CN111137766A - 一种装在电梯门的门区检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明了一种装在电梯门的门区检测装置，包括有装在轿门的门区检测模块及装在厅门的平层磁体反光条；所述的门区检测模块包括有上门区感应器、平层感应器一、平层感应器二、下门区感应器；所述的上门区感应器、平层感应器一、平层感应器二、下门区感应器各个与平层磁体反光条对齐时具有输出信号，以上四个感应器的信号输出，可使电梯控制器控制电梯精准停止在门区平层和开关门。本发明所指的电梯门区检测装置具有安装方便、停靠精准、成本低等优点。
Description
【技术领域】
本发明涉及电梯领域，特别涉及一种装在电梯门的门区检测装置及检测方法。
【背景技术】
电梯在我们日常生活中已随处可见，层数较多的大楼会安装多个电梯供大家使用。电梯最重要的就是电梯到达楼层停靠时，轿门地面与厅门地面需要处在同一水平面上，这样方便乘客进出电梯，我们称之为电梯平层。电梯平层需要通过感应器和控制板的电路配合来实现，现有的电梯平层感应主要是通过光电开关配合遮光板实现。
然而，遮光板的安装需要在轿门导轨或轿门顶上安装遮光板支架，一个楼层需要安装一个遮光支架，楼层越多支架越多，安装调整接线都非常麻烦，而且每层楼的遮光板位置都需要精心调整，以防止电梯在运行过程中碰撞光电开关及高低偏差。因此，通过光电开关控制电梯平层时，安装麻烦，增加了安装人员的操作难度，维修也及其不便。为此，研发出一种装在电梯门的门区检测装置及检测方法。
【发明内容】
本发明的目的为了解决电梯平层及电梯安装麻烦和维修不便、操作难度大等问题，提供了一种装在电梯门的门区检测装置及检测方法。
为了解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
本发明提供了一种装在电梯门的门区检测装置，其特征在于包括有厅门、轿门、门区检测模块及平层磁体反光条；所述的门区检测模块包括有上门区感应器、平层感应器一、平层感应器二、下门区感应器；所述的上门区感应器、平层感应器一、平层感应器二、下门区感应器各个与平层磁体反光条对齐时具有输出信号。
如上所述的一种装在电梯门的门区检测装置，其特征在于所述的门区检测模块设置在轿门上或者设置在轿门的上方，所述的平层磁体放光条设置在厅门上或者厅门的上方，电梯正常停住时，平层磁体感应条和门区检测模块的位置对应。
如上所述的一种装在电梯门的门区检测装置，其特征在于所述平层磁体反光条宽度在厅门上对应的垂直区域均为黑色。
如上所述的一种装在电梯门的门区检测装置，其特征在于所述的门区检测模块的长度为L1，L1为5-10mm。
如上所述的一种装在电梯门的门区检测装置，其特征在于所述的门区检测模块的长度小于等于平层磁体反光条的长度。
如上所述的一种装在电梯门的门区检测装置，其特征在于所述的门区检测模块安装在不带门刀的轿门板上或是门刀往开门方向一侧或轿门框上。
如上所述的一种装在电梯门的门区检测装置，其特征在于所述的上门区感应器、平层感应器一、平层感应器二、下门区感应器各包括一个光电反射型传感器和一个磁感应器和一组信号处理电路。
如上所述的一种装在电梯门的门区检测装置，其特征在于所述的门区检测模块与平层磁体反光条在电梯开门时的距离为L2，L2为30-50mm。
如上所述的一种装在电梯门的门区检测装置，其特征在于所述的平层感应磁条包括有光反射板和磁条。
本发明还提供了一种通过上述门区检测装置控制电梯停止和开关门的方法，其特征在于所述的当电梯运行中减速停靠层站时，电梯控制器检测到上门区感应器或下门区感应器有一个感应器有信号时，电梯控制器控制电梯驱动装置进入缓速模式，使电梯蠕动爬行，当检测到上门区感应器和下门区感应器都有信号时，电梯控制器控制电梯驱动装置进行零速驱动及电梯到达零速时制动停梯。
电梯开关门，电梯停止后电梯控制器检测到上门区感应器和下门区感应器均有信号时可进行开关门，若需要提前开门，则电梯在停靠中电梯控制器检测到上门区感应器信号再检测到平层感应器一信号下行或下门区感应器信号再检测到平层感应器二信号上行时，电梯控制器旁路电梯门锁回路，驱动门机开门，至电梯制动停止后旁路操作取消。电梯控制器检测不到门区检测装置信号时，禁止开门操作。
本发明具有以下优点：
1、本发明所指的一种装在电梯门的门区检测装置及检测方法，通过门区检测模块和平层磁体反光条配合来实现电梯的平层，门区检测模块和平层磁体反光条的模块化的感应器使接线更简单、安装方便，维修方便，同时能节约成本。
2、本发明所指的一种装在电梯门的门区检测装置及检测方法，平层感应器一和平层感应器二可以自动调整主曳引绳由于自重和轿厢重量而弹性伸长从而导致电梯平层发生误差，使电梯平层更加准确，方便乘客出入。
3、本发明所指的一种装在电梯门的门区检测装置及检测方法，门区检测装置安装位置多样，适应面广。
4、本发明所指的一种装在电梯门的门区检测装置及检测方法，厅门上设有黑色垂直区域，有利于抵抗外部干扰，使电梯停靠的位置更加准确，同时不同的颜色可标识出平层磁体反光条在厅门上的安装位置，便于安装，另外在电梯使用一段时间后，平层磁体反光条出现偏移时，方便维修调整。
5、本发明所指的一种装在电梯门的门区检测装置及检测方法，通过光电传感反射型传感器和此感应器双重控制，使电梯门停靠位置更加精准。
【附图说明】
图1是本发明实施例一整体示意图；
图2是本发明实施例二整体示意图；
图3是门区检测模块组件示意图；
图4是本发明各零件平面位置关系示意图；
图5是门区检测模块具体结构示意图。
【具体实施方式】
结合附图1-附图5，本发明提供了一种装在电梯门的门区检测装置，其特征在于包括有厅门1、轿门2、门区检测模块3及平层磁体反光条4；所述的门区检测模块3包括有上门区感应器31、平层感应器一32、平层感应器二33、下门区感应器34；所述的上门区感应器31、平层感应器一32、平层感应器二33、下门区感应器34各个与平层磁体反光条4对齐时具有输出信号，门区检测模块3的上门区感应器31、平层感应器一32、平层感应器二33、下门区感应器34和电梯控制器连通，当四个感应器均有输出信号时，可使电梯控制器控制电梯精准停止在门区平层和开关门，供乘客进出电梯，所述的平层感应器一32和平层感应器二33可以自动调整主曳引绳由于自重和轿厢重量而弹性伸长从而导致电梯平层发生误差，使电梯平层更加准确，方便乘客出入，通过门区检测模块3和磁体反光条实现电梯的平层，每一层电梯的厅门1粘贴一块平层磁体反光条4即可，使电梯的安装和维修方便，同时，将感应器模块化，使接线更简单、安装更方便、且能节约成本。
本发明优选方式之一为所述的门区检测模块3设置在轿门2上或者设置在轿门2的上方，所述的平层磁体放光条4设置在厅门1上或者厅门1的上方，电梯停住时，平层磁体感应条4和门区检测模块3的位置对应，安装位置多样，可根据需要将门区检测模块3安装在不同的位置，适用面广。
本发明优选方式之一为所述平层磁体反光条4宽度在厅门1上对应的垂直区域5均为黑色，有利于抵抗外部干扰，使电梯停靠的位置更加准确，同时不同的颜色可标识出平层磁体反光条4在厅门上的安装位置，便于安装，另外在电梯使用一段时间后，平层磁体反光条4出现偏移时，方便维修调整。
本发明优选方式之一为所述的门区检测模块3的长度为L1，L1为5-10mm，所述的门区检测模块3的长度小于等于平层磁体反光条4的长度，为了实现四个感应器均与平层磁体反光条4发生感应，具有输出信号。
本发明优选方式之一为所述的门区检测模块3安装在不带门刀的轿门板上或是门刀往开门方向一侧或轿门框上，防止与门轮发生干涉，由于厅门1在打开时，平层磁体反光条4会随之移动，为了使门区检测模块3与平层磁体反光条4位置一直对应。
本发明优选方式之一为所述的上门区感应器31、平层感应器一32、平层感应器二33、下门区感应器34均包括一个光电反射型传感器35和一个磁感应器36和一组信号处理电路37，通过光电传感反射型传感器35和磁感应器36双重控制，使电梯门停靠位置更加精准，另外，如果电梯无提前开门或者再平层功能，可不设置平层感应器一32和平层感应器二33，此种实施方式也在本发明的保护范围之内。
本发明优选方式之一为所述的门区检测模块3与平层磁体反光条4在电梯开门时的距离为L2，L2为30-50mm，便于将门区检测模块安装在轿门2上，便于将平层磁体放光条4安装在厅门1对应的位置上，安装方便。
本发明优选方式之一为于所述的平层感应磁条4包括有光反射板41和磁条42，所述的光反射板41反射来自光电反射性传感器35的光束，所述磁条42与磁感应器36发生感应。
本发明还提供了一种通过上述门区检测装置控制电梯停止和开关门的方法，其特征在于所述当电梯运行中减速停靠层站时，电梯控制器检测到上门区感应器31或下门区感应器34有一个感应器有信号时，电梯控制器控制电梯驱动装置进入缓速模式，使电梯蠕动爬行，当检测到上门区感应器31和下门区感应器34都有信号时，电梯控制器控制电梯驱动装置进行零速驱动及电梯到达零速时制动停梯。
电梯开关门，电梯停止后电梯控制器检测到上门区感应器31和下门区感应器34均有信号时可进行开关门，若需要提前开门，则电梯在停靠中电梯控制器检测到上门区感应器31信号再检测到平层感应器一32信号下行或下门区感应器34信号再检测到平层感应器二33信号上行时，电梯控制器旁路电梯门锁回路，驱动门机开门，至电梯制动停止后旁路操作取消。电梯控制器检测不到门区检测装置信号时，禁止开门操作。
Claims (10)
1.一种装在电梯门的门区检测装置，其特征在于包括有厅门(1)、轿门(2)、门区检测模块(3)及平层磁体反光条(4)；所述的门区检测模块(3)包括有上门区感应器(31)、平层感应器一(32)、平层感应器二(33)、下门区感应器(34)；所述的上门区感应器(31)、平层感应器一(32)、平层感应器二(33)、下门区感应器(34)与平层磁体反光条(4)对齐时具有输出信号。
2.根据权利要求1所述的一种装在电梯门的门区检测装置，其特征在于所述的门区检测模块(3)设置在轿门(2)上或者设置在轿门(2)的上方，所述的平层磁体放光条(4)设置在厅门(1)上或者厅门(1)的上方，电梯停住时，平层磁体感应条(4)和门区检测模块(3)的位置对应。
3.根据权利要求2所述的一种装在电梯门的门区检测装置，其特征在于所述平层磁体反光条(4)宽度在厅门(1)上对应的垂直区域(5)均为黑色。
4.根据权利要求1所述的一种装在电梯门的门区检测装置，其特征在于所述的门区检测模块(3)的长度为L1，L1为5-10mm。
5.根据权利要求4所述的一种装在电梯门的门区检测装置，其特征在于所述的门区检测模块(3)的长度小于等于平层磁体反光条(4)的长度。
6.根据权利要求2所述的一种装在电梯门的门区检测装置，其特征在于所述的门区检测模块(3)安装在不带门刀的轿门板上或是门刀往开门方向一侧或轿门框上。
7.根据权利要求1所述的一种装在电梯门的门区检测装置，其特征在于所述的上门区感应器(31)、平层感应器一(32)、平层感应器二(33)、下门区感应器(34)各包括一个光电反射型传感器(35)和一个磁感应器(36)和一组信号处理电路(37)。
8.根据权利要求1所述的一种装在电梯门的门区检测装置，其特征在于所述的门区检测模块(3)与平层磁体反光条(4)在电梯开门时的距离为L2，L2为30-50mm。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种装在电梯门的门区检测装置，其特征在于所述的平层感应磁条(4)包括有光反射板(41)和磁条(42)。
10.一种通过上述门区检测装置控制电梯停止和开关门的方法，其特征在于所述当电梯运行中减速停靠层站时，电梯控制器检测到上门区感应器(31)或下门区感应器(34)有一个感应器有信号时，电梯控制器控制电梯驱动装置进入缓速模式，使电梯蠕动爬行，当检测到上门区感应器(31)和下门区感应器(34)都有信号时，电梯控制器控制电梯驱动装置进行零速驱动及电梯到达零速时制动停梯。
电梯开关门，电梯停止后电梯控制器检测到上门区感应器(31)和下门区感应器(34)均有信号时可进行开关门，若需要提前开门，则电梯在停靠中电梯控制器检测到上门区感应器(31)信号再检测到平层感应器一(32)信号下行或下门区感应器(34)信号再检测到平层感应器二(33)信号上行时，电梯控制器旁路电梯门锁回路，驱动门机开门，至电梯制动停止后旁路操作取消。电梯控制器检测不到门区检测装置信号时，禁止开门操作。
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| CN202010050018.8A CN111137766A (zh) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 一种装在电梯门的门区检测装置及检测方法 |
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|---|---|---|---|---|
| CN114715753A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-07-08 | 无锡英威腾电梯控制技术有限公司 | 一种电梯返平层的控制方法、装置及介质 |
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2020
- 2020-01-17 CN CN202010050018.8A patent/CN111137766A/zh active Pending
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| CN114715753B (zh) * | 2022-05-18 | 2024-05-07 | 无锡英威腾电梯控制技术有限公司 | 一种电梯返平层的控制方法、装置及介质 |
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