CN110654964B - 电梯六合一光幕 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯安全保护装置技术领域，尤其是电梯六合一光幕，包括MCU，MCU上连接有门区检测感应器、光电对射感应器、磁感应器、电梯光幕，所述的电梯光幕上设有至少一个的门区检测感应器，所述的轿门上门区检测感应器的安装位置正对电梯厅门内侧部分设有磁体反光条，所述的轿门左右两侧门框上以及轿门内分别安装有两对光电对射感应器，轿门左右两侧的电梯光幕底部分别设有磁感应器，所述的轿门下方的轿门地坎两端部分别安装有磁块。本发明具有门区到位检测、幼童轮椅检测、开门到位检测、关门到位检测、防夹检测、意外移动检测的多功能安全保护系统，简化了安装接线和调试的工序，其结构新颖，成本低廉，有助于电梯安全技术的应用与发展。

Description

电梯六合一光幕

技术领域

本发明涉及电梯安全保护装置技术领域，尤其是电梯六合一光幕。

背景技术

随着现代城市建设的高速发展，人们生活标准的提高，电梯的需求量也与日俱增，电梯门保护装置成为用户最关心的电梯安全产品之一，也是衡量电梯质量的一个重要指标。电梯光幕是一种光线式电梯门安全保护装置，适用于客梯、货梯，保护乘客的安全。由安装在电梯轿门两侧的红外发射器和接收器、安装在轿顶的电源盒及专用柔性电缆四大部分组成。在发射器内有32个(16个)红外发射管，在MCU的控制下，发射接收管依次打开，自上而下连续扫描轿门区域，形成一个密集的红外线保护光幕。当其中任何一束光线被阻挡时，控制系统立即输出开门信号，轿门即停止关闭并反转开启，直至乘客或阻挡物离开警戒区域后电梯门方可正常关闭，从而达到安全保护目的，这样可避免电梯夹人事故的发生。而当身高不足1.1的儿童独自乘坐电梯时，由于没有任何识别装置或者措施，存在较大的安全隐患。

在中国专利文献公开的实用新型CN201220676967.8名称为“电梯智能光幕”的专利技术中公开了一种自动识别乘坐电梯是成人、儿童、宠物的电梯门安全保护装置，避免儿童单独乘坐电梯造成的安全隐患，但该实用新型仅仅是针对检测识别位置的不同在相应的多个高度增设传感器，其传感器带来的功能相对单一，另外这些检测采用分立单元，其安装调整和接线都比较麻烦，导致机械故障增多，尤其是现有电梯安全检测元件中的门区检测器，目前门区检测行业90％以上的电梯产品的门区检测都是独立装置在轿厢顶，用磁或光电感应器，感应器在轿顶边沿对着井道，井道每层指定位置安装支架和隔板，调整隔板使电梯停止时轿门地坎和厅门地坎齐平。传统的这种门区检测装置成本高，功能单一，安装和调整复杂。如何保证可靠的前提下，优化电梯上安全检测元件，简化安装的方式，降低成本，是电梯业界迫切期望解决的问题。

发明内容

本发明的目的之一在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构新颖、安装调试便捷、具有多种检测功能同时将轿顶轿门的检测部件集合到光幕上的电梯六合一光幕。

本发明的技术方案如下：

该电梯六合一光幕，包括MCU，MCU上连接有门区检测感应器、光电对射感应器、磁感应器、电梯光幕，电梯光幕安装在电梯左右两侧的轿门上用于防夹检测；所述的电梯光幕上设有至少一个的门区检测感应器，所述的轿门上门区检测感应器的安装位置正对电梯厅门内侧部分设有磁体反光条，磁体反光条配合门区检测感应器用于来确认轿厢在门区的位置实现门区到位检测；所述的轿门左右两侧门框上以及轿门内分别安装有两对光电对射感应器，两对所述的光电对射感应器用于检测进入轿厢的幼童轮椅使用的幼童轮椅检测；轿门左右两侧的电梯光幕底部分别设有磁感应器，所述的轿门下方的轿门地坎两端部分别安装有磁块，磁块配合磁感应器用于确认开门到位检测与关门到位检测；MCU综合开门到位检测与关门到位检测和门区检测实现轿厢意外移动检测。

优选地，所述的电梯光幕做成96光束的17对光电对射或154光束的32对光电对射或174光束的36对光电对射或194光束的40对光电对射的标准结构。

优选地，所述的电梯光幕上的两对光电对射感应器分别安装在离轿厢地坎面330mm和1130mm的位置上。

优选地，所述的轿门左右两侧电梯光幕底部上的两块磁感应器之间相对距离小于10mm时判断为关门到位信号。

优选地，所述的轿门左右两侧电梯光幕底部的磁感应器与同侧的磁块之间相对距离小于10mm时判断为开门到位信号。

优选地，所述的门区检测感应器由四个反射型红外光电传感器配合四个磁传感器和信号处理电路，所述的门区检测感应器通过感应磁体反光条实现输出上门区、下门区、再平层一、再平层二的四个检测信号。

优选地，所述的厅门内侧位于磁体反光条以外的垂直线上制作成黑色板面，所述的磁体反光条与厅门为可拆卸结构安装。

优选地，所述的门区检测感应器与磁体反光条之间的距离大于15mm，所述的轿门下方的轿门地坎与厅门下方的厅门地坎之间的距离大于30mm。

优选地，所述的磁体反光条的长度为上门区感应高度加5mm-10mm与下门区感应高度加5mm-10mm的和。

优选地，所述的控制器通过将门区到位检测上门区检测感应器的信号、开门到位检测与关门到位检测上磁感应器的信号进行综合处理形成意外移动检测，所述的防夹检测、门区到位检测、幼童轮椅检测、开门到位检测、关门到位检测以及意外移动检测以开关信号输出，同时还将上述信号集合以串行信号的模式输出。

本发明的有益效果为：电梯六合一光幕通过在轿门、厅门、轿门地坎上设置配合电梯光幕的传感部件，从而形成具有防夹检测、门区到位检测、幼童轮椅检测、开门到位检测、关门到位检测以及意外移动检测的多功能安全保护系统，可以有效避免电梯门夹伤人和货物以及轿厢意外移动的事故，自动识别乘坐电梯的是儿童还是轮椅，避免儿童单独乘坐电梯以及不便认识造成的安全隐患，使得电梯的运行更加的安全，且将轿顶轿门的检测部件集合到光幕上，可以取消原有的轿顶上的平层感应器、井道隔板、安装支架以及轿门上的开门到位开关与关门到位开关，大大简化了安装接线和调试的工序，其结构新颖，成本低廉，有助于电梯安全技术的应用与发展。

附图说明

图1为本发明实施例的电梯六合一光幕结构示意图；

图2为本发明实施例的电梯六合一光幕俯视示意图；

图3为本发明实施例的检测元件与MCU接线图。

图4为本发明实施例的电梯六合一光幕检测的控制框图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1-图4所示，本发明的实施例中的电梯六合一光幕，包括MCU 1，MCU 1上连接有门区检测感应器2、第一光电对射感应器31、第二光电对射感应器32、左侧磁感应器41、右侧磁感应器42、电梯光幕5，电梯光幕5安装在电梯左右两侧的轿门10上用于防夹检测101，左右两侧的电梯光幕5输出一组为常闭的防夹信号，两侧间没遮挡时，防夹信号为通路信号则轿门10和厅门11进入关闭状态，有遮挡时，防夹信号输为出断路信号则轿门10和厅门11进入打开状态；所述的电梯光幕5上设有至少一个为常开信号的门区检测感应器2，所述的轿门10上门区检测感应器2的安装位置正对电梯厅门11内侧部分设有磁体反光条20，磁体反光条20配合门区检测感应器2用于来确认轿厢在门区的位置实现门区到位检测102，当轿门地坎12和该层的厅门地坎13齐平时，门区检测感应器2感应到磁体反光条20为通路信号则轿门10和厅门11进入打开状态，当磁体反光条20离开门区检测感应器2时则输出断路信号则轿门10和厅门11进入关闭状态；所述的轿门10左右两侧门框上以及轿门10内安装有第一光电对射感应器31和第二光电对射感应器32，所述的第一光电对射感应器31和第二光电对射感应器32用于检测进入轿厢的幼童轮椅使用的幼童轮椅检测103，幼童轮椅检测103上的第一光电对射感应器31装置在离轿厢地坎面330mm位置，由于电梯光幕2本体安装最底端离地20mm，实际高度为轿门10地面350mm，第二光电对射感应器32装置在离轿厢地坎面1130mm位置，由于电梯光幕2本体安装最底端离地20mm，实际高度为轿门10地面1150mm，所述的第一光电对射感应器31与第二光电对射感应器32为常开的幼童信号，当第一光电对射感应器31有信号第二光电对射感应器32没信号时，认为有幼童进入，在这之前MCU 1收到轿内无人的信号的情况下，可判别为幼童单独进电梯，此时可输出幼童信号，延时持续检测3秒，3秒后第一光电对射感应器31仍有信号，则认为是轮椅信号，幼童信号取消；轿门左右两侧的电梯光幕底部设有左侧磁感应器41和右侧磁感应器42，所述的轿门10下方的轿门地坎12两端部安装有左磁块43和有右磁块44，左磁块43和有右磁块44配合左侧磁感应器41和右侧磁感应器42用于确认开门到位检测104与关门到位检测105，关门到位检测105输出关门到位信号为常开信号，左侧磁感应器41与右侧磁感应器42在彼此信号相互感应关门为通路信号，则轿门10和厅门11进入关闭状态；开门到位检测104输出开门到位信号为常开信号，左侧磁感应器41与右侧磁感应器42分别与临近侧的左磁块43或有右磁块44感应开门为通路信号，则轿门和厅门进入打开状态,通过在轿门10、厅门11、轿门地坎12上设置配合电梯光幕2的传感部件，从而形成具有防夹检测101、门区到位检测102、幼童轮椅检测103、开门到位检测104、关门到位检测105、意外移动检测106的多功能安全保护系统，可以有效避免电梯门夹伤人和货物以及轿厢意外移动的事故，自动识别乘坐电梯的是儿童还是轮椅，避免儿童单独乘坐电梯以及不便认识造成的安全隐患，使得电梯的运行更加的安全。

在本实施例中，所述的电梯光幕2做成96光束的17对光电对射或154光束的32对光电对射或174光束的36对光电对射或194光束的40对光电对射的标准结构，保持光幕原有设计标准。

在本实施例中，所述左侧磁感应器41与右侧磁感应器42之间相对距离小于10mm时判断为关门到位信号，所述的左侧磁感应器41与右侧磁感应器42与同侧的左磁块43或有右磁块44之间相对距离小于10mm时判断为开门到位信号，进一步的，可以选用光电感应装置替代磁感应器，用于传感检测。

在本实施例中，为提高门区检测感应器2在平层中抗干扰的能力，在本实施例中，所述的门区检测感应器2由四个反射型红外光电传感器配合四个磁传感器和信号处理电路，所述的门区检测感应器2通过感应磁体反光条20实现输出上门区33、下门区36、再平层一34、再平层二35的四个检测信号，所述的由上至下为上门区33、再平层一34、再平层二35、下门区36的顺序信号，且所述的厅门11内侧位于磁体反光条20以外的垂直线上制作成黑色板面，所述的磁体反光条20与厅门11为可拆卸结构安装，通过计算门区检测感应器2在轿门10的位置，就可准确的装置厅门11的磁体反光条20，同时很方便对磁体反光条20进行位移调整，以保证电梯停靠平层的精确。

进一步的，由门区检测感应器2对着厅门11板上的磁体反光条20，门打开时随之同步移动，不会因为门的打开使门区信号丢失,门区检测感应器20安装光幕侧应在不带门刀的轿门板上，或门刀往开门方向侧，以避免和门轮的干涉。

在本实施例中，所述的门区检测感应器2与磁体反光条20之间的距离大于15mm，所述的轿门10下方的轿门地坎12与厅门11下方的厅门地坎13之间的距离大于30mm,所述的磁体反光条20的长度为上门区感应高度加5mm-10mm与下门区感应高度加5mm-10mm的和,使得结构更加紧凑,响应速度更快，提高运行的稳定性。

具体的，如图3所述，为了提高该产品通讯的稳定与接线的便捷，在本实施例中，所述的MCU 1通过将门区到位检测102上门区检测感应器的信号、开门到位检测104与关门到位检测105上磁感应器的信号进行综合处理形成意外移动检测106，所述的防夹检测101、门区到位检测102、幼童轮椅检测103、开门到位检测104、关门到位检测105以及意外移动检测106以开关信号输出，输出端有防夹保护输出45、幼童保护输出46、意外移动保护输出47，同时还将上述信号集合以串行信号48的模式输出，可实现轿顶检测元件一次性的最简化的安装接线。

在本实施例中，所述的意外移动检测106在MCU 1接收到关门到位信号105为OFF或开门到位信号104为ON的情况下，此时若门区信号中再平层一34和再平层二35信号变为OFF，或者上门区33和下门区36信号变为OFF，可判别为发生意外移动，输出意外移动保护信号47为OFF。除此情况，意外移动保护信号47输出为ON。

通过上述技术方案：电梯六合一光幕将轿顶轿门的检测部件集合到光幕上，可以取消原有的轿顶上的平层感应器、井道隔板、安装支架以及轿门上的开门到位开关与关门到位开关，大大简化了安装接线和调试的工序，其结构新颖，兼具性能和成本的优势，具有较大的推广使用价值。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.电梯六合一光幕，包括MCU，其特征在于：MCU上连接有门区检测感应器、光电对射感应器、磁感应器、电梯光幕，电梯光幕安装在电梯左右两侧的轿门上用于防夹检测；电梯光幕上设有至少一个的门区检测感应器，轿门上门区检测感应器的安装位置正对电梯厅门内侧部分设有磁体反光条，磁体反光条配合门区检测感应器用于来确认轿厢在门区的位置实现门区到位检测；轿门左右两侧门框上以及轿门内分别安装有两对光电对射感应器，两对光电对射感应器用于检测进入轿厢的幼童轮椅使用的幼童轮椅检测；轿门左右两侧的电梯光幕底部分别设有磁感应器，轿门下方的轿门地坎两端部分别安装有磁块，磁块配合磁感应器用于确认开门到位检测与关门到位检测；

门区检测感应器由四个反射型红外光电传感器配合四个磁传感器和信号处理电路，门区检测感应器通过感应磁体反光条实现输出上门区、下门区、再平层一、再平层二的四个检测信号；厅门内侧位于磁体反光条以外的垂直线上制作成黑色板面，磁体反光条与厅门为可拆卸结构安装；门区检测感应器与磁体反光条之间的距离大于15mm，轿门下方的轿门地坎与厅门下方的厅门地坎之间的距离大于30mm；磁体反光条的长度为上门区感应高度加5mm-10mm与下门区感应高度加5mm-10mm的和；控制器通过将门区到位检测上门区检测感应器的信号、开门到位检测与关门到位检测上磁感应器的信号进行综合处理形成意外移动检测，防夹检测、门区到位检测、幼童轮椅检测、开门到位检测、关门到位检测以及意外移动检测以开关信号输出，同时还将上述信号集合以串行信号的模式输出；

电梯光幕上的两对光电对射感应器分别安装在离轿厢地坎面330mm和1130mm的位置上，具体为，幼童轮椅检测上的第一光电对射感应器装置在离轿厢地坎面330mm位置，第二光电对射感应器装置在离轿厢地坎面1130mm位置，第一光电对射感应器与第二光电对射感应器为常开的幼童信号，当第一光电对射感应器有信号第二光电对射感应器没信号时，认为有幼童进入，在这之前MCU收到轿内无人的信号的情况下，判别为幼童单独进电梯，可输出幼童信号，延时持续检测3秒，3秒后第一光电对射感应器仍有信号，则认为是轮椅信号，幼童信号取消。

2.如权利要求1所述的电梯六合一光幕，其特征在于：电梯光幕做成96光束的17对光电对射或154光束的32对光电对射或174光束的36对光电对射或194光束的40对光电对射的标准结构。

3.如权利要求1所述的电梯六合一光幕，其特征在于：轿门左右两侧电梯光幕底部上的两块磁感应器之间相对距离小于10mm时判断为关门到位信号。

4.如权利要求3所述的电梯六合一光幕，其特征在于：轿门左右两侧电梯光幕底部的磁感应器与同侧的磁块之间相对距离小于10mm时判断为开门到位信号。