CN115465739A - 电梯关门提示方法、装置及电梯系统 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于电梯技术领域，提供了电梯关门提示方法、装置及电梯系统，包括：若电梯开门到位，则基于第一预设时长开始计算所述电梯的关门倒计时；控制倒计时显示盒显示所述关门倒计时，所述倒计时显示盒设置在所述电梯的厅门外；根据所述关门倒计时控制提示器输出对应的提示，所述提示器设置在所述电梯的轿厢内。通过上述方法，能够避免用户和电梯由于碰撞事件或被夹事件所造成的伤害。
Description
技术领域
本申请属于电梯技术领域，尤其涉及电梯关门提示方法、装置、电梯系统及计算机可读存储介质。
背景技术
随着我国经济的猛速发展，更快更智能的乘客电梯以及空间大、载重大的载货电梯成为电梯行业的竞争点。
但在电梯关门的过程中，有可能出现人员或货车与正在关闭的轿门的正面碰撞或者被夹的现象，从而给人员(或货车)和电梯均带来一定的伤害。
发明内容
本申请实施例提供了电梯关门提示方法、装置及电梯系统，可以解决发生碰撞事件或被夹事件时给用户和电梯所带来的伤害问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种电梯关门提示方法，包括：
若电梯开门到位，则基于第一预设时长开始计算所述电梯的关门倒计时；
控制倒计时显示盒显示所述关门倒计时，所述倒计时显示盒设置在所述电梯的厅门外；
根据所述关门倒计时控制提示器输出对应的提示，所述提示器设置在所述电梯的轿厢内。
可选地，在所述基于第一预设时长开始计算所述电梯的关门倒计时之后，还包括：
若接收到第一延时信号，则重新执行所述基于第一预设时长开始计算所述电梯的关门倒计时的步骤以及后续步骤。
可选地，在所述若接收到第一延时信号，则重新执行所述开始计算所述电梯的关门倒计时的步骤以及后续步骤之前，包括：
若检测到轿厢内的开门按键被按压，则判定接收到所述第一延时信号；
若检测到所述电梯的厅门外与所述电梯的当前运行方向相同的按键被按压，则判定接收到所述第一延时信号；
若所述电梯的光幕检测到有人员或物品通过电梯门，则判定接收到所述第一延时信号。
可选地，在所述基于第一预设时长开始计算所述电梯的关门倒计时之后，还包括：
若接收到第二延时信号，则基于第二预设时长开始计算所述电梯的关门倒计时，其中，所述第二预设时长小于所述第一预设时长；
控制倒计时显示盒显示所述关门倒计时；
根据所述关门倒计时控制提示器输出对应的提示。
可选地，所述电梯的厅门处安装有人体感应装置，和/或，所述电梯的厅门外安装有称重装置，在所述若接收到第二延时信号，则基于第二预设时长开始计算所述电梯的关门倒计时之前，包括：
若所述电梯当前停靠的楼层上安装的所述人体感应装置检测到人体，则判定接收到所述第二延时信号；
和/或，
若所述电梯当前停靠的楼层上安装的所述称重装置在第三预设时长内检测到的至少两个重量值发生变化，则判定接收到所述第二延时信号。
可选地，在所述若接收到第二延时信号，则基于第二预设时长开始计算所述电梯的关门倒计时之后，包括：
若在计算的电梯的关门倒计时为0时仍没有接收到第一延时信号，则控制所述电梯执行关门动作。
可选地，还包括：
若在所述电梯的关门倒计时不为0时接收到关门信号，则将所述电梯的关门倒计时置为0；
控制所述倒计时显示盒显示所述关门倒计时；
根据所述倒计时控制所述提示器输出对应的提示；
控制所述电梯执行关门动作。
第二方面，本申请实施例提供了一种电梯关门提示装置，包括：
关门倒计时计算模块，用于若电梯开门到位，则基于第一预设时长开始计算所述电梯的关门倒计时；
关门倒计时显示模块，用于控制倒计时显示盒显示所述关门倒计时，所述倒计时显示盒设置在所述电梯的厅门外；
提示模块，用于根据所述关门倒计时控制提示器输出对应的提示，所述提示器设置在所述电梯的轿厢内。
第三方面，本申请实施例提供了一种电梯系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电梯系统上运行时，使得电梯系统执行上述第一方面中任一项所述的方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本申请实施例中，由于倒计时显示盒设置电梯的厅门外，提示器设置在电梯的轿厢内，且倒计时显示盒显示的是基于第一预设时长所计算得到的关门倒计时，而提示器则是根据关门倒计时输出对应的提示，因此，无论是厅门外的用户还是轿厢内的用户，均能够获知电梯是否将要关门，从而能够避免碰撞事件和被夹事件的发生，进而避免用户和电梯由于碰撞事件或被夹事件所造成的伤害。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本申请一实施例提供的一种电梯关门提示方法的流程图；
图2是本申请一实施例提供的一种电梯关门提示装置的结构示意图；
图3是本申请一实施例提供的另一种电梯关门提示装置的结构示意图；
图4是本申请一实施例提供的电梯系统的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。
实施例一：
目前，当用户(或货车)着急进入电梯，或者从电梯出来时，可能会出现用户(或货车)与正在关闭的轿门发生碰撞事件，或者，出现用户通过正在关闭的轿门时所发生的被夹事件，从而给用户和电梯的轿门均造成一定的伤害。
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种电梯关门提示方法，在该方法中，在电梯的厅门外设置有倒计时显示盒，用于显示电梯的关门倒计时，在电梯的轿厢内设置有提示器，用于输出与关门倒计时对应的提示，其中，关门倒计时在电梯开门到位后开始计算。
由于倒计时显示盒设置厅门外，提示器设置在轿厢内，且倒计时显示盒和提示器输出的信息均与关门倒计时有关，因此，无论是厅门外的用户还是轿厢内的用户，均能够获知电梯是否将要关门，从而能够避免碰撞事件和被夹事件的发生。
下面结合附图对本申请实施例提供的方法进行描述。
图1示出了本申请实施例提供的一种电梯关门提示方法的流程图，详述如下：
步骤S11，若电梯开门到位，则基于第一预设时长开始计算上述电梯的关门倒计时。
其中，电梯开门到位是指电梯门已打开至最大的状态。
本实施例中，可在电梯系统设置一个第一预设时长作为关门倒计时的开始时长。比如，若关门倒计时的开始时长(即第一预设时长)为60秒，则在电梯开门到位后，电梯系统开始倒计时60秒(也即在电梯开门到位的时刻，关门倒计时为60秒)，直到关门倒计时变为0秒。需要指出的是，上述的时长可根据需要进行设置，比如，还可以设置为10秒或20秒等。
步骤S12，控制倒计时显示盒显示上述关门倒计时，上述倒计时显示盒设置在上述电梯的厅门外。
本实施例中，电梯系统将计算得到的关门倒计时发送到倒计时显示盒，以便该倒计时显示盒显示获取到的关门倒计时。
在一些实施例中，倒计时显示盒可设置在电梯的厅门外的上方。由于与厅门外的左边或右边相比，厅门外的上方更不容易被遮挡，因此，将倒计时显示盒设置在电梯的厅门外的上方，有利于用户在较远的地方也能查看到。
步骤S13，根据上述关门倒计时控制提示器输出对应的提示，上述提示器设置在上述电梯的轿厢内。
本实施例中，提示器包括蜂鸣器、警示灯和语音播放器的一种或多种。
若提示器为蜂鸣器，则在关门倒计时为0时，该蜂鸣器发出鸣响，直至电梯关门到位。
若提示器为具有红色和绿色的警示灯，则在关门倒计时为0时，该警示灯的红灯处于亮的状态，而在关门倒计时不为0时，该警示灯的绿灯处于亮的状态。当然，若该警示灯还具有闪烁功能，则可一边闪烁一边使红灯处于亮的状态。
若提示器为语音播放器，则在关门倒计时为0时，该语音播放器播放与电梯关门有关的语音。
本申请实施例中，由于倒计时显示盒设置电梯的厅门外，提示器设置在电梯的轿厢内，且倒计时显示盒显示的是基于第一预设时长所计算得到的关门倒计时，而提示器则是根据关门倒计时输出对应的提示，因此，无论是厅门外的用户还是轿厢内的用户，均能够获知电梯是否将要关门，从而能够避免碰撞事件和被夹事件的发生，进而避免用户和电梯由于碰撞事件或被夹事件所造成的伤害。
在一些实施例中，在上述步骤S11之后，还包括：
若接收到第一延时信号，则重新执行上述步骤S11以及后续步骤。
本实施例中，当电梯门没有关或没有关门到位时，若接收到第一延时信号，将会重新开始关门倒计时的计算。例如，假设第一预设时长为60秒，若在关门倒计时为50秒时接收到第一延时信号，则重新从60秒开始进行关门倒计时的计算，得到的新的关门倒计时将显示在倒计时显示盒上，提示器也将根据新的关门倒计时输出对应的提示。由于电梯系统在接收到第一延时信号后会重新进行关门倒计时的计算，因此，有利于提高用户使用电梯的灵活性。
在一些实施例中，在上述若接收到第一延时信号，则重新执行上述步骤S11以及后续步骤之前，包括：
A1、若检测到轿厢内的开门按键被按压，则判定接收到上述第一延时信号。
本实施例中，若轿厢内的乘梯人员较多，则在轿厢靠里面的乘梯人员将难以快速移动到电梯门边，而靠近电梯门边的乘梯人员通常会帮忙按压一下轿厢内地开门按键，此时，电梯系统将检测到轿厢内的开门按键被按压。
A2、若检测到上述电梯的厅门外与上述电梯的当前运行方向相同的按键被按压，则判定接收到上述第一延时信号。
本实施例中，若在电梯开门与电梯关门的时间段内，用户按压了电梯当前停靠的楼层的厅门外的上行按键，且电梯当前的运行方向为向上运行，则电梯系统将判定接收到第一延时信号。同理，若在电梯开门与电梯关门的时间段内，用户按压了电梯当前停靠的楼层的厅门外的下行按键，且电梯当前的运行方向为向下运行，则电梯系统将判定接收到第一延时信号。
A3、若上述电梯的光幕检测到有人员或物品通过电梯门，则判定接收到上述第一延时信号。
本实施例中，电梯的光幕检测到人员或物品通过电梯门后，该光幕将会把检测结果发送给电梯系统，即在计算关门倒计时的过程中，若有人员或物品通过电梯门，电梯系统将认为接收到第一延时信号。
上述A1～A3中，第一延时信号与第一预设时长对应，只要接收到第一延时信号，就从第一预设时长开始进行关门倒计时的计算。由于在用户按压轿厢内或厅门外的相应按键，以及，在人员或物品通过电梯门时，表明用户希望通过电梯门，因此，电梯系统在发生上述事件时判定为接收到第一延时信号，能够避免发生碰撞事件或发生被夹事件，从而避免给用户或电梯的轿门造成伤害。
在一些实施例中，在上述步骤S11之后，还包括：
B1、若接收到第二延时信号，则基于第二预设时长开始计算上述电梯的关门倒计时，其中，上述第二预设时长小于上述第一预设时长。
B2、控制倒计时显示盒显示上述关门倒计时。
B3、根据上述关门倒计时控制提示器输出对应的提示。
上述B1～B3中，当电梯系统接收到第二延时信号后，将从第二预设时长开始进行关门倒计时的计算。由于第二预设时长小于第一预设时长，也即，电梯系统能够根据接收的延时信号的种类(是第一延时信号还是第二延时信号)来选择基于时长较长的预设时长进行关门倒计时的计算，还是选择基于时长较短的预设时长进行关门倒计时的计算，因此提高了关门倒计时计算的灵活性，而基于不同的预设时长进行关门倒计时的计算也更符合实际场景。例如，在电梯系统判断出用户确实需要搭乘电梯(如在用户按压了开门按键)时，从第一预设时长进行关门倒计时的计算，而在电梯系统预测用户可能需要搭乘电梯时，则从第二预设时长进行关门倒计时的计算。
在一些实施例中，上述电梯的厅门处安装有人体感应装置，和/或，上述电梯的厅门外安装有称重装置，在上述步骤B1之前，包括：
若上述电梯当前停靠的楼层上安装的上述人体感应装置检测到人体，则判定接收到上述第二延时信号。
其中，人体感应装置可为红外线检测仪。安装在厅门处的人体感应装置向厅门外扫描，当用户靠近电梯的厅门时，该人体感应装置将扫描到用户，并将扫描结果向电梯系统发送，该电梯系统将判定接收到第二延时信号。由于当用户靠近电梯的厅门时，表明该用户希望搭乘电梯，此时，电梯系统基于第二预设时长重新计算关门倒计时，能够使得用户更快搭乘到电梯。在一些实施例中，考虑到电梯所在的过道通常有行人通过，而希望搭乘电梯的行人将会靠近电梯门，因此，为了提高预测结果的准确性，则调整该人体感应装置的扫描范围，将其扫描范围控制在电梯门附近，即只有在电梯门附近扫描到行人时，才判定接收到第二延时信号，即才预测这些行人为可能需要搭乘电梯的行人。
和/或，在上述步骤B1之前，包括：
若上述电梯当前停靠的楼层上安装的上述称重装置在第三预设时长内检测到的至少两个重量值发生变化，则判定接收到上述第二延时信号。
其中，第三预设时长为较短的时长，比如，该第三预设时长可以为2分钟。当然，该第三预设时长也可以与第一预设时长或与第二预设时长相等，此处不作限定。在该第三预设时长内，称重装置至少获得两个重量值。
本实施例中，称重装置可安装在距离厅门外预设距离的地面上，比如，在与厅门距离1米的区域内安装该称重装置。由于在用户或货车经过称重装置时，该称重装置将能检测到对应的重量值，而该称重装置是安装在厅门外，因此，当该称重装置检测到的重量值在较短的时间内发生变化，比如从0变为60kg，表明有用户或货车经过该厅门外，这些用户或货车可能需要搭乘电梯，此时，电梯系统依据第二预设时长重新计算关门倒计时(即延时关门)，能够使得用户或货车更快搭乘到电梯。需要指出的是，考虑到称重装置上可能存在聊天的人群或暂时堆放的货物等，此时，该称重装置将会检测到重量值，且检测到的重量值在短时间内不会发生变化，因此，本申请实施例只有在称重装置检测到的重量值发生变化(而不是在检测到重量值)时才判定接收到第二延时信号，能够有效提高判断结果的准确性，进而既使得需要搭乘电梯的用户能够快速搭乘到电梯，也能够避免电梯进行没意义的等待。
在一些实施例中，由于电梯系统预测用户或货车将要搭乘电梯时，将基于第二预设时长进行关门倒计时的计算，而预测的结果可能存在错误，因此，为了避免电梯门一直处于打开状态，则在上述步骤B1之后，包括：
若在计算的电梯的关门倒计时为0时仍没有接收到第一延时信号，则控制上述电梯执行关门动作。
本实施例中，当电梯门延时关门之后，若没有接收到第一延时信号，比如，没有检测到轿厢内的开门按键被按压，或厅门外与电梯的当前运行方向相同的按键被按压等，则电梯系统将控制电梯执行关门动作。例如，当人体感应装置检测到人体，则电梯系统判定接收到第二延时信号，并进行关门倒计时的计算(即延时关门)。在计算的关门倒计时为0之前，该人体感应装置仍检测到人体，但电梯系统没有接收到第一延时信号，则该电梯系统将控制电梯执行关门动作，而不再基于第二预设时长重新进行关门倒计时的计算，从而能够使得电梯能够继续运行，而不会一直处于开门状态。
在一些实施例中，上述的称重装置与倒计时显示盒、电梯系统一体联动。当用户或货车停留在称重装置上时，该称重装置将获得用户或货车的重量值，电梯系统将该称重装置得到的重量值与轿厢内的重量值相加，若得到的总重量值超出轿厢的额定载重，则在上述倒计时显示盒显示超载的信息。或者，在倒计时显示盒显示超载的信息以及在提示器输出对应的提示。
由于称重装置设置在厅门外，因此，电梯系统能够预判出用户或货车是否适合在当前时刻进入电梯并进行提醒，从而能够节省用户(或货车)和电梯的时间。比如，现有电梯系统是在用户进入电梯后，再判断轿厢内的重量值是否超出轿厢的额定载重，若超出，则用户再从电梯出来，即现有方法将耗费用户进入电梯和走出电梯的时间，同时，也耗费电梯等待用户进入以及走出电梯的时间。
进一步地，若用户或货车没有注意到倒计时显示盒显示的超载的信息，即用户或货车强行进入电梯，则为了避免电梯超载运行所导致的安全事故，电梯系统将控制电梯门保持开的状态，并控制电梯继续停留在当前楼层。
在一些实施例中，上述电梯的厅门外安装有摄像头，在上述人体感应装置和/或称重装置检测到用户或货车靠近厅门时，分析摄像头拍摄得到的图像，以确定靠近厅门的用户或货车的移动速度，若靠近厅门的用户的移动速度大于预设的人体移动速度(若靠近厅门的货车的移动速度大于预设的货车移动速度)，则电梯系统才判定接收到第二延时信号，否则，判定没有接收到第二延时信号。例如，假设人体感应装置检测到有人体靠近厅门，且该人体的速度较快(比如用户在看到当前电梯的运行方向与其所希望搭乘的电梯的运行方向相同时，用户通常会加快速度赶往电梯所在的位置)，则表明该人体希望搭乘当前的电梯的意愿较强烈，此时，电梯系统判定接收到第二延时信号，以重新进行关门倒计时的计算，能够提高延时关门的准确度。
在一些实施例中，在步骤S11之后，还包括：
C1、若在上述电梯的关门倒计时不为0时接收到关门信号，则将上述电梯的关门倒计时置为0。
本实施例中，在计算关门倒计时的过程中，若用户在轿厢内按压了用于关门的关门按键，则电梯系统将接收到关门信号。即只要检测到用户按压了关门按键，则不再进行关门倒计时的计算，而直接响应接收到的关门信号。
C2、控制上述倒计时显示盒显示上述关门倒计时。
本实施例，在倒计时显示盒显示置为0的关门倒计时，以便厅外的用户能够及时获知电梯门何时关闭。
C3、根据上述倒计时控制上述提示器输出对应的提示。
C4、控制上述电梯执行关门动作。
本实施例中，上述提示器包括蜂鸣器、警示灯和语音播放器的一种或多种。该提示器的运行原理与步骤S13的相同，此处不再赘述。
在一些实施例中，本申请实施例提供的方法还包括：
若上述电梯关门到位，则控制上述倒计时显示盒停止显示上述关门倒计时。
本实施例中，考虑到电梯关门到位后，电梯通常会继续运行，而显示信息需要耗费一定的电量，因此，控制倒计时显示盒不再显示关门倒计时，能够节约该电梯系统所耗费的电量。
在一些实施例中，若电梯当前在运行状态(比如，向上运行或向下运行)，则在某一层的人体感应装置和/或称重装置检测到用户或货车靠近厅门时，电梯系统判定在该层接收到呼梯信号。当电梯运行到该层时，电梯系统将控制该电梯停靠在该层，并控制该电梯的电梯门打开。
由于能够预先为用户或货车发出呼梯信号，因此，节省了用户的操作，从而提高用户或货车搭乘电梯的便利性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
实施例二：
对应于上文实施例上述的电梯关门提示方法，图2示出了本申请实施例提供的电梯关门提示装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图2，该电梯关门提示装置2包括：关门倒计时计算模块21、关门倒计时显示模块22、提示模块23。该电梯关门提示装置2可应用于电梯系统，其中：
关门倒计时计算模块21，用于若电梯开门到位，则基于第一预设时长开始计算上述电梯的关门倒计时。
其中，电梯开门到位是指电梯门已打开至最大的状态。
本实施例中，可在电梯系统设置一个第一预设时长作为关门倒计时的开始时长。比如，若关门倒计时的开始时长(即第一预设时长)为60秒，则在电梯开门到位后，电梯系统开始倒计时60秒(也即在电梯开门到位的时刻，关门倒计时为60秒)，直到关门倒计时变为0秒。
关门倒计时显示模块22，用于控制倒计时显示盒显示上述关门倒计时，上述倒计时显示盒设置在上述电梯的厅门外。
本实施例中，电梯系统将计算得到的关门倒计时发送到倒计时显示盒，以便该倒计时显示盒显示获取到的关门倒计时。
在一些实施例中，倒计时显示盒可设置在电梯的厅门外的上方。由于与厅门外的左边或右边相比，厅门外的上方更不容易被遮挡，因此，将倒计时显示盒设置在电梯的厅门外的上方，有利于用户在较远的地方也能查看到。
提示模块23，用于根据上述关门倒计时控制提示器输出对应的提示，上述提示器设置在上述电梯的轿厢内。
本实施例中，提示器包括蜂鸣器、警示灯和语音播放器的一种或多种。
若提示器为蜂鸣器，则在关门倒计时为0时，该蜂鸣器发出鸣响，直至电梯关门到位。
若提示器为具有红色和绿色的警示灯，则在关门倒计时为0时，该警示灯的红灯处于亮的状态，而在关门倒计时不为0时，该警示灯的绿灯处于亮的状态。当然，若该警示灯还具有闪烁功能，则可一边闪烁一边使红灯处于亮的状态。
若提示器为语音播放器，则在关门倒计时为0时，该语音播放器播放与电梯关门有关的语音。
本申请实施例中，由于倒计时显示盒设置电梯的厅门外，提示器设置在电梯的轿厢内，且倒计时显示盒显示的是关门倒计时，而提示器则是根据关门倒计时输出对应的提示，因此，无论是厅门外的用户还是轿厢内的用户，均能够获知电梯是否将要关门，从而能够避免碰撞事件和被夹事件的发生，进而避免用户和电梯由于碰撞事件或被夹事件所造成的伤害。
在一些实施例中，该电梯关门提示装置2还包括：
第一延时信号接收模块，用于若接收到第一延时信号，则返回关门倒计时计算模块21，以重新执行上述开始计算上述电梯的关门倒计时的步骤以及后续步骤。
本实施例中，当电梯门没有关或没有关门到位时，若接收到第一延时信号，将会重新开始关门倒计时的计算。例如，假设第一预设时长为60秒，若在关门倒计时为50秒时接收到第一延时信号，则重新从60秒开始进行关门倒计时的计算，得到的新的关门倒计时将显示在倒计时显示盒上，提示器也将根据新的关门倒计时输出对应的提示。由于电梯系统在接收到第一延时信号后会重新进行关门倒计时的计算，因此，有利于提高用户使用电梯的灵活性。
在一些实施例中，该电梯关门提示装置2还包括：开门按键是否被按压检测模块、厅门外的按键被按压模块和光幕检测模块。
开门按键是否被按压检测模块，用于若检测到轿厢内的开门按键被按压，则判定接收到上述第一延时信号。
本实施例中，若轿厢内的乘梯人员较多，则在轿厢靠里面的乘梯人员将难以快速移动到电梯门边，而靠近电梯门边的乘梯人员通常会帮忙按压一下轿厢内地开门按键，此时，电梯系统将检测到轿厢内的开门按键被按压。
厅门外的按键被按压模块，用于若检测到上述电梯的厅门外与上述电梯的当前运行方向相同的按键被按压，则判定接收到上述第一延时信号。
本实施例中，若在电梯开门与电梯关门的时间段内，用户按压了电梯当前停靠的楼层的厅门外的上行按键，且电梯当前的运行方向为向上运行，则电梯系统将判定接收到第一延时信号。同理，若在电梯开门与电梯关门的时间段内，用户按压了电梯当前停靠的楼层的厅门外的下行按键，且电梯当前的运行方向为向下运行，则电梯系统将判定接收到第一延时信号。
光幕检测模块，用于若上述电梯的光幕检测到有人员或物品通过电梯门，则判定接收到上述第一延时信号。
本实施例中，电梯的光幕检测到人员或物品通过电梯门后，该光幕将会把检测结果发送给电梯系统，即在计算关门倒计时的过程中，若有人员或物品通过电梯门，电梯系统将认为接收到第一延时信号。
在本申请实施例中，由于在用户按压轿厢内或厅门外的相应按键，以及，在人员或物品通过电梯门时，表明用户希望通过电梯门，因此，电梯系统在发生上述事件时判定为接收到第一延时信号，能够避免发生碰撞事件或发生被夹事件，从而避免给用户或电梯的轿门造成伤害。
在一些实施例中，该电梯关门提示装置2还包括：
第二延时信号接收模块，用于若接收到第二延时信号，则基于第二预设时长开始计算上述电梯的关门倒计时，其中，上述第二预设时长小于上述第一预设时长。
本实施例中，当电梯系统接收到第二延时信号后，将从第二预设时长开始进行关门倒计时的计算。由于第二预设时长小于第一预设时长，也即，电梯系统能够根据接收的延时信号的种类(是第一延时信号还是第二延时信号)来选择基于时长较长的预设时长进行关门倒计时的计算，还是选择基于时长较短的预设时长进行关门倒计时的计算，因此提高了关门倒计时计算的灵活性，而基于不同的预设时长进行关门倒计时的计算也更符合实际场景。
在一些实施例中，上述电梯的厅门处安装有人体感应装置，和/或，上述电梯的厅门外安装有称重装置，该电梯关门提示装置2还包括：
人体检测结果获得模块，用于若上述电梯当前停靠的楼层上安装的上述人体感应装置检测到人体，则判定接收到上述第二延时信号。
其中，人体感应装置可为红外线检测仪。
本实施例中，安装在厅门处的人体感应装置向厅门外扫描，当用户靠近电梯的厅门时，该人体感应装置将扫描到用户，并将扫描结果向电梯系统发送，该电梯系统将判定接收到第二延时信号。由于当用户靠近电梯的厅门时，表明该用户希望搭乘电梯，此时，电梯系统基于第二预设时长重新计算关门倒计时，能够使得用户更快搭乘到电梯。在一些实施例中，考虑到电梯所在的过道通常有行人通过，而希望搭乘电梯的行人需要靠近电梯门，因此，为了提高预测结果的准确性，则调整该人体感应装置的扫描范围，将其扫描范围控制在电梯门附近，即只有在电梯门附近扫描到行人时，才判定接收到第二延时信号，即才预测这些行人为可能需要搭乘电梯的行人。
和/或，该电梯关门提示装置2还包括：
重量值信息获得模块，用于若上述电梯当前停靠的楼层上安装的上述称重装置在第三预设时长内检测到的至少两个重量值发生变化，则判定接收到上述第二延时信号。
本实施例中，称重装置可安装在距离厅门外预设距离的地面上，比如，在与厅门距离1米的区域内安装该称重装置。由于在用户或货车经过称重装置时，该称重装置将能检测到对应的重量值，而该称重装置是安装在厅门外，因此，当该称重装置检测到的重量值在较短的时间内发生变化，比如从0变为60kg，表明有用户或货车经过该厅门外，这些用户或货车可能需要搭乘电梯，此时，电梯系统依据第二预设时长重新计算关门倒计时(即延时关门)，能够使得用户或货车更快搭乘到电梯。
在一些实施例中，由于电梯系统预测用户或货车将要搭乘电梯时，将基于第二预设时长进行关门倒计时的计算，而预测的结果可能存在错误，因此，为了避免电梯门一直处于打开状态，该电梯关门提示装置2还包括：
第一延时信号是否接收判定模块，用于若在计算的电梯的关门倒计时为0时仍没有接收到第一延时信号，则控制上述电梯执行关门动作。
本实施例中，当电梯门延时关门之后，若没有接收到第一延时信号，比如，没有检测到轿厢内的开门按键被按压，或厅门外与电梯的当前运行方向相同的按键被按压等，则电梯系统将控制电梯执行关门动作，从而能够使得电梯能够继续运行，而不会一直处于开门状态。
在一些实施例中，上述的称重装置与倒计时显示盒、上述的电梯关门提示装置2一体联动。该电梯关门提示装置2还包括：
重量值比较模块，用于获取称重装置所检测到的重量值，将获取的重量值与轿厢内的重量值相加，得到总重量值，若该总重量值超出轿厢的额定载重，则控制上述倒计时显示盒显示超载的信息。或者，控制倒计时显示盒显示超载的信息以及控制提示器输出对应的提示。
由于称重装置设置在厅门外，因此，电梯系统能够预判出用户或货车是否适合在当前时刻进入电梯并进行提醒，从而能够节省用户(或货车)和电梯的时间。比如，现有电梯系统是在用户进入电梯后，再判断轿厢内的重量值是否超出轿厢的额定载重，若超出，则用户再从电梯出来，即现有方法将耗费用户进入电梯和走出电梯的时间，同时，也耗费电梯等待用户进入以及走出电梯的时间。
进一步地，若用户或货车没有注意到倒计时显示盒显示的超载的信息，即用户或货车强行进入电梯，则为了避免电梯超载运行所导致的安全事故，该电梯关门提示装置2还将控制电梯门保持开的状态，并控制电梯继续停留在当前楼层。
在一些实施例中，在一些实施例中，上述电梯的厅门外安装有摄像头，该电梯关门提示装置2还包括：
移动速度分析模块，用于在上述人体感应装置检测到人体和/或称重装置检测到重量值时，分析摄像头拍摄得到的图像，以确定靠近厅门的用户或货车的移动速度。
对应地，人体检测结果获得模块具体用于：若靠近厅门的用户的移动速度大于预设的人体移动速度，则电梯系统才判定接收到第二延时信号，否则，判定没有接收到第二延时信号。
对应地，重量值信息获得模块具体用于：若上述电梯当前停靠的楼层上安装的上述称重装置在第三预设时长内检测到的至少两个重量值发生变化，且靠近厅门的货车的移动速度大于预设的货车移动速度(或靠近厅门的用户的移动速度大于预设的人体移动速度)，则判定接收到上述第二延时信号，否则，判定没有接收到第二延时信号。
例如，假设人体感应装置检测到有人体靠近厅门，且该人体的速度较快(比如用户在看到当前电梯的运行方向与其所希望搭乘的电梯的运行方向相同时，用户通常会加快速度赶往电梯所在的位置)，则表明该人体希望搭乘当前的电梯的意愿较强烈，此时，电梯系统判定接收到第二延时信号，以重新进行关门倒计时的计算，能够提高延时关门的准确度。
在一些实施例中，该电梯关门提示装置2还包括：
关门信号接收模块，用于若在上述电梯的关门倒计时不为0时接收到关门信号，则将上述电梯的关门倒计时置为0。
本实施例中，在计算关门倒计时的过程中，若用户在轿厢内按压了用于关门的关门按键，则电梯系统将接收到关门信号。即只要检测到用户按压了关门按键，则不再进行关门倒计时的计算，而直接响应接收到的关门信号。
对应地，上述的关门倒计时显示模块22具体用于：控制上述倒计时显示盒显示上述关门倒计时。
本实施例，在倒计时显示盒显示置为0的关门倒计时，以便厅外的用户能够及时获知电梯门何时关闭。
对应地，上述的提示模块具体用于：根据上述倒计时控制上述提示器输出对应的提示。
本实施例中，上述提示器包括蜂鸣器、警示灯和语音播放器的一种或多种。
关门控制模块，用于控制上述电梯执行关门动作。
在一些实施例中，该关门倒计时显示模块具体用于：
若上述电梯关门到位，则控制上述倒计时显示盒停止显示上述关门倒计时。
本实施例中，考虑到电梯关门到位后，电梯通常会继续运行，而显示信息需要耗费一定的电量，因此，控制倒计时显示盒不再显示关门倒计时，能够节约该电梯系统所耗费的电量。
在一些实施例中，该电梯关门提示装置2还包括：
呼梯信号接收模块，用于在电梯当前在运行状态，且人体感应装置和/或称重装置检测到用户或货车靠近楼层的厅门时，电梯系统判定在上述楼层接收到呼梯信号。
本实施例中，由于能够预先为用户或货车发出呼梯信号，因此，节省了用户的操作，从而提高用户或货车搭乘电梯的便利性。
在一些实施例中，上述的电梯关门提示装置2还包括：主控板，则在提示器为警示灯时，主控板与关门倒计时计算模块21、关门倒计时显示模块22的连接关系如图3所示。在图3中，关门倒计时计算模块21将其计算得到的关门倒计时发送到关门倒计时显示模块22以及提示模块23(图3未示出)，以便显示该关门倒计时或控制警示灯输出与该关门倒计时相关的提示。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
实施例三：
图4为本申请一实施例提供的电梯系统的结构示意图。如图4所示，该实施例的电梯系统4包括：至少一个处理器40(图4中仅示出一个处理器)、存储器41以及存储在上述存储器41中并可在上述至少一个处理器40上运行的计算机程序42，上述处理器40执行上述计算机程序42时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
上述电梯系统4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电梯系统4的举例，并不构成对电梯系统4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器40还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
上述存储器41在一些实施例中可以是上述电梯系统4的内部存储单元，例如电梯系统4的硬盘或内存。上述存储器41在另一些实施例中也可以是上述电梯系统4的外部存储设备，例如上述电梯系统4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，上述存储器41还可以既包括上述电梯系统4的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器41用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如上述计算机程序的程序代码等。上述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种网络设备，该网络设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电梯关门提示方法，其特征在于，包括：
若电梯开门到位，则基于第一预设时长开始计算所述电梯的关门倒计时；
控制倒计时显示盒显示所述关门倒计时，所述倒计时显示盒设置在所述电梯的厅门外；
根据所述关门倒计时控制提示器输出对应的提示，所述提示器设置在所述电梯的轿厢内。
2.如权利要求1所述的电梯关门提示方法，其特征在于，在所述基于第一预设时长开始计算所述电梯的关门倒计时之后，还包括：
若接收到第一延时信号，则重新执行所述基于第一预设时长开始计算所述电梯的关门倒计时的步骤以及后续步骤。
3.如权利要求2所述的电梯关门提示方法，其特征在于，在所述若接收到第一延时信号，则重新执行所述开始计算所述电梯的关门倒计时的步骤以及后续步骤之前，包括：
若检测到轿厢内的开门按键被按压，则判定接收到所述第一延时信号；
若检测到所述电梯的厅门外与所述电梯的当前运行方向相同的按键被按压，则判定接收到所述第一延时信号；
若所述电梯的光幕检测到有人员或物品通过电梯门，则判定接收到所述第一延时信号。
4.如权利要求1所述的电梯关门提示方法，其特征在于，在所述基于第一预设时长开始计算所述电梯的关门倒计时之后，还包括：
若接收到第二延时信号，则基于第二预设时长开始计算所述电梯的关门倒计时，其中，所述第二预设时长小于所述第一预设时长；
控制倒计时显示盒显示所述关门倒计时；
根据所述关门倒计时控制提示器输出对应的提示。
5.如权利要求4所述的电梯关门提示方法，其特征在于，所述电梯的厅门处安装有人体感应装置，和/或，所述电梯的厅门外安装有称重装置，在所述若接收到第二延时信号，则基于第二预设时长开始计算所述电梯的关门倒计时之前，包括：
若所述电梯当前停靠的楼层上安装的所述人体感应装置检测到人体，则判定接收到所述第二延时信号；
和/或，
若所述电梯当前停靠的楼层上安装的所述称重装置在第三预设时长内检测到的至少两个重量值发生变化，则判定接收到所述第二延时信号。
6.如权利要求4所述的电梯关门提示方法，其特征在于，在所述若接收到第二延时信号，则基于第二预设时长开始计算所述电梯的关门倒计时之后，包括：
若在计算的电梯的关门倒计时为0时仍没有接收到第一延时信号，则控制所述电梯执行关门动作。
7.如权利要求1至6任一项所述的电梯关门提示方法，其特征在于，还包括：
若在所述电梯的关门倒计时不为0时接收到关门信号，则将所述电梯的关门倒计时置为0；
控制所述倒计时显示盒显示所述关门倒计时；
根据所述倒计时控制所述提示器输出对应的提示；
控制所述电梯执行关门动作。
8.一种电梯关门提示装置，其特征在于，包括：
关门倒计时计算模块，用于若电梯开门到位，则基于第一预设时长开始计算所述电梯的关门倒计时；
关门倒计时显示模块，用于控制倒计时显示盒显示所述关门倒计时，所述倒计时显示盒设置在所述电梯的厅门外；
提示模块，用于根据所述关门倒计时控制提示器输出对应的提示，所述提示器设置在所述电梯的轿厢内。
9.一种电梯系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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