JPH11209014A - エレベータ昇降路のレトロリフレクティブ位置検出装置 - Google Patents
エレベータ昇降路のレトロリフレクティブ位置検出装置Info
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- JPH11209014A JPH11209014A JP10318498A JP31849898A JPH11209014A JP H11209014 A JPH11209014 A JP H11209014A JP 10318498 A JP10318498 A JP 10318498A JP 31849898 A JP31849898 A JP 31849898A JP H11209014 A JPH11209014 A JP H11209014A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 4
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
- H04B10/114—Indoor or close-range type systems
- H04B10/1143—Bidirectional transmission
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
- B66B1/50—Adaptations of switches or switchgear with operating or control mechanisms mounted in the car or cage or in the lift well or hoistway
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/40—Transceivers
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Remote Sensing (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 昇降路内のエレベータ位置を正確に決定する
ためのコストが低く、メインテナンスが軽度で、かつス
イッチングを静粛に行なうことのできるスイッチ構成を
有した設備の提供である。 【解決手段】 レトロリフレクティブ・テープは、昇降
路内のガイド・レールの側面又は基部に装着される。赤
外線送受信機は、エレベータ室の上面部から外部へと設
けられ、該送受信機に戻る赤外線ビームを放射する。放
射された該赤外線は、レトロリフレクティブ・テープに
反射し、送受信機によって検出され、該エレベータ位置
を正確に決定できる。
ためのコストが低く、メインテナンスが軽度で、かつス
イッチングを静粛に行なうことのできるスイッチ構成を
有した設備の提供である。 【解決手段】 レトロリフレクティブ・テープは、昇降
路内のガイド・レールの側面又は基部に装着される。赤
外線送受信機は、エレベータ室の上面部から外部へと設
けられ、該送受信機に戻る赤外線ビームを放射する。放
射された該赤外線は、レトロリフレクティブ・テープに
反射し、送受信機によって検出され、該エレベータ位置
を正確に決定できる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、昇降路内に沿った
特定の位置に設けたレトロリフレクティブ・テープ(再
帰反射テープ又は逆反射テープ)からの反射による放射
を用いて昇降路内のエレベータの位置を検出することに
関し、さらに詳細には、エレベータ位置の信号表示に関
する。
特定の位置に設けたレトロリフレクティブ・テープ(再
帰反射テープ又は逆反射テープ)からの反射による放射
を用いて昇降路内のエレベータの位置を検出することに
関し、さらに詳細には、エレベータ位置の信号表示に関
する。
【0002】
【従来の技術】エレベータ昇降路は、ビルディングの最
上階から最下階に亘って設けられている。最下階の下方
には、緩衝機があり、この緩衝機は、スプリング又はオ
イル・ダンパーあるいは、その両方よりなる。エレベー
タの安全基準では、エレベータが最上階や最下階に近づ
く際に、エレベータの速度が確実に妥当な安全速度に減
速されるようにエレベータの速度をチェックすることが
要求される。エレベータが乗り場での通常の停止がなさ
れないと、昇降路の頂部に、又は昇降路の底部の緩衝機
に、エレベータが衝突してしまう。
上階から最下階に亘って設けられている。最下階の下方
には、緩衝機があり、この緩衝機は、スプリング又はオ
イル・ダンパーあるいは、その両方よりなる。エレベー
タの安全基準では、エレベータが最上階や最下階に近づ
く際に、エレベータの速度が確実に妥当な安全速度に減
速されるようにエレベータの速度をチェックすることが
要求される。エレベータが乗り場での通常の停止がなさ
れないと、昇降路の頂部に、又は昇降路の底部の緩衝機
に、エレベータが衝突してしまう。
【0003】エレベータが適度に減速しているかどうか
を確認するために、エレベータ速度をチェックすべき時
に速やかにその位置を表示するために、昇降路内のエレ
ベータの位置を検出するスイッチ類が用いられ、エレベ
ータの減速を確実に行なう。
を確認するために、エレベータ速度をチェックすべき時
に速やかにその位置を表示するために、昇降路内のエレ
ベータの位置を検出するスイッチ類が用いられ、エレベ
ータの減速を確実に行なう。
【0004】いくつかの例では、前記スイッチ類は、エ
レベータかごに装着され、ガイド・レールに装着された
カムによって係合される。別の例では、エレベータかご
側にカムが装着され、いろいろなスイッチ類がガイド・
レールに装着される。どちらの例においても、スイッチ
類は、通常、端部にローラを有した回転アームによって
操作され、前記ローラは、前記カム面に係合する。これ
らすべての例において、昇降路内のカムまたはスイッチ
類の設置には、多額の費用がかかる。
レベータかごに装着され、ガイド・レールに装着された
カムによって係合される。別の例では、エレベータかご
側にカムが装着され、いろいろなスイッチ類がガイド・
レールに装着される。どちらの例においても、スイッチ
類は、通常、端部にローラを有した回転アームによって
操作され、前記ローラは、前記カム面に係合する。これ
らすべての例において、昇降路内のカムまたはスイッチ
類の設置には、多額の費用がかかる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】前記昇降路のスイッチ
類とカムには、かなりのメインテナンスが必要である。
ローラがカムに係合して、接点が開閉するときに容認で
きないノイズが発生する。エレベータ速度が増加するに
つれて(例えば10m/sに達する場合)、その際の機
械的な力のために、スイッチ類をより頑丈にすることが
必要となり、その結果、ノイズが更に大きくなり、交換
頻度も高くなる。
類とカムには、かなりのメインテナンスが必要である。
ローラがカムに係合して、接点が開閉するときに容認で
きないノイズが発生する。エレベータ速度が増加するに
つれて(例えば10m/sに達する場合)、その際の機
械的な力のために、スイッチ類をより頑丈にすることが
必要となり、その結果、ノイズが更に大きくなり、交換
頻度も高くなる。
【0006】本発明の目的は、昇降路内のエレベータ位
置を正確に決定するためのコストが低く、メインテナン
スが軽度で、かつスイッチングを静粛に行なうことので
きるスイッチ構成を有した設備を提供することにある。
置を正確に決定するためのコストが低く、メインテナン
スが軽度で、かつスイッチングを静粛に行なうことので
きるスイッチ構成を有した設備を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、レトロ
リフレクティブ・テープは、昇降路内のガイド・レール
に装着され、赤外線送受信機は、レトロリフレクティブ
・テープに反射し、前記送受信機に戻る赤外線ビームを
放射する。
リフレクティブ・テープは、昇降路内のガイド・レール
に装着され、赤外線送受信機は、レトロリフレクティブ
・テープに反射し、前記送受信機に戻る赤外線ビームを
放射する。
【0008】本発明によれば、レトロリフレクティブ・
テープは、ガイド・レールの側面に設けることが可能で
あり、エレベータ室の上面部から外部へと設けられた送
受信機によって検出され、或いは、前記レトロリフレク
ティブ・テープは、ガイド・レールの基部に設けること
が可能であり、エレベータ室上に設けられた送受信機に
よって検出され、本発明の実施に適合でき得るようにな
されている。
テープは、ガイド・レールの側面に設けることが可能で
あり、エレベータ室の上面部から外部へと設けられた送
受信機によって検出され、或いは、前記レトロリフレク
ティブ・テープは、ガイド・レールの基部に設けること
が可能であり、エレベータ室上に設けられた送受信機に
よって検出され、本発明の実施に適合でき得るようにな
されている。
【0009】本発明の他の目的、特徴、効果は、図面と
ともに示した後述の詳細な実施の形態によって、より明
白になるであろう。
ともに示した後述の詳細な実施の形態によって、より明
白になるであろう。
【0010】
【発明の実施の形態】図面に示されているように、天蓋
部11と枠部12とを備えたエレベータかご10は、ガ
イド・レール13に隣接する通常の操作位置の状態で示
されており、前記ガイド・レールは、周知の技術である
ブラケット(図示せず)によってビルディングに取り付
けられている。ガイド・レールは、基部17と、ガイド
・ローラの走行に対向する3つの側面16を備えた軸部
15とを有したT字形である。上述までの記載は、従来
技術である。
部11と枠部12とを備えたエレベータかご10は、ガ
イド・レール13に隣接する通常の操作位置の状態で示
されており、前記ガイド・レールは、周知の技術である
ブラケット(図示せず)によってビルディングに取り付
けられている。ガイド・レールは、基部17と、ガイド
・ローラの走行に対向する3つの側面16を備えた軸部
15とを有したT字形である。上述までの記載は、従来
技術である。
【0011】本発明によれば、天蓋部11上に適切なブ
ラケット手段20、21、22によって、赤外線放射2
6、27を送信および受信する一対の送受信機24、2
5が設けられている。前記放射は、ガイド・レール13
の基部と軸部にそれぞれ設けられたレトロリフレクティ
ブ・テープ28、29に向けられている。
ラケット手段20、21、22によって、赤外線放射2
6、27を送信および受信する一対の送受信機24、2
5が設けられている。前記放射は、ガイド・レール13
の基部と軸部にそれぞれ設けられたレトロリフレクティ
ブ・テープ28、29に向けられている。
【0012】前記テープ28の垂直位置を、前記テープ
29の垂直位置とは異なる垂直位置に配置することで、
昇降路内を垂直方向に移動しているエレベータのそれぞ
れ高さの異なる位置をユニークに、即ち一意に知らせる
ことも可能である。即ち、各位置ごとにテープ28とテ
ープ29との高さを変えることで、エレベータの位置を
一対一に定めることができる。
29の垂直位置とは異なる垂直位置に配置することで、
昇降路内を垂直方向に移動しているエレベータのそれぞ
れ高さの異なる位置をユニークに、即ち一意に知らせる
ことも可能である。即ち、各位置ごとにテープ28とテ
ープ29との高さを変えることで、エレベータの位置を
一対一に定めることができる。
【0013】一方、前記テープ28、29は、ガイド・
レール13の同じ高さに配置してデュアル冗長システ
ム、即ち二重チェックシステムを形成することも可能で
ある。
レール13の同じ高さに配置してデュアル冗長システ
ム、即ち二重チェックシステムを形成することも可能で
ある。
【0014】枠部12は、放射26の通過するための間
隙32を有し得る。前記テープは、3Mレトロリフレク
ティブ・テープNo.3870であっても良い。前記送
受信機は、オハイオ州、ツインズバーグのペッペルアン
ドフックス社(Pepperl and Fuchs,
Twinsburg,OH)製を用いても良い。
隙32を有し得る。前記テープは、3Mレトロリフレク
ティブ・テープNo.3870であっても良い。前記送
受信機は、オハイオ州、ツインズバーグのペッペルアン
ドフックス社(Pepperl and Fuchs,
Twinsburg,OH)製を用いても良い。
【0015】本発明は、エレベータが最上階または最下
階に近づいたときにエレベータ速度が安全基準によって
求められる減速以下であることを確かめるために、エレ
ベータ速度をチェックする箇所をマーキングするために
用いられ得る。本発明は、必要であれば、昇降路内の
(制御操作によって許容される)最終位置限界、方向限
界、第1減速限界、第2減速限界を満たすために用いる
こともできる。
階に近づいたときにエレベータ速度が安全基準によって
求められる減速以下であることを確かめるために、エレ
ベータ速度をチェックする箇所をマーキングするために
用いられ得る。本発明は、必要であれば、昇降路内の
(制御操作によって許容される)最終位置限界、方向限
界、第1減速限界、第2減速限界を満たすために用いる
こともできる。
【0016】明らかに、本発明は、本装置の解析能力範
囲内における、いろいろな目的のために昇降路内のエレ
ベータの位置を検出に用いることが可能である。所望に
応じて、単独の送受信機24または25及び、それに対
応するレトロリフレクティブ・テープ28または29の
みを必要とするという構成にしても良い。
囲内における、いろいろな目的のために昇降路内のエレ
ベータの位置を検出に用いることが可能である。所望に
応じて、単独の送受信機24または25及び、それに対
応するレトロリフレクティブ・テープ28または29の
みを必要とするという構成にしても良い。
【0017】2つ以上のテープを、ガイド・レールの同
じ部位(軸部または基部)に、かつそのレール沿いの垂
直高さを変えて設け、これらのテープを、単一の送受信
機により検出しても良い。必要であれば、得られる信号
を区別するために、他方の位置情報を用いても良い。
じ部位(軸部または基部)に、かつそのレール沿いの垂
直高さを変えて設け、これらのテープを、単一の送受信
機により検出しても良い。必要であれば、得られる信号
を区別するために、他方の位置情報を用いても良い。
【0018】一方の送受信機を、他方の送受信機の直ち
に上方に設けるような2台の送受信機によって、1本の
みのテープと冗長的に検出することも可能である。
に上方に設けるような2台の送受信機によって、1本の
みのテープと冗長的に検出することも可能である。
【0019】上述までにように、本発明を例示する実施
形態に基づいて記述してきたが、当業者であれば、本発
明の技術思想の範囲内において、実施形態の変更、付加
が可能であることは明白である。
形態に基づいて記述してきたが、当業者であれば、本発
明の技術思想の範囲内において、実施形態の変更、付加
が可能であることは明白である。
【図1】本発明による一対のレトロリフレクティブの送
受信機を示している、エレベータかご室の切り欠き部を
含む部分的な上面図である。
受信機を示している、エレベータかご室の切り欠き部を
含む部分的な上面図である。
10…エレベータかご 11…天蓋部 12…枠部 13…ガイド・レール 15…軸部 16…側面 17…基部 20…ブラケット 21…ブラケット 22…ブラケット 24…送受信機 25…送受信機 26…赤外線放射 27…赤外線放射 28…レトロリフレクティブ・テープ 29…レトロリフレクティブ・テープ 32…間隙
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ディー.リチャード スカファー アメリカ合衆国,マサチューセッツ,イー ストハンプトン,シルバー レイン 8 (72)発明者 ジュリアン エイチ.シュル アメリカ合衆国,コネチカット,サウズイ ングトン,ブルックウッド ドライヴ 121
Claims (8)
- 【請求項1】 エレベータかごの位置を検出する装置で
あって、 エレベータ昇降路のガイド・レールに接着されたレトロ
リフレクティブ・テープと、 前記エレベータ昇降路内に垂直方向に運行可能な前記エ
レベータかごに設けられた赤外線送受信機と、を有し、 前記送受信機は、前記エレベータかごが前記昇降路内の
特定の垂直方向の位置に到着するときに前記レトロリフ
レクティブ・テープに赤外線が入射する方向に、前記赤
外線を放射し、 前記レトロリフレクティブ・テープは、前記赤外線が前
記送受信機に戻るように、該赤外線を反射し、 前記送受信機は、前記赤外線の受信に応答して信号を発
信し、 前記信号は、前記エレベータが、前記レトロリフレクテ
ィブ・テープの位置によって示された昇降路内の位置に
あることを示す信号であることを特徴とする検出装置。 - 【請求項2】 前記レトロリフレクティブ・テープは、
前記ガイド・レールの軸部に設けられることを特徴とす
る請求項1記載の検出装置。 - 【請求項3】 前記レトロリフレクティブ・テープは、
前記ガイド・レールの基部に設けられることを特徴とす
る請求項1記載の検出装置。 - 【請求項4】 請求項3記載の検出装置であって、さら
に、 前記ガイド・レールの軸部に設けられた第2レトロリフ
レクティブ・テープと、 前記エレベータかごに設けられた第2赤外線送受信機
と、を有し、 前記送受信機は、前記エレベータかごが前記昇降路内の
特定の第2垂直方向位置に到着するときに前記レトロリ
フレクティブ・テープに赤外線が入射する方向に前記赤
外線を放射し、 前記第2レトロリフレクティブ・テープは、前記赤外線
が前記第2送受信機に戻るように、該赤外線を反射し、 前記第2送受信機は、前記赤外線の受信に応答して第2
信号を発信し、 前記第2信号は、前記エレベータが、前記レトロリフレ
クティブ・テープの位置によって示された昇降路内の位
置にあることを示す信号であることを特徴とする検出装
置。 - 【請求項5】 前記第2レトロリフレクティブ・テープ
は、前記第1レトロリフレクティブ・テープとは、異な
る垂直位置に設けられることを特徴とする請求項4記載
の検出装置。 - 【請求項6】 前記第2レトロリフレクティブ・テープ
は、前記第1レトロリフレクティブ・テープとは、同じ
垂直位置に設けられることを特徴とする請求項4記載の
検出装置。 - 【請求項7】 エレベータかごの位置を検出する装置で
あって、エレベータ昇降路内に垂直方向に操作可能なエ
レベータかごに設けられた複数の赤外線送受信機と、 前記エレベータ昇降路のガイド・レールに接着された複
数のレトロリフレクティブ・テープと、を有し、 複数のレトロリフレクティブ・テープは、それぞれ、送
受信機に対応し、 それぞれの前記送受信機は、前記エレベータかごが前記
昇降路内の特定の垂直方向の位置に到着するときに対応
する前記レトロリフレクティブ・テープの一方に赤外線
が入射する方向に、前記赤外線を放射し、 前記レトロリフレクティブ・テープは、前記赤外線が対
応する前記送受信機に戻るように該赤外線を反射し、 対応する前記送受信機は、前記赤外線の受信に応答して
信号を発信し、 前記信号は、前記エレベータが、前記レトロリフレクテ
ィブ・テープの位置によって示された昇降路内の位置に
あることを示す信号であることを特徴とする検出装置。 - 【請求項8】 おのおのの前記送受信機は、対応する前
記レトロリフレクティブ・テープの一つに一意に応答す
ることを特徴とする請求項7記載の検出装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/001491 | 1997-12-31 | ||
US09/001,491 US6128116A (en) | 1997-12-31 | 1997-12-31 | Retroreflective elevator hoistway position sensor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11209014A true JPH11209014A (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=21696292
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10318498A Withdrawn JPH11209014A (ja) | 1997-12-31 | 1998-11-10 | エレベータ昇降路のレトロリフレクティブ位置検出装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6128116A (ja) |
JP (1) | JPH11209014A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2007045551A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ |
CN103466403A (zh) * | 2013-09-25 | 2013-12-25 | 吴江骏达电梯部件有限公司 | 一种电梯高度自动测定装置 |
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---|---|---|---|---|
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DK1390285T3 (da) * | 2001-05-31 | 2005-12-19 | Inventio Ag | Indretning til anbringelse af et kodebånd på en elevators bærende konstruktion |
TW555681B (en) * | 2001-07-31 | 2003-10-01 | Inventio Ag | Lift installation with equipment for ascertaining the cage position |
CN100333986C (zh) * | 2002-02-02 | 2007-08-29 | 布奇尔液压公司 | 电梯轿厢位置的测定装置 |
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