CN1247152A - 电梯平层装置 - Google Patents
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Abstract
平层装置是将电梯的轿厢定位于门槛部32,34相互齐平的位置上的装置。它具有检测器35和被检测体36。检测器35经安装支架37安装在轿厢的门槛部32上。检测器35具有发光部和受光部,使发光部的发光方向与受光部的受光方向沿着轿厢的宽度方向地设置在门槛部32的端部。被检测体36安装在乘坐处的门槛部34上。被检测体36具有反射部46。被检测体36使反射部46向轿厢4侧方突出并设置成检测器35的发光部和受光部相对的状态。
Description
本发明涉及一种由钢绳悬吊的轿厢在升降井道内升降运动的电梯装置,特别是涉及一种在电梯乘坐处的门槛部与轿厢的门槛部相互成为齐平面的位置上定位前述轿厢的平层装置。
作为这种电梯装置的平层装置,以往已知图1和图2所示的平层装置91,和图3及特公昭64-6110号公报所示的平层装置101。
图1及图2所例示的电梯81的平层装置91具有设置在轿厢84上部的检测器92,经支臂93安装在导轨83上的检测板94。检测器92具有相互存在间隔并相对设置的信号发射部95和信号接收部96。信号发射部95向信号接收部96发出信号。
检测板94由能屏蔽前述信号发射部95发出信号的材质形成,在轿厢84位于乘坐处的门槛部与轿厢的门槛部相互齐平的位置上时,插入设置于前述信号发射部95和信号接收部96之间处的导轨83侧。
在检测板94插入到信号发射部95和信号接收部96之间,信号接收部96不接收信号发射部95发出的信号时,平层装置91使轿厢84停下,使其定位于门槛部相互处于齐平的位置上。
图3所示的特公昭64-6110号公报所公开的平层装置101具有设置在轿厢84门槛部85上的检测器102,设置在乘坐处86门槛部87上的被检测体103。在轿厢84位于门槛部85、87相互齐平的位置上时,检测器102和被检测体103相互相对。
检测器102具有发出信号的信号发射部和接收信号的信号接收部。被检测体103反射信号发射部发出的信号并导入信号接收部。
在检测器102和被检测体103相互相对时,由于被检测体103反射前述信号发射部发出的信号并由信号接收部接收,平层装置101为使轿厢84停下、定位于门槛部85、87相互齐平的位置上,使图中未示出的驱动机构动作。
在将电梯81施工于建筑物的电梯升降井道内时,为使轿厢84停止在门槛部相互齐平的位置上,图1及图2例示的电梯81的平层装置91必须沿着检测板94的上下方向微小地调整位置。
另外,轿厢84升降之际,检测板94为了能够使检测器92不与信号发射部95和信号接收部96接触地在其间通过,必须调整检测器92和检测板94的相互位置。这样,施工之际会增加功夫和劳力,加大施工时的成本。
此外,特公昭64-6110号公报示出的平层装置101中,由于在轿厢84的门槛部85和乘坐处86的门槛部87的狭小空间分别设置相互相对的检测器102和被检测体103,从检测器102的信号发射部发出的信号由安装在电梯升降井道壁面或乘坐处86上的隔板等反射。
由此,信号接收部接收由电梯升降井道的壁面或为保持乘坐处与轿厢间规定间隙的隔板等反射的信号而发生误动作,不能将轿厢84定位于规定的位置。
本发明的目的是提供一种抑制施工时化费的工夫和劳力、能抑制施工时成本的同时,抑制误动作并能将轿厢确实定位于乘坐处与轿厢的门槛部相互齐平的位置上的电梯平层装置。
上述任务由下述的电梯平层装置实现。即,本发明的电梯平层装置中,在设置在建筑物上的电梯乘坐处的门槛部和电梯轿厢的门槛部中的一方上安装着检测器,在另一方上安装着被检测体,利用所述检测器和被检测体对置设置,将轿厢定位于所述乘坐处的门槛部与轿厢的门槛部相互齐平的位置上,其特征在于,
所述检测器和被检测体中一方在所述乘坐处的门槛部上朝向所述轿厢侧方突出设置;
所述另一方在所述轿厢的门槛部上,设置于与位于所述乘坐处的门槛部的检测器和被检测体中一方相对应的位置上。
采用如此构成的本发明的电梯平层装置,由于轿厢和乘坐处各自的门槛部上设置检测器和被检测体,在电梯施工之际,能够抑制沿上下方向调整检测器和被检测体相互位置关系所需的工夫。由此,能够抑制电梯施工时的高成本。
另外,在本发明的电梯平层装置中,安装在乘坐处门槛部上的检测器和被检测体中一方朝向轿厢的侧方突出设置。由此,能够确保被检测体与电梯升降井道壁面之间的间隔,能够抑制检测器的误动作。因此,采用本发明,能够将轿厢确实地定位于乘坐处的门槛部和轿厢的门槛部相互齐平的位置上。
图1示出以往电梯的透视图,
图2示出图1所示电梯的平层装置的透视图,
图3示出其他以往电梯平层装置的剖视图,
图4示出具有本发明一实施例的平层装置的电梯透视图,
图5示出同一实施例的平层装置结构的俯视图,
图6是沿着图5中VI-VI线的说明图,
图7是沿着图5中VII-VII线的剖视图,
图8示出同一实施例的检测器的透视图,
图9示出具有多个检测器的平层装置的作用视图,
图10示出同一实施例的安装支架变形例的透视图,
图11示出同一实施例的被检测体反射部的变形例的透视图。
下面,根据图4-图9说明本发明的一实施例。
电梯1的平层装置31为将图4等示出的、电梯1的轿厢4在轿厢4的门槛部32(图5等所示)与建筑物的电梯乘坐处33(图5等所示)的门槛部34相互处于齐平的位置上定位并停止的装置。
另外,图4所示的电梯装置示出了无机械室的电梯装置。无机械室电梯装置通过将电梯控制系统(控制盘)设置在乘坐处附近或轿厢上,将卷扬机存放在升降井道最上部或最下部,而实现无机械室。在图4中,卷扬机24放置并固定在固定于导轨23最上部的卷扬机安装台24A上。
前述电梯1如图4所示,具有设置在建筑物的电梯升降井道2内的多个导轨3、轿厢4、主钢绳17、平衡重18、驱动机构19、紧急停止机构20和平层装置31。
在建筑物的电梯升降井道2内,导轨3沿着该升降井道2相互大致平行设置。在图示例中,导轨3设有一对。
轿厢4具有轿厢架5,搭载乘客的轿厢室6等。轿厢架5形成大小能够夹入相互平行的导轨3,3之间的架状。
轿厢室6具有轿厢底板11(图5等示出),有相对乘坐处33的开关门12的前壁,分别与前壁的左右两端部相连的一对侧板,平行于前壁且相互连接一对侧板的里板,顶棚板16。轿厢4下面一侧可自由旋转地支撑着从动滑轮22,22。从动滑轮22,22相互由主钢绳17挂绕。
主钢绳17由金属制成,其一端部安装在前述一对导轨3,3中一个导轨3的上端部,同时,另一端部安装在后述的平衡重导轨23,23中一个的上端部等上。主钢绳17挂绕从动滑轮22,22,以将轿厢4在建筑物的电梯升降井道2内可沿着导轨3,3自由升降地悬挂着。
平衡重18沿一对平衡重导轨23,23可自由升降地设置着。这些平衡重导轨23,23沿着导轨3,3设置。平衡重18被悬挂在主钢绳17上。当轿厢4的轿厢室6内进入规定数的乘客时,平衡重18经主钢绳17与前述轿厢4相平衡。
驱动机构19具有图中未示出的挂绕主钢绳17的牵引滑轮和使该牵引滑轮旋转的卷扬机24。驱动机构19通过卷扬机24使牵引滑轮旋转,能经主钢绳17沿着导轨3,3升降轿厢4。
紧急停止机构20具有调节装置25,安装在轿厢4上的限速器钢绳26。无论发生任何故障等,轿厢4等以额定速度以上紧急下降时,紧急停止机构20都能够限定限速器钢绳26,自动地使轿厢4紧急停止。
如图5所示,平层装置31具有检测器35,被检测体36等。检测器35和被检测体36中一个朝轿厢4的侧方突出地设置在乘坐处33的门槛部34上。前述另一个在轿厢4的门槛部32上,设置在与位于乘坐处33的门槛部34的上检测器35和被检测体36中一个相对应的位置上。
此外,在图示例中,检测器35经图5-图7等所示的安装支架37等安装设置在轿厢4的门槛部32上。检测器35设置在轿厢4的门槛部32的端部。被检测体36如图5-图7等所示安装设置在处于升降井道2侧的乘坐处33的门槛部34上。
检测器35如图6及图8所示,具有发光的发光部38,接收光的受光部39。检测器35中一旦由对着发光部的物体反射发光部38发出的光,则该反射的光由受光部39接收。
检测器35的受光部39能够接收由被检测体36的后述反射部46反射的光,该被检测体处于图7所示的距离L1以内的范围。另外,检测器35设置在与电梯升降井道2的壁面2a之间的距离L2大于前述距离L1的位置上。
检测器35能够使发光部38发光的方向和受光部39受光的方向沿着轿厢4的宽度方向地由前述安装支架37支撑着。
在此,检测器35在图示例中,沿着轿厢4的垂直方向(也就是轿厢的升降方向)设置3个。按接近轿厢4而论,3个检测器35依次为检测器35A,35B,35C。
安装支架37形成为成金属薄板状,该薄板整体地具有安装在轿厢4门槛部32上的安装部41,与安装部41相连的支承部42和设置在该支承部42上且支承检测器35的支撑片43。
安装部41用螺栓44等安装在门槛部32的下面。安装部41沿着门槛部32的、相对乘坐处33的门槛部34的面32a形成,同时,从该面32a向下方延伸形成。支承部42从位于安装部41的在轿厢4边缘的端部41a沿着轿厢4的侧板14弯曲形成。
支撑片43在前述支承部42的一部分切口处、在朝向轿厢4侧方突出方向上从支承部42弯曲形成。支撑片43以发光部38发光方向和受光部39受光方向为沿着轿厢4的宽度方向那样支撑着检测器35。
被检测体36形成为安装部45和反射部46成一整体的金属薄板状。安装部45安装在乘坐处33的门槛部34的、相对轿厢4的门槛部32的面34a上。安装部45沿着该面34a形成并且从该面34a向下方延伸形成。
反射部46以位于安装部45的、在门槛部34边缘的端部45a、沿着轿厢4的侧板14、对着检测器35的发光部38和受光部39那样弯曲而形成。反射部46反射检测器35的发光部38来的光并导入受光部39,为保持镜面的金属板、镀金等高效率反射光的材料或部件。
此外,在上述例中,由于检测器35使用光,作为反射部46的为高效率反射光的材料或部件,但是采用使用光以外的音波等射线的检测器时,作为反射部采用高效率反射音波的材料或部件。
如此,在本实施例中,被检测体36的反射部46朝向轿厢4的侧方突出,并且被检测体36设置在乘坐处33的门槛部34上。另外,被检测体36设置在其反射部46与检测器35之间的距离X(图7所示)比前述距离L1短的位置上。并且,距离L1,L2,X之间形成下面式1所示的关系。
X<L1<L2…………式1
另外,被检测体36配置在其反射部46与开关门12处于全开时、门边缘12a之间有距离L3的位置上。被检测体36设置在不妨碍开关门12开关的位置上。
另外,检测器35的发光部38和受光部39与被检测体36的反射部46设置成相互相对的状态。前述平层装置31利用检测器35与被检测体36对置使轿厢4定位于门槛部32,34相互齐平的位置上。此外,前述平层装置31的检测器35的发光部38和受光部39与被检测体36的反射部46相互沿着轿厢4的宽度方向相相对。
采用如此构成的本实施例的作用如下。即,由于检测器35和被检测体36分别安装在轿厢4和乘坐处33的门槛部32,34上,电梯1施工之际,能够抑制沿上下方向调整检测器35与被检测体36相互的位置关系所费的工夫。由此,能够抑制电梯1施工时的高成本。
另外,平层装置31使安装在轿厢4的门槛部32上的检测器35向轿厢4侧方突出设置。由此,能够确保检测器35与电梯升降井道2的壁面2a之间的距离L2,能抑制检测器35的误动作。从而,能确实将轿厢4定位于乘坐处33的门槛部34与轿厢4的门槛部32相互齐平的位置上。
前述平层装置31的检测器35的发光部38和受光部39与被检测体36的反射部46由于沿着轿厢4的宽度方向相互相对,能够确保检测器35与电梯升降井道2的壁面2a之间的距离L2。由此,能够抑制检测器35的误动作,同时,能够确实将轿厢4定位于乘坐处33的门槛部34与轿厢4的门槛部32相互齐平的位置上。
另外,由于电梯升降井道2的壁面2a位于检测器35的可检测范围外,能够更确实地抑制误动作。由此,能够将轿厢4更确实地定位于乘坐处33的门槛部34与轿厢4的门槛部32相互齐平的位置上。
被检测体36设置在前述反射部46不妨碍轿厢4的开关门12开关的位置上。由此,在电梯1的维修作业等情况下,在打开轿厢4的开关门12状态下,升降轿厢4时,开关门12的门与被检测体36相互不接触。
另外,检测器35具有发光部38和受光部39,由于受光部39接收由被检测体36的反射部46反射的光,没有必要进行图2等所示的以往平层装置91那样在施工时对检测器92与检测板94的相互位置调整。由此,进一步地抑制了电梯1施工时的高成本。
另外,由于检测器35A,35B,35C沿着轿厢4的垂直方向(也就是轿厢的升降方向)设置,具有下述的效果。即,如图9所示,在时间T11内,检测器35A,35B,35C处于反射体46的上方,如检测器35A,35B,35C任一个未位于反射体46上,则检测器35A,35B,35C全部处于OFF状态。接着,在轿厢4下降的时间T12内,如检测器35C位于反射体46上,则检测器35A,35B处于OFF,而检测器35C处于ON。之后,在轿厢4下降的时间T13内,如检测器35B,35C位于反射体46上,则检测器35A处于OFF,而检测器35B,35C均处于ON。再者,轿厢4下降时间T14内,如检测器35A,35B,35C全部位于反射体46上,则检测器35A,35B,35C全部处于ON状态。
另外,在时间T21内,检测器35A,35B,35C位于反射体46下方,如检测器35A,35B,35C任一个不位于反射体46上,则检测器35A,35B,35C全部处于OFF状态。接着,在轿厢4上升的时间T22内,如检测器35A位于反射体46上,则检测器35A处于0N,而检测器35B,35C处于OFF。之后,在轿厢4上升的时间T23内,如检测器35A,35B位于反射体46上,则检测器35A,35B处于0N,而检测器35C处于OFF。再者,轿厢4上升时间T24内,如检测器35A,35B,35C全部位于反射体46上,则检测器35A,35B,35C全部处于0N状态。
如此,因轿厢4下降,定位于轿厢4的门槛部32与建筑物的电梯乘坐处33的门槛部34相互齐平时,检测器35A,35B,35C的0N,OFF组合由T11到T14的变化。另外,因轿厢4上升,定位于轿厢4的门槛部32与建筑物的电梯乘坐处33的门槛部34相互齐平时,检测器35A,35B,35C的0N,OFF组合进行从T21到T24的变化。
因而,通过检测检测器35A,35B,35C的0N,OFF组合的时间变化,示出轿厢4下降和上升与门槛部32,34的定位动作的关系的信息能够由例如驱动机构19等的控制系统掌握,能够驱动控制它或用于安全运行。
另外,电梯1例如使轿厢4停止在门槛部32,34相互不齐平的位置上,为了防止乘客跌倒或向电梯升降井道2内侵入异物,如图10和图11所示,分别在门槛部32,34上安装作为保护板的挡板51,52。
这些挡板51,52安装在门槛部32,34各自相互相对的面32a,34a上,同时,形成从这些面32a,34a向下方延伸的金属薄板状。
在前述的实施例中,这些挡板51,52安装在各门槛部32,34上之际,如图10所示,可以使安装支架37与挡板51形成为一体,并可以如图11所示,使被检测体36的反射部46与挡板52形成为一体。
此时,由于安装检测器35的安装支架37与挡板51成为一体,而被检测体36的反射部46与挡板52成为一体,能够减少部件数目,能够更确实地抑制高成本。
另外,在实施例中,是将检测器35安装在轿厢4的门槛部32上,将被检测体36安装在乘坐处33的门槛部34上,但本发明中,也可以将检测器35安装在乘坐处33的门槛部34上,而将被检测体36安装在轿厢4的门槛部32上。
采用上述的本发明,由于在轿厢和乘坐处的各自的门槛部上设置检测器和被检测体,能够抑制电梯施工时的高成本。
另外,由于安装在乘坐处门槛部上的检测器与被检测体中一方是朝向轿厢侧方突出设置,能够确实地将轿厢定位于乘坐处的门槛部与轿厢的门槛部相互齐平的位置上。
Claims (7)
1.一种电梯平层装置,在设置在建筑物上的电梯乘坐处的门槛部和电梯轿厢的门槛部中的一方上安装着检测器,在所述另一方上安装着被检测体,利用所述检测器和被检测体对置设置,将轿厢定位于所述乘坐处的门槛部与轿厢的门槛部相互齐平的位置上,其特征在于,
所述检测器和被检测体中一方在所述乘坐处的门槛部上朝向所述轿厢侧方突出设置;
所述另一方在所述轿厢的门槛部上,设置于与位于所述乘坐处的门槛部的检测器和被检测体中一方相对应的位置上。
2.按照权利要求1所述的电梯平层装置,其特征在于,所述轿厢具有相对所述乘坐处的开关门;
安装在所述乘坐处的门槛部的检测器与被检测体中一方配置在不妨碍所述开关门开关的位置上。
3.按照权利要求2所述的电梯平层装置,其特征在于,所述检测器具有发光的发光部和受光的受光部;所述被检测体具有将来自所述发光部的光向受光部导入的反射部。
4.按照权利要求3所述的电梯平层装置,其特征在于,将所述受光部能接收由所述反射部导入的光的距离作为L1,将沿着所述检测器与被检测体相互相对方向的检测器与所述建筑物的电梯升降井道的壁面之间的距离作为L2,将所述检测器与被检测体之间的间隔作为X,在满足X<L1<L2的位置上配置所述检测器和被检测体。
5.按照权利要求1所述的电梯平层装置,其特征在于,在所述乘坐处的门槛部上安装挡板;设置在所述乘坐处的门槛部上的检测器和被检测体中一方设置在所述挡板上。
6.按照权利要求1所述的电梯平层装置,其特征在于,在所述轿厢的门槛部上安装挡板;设置在所述轿厢的门槛部上的检测器与被检测体中一方安装在所述挡板上。
7.按照权利要求1所述的电梯平层装置,其特征在于,在所述乘坐处的门槛部和轿厢的门槛部上,沿着所述轿厢的升降方向,所述检测器相互存在距离地设置多个。
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