CN1178843C - 电梯装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的电梯装置通过由电动机(11)使牵引滑轮(12)直接转动的无齿轮式的驱动装置(13)对轿箱(7)进行升降。将驱动装置(13)配置在升降道(1)内的上部。另外,将驱动装置(13)的一部分配置在将轿箱(7)向其升降方向投影的区域内。

Description

电梯装置
技术领域
本发明涉及一种在升降道上部不设置独立机械室的电梯装置,即一种无机械室的电梯装置。
背景技术
图10为例如日本特许专利2593288号公报中示出的表示现有电梯装置的主要部分的立体图,图11为表示图10的电梯装置的俯视图。图中,在升降道1内设置有一对轿箱导轨2和一对配重导轨3。在升降道1内的上部设置有具有牵引滑轮5的驱动装置4。
在牵引滑轮5上绕有主吊缆6的中间部。主吊缆6的一端部6a固定于轿箱导轨2的上端部,主吊缆6的另一端部6b固定于配重导轨3的上端部。轿箱7沿主吊缆6悬挂在牵引滑轮5与一端部6a之间。轿箱7的下端部设有绕有主吊缆6的一对滑轮8。
配重9沿主吊缆6悬挂在牵引滑轮5与另一端部6b之间。配重9的上端部设有绕有主吊缆6的重滑轮10。
如图11所示,在这种现有的电梯装置中,驱动装置4配置在轿箱7沿垂直方向投影的区域与升降道1的壁面1a之间,以此可不需要机械室。
但是,由于配置驱动装置4,必须确保轿箱7的侧面空间与驱动装置4的厚度匹配,从而增加了升降道1的平面尺寸。
发明内容
本发明旨在解决上述问题,其目的在于提供一种可减少升降道的平面尺寸的电梯装置。
本发明的电梯装置具有:升降道,在该升降道内交互升降的轿箱和配重,将这些轿箱和配重悬挂在该升降道内的主吊缆,以及配置在升降道的上部、并经主吊缆使轿箱和配重升降的无齿轮式驱动装置,该驱动装置具有:电动机,绕设主吊缆并由上述电动机直接转动的牵引滑轮,其驱动装置的一部分被配置在将轿箱沿升降方向投影的区域内,将轿箱向其升降方向投影时与驱动装置重叠部分的轿箱的高度低于所述轿箱中央部的高度。
另外,本发明的电梯装置具有:升降道,在该升降道内交互升降的轿箱和配重,将这些轿箱悬挂在该升降道内的主吊缆,以及配置在所述升降道的上部、同时将一部分配置在将所述轿箱沿其升降方向投影的区域内、并经上述主吊缆使上述轿箱升降的驱动装置,固定在上述轿箱上部的固定栏杆,设于上述上述轿箱的上部、并能在将上述驱动装置通过沿上述轿箱的升降方向投影的驱动装置区域内的扩张位置与上述驱动装置区域以外的收纳位置之间改变位置的移动栏杆,对该移动栏杆的位置进行检测的栏杆检测开关,以及根据从上述栏杆检测开关来的信息而对上述轿箱的上升范围进行限制的控制装置。
附图说明
图1为表示本发明实施形态1的电梯装置的主要部分的立体图;
图2为表示图1的电梯装置的俯视图;
图3为表示本发明实施形态2的电梯装置的俯视图;
图4为表示本发明实施形态3的电梯装置的俯视图;
图5为表示本发明实施形态4的电梯装置的俯视图;
图6为表示图1-图5所示的电梯装置中驱动装置与栏杆的关系的说明图;
图7为表示本发明实施形态5的电梯装置的主要部分的侧面图;
图8为表示本发明实施形态6的电梯装置的俯视图;
图9为表示图8的电梯装置的主要部分的侧面图;
图10为表示现有的电梯装置的主要部分的立体图;
图11为表示图10的电梯装置的俯视图。
具体实施方式
以下参照附图说明本发明的较佳实施形态。
实施形态1:
图1为表示本发明实施形态1的电梯装置的主要部分的立体图;图2为表示图1的电梯装置的俯视图。图中,在升降道1内设置有一对轿箱导轨2和一对配重导轨3。
在升降道1内的上部设置有具有电动机11和牵引滑轮12的驱动装置13。驱动装置13为由电动机11直接转动牵引滑轮12的无齿轮式装置。例如在日本专利特开平7-187187号公报所示的装置中就是采用这种无齿轮的驱动装置13。
在牵引滑轮12上绕有主吊缆6的中间部。主吊缆6的一端部6a固定于轿箱导轨2的上端部,主吊缆6的另一端部6b固定于配重导轨3的上端部。轿箱7沿主吊缆6悬挂在牵引滑轮12与一端部6a之间。轿箱7的下端部设有绕有主吊缆6的一对滑轮8。
配重9沿主吊缆6悬挂在牵引滑轮5与另一端部6b之间。配重9的上端部设有绕有主吊缆6的重滑轮10。轿箱7的上部设有在维修作业时使用的栏杆14。
另外,将驱动装置13在轿箱7的升降范围的上方支承在例如导轨2,3上。并将驱动装置13的一部分配置在将轿箱7沿升降方向投影的区域的内侧。
在这种电梯装置中,由于将驱动装置13支承在轿箱7的升降范围的上方,并将驱动装置13的一部分配置在将轿箱7沿升降方向投影的区域的内侧,故可减少升降道1的壁面1a与轿箱7之间的间隔,减少升降道1的平面尺寸。换句话说,必须配置在壁面1a与轿箱7之间的是牵引滑轮12的一部分,如从牵引滑轮12向下方延伸的主吊缆6不与轿箱7干涉,则可使驱动装置13的大部分与轿箱7的上部重叠。
实施形态2:
另外,在实施形态1中,由于主吊缆6的配置限制而将驱动装置13相对于壁面1a斜向配置,但也可如图3所示那样,通过在升降道1内的上部设置转向皮带轮15并绕设主吊缆6而可将驱动装置13配置成牵引滑轮12的转轴相对于壁面1a成直角,可进一步减小壁面1a与轿箱7之间的间隔,并减小升降道1的平面尺寸。
实施形态3:
图4为表示本发明实施形态3的电梯装置的俯视图。在本例中,在轿箱7的后侧配置有配重9。驱动装置13斜向配置在轿箱7的拐角部的上方。因此能减小轿箱7与升降道1的壁面1a之间的间隔。另外,栏杆14的拐角部14a与轿箱7的拐角部分开,由此避免与驱动装置13的干涉。
实施形态4:
图5为表示本发明实施形态4的电梯装置的俯视图。在本例中,在升降道1内的上部设有偏转轮17。偏转轮17上在牵引滑轮12与重滑轮10之间的部分绕有主吊缆6。因此,驱动装置13为将牵引滑轮12的转轴配置成与轿箱7的宽度方向(图中左右方向)平行。
因此,通过设置偏转轮17,即使在轿箱7的深度尺寸增大、重滑轮10与轿箱7的中心距离较大的场合,也能将驱动装置13的一部分配置在轿箱7的上方。即,能与轿箱7与配重9之间的尺寸变化充分对应,并能提高布局的自由度。
图6为表示图1-图5所示的电梯装置中驱动装置13与栏杆14的关系的说明图。栏杆14与驱动装置13相比配置在轿箱7的内侧。另外,栏杆14配置成当配重9与配置于升降道1的底部的缓冲器(未图示)相撞、轿箱7上升到图中双点划线的位置时也不与驱动装置13干涉。因此能减小顶部间隙的高度尺寸H。
实施形态5:
另外,在实施形态1-3中虽然是将栏杆14立设于轿箱7的上部,但如图7所示,也可将栏杆14作成可折叠(可转动)成在不使用时为倒伏状。
另外,如图7所示,虽然在轿箱7的上部设有顶部照明16,但由于顶部照明16并不设在轿箱7的周缘部7a处,故也可降低周缘部7a的高度。因此能充分保证轿箱7上升时的周缘部7a与驱动装置13之间的空隙,更可靠地防止两者的干涉。
实施形态6:
图8为表示本发明实施形态6的电梯装置的俯视图;图9为表示图8的电梯装置的主要部分的侧面图。图中,使轿箱7升降的驱动装置21配置在升降道1内的上部。另外,驱动装置21的一部分(实际上为大部分)配置在将轿箱7沿升降方向投影的区域内。
轿箱7的上部固定有固定栏杆22。在固定栏杆22上连接有可向图8的左右方向往复移动的移动栏杆23。移动栏杆23可在驱动装置21向轿箱7升降方向投影的区域内的扩张位置A与驱动装置投影区域以外的收纳位置B之间改变位置。固定栏杆22和移动栏杆23均作为维修作业时的安全栅。
固定栏杆22与移动栏杆23之间设有对移动栏杆23的位置进行检测的栏杆检测开关24。栏杆检测开关24与控制电梯装置运行的控制装置25连接。在图8中,控制装置25以方框表示。控制装置25根据从栏杆检测开关24来的信息对轿箱7的上升范围进行限制。
在驱动装置21的下部设有用于通过接触使轿箱7的上升停止的防撞开关装置26。防撞开关装置26具有:多个安装具27,可上下运动地支承在这些安装具27上的接触体28,连接安装具27和接触体28的多个连杆29,以及通过向接触体28的上方移动加以操作的接触检测开关30。
在这种电梯装置中,当将移动栏杆23收纳在收纳位置B时,栏杆检测开关24被施力,轿箱7能以额定速度全自动运行。另外,即使当轿箱7停止在最上面时,移动栏杆23也不与驱动装置21干涉。
另外,当作业人员登上轿箱7的上部、切换为手动运行并将移动栏杆23拉出到收纳位置B时,可从用移动栏杆23所围的范围内进行对配重9等的设备的维修。并能对栏杆检测开关24进行消势,对轿箱7的上升范围进行限制,从而更可靠地防止移动栏杆23与驱动装置21干涉。
并且,在操作者一边使轿箱7上升一边在驱动装置21的正下方进行维修作业的场合,如操作者与接触体28接触而将接触体28上推,则接触检测开关30工作并使轿箱7的上升停止。因此可进一步提高安全性。
另外,虽然在实施形态6中示出的是向图9的左右方向滑移的移动栏杆23,但也可以是以例如与固定栏杆22的连接部为枢轴进行摆动。

Claims (5)

1.一种电梯装置,具有:
升降道,
在该升降道内交互升降的轿箱和配重,
将这些轿箱和配重悬挂在所述升降道内的主吊缆,以及
配置在所述升降道的上部、并经所述主吊缆使所述轿箱和所述配重升降的无齿轮式驱动装置,所述驱动装置具有:电动机,绕设所述主吊缆并由所述电动机直接转动的牵引滑轮,
其中,所述驱动装置的一部分被配置在将所述轿箱沿升降方向投影的区域内,将所述轿箱向其升降方向投影时与所述驱动装置重叠部分的所述轿箱的高度低于所述轿箱中央部的高度。
2.如权利要求1所述的电梯装置,其特征在于,所述驱动装置的一部分配置在将设于所述轿箱上部的栏杆向所述轿箱的升降方向投影的区域的外侧。
3.如权利要求1所述的电梯装置,其特征在于,还具有配置于所述升降道内的上部、将主吊缆绕设在所述主吊缆的所述牵引滑轮与所述配重之间的部分的偏转轮。
4.如权利要求1所述的电梯装置,其特征在于,所述电梯装置还包括:
固定在所述轿箱上部的固定栏杆,
设于所述轿箱的上部、并能在将所述驱动装置通过沿所述轿箱的升降方向投影的驱动装置区域内的扩张位置与所述驱动装置区域以外的收纳位置之间改变位置的移动栏杆,
对该移动栏杆的位置进行检测的栏杆检测开关,以及
根据从所述栏杆检测开关来的信息对所述轿箱的上升范围进行限制的控制装置。
5.如权利要求4所述的电梯装置,其特征在于,在所述驱动装置的下部还设有用于通过接触使所述轿箱的上升停止的防撞开关装置。
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