速度使轿厢5行进。这样，轿厢24的轿厢位置检测所需要的时间可缩短。

又，运转控制装置9，27的动作也可相互对换。

换言之，在本变形例中，通过与电梯号机1、2分别采用停靠检测板进行向各楼层的停靠控制时相同的动作，运转控制装置9可进行控制。

又，光电传感器6、36分别设于各轿厢框14、31的各上端部，但是光电传感器6、36也可分别设置在轿厢框14、31的各下端部。此时，运转控制装置9、27使得轿厢5、24从上方楼层下降。因此，运转控制装置9，27进行控制使得轿厢5在下降一定距离之时停止，该一定距离为光电传感器6的相对轿厢5的地板面的位置与该地板面之间的距离。

或者，也可将光电传感器6，36安装于各轿厢侧板的外壁面侧，根据相对于轿厢高度的光电传感器6、36的安装高度进行轿厢高度水平的位置对准。反射板也可设置于壁面。

又，本发明不限于上述实施方式，在实施阶段可在不脱离主旨的范围内对构成要素进行变成具体化。在上述实施方式中，电梯号机1、2之间，可直接发送、接收轿厢位置脉冲信号。在实施方式涉及的电梯中，通过电梯号机1、2的上位装置，即群管理控制装置，使得轿厢位置脉冲信号在运转控制装置9、27之间发送、接收。

又，电梯号机的个数可以为三个或超过三个。三个或超过三个的运转控制装置相互通知各自号机的轿厢位置脉冲信号，当来自任何一个电梯号机的轿厢位置脉冲信号发生异常时，其他电梯号机的运转控制装置或群管理控制装置即分配救援号机。之后的电梯的动作与上述实施方式的相同。

又，光电传感器6的投光器41也可使用具有可见光带域的波长的激光光源，受光器46采用对应于发光带域受光元件。光电传感器6也可包括用于集光的透镜、反射镜等。

实施方式涉及的电梯，可采用发送接收超声波的超声波式的传感器来替代光电传感器6。该超声波式传感器具有：超声波励振器；反射波的接收器；利用从超声波的发送到接收的时间差检测来自相对的轿厢5的声波的声压水平的强度变化的检测器；和用于波束收束的声透镜。

轿厢5、24分别将各侧面救援门16、33设置在轿厢侧部。实施方式涉及的电梯中，轿厢5、24也可将救援口设置在轿厢室背面侧或轿厢室的顶棚侧。

又，通过适当组合上述实施方式所揭示的多个构成要素，可形成种种发明。例如，也可从实施方式所揭示的所有构成要素中删除几个构成要素。进一步的，还可适当组合不同实施方式中的构成要素。

Claims (3)

1.一种电梯，其特征在于，包括：

多个轿厢，其在设于同一升降通路空间内的多个升降通路内升降、并分别具有救援口和轿厢侧控制装置；

光的反射板，其分别设于所述多个轿厢的各轿厢外侧；

反射型传感器，其分别设于所述多个轿厢、分别将光轴朝向所述升降通路空间内的侧壁面的光束横穿相邻的升降通路进行投射、并接收从所述侧壁面和所述反射板反射的光；

传感器控制电路，其分别设于所述多个轿厢、对所述反射型传感器进行打开关闭驱动、检测各所述反射型传感器的接收光的光量的变化和所述接收光的入射角的变化；

卷扬机，其分别设于所述多个升降通路、驱动所述各轿厢升降并输出各轿厢的轿厢位置信号；

多个运转控制部，其在所述卷扬机和所述传感器控制电路之间接收发送控制信号以进行各电梯号机的运转控制，并具有分别将输出所述轿厢位置信号的异常的异常号机的轿厢作为被救援轿厢、将某一正常号机的轿厢作为救援轿厢实行救援运转的功能；

所述反射型传感器包括：投射所述光束的投光器，在与所述投光器不同位置分割为两个配置的、分别通过沿着所述反射光的光点移动方向排列的多个光电二极管对所述反射光进行集光的第1受光部和第2受光部，以及对第2受光部的受光强度大、第1受光部的受光强度小的状态或是第2受光部的受光强度小、第1受光部的受光强度大的状态进行监视的运算电路，

其中所述运算电路计算第1受光部的输出电流与第2受光部的输出电流的差值，

所述传感器控制电路根据来自所述运算电路的差值和预先保存的阈值判断反射光来自所述侧壁面还是所述反射板，

所述多个运转控制部中，所述救援轿厢的运转控制部通过所述传感器控制电路和所述轿厢侧控制装置判断有无所述接收光的受光量的变化和所述接收光的入射角的变化，

所述救援轿厢的运转控制部一边使得从所述救援轿厢的所述反射型传感器输出投射光束、一边使所述救援轿厢行进、并使得所述救援轿厢停止在所述传感器控制电路检测到所述光量和所述入射角变化的位置。

2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述传感器投射和接收红外线光束。

3.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述传感器设置在轿厢框的上端部或下端部。