CN1110441C - 有限速器的电梯 - Google Patents

Abstract

一种电梯，具有在升降井道1内升降的轿厢8和为紧急停止轿厢8以检测所述轿厢8速度的限速器13，所述限速器13经支承部件固定到沿着所述升降井道1设置的导轨5a，9b上。

Description

有限速器的电梯

本发明涉及一种由限速器自动控制轿厢速度的电梯。

大楼等高建筑物内装有电梯。

这样的电梯一般具有在大楼内沿上下方向形成的升降井道，设置在该升降井道内的一对导轨，经轿厢架可自由升降地设置在这对导轨间的轿厢，悬吊轿厢的钢绳和通过驱动钢绳升降前述轿厢的卷扬机。

在这样的电梯上还设置紧急停止装置，以在任何异常发生时安全停止轿厢。该紧急停止装置具有检测轿厢移动速度的限速器，和根据限速器检出前述轿厢处于额定速度以上、使轿厢停止的紧急停止机构。该紧急停止机构设置在轿厢侧，能够通过制动器机械地停止轿厢。

另外，前述限速器具有卷绕限速器用钢绳的滑轮，由装在该滑轮内平衡锤的离心力作用下动作，能限制前述限速器用钢绳的运动。此限速器用钢绳通常与前述轿厢同速运动，但前述轿厢以高于额定速度的速度下降时，由上述限速器停止其运动。设置在轿厢侧的前述紧急停止机构连接于此限速器用钢绳，通过所述限速器用钢绳停止而瞬时动作，使前述轿厢强制停止。

在以往电梯中，前述卷扬机和限速器设置在位于电梯装置上侧即建筑物屋顶等最上面的机械室内。但是，设置机械室，除了必须确保有相当大的空间，还具有成本大的问题。为此，近来，已经开发了不用机械室的电梯。

但是，在这样的无机械室结构的电梯中，由于升降井道上部以外的空间非常狭小，具有卷扬机以及限速器如何配置这类问题。

鉴于上述情况，本发明目的是提供一种能将限速器设置在升降井道内最佳位置上的电梯限速器。

本发明提供的电梯具有在升降井道1内升降的轿厢8，和为紧急停止轿厢8以检出所述轿厢8速度的限速器13，其特征在于，所述的限速器13 经支承部件固定到沿着所述升降井道1设置的导轨5a，9b上。

采用这样的结构，能够提供一种限速器设置于升降井道内的无机械室电梯。

装有前述限速器13的导轨可以是引导轿厢8的导轨5a，也可以是对平衡轿厢8的配重12加以引导的导轨9b。

另外，前述轿厢8的驱动装置53最好是安装在沿升降井道1设置的导轨5a，9b上。

再者，支承前述限速器13的支承部件18 具有固定到前述导轨5a上的多个固定地点22，23，最好是这些固定地点中的特定地点用贯通导轨的销状部件24固定到前述导轨5a上，其他地点用夹紧部件25固定到导轨5a上。

前述限速器13最好是相对于前述支承部件18可朝离开前述升降井道1壁面方向移动地保持着。前述限速器13还具有盖件40，最好是该盖件40可拆卸地安装在与前述升降井道1壁面相反侧。

另外，本发明提供的电梯中，安装在导轨5a上的前述限速器13设置在比装有该限速器的导轨5a更靠近电梯乘坐侧。

采用这样的结构，易于从电梯乘坐处接触限速器。

另外，本发明提供的电梯中，前述限速器13具有给于前述轿厢8速度的环状钢绳27，和给予该钢绳张力的张力轮29，在前述张力轮上装有检测电梯升降楼层的脉冲发生器50。

图1是说明本发明第1实施例的电梯限速器的俯视图，

图2A，2B是说明同一实施例中作为主要部分的限速器安装结构的图，

图3A，3B是说明确认电梯动作作业的图，

图4A，4B是对于限速器支承部件的固定结构的说明图，

图5示出由同一固定结构，易进行确认电梯动作的说明图，

图6是对于不同的限速器支承部件的固定结构的说明图，

图7A，7B是限速器盖件安装结构的说明图，

图8A，8B是不同的限速器的盖件安装结构的说明图，

图9A，9B是脉冲发生器安装结构的说明图，

图10示出无机械室电梯整体结构的透视图，

图11是说明紧急停止机构的示意构成图。

下面，参照附图说明本发明的实施例。

以下，根据图1和图2说明本发明的第1实施例。

图1是装在大楼内电梯最上层部分的横剖视图。符号1表示建筑物2(建筑房屋)内部形成的例如方形断面的升降井道。此升降井道1沿垂直方向形成，例如从建筑物2的最上层横穿到最下层。如图1所示，升降井道1的各楼层部分上设有与电梯乘坐处连通的开口部1a，自动门装置3设在此开口部1a。此外，在最上层的开口部，自动门装置3的外框架部分内部安放着控制盘4。

一对轿厢用导轨5a，5b沿上下方向设置在升降井道1内的左右两侧的壁面上。轿厢用导轨5a，5b都由升降井道1壁面突出的第1支架6(该图中只示出单侧)固定到升降井道1左右两侧的壁面上。于是，通过轿厢架8a，轿厢8可自由升降地支承在导轨5a，5b上。

沿上下方向延伸的一对配重用导轨9a，9b设置在升降井道1一侧的壁面侧部。其中一个配重用导轨9a固定到对应轿厢8背面的升降井道1的壁面上，另一个配重用导轨9b固定到前述第1支架6上。配重12可自由升降地配置在这些配重用导轨9a，9b上。

于是，轿厢8和配重12经长钢绳，并通过在上下方向保持平衡的动滑轮结构加以连接。

即，如图10所示，升降井道1内，轿厢8和配重12由图中52所示的钢绳悬吊、并加以平衡。在升降井道1内部的上部左侧，利用升降井道1内壁和轿厢8侧壁之间狭小空间设有驱动装置53。此驱动装置53固定到导轨5a，9b上，用以卷取钢绳52，使轿厢8和配重12相对升降。

即，由驱动装置53卷取的钢绳52的一端部固定到位于导轨5a上端部的钢绳挂钩55上，另一端部固定到位于配重用导轨9a上端部的钢绳挂钩56上。钢绳52的中间部分挂在位于轿厢8下部的下滑轮57上，经驱动装置53，挂在位于配重12上部的配重滑轮58上。

从而，通过前述控制盘4，控制驱动装置53，能够使前述轿厢8向各楼层移动并停下。

此外，如图11所示，轿厢8的下端设有紧急停止机构60。此紧急停止机构60通过将图中未示出的楔形部件楔入导轨5a，5b之间，使轿厢8的下降被强制地停下。

另外，如图1所示，形成于导轨5a和自动门装置3间的空间部分内，限速器单元13经第2支架18固定到前述导轨5a上。该限速器单元13的设置结构在图2A，2B示出。

如图2A所示，限速器单元13具有机架14，该机架14上滑轮15、离心式钢绳限制机构16、电源开启用限定开关17装配安装成一体化。

限速器单元13经钢制的第2支架18，固定到一侧的轿厢用导轨5a上。第2支架18由曲柄状弯曲纵板19、与纵板19的上部一端侧装配成L形的横板20、以及装配各种补强板21的钢板制成的构造物构成。于是，机架14被螺栓拧紧在横板20的上面，由此，限速器单元13安装在第2支架18上。

横板20另一端部的板面上段和板面下段，以对应于导轨5a的固定座5c宽度尺寸的间隔，形成一对通孔22。而在其中段，以对应于导轨5a的固定座5c根侧的间隔形成一对通孔23。

合计6个通孔22，23内，中段2处通孔23由螺栓24定位并固定到导轨5上，其余的上/下段4处通孔22由夹子25和螺栓固定到导轨5上。

即，第2支架18在前述中段的通孔23处定位于导轨5上，并由其余的4处通孔22牢固地固定。

根据这样的安装结构，限速器13安装在最上楼层的自动门3附近，具体为例如外框架4内侧，距离自动门3为1m以内的升降井道1的壁上。

与装在轿厢8上的紧急停止装置60连接的环状限速器钢绳27挂绕在限速器13的滑轮15上。另外，在限速器钢绳27的下部悬吊着如图2A双点划线所示附着重块28的张紧轮29，以给与限速器钢绳27张力。

总之，限速器13检测轿厢8的移动速度，一旦在轿厢用钢绳断开等情况下轿厢8的移动速度处于额定速度以上，离心式钢绳限定机构16就动作，继而轿厢8的紧急停止装置60就动作，从而限制限速器钢绳27。

这样结构的发明第1优点是，由于将限速器13固定在引导轿厢8的轿厢用导轨5a上，并设置在升降井道1内，没有必要设置安装限速器13用的机械室。另外，能够在考虑升降井道1的大小或轿厢8的位置关系等的最适当位置设置限速器13。并且，支承限速器13的支承部件18与建筑物2的构造无关，可采用结构相同的构件，在成本上也是便宜的。

第2优点是，支承限速器13的支承部件18的固定由于采用仅仅在特定地点用螺栓固定、在其他地点用导轨夹25固定的结构，所以作为支承部件18的固定作业是，引导导轨夹25，将支承部件18导入作为轿厢用导轨5a的最适当位置处，之后，可以用贯通轿厢用导轨5a的固定座5c的螺栓24以不动的方式定位固定。因而非常简单。并且定位固定所必要的螺栓24的固定地点可以很少。也可以是如图2所示的2个地点，或者1个地点。总之，由于是可用至少1个螺栓固定，能更有效地提高支承部件18的固定作业。而且，由于可以减少固定支承部件18所必须的通孔数，不会降低轿厢用导轨5a的强度。

第3优点是，这种结构中，由于将限速器13配置在自动门3附近，在解除处于钢绳限定状态的限速器钢绳27的钢绳限定时，如维修员从自动门3出来，用工具(图中未示出)，进行外框架4内侧的限速器14的解除作业，此项作业易于进行。不用说，也可以打开外框架4，通入外框架4的内部，进行限速器13的解除作业。

下面，参照图3A一图5B说明进行限速器检修的构成。

即，在电梯中，有必要进行确认限速器13是否正常动作的检修作业。该作业称作确认动作作业，是检查在限速器13以特定的速度下动作时紧急停止装置是否动作的作业。

该作业按下述方式进行，首先，如图3B所示，将速度仪30设置在拆卸掉限速器钢绳27的滑轮15上，接着，在检修员的操作下，设置在电钻31(图3A所示)前端的滚子32与滑轮15的外周接触，使该滑轮15旋转。于是，滑轮15的旋转速度到达轿厢的紧急停止速度之际，确认离心式钢绳限定机构16是否动作。

可是，此时在确认轿厢8下降时的动作的情况下，滑轮15的旋转方向为一特定的方向。而电钻31有必要也在特定的方向旋转。

为此，在图1所示的限速器13设置在升降井道1的壁面附近情况下，会发生必须将前述电钻31保持在图3A中双点划线所示状态。此时，升降井道1的壁面可能会妨碍而不能保持电钻31。

在此，本实施例提供了能易于保持电钻31的结构。

图4A，B示出该实施例的结构。这些图由于是与图2B相对应，是从上方看限速器13的，示出了限速器13的框架14(见图2A)和支承该框架14的支承架18的位置关系。框架14如图2A所示是保持限速器13的。

在本实施例中，如图4B所示，保持限速器13的框架14具有能以导轨5a侧一端部的一点(33)作为支点旋转的结构。即，前述框架14如图4A所示，一端部用螺栓33，另一端部用螺栓34固定到支承部件18的横板20上，通过拆卸该另一端部侧的螺栓34，能使前述框架14在离开升降井道1的壁面方向旋转。

由此，在限速器13和升降井道1的壁面之间生成空间。图5示出该空间生成的状态。利用图5所示的空间能插入并保持电钻31。

此外，除旋转式构造，也可以使用图6所示的滑动式构造。在本实施例中，将螺栓33，34贯通横板20的螺栓孔35采用朝向升降井道1内方的长孔构造，拧松螺栓33，34，使限速器13整体朝升降井道1的内方滑动。由此，能使限速器13朝离开升降井道1壁面的方向移动。此外，框架14侧的螺栓孔也可以是长孔。

图7A，B示出了限速器13的滑轮15的盖件构造。

即，在升降井道内设置限速器的电梯中，检修员在轿厢上侧进行维修检查时，由于限速器配置在检修员附近，出于安全考虑，要求围绕限速器滑轮的周围用盖件覆盖。

但是，用焊接等方式固定盖件，不能进行限速器的维修检查。为此，要求盖件为可拆卸的结构，但如图1的限速器13设置在升降井道1壁上情况下，因升降井道1的壁面与限速器13之间狭小，使装卸操作非常麻烦。

为此，本实施例中，采用在难进行装卸作业的部分的升降井道壁所面对侧以外的部位配置安装部的盖件结构。

具体的结构如图7所示，另外，图7A，7B示出从自动门侧看限速器13时的视图。

即，限速器13的框架14成形为上方开口略呈コ字形，在该框架14的上侧设置盖住滑轮15四周的盖件40。

盖件40为如将滑轮15上侧盖住的横板部41和将滑轮15的升降井道内侧的侧面盖住的纵板部42组合成略呈反L字形。纵板部42的前端侧形成与框架14的升降井道内侧的纵壁14a重合的固定座43。于是，固定座43和纵壁14a能用固定工具例如贯通两者的螺栓44(相当于安装部)作可装卸连接，能将盖件40可拆卸地装配到框架14上。

这样，装入框架14中的盖件40由于能将处于安装部的螺栓44配置在轿厢上的维修员易于作业的轿厢8侧，尽管处于壁际，也能容易地拆卸盖件40。

另外，除了图7A，7B所示的升降井道1的壁侧开放的盖件结构，如图8A，8B所示，也可以是在配置升降井道壁侧的框架14的纵壁14b上盖住壁侧开放的部分，焊接上方延伸的板件45，将板件45的上端部和盖件40的横板部前端用螺栓46进行可拆卸的连接，并将可拆卸的盖件40装到框架14上。

图9示出设置在升降井道1的空间内的检测升降楼层的脉冲发生器。

即，在电梯中，要从限速器钢绳的位置检测实际的轿厢位置，为此，通常，在限速器上安装与滑轮同轴的脉冲发生器。

如图1所示，在升降井道1的壁际设置限速器的情况下，脉冲发生器要求安放到与脉冲发生器一起的升降井道壁面和轿厢之间，但因该空间狭小，难以安放。

为此，在本实施例中，采用了在与限速器相比宽度小、升降井道的壁面与轿厢之间的空间尺寸十分空余的、给予张力用的张力轮29上安装脉冲发生器，使升降井道内有限的部分能安放脉冲发生器。

具体采用的结构为，在图9所示的张力轮29侧部，安装着与张力轮29同轴的脉冲发生器50，实现了在升降井道1的壁面与轿厢8之间的有限间隙内安放脉冲发生器50。但是，51表示限制张力轮29在间隙方向振动的限制机构。

另外，在上述实施例中，以例子的形式举出了将轿厢作为检测对象(在升降井道内升降的升降体)的限速器，但并不限于此，也适用于将配重作为检测对象(在升降井道内升降的升降体)的限速器。此时，限速器经支承部件可以固定到配重用导轨上。

Claims (11)

1.一种电梯，具有在升降井道(1)内升降的轿厢(8)和为紧急停止轿厢(8)以检测所述轿厢(8)速度的限速器(13)，其特征在于，所述限速器(13)经支承部件固定到沿着所述升降井道(1)设置的导轨(5a，9b)上。

2.按照权利要求1所述的电梯，其特征在于，安装所述限速器(13)的导轨为引导轿厢(8)的导轨(5a)。

3.按照权利要求1所述的电梯，其特征在于，安装所述限速器(13)的导轨为对平衡轿厢(8)的配重(12)加以引导的导轨(9b)。

4.按照权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述轿厢(8)的驱动装置(53)安装在沿升降井道(1)设置的导轨(5a，9b)上。

5.按照权利要求4所述的电梯，其特征在于，安装所述驱动装置(53)的导轨是引导轿厢(8)的导轨(5a)。

6.按照权利要求4所述的电梯，其特征在于，安装所述驱动装置(53)的导轨为对平衡轿厢(8)的配重(12)加以引导的导轨(9b)。

7.按照权利要求1所述的电梯，其特征在于，支承所述限速器(13)的支承部件(18)具有固定到所述导轨(5a)上的多个固定地点(22，23)，这些固定地点中的特定地点由贯通导轨的销状部件(24)固定到所述导轨(5a)上，在其他地点用夹紧部件(25)固定到导轨(5a)上。

8.按照权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述限速器(13)相对于所述支承部件(18)朝向离开所述升降井道(1)壁面方向可移动地保持。

9.按照权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述限速器(13)具有盖件(40)，盖件(40)可拆卸地安装在与所述升降井道(1)的壁面相反侧。

10.按照权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述限速器(13)设置于比安装限速器的导轨(5a)更靠近电梯乘坐侧。

11.按照权利要求1所述的电梯，在特征在于，所述限速器(13)具有给于所述轿厢(8)速度的环状钢绳(27)和给予该钢绳张力的张力轮(29)，所述张力轮上装有检测电梯升降楼层的脉冲发生器(50)。

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