CN116002472B - 电梯及其控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于智能设备领域，提出了一种电梯及其控制方法、装置及存储介质。该方法包括：在检测到汽车位于电梯入口处的第一位置范围，且停留时长大于第一预设时长的情况下，触发所述电梯的第一方向控制指令；在检测到所述汽车按照所述电梯入口方向，由所述第一位置范围驶入第二位置范围，且在所述第二位置范围停留时长大于第二预设时长的情况下，触发所述电梯的第二方向控制指令。通过检测汽车的位置和移动方向，可以自动触发对应方向的控制指令，可以避免驾驶人员上下车操作的麻烦，在触发后可以节省上车时间，可降低汽车被夹或撞击轿箱的几率。

Description

电梯及其控制方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯及其控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着建筑技术的发展，由于电梯为人们上下楼梯提供了极大的便利，越来越多的建筑物中会安装电梯，包括大吨位的货式电梯或汽车电梯。比如，在户外停车建筑物或汽车4S店，会配置汽车电梯，方便汽车通过乘坐汽车电梯上下楼层。

在使用汽车电梯时，由于汽车需要驾驶人员驾驶汽车进入汽车电梯，因此，在呼叫电梯时，通常需要驾驶人员下车进行呼梯，操作较为不便。由于电梯从呼梯到关门的持续时长有限制，当驾驶人员回到车内启动汽车往前开时，电梯可能已经关门，需要下车重新再呼梯。或者驾驶人员往电梯内行驶过程中，电梯轿门可能会夹到汽车，或者汽车与轿箱发生碰撞。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种电梯及其控制方法、装置及存储介质，以解决现有技术中汽车驾驶人员控制电梯较为不便，且容易发送夹到汽车或轿箱与汽车发生碰撞的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种电梯控制方法，所述方法包括：

在检测到汽车位于电梯入口处的第一位置范围，且停留时长大于第一预设时长的情况下，触发所述电梯的第一方向控制指令；

在检测到所述汽车按照所述电梯入口方向，由所述第一位置范围驶入第二位置范围，且在所述第二位置范围停留时长大于第二预设时长的情况下，触发所述电梯的第二方向控制指令，其中，所述第二方向控制指令与所述第一方向控制指令的控制方向相反。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述电梯包括用于检测汽车处于所述第一位置范围处的第一传感器，所述第一传感器的输出端与用于控制第一方向的第一延时开关的控制端相连；

在检测到所述汽车位于所述电梯入口处的第一位置范围，且停留时长大于第一预设时长的情况下，触发所述电梯的第一方向控制指令，包括：

在第一传感器检测到所述汽车位于所述第一位置范围时，经过所述第一延时开关延时第一预设时长后，触发所述第一延时开关闭合，以及触发所述第一方向控制指令。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述电梯还包括可控开关，所述可控开关用于检测到汽车位于第一传感器的检测范围时，闭合所述可控开关，且当所述可控开关断开时，停止触发第二方向控制指令。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述电梯包括用于检测所述汽车处于所述第二位置范围处的第二传感器，所述第二传感器的输出端与用于控制第二方向控制按钮的第二延时开关的控制端相连；

当检测到所述汽车位于所述电梯入口处的第二位置范围，且停留时长大于第二预设时长时，触发所述电梯的第二方向控制指令，包括：

当所述第二传感器检测到所述汽车位于所述第二位置范围时，经过所述第二延时开关延时第二预设时长后，触发所述第二延时开关闭合，以及触发所述第二方向控制指令。

结合第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述电梯还包括继电器，所述继电器用于检测到汽车位于第二位置范围时，闭合所述继电器的常开触点，当所述继电器的常开触点闭合时，停止触发第一方向控制指令。

结合第一方面至第一方面的第四种可能实现方式中的任一项，在第一方面的第五种可能实现方式中，在触发所述电梯的第二方向控制指令或触发所述电梯的第一方向控制指令之后，所述方法还包括：

根据所述第一方向控制指令或所述第二方向控制指令确定目标楼层范围，以及属于所述目标楼层范围中的初始目标楼层；

检测所述汽车的灯光信号和/或声音信号；

根据所述灯光信号和/或所述声音信号，在所述目标楼层范围内，由所述初始目标楼层切换至最终目标楼层。

本申请实施例的第二方面提供了一种电梯，所述电梯包括第一传感器、第二传感器、可控开关、第一延时开关、第二延时开关、继电器、第二方向控制按钮和第一方向控制按钮，所述可控开关包括第一开关通道和第二开关通道，所述继电器包括第三开关通道和第四开关通道，所述第一开关通道和所述第二开关通道的开闭状态相同，所述第三开关通道和所述第四开关通道的开闭状态相反；

其中，所述第一延时开关、所述可控开关的第一开关通道和所述继电器的第三开关通道串联构成第一串联电路，所述第一串联电路与所述第一方向控制按钮并联；所述第二延时开关、所述可控开关的第二开关通道和所述继电器的第四开关通道串联构成第二串联电路，所述第二串联电路与所述第二方向控制按钮并联；

所述第一传感器检测到汽车时，分别控制所述第可控开关的第一开关通道闭合，以及控制所述第一延时开关在第一预设时长后闭合；所述第二传感器检测到所述汽车时，分别控制所述继电器的第二开关通道闭合，以及控制所述第二延时开关延时第二预设时长后闭合。

本申请实施例的第三方面提供了一种电梯控制装置，所述装置包括：

第一方向控制单元，用于在检测到所述汽车按照所述电梯入口方向，由所述第一位置范围驶入第二位置范围，且在所述第二位置范围停留时长大于第二预设时长的情况下，触发所述电梯的第一方向控制指令；

第二方向控制单元，用于在检测到汽车沿电梯入口方向，由第一位置范围驶入第二位置范围，且停留时长大于第二预设时长的情况下，触发所述电梯的第二方向控制指令。

本申请实施例的第四方面提供了电梯，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例通过对汽车在入口处的位置进行检测，在检测到汽车处于第一位置范围，且停留时长大于第一预设时长，则触发第一方向控制指令，在检测到汽车处于第二位置范围，且停留时长大于第二预设时长，则触发第二方向控制指令。通过检测汽车的位置和移动方向，可以自动触发对应方向的控制指令，可以避免驾驶人员上下车操作的麻烦，在触发后可以节省上车时间，可降低汽车被夹或撞击轿箱的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种电梯控制方法的应用场景示意图；

图2是本申请实施例提供的一种电梯控制方法的实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种触发方向控制信号的电路结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种汽车驶入电梯的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电梯控制装置的示意图；

图6是本申请实施例提供的电梯的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

在使用汽车电梯的场景中，驾驶人员驾驶车辆驶入电梯门口时，通常需要下车呼梯，然后再上车驾驶车辆驶入汽车电梯的轿箱内。由于每次呼梯需要驾驶人员下车、按梯和上车操作，呼梯操作较为麻烦。而且在驾驶人员呼梯后上车、开车驶入轿箱的过程中，还可能会发生梯门夹住汽车，或者汽车碰撞电梯的情况，不利于保障汽车和电梯使用的安全性。

为了提高汽车电梯使用的便利性，降低电梯出现问题的几率，本申请实施例提出了一种基于汽车的位置和停留时长来呼梯的方法，图1为本申请实施例的一种电梯控制方法的实施场景示意图。如图1所示，在电梯的入口处设有检测汽车位置的传感器（第一传感器S1和第二传感器S2）。在电梯的入口处设置有呼梯按钮13和提示灯14。其中，提示灯14可用于提示当前时间是否有其它楼层的车辆进入该楼层。呼梯按钮13可用于触发呼梯控制指令，包括上行或下行的控制指令。汽车1可以通过第一传感器S1和第二传感器S2的检测信号可触发电梯内的控制开关，触发与位置对应的呼梯控制指令。

图2为本申请实施例提供的一种电梯控制方法的实现流程示意图，详述如下：

在S201中，在检测到汽车位于电梯入口处的第一位置范围，且停留时长大于第一预设时长的情况下，触发所述电梯的第一方向控制指令。

其中，第一位置范围可以包括位于电梯入口处的预定大小的区域。在确定汽车位于第一位置范围时，可以检测汽车的中心位置，当汽车的中心位置处于该区域时，则确定汽车位于第一位置范围。或者，也可以检测汽车在地面的投影。当汽车的投影位于所述区域，则确定汽车位于第一位置范围，或者，当汽车的投影位于该区域的面积，与汽车投影的面积的比值大于预定的比值，则确定汽车位于第一位置范围。当采用汽车投影区域检测汽车是否属于第一位置范围时，第一位置范围可以为大于单个汽车投影的区域，从而使得驾驶人员在驶入第一位置范围时，降低驾驶人员操作的难度。

为了进一步方便驾驶人员操作，可以在电梯入口处设置用于标识第一位置范围的标识。比如，该标识可以为包括第一位置范围方框，或者该标识也可以为第一位置范围处涂覆的颜色或文字。

车辆在驶入汽车电梯前，通常会缓慢经过电梯入口。因此，为了避免汽车驶入电梯时误触发第一方向控制指令，通过设定第一预设时长来减少第一方向控制指令的误触发几率。即在车辆缓慢行驶过程中，在车辆处于第一位置范围的时长未超过第一预设时长时，则不触发第一方向控制指令。通过第一预设时长的设定，可以有效的避免汽车在驶入汽车电梯时出现的误触发几率，提高用户使用体验。

第一预设时长为降低误触发几率所设定的时长。在可能的实现方式中，可以设置第一预设时长为5-10秒中的任意时长，比如可以设置第一预设时长为6秒、7秒、8秒、9秒等时长。

第一方向控制指令可以为向下控制指令或向上控制指令。可以根据用户的使用要求灵活设定。

当汽车位于第一位置范围，且停留时长大于第一预设时长，则可以通过电梯外呼按钮处显示所触发的第一方向控制指令。比如，可以通过点亮外呼按钮处的第一方向控制按钮，从而使得驾驶人员可以及时的察看当前触发的指令。

在可能的实现方式中，可以在第一位置范围处设置第一传感器，通过第一传感器检测汽车处于第一位置范围，触发第一方向控制指令。

第一传感器可以包括红外传感器、地感线圈传感器，或者也可以为图像传感器。可以通过图像传感器拍摄位于电梯入口处的图像，检测图像中的汽车的位置，将其与预先设定的第一位置范围进行比较，确定汽车是否位于第一位置范围。

当第一传感器为红外传感器时，可以如图1所示，将红外传感器的红外发射装置和红外接收装置分别设置在电梯入口的两侧，且红外传感器的位置与第一位置范围对应。当汽车行驶至红外传感器的位置时，红外接收装置不能接收到红外发射装置所发射的红外信号，得到汽车位于第一位置范围的检测信号。

可以基于第一传感器的检测信号生成第一方向控制指令。比如，可以将第一传感器的输出端与第一延时开关的控制端相连。通过检测信号触发第一延时开关，在延时第一预设时长后，闭合第一延时开关，从而触发第一方向控制指令。比如，可以将第一延时开关与电梯外呼处的第一方向控制按钮开关并联。当第一延时开关闭合时，与第一方向控制按钮开关触发第一方向控制指令等同。

在S202中，在检测到所述汽车按照所述电梯入口方向，由所述第一位置范围驶入第二位置范围，且在所述第二位置范围停留时长大于第二预设时长的情况下，触发所述电梯的第二方向控制指令。

其中，第一位置范围与第二位置范围不同，第一方向控制指令与第二方向控制指令的控制方向相反。如图1所示的实施例景中，第一位置范围可以为包括第一传感器S1的检测位置的范围，第二位置范围可以为包括第一传感器S1的检测位置和第二传感器S2的检测位置的范围。

在可能的实现方式中，可以通过第一传感器S1和第二传感器S2的检测信号出现的顺序，确定汽车的移动方向，也可以根据图像传感器检测的图像，确定汽车的移动方向。

其中，第二位置范围可以为电梯入口处的预定区域。与第一位置范围相应的，该区域可以用于与汽车的中心位置进行比较，或者也可以用于与汽车的投影区域进行比较，确定汽车是否位于第二位置范围。

其中，按照电梯入口方向，第二位置范围可以位于第一位置范围的前方。

为了进一步方便驾驶人员操作，可以在电梯入口处设置用于标识第二位置范围的标识。比如，该标识可以为包括第二位置范围方框，或者该标识也可以为第二位置范围处涂覆的颜色或文字。

车辆在驶入汽车电梯前，通常会缓慢经过电梯入口。因此，为了避免汽车驶入电梯时误触发第二方向控制指令，通过设定第二预设时长来减少第二方向控制指令的误触发几率。即在车辆缓慢行驶过程中，在车辆处于第二位置范围的时长未超过第二预设时长时，则不触发第二方向控制指令。通过第二预设时长的设定，可以有效的避免汽车在驶入汽车电梯时出现的误触发几率，提高用户使用体验。

第二预设时长为降低误触发几率所设定的时长。在可能的实现方式中，可以设置第二预设时长为2-4秒中的任意时长，比如可以设置第二预设时长为3秒、4秒等时长。

第二方向控制指令与第一方向控制指令为相反的控制指令。当第一方向控制指令为向下控制指令时，第二方向控制指令为向上控制指令。当第一方向控制指令为向上控制指令时，第二方向控制指令为向下控制指令。

当汽车位于第二位置范围，且停留时长大于第二预设时长，则可以通过电梯外呼按钮处显示所触发的第二方向控制指令。比如，可以通过点亮外呼按钮处的第二方向控制按钮，从而使得驾驶人员可以及时的察看当前触发的指令。

第二传感器可以包括红外传感器、地感线圈传感器，或者也可以为图像传感器。可以通过图像传感器拍摄位于电梯入口处的图像，检测图像中的汽车的位置，将其与预先设定的第二位置范围进行比较，确定汽车是否位于第二位置范围。

当第二传感器为红外传感器时，可以在第二位置范围处设置第二传感器和第一传感器。通过第二传感器和第一传感器输出的检测信号，确定汽车处于第二位置范围，触发第二方向控制指令。即，当第一传感器和第二传感器同时检测到汽车时，确定汽车处于第二位置范围。当仅由第一传感器检测到汽车时，确定汽车处于第一位置范围。

在可能的实现方式中，可以如图1所示，将第二传感器的红外发射装置和红外接收装置分别设置在电梯入口的两侧，且红外传感器的位置与第二位置范围对应。当汽车行驶至红外传感器的位置时，红外接收装置不能接收到红外发射装置所发射的红外信号，得到汽车位于第二位置范围的检测信号。

可以基于第二传感器的检测信号生成第二方向控制指令。比如，可以将第二传感器的输出端与第二延时开关的控制端相连。通过检测信号触发第二延时开关，在延时第二预设时长后，闭合第二延时开关，从而触发第二方向控制指令。比如，可以将第二延时开关与电梯外呼处的第二方向控制按钮开关并联。当第二延时开关闭合时，与第二方向控制按钮开关触发第二方向控制指令等同。

为了避免汽车在触发第二方向控制指令的同时误触发第一方向控制指令（比如汽车可能既触发了第一传感器，又触发了第二传感器），该电梯还包括继电器。当第二传感器检测到汽车位于第二位置范围时，则闭合该继电器的常开触点，并且在常开触点闭合时，禁止触发第一方向控制指令。从而使得第二方向控制指令触发时，第一方向控制指令不会被触发。

为了避免汽车在驶出电梯时，可能会误触发第二方向控制指令，该电梯还包括可控开关，在电梯入口方向，第二传感器位于第一传感器的前方。该可控开关在检测到汽车处于第一传感器的检测范围时，闭合该可控开关，且在该可控开关断开时，停止触发第二方向控制指令。在这种情况下，第二位置范围可以包括第一传感器和第二传感器，通过第一传感器触发可控开关闭合，通过第二传感器触发延时开关闭合，或者触发继电器闭合。通过设置可控开关，当汽车从轿箱驶出，进入第二传感器的检测范围时，由于第一传感器未触发可控开关，因此，不会触发第二方向控制指令。

其中，可控开关可以包括继电器或其它可以控制的开关。

在可能的实现方式中，还可以通过图像传感器检测汽车的行驶方向，当汽车按照电梯入口方向行驶时，则开始第一方向控制指令或第二方向控制指令的触发检测。从而使得汽车驶出电梯时，不会产生第一方向控制指令或第二方向控制指令的误触发。

或者，在可能的实现方式中，在触发第二方向控制指令时，可以检测汽车是否按照电梯入口方向由第一位置范围驶入第二位置范围。如果是则开始第二方向控制指令的触发检测，如果不是则停止第二方向控制指令的触发检测。

比如，按照电梯入口方向，由所述第一位置范围驶入所述第二位置范围。即说明第二位置位于第一位置前方时，如果检测到汽车由第一位置范围驶入第二位置范围，即汽车处于驶入电梯的方向，则开始第二方向控制指令的触发检测，即检测停留时长是否大于第二预设时长。

在本申请实施例中，用于触发第一方向控制指令或第二方向控制指令的触发电路可以如图3所示，该触发电路包括继电器KM1、可控开关KM2、第一延时开关KT1、第二延时开关KT2、第一传感器S1、第二传感器S2、第一方向控制按钮KR1和第二方向控制按钮KR2。其中，可控开关KM2包括第一开关通道K1、第二开关通道K2，且第一开关通道K1和第二开关通道K2的开闭状态相同。可控开关KM2包括第三开关通道K3和第四开关通道K4，且第三开关通道K3与第四开关通道K4的开闭状态相反。

其中，第一传感器S1的信号输出端分别与第一延时开关KT1的控制端以及可控开关KM2的控制端相连。第一延时开关KT1、继电器KM1的第三开关通道K3以及可控开关KM2的第一开关通道K1串联构成第一串联电路。

当第一传感器检测到汽车信号（包括如汽车遮挡红外接收装置接收红外信号）时，继电器KM1的第三开关通道K3闭合，第四开关通道K4断开，第一传感器的汽车信号触发可控开关KM2闭合，即第一开关通道K1和第二开关通道K2闭合，且经过第一延时开关延时第一预设时长后，比如延时5-10秒后，第一延时开关闭合，从而使得第一串联电路闭合，使得与第一串联电路并联的第一方向控制按钮KR1被短路，触发第一方向控制指令。

其中，第二传感器S2的信号输出端分别与第二延时开关KT2的控制端以及继电器KM1的控制端相连。第二延时开关KT2、继电器KM1的第四开关通道K4以及可控开关KM2的第二开关通道K2串联构成第二串联电路。

当第二传感器和第一传感器检测到汽车信号（包括如汽车遮挡红外接收装置接收红外信号）时，触发继电器KM1的第四开关通道K4闭合，第三开关通道K3断开，使得第一串联电路断开，停止触发第一方向控制指令。第一传感器的汽车信号触发可控开关KM2的第一开关通道K1和第二开关通道K2闭合，且经过第一延时开关延时第一预设时长后，比如延时2-4秒后，第二延时开关KT2闭合，从而使得第二串联电路闭合，使得与第二串联电路并联的第二方向控制按钮KR2被短路，触发第二方向控制指令。并且在这种情况下，第一串联回路被断开，停止触发第一方向控制指令，可以有效的避免两个方向控制指令被同时触发，提高系统的可靠性。

在汽车从电梯驶出且由第二传感器S2检测到汽车信号时，由于可控开关KM2未被触发，第二串联电路断开，禁止触发第二方向控制指令，从而能够有效的减少误触发的几率。并且由于第一延时开关KT1和第二延时开关KT2的存在，使得第一方向控制指令和第二方向控制指令不会一下子点亮，有利于提高控制的可靠性。

在可能的实现方式中，可控开关KM2还可以包括第五开关通道K5，且第五开关通道K5的开闭状态与第一开关通道K1、第二开关通道K2的开闭状态相同。第五开关通道K5串接于第二传感器S2的供电回路中。当第一传感器S1未检测到汽车信号时，第五开关通道K5处于断开状态，导致第二传感器S2由于供电回路处于断开状态，第二传感器S2不能检测到汽车信号，使第二传感器处于休眠状态，此时，第一开关通道K1和第二开关通道K2也处于断开状态，可有效的避免误触发。

可以理解的是，可控开关KM2和继电器KM1可以通过检测回路中的线圈触发。可控开关KM2也可以通过继电器实现。并且，第一开关通道K1、第二开关通道K2、第三开关通道K3、第四开关通道K4以及第五开关通道K5还可以为单独设置的开关。

当汽车通过驶入相应的位置范围完成呼梯操作后，汽车电梯会根据呼梯指令，包括第一方向控制指令和第二方向控制指令，移动至发送呼梯指令的汽车所在楼层。当汽车电梯中有汽车需要在该楼层中驶出时，还可以通过提示灯或其它提示信息，用于提示避让从汽车电梯中驶出的汽车。

当汽车电梯移动至呼梯指令的汽车所在楼层，并自动打开电梯门，此时，汽车驾驶人员可以不需要下车进行呼梯，即可驾驶汽车驶入轿箱，可有效的提高汽车驾驶人员操作的便利性。

如图4所示，在汽车进入到轿箱后，还需要进一步确本次乘梯的目标楼层。本申请实施例在轿箱内设置有传感器41，包括如声音传感器和/或光传感器，可以根据呼梯指令，结合汽车的声音和/或灯光信号，确定本次乘坐的最终目标楼层。比如，可以根据汽车前照灯的光束42的闪光信号，对目标楼层进行切换，根据汽车前照灯的光束42的长亮信号，选择目标楼层，确定本次乘坐的最终目标楼层。

在确定最终目标楼层时，可以先根据第一方向控制指令或第二方向控制指令确定目标楼层范围，以及处于该目标楼层范围中的初始目标楼层。初始目标楼层与最终目标楼层可能不同，也可能相同。当初始目标楼层与最终目标楼层不同的情况下，可以检测汽车的灯光信号或声音信号，对初始目标楼层进行调整，直至切换至所需要的最终目标楼层。

比如，当汽车移动至第一位置范围处，触发第一方向控制指令后，可以先确定目标楼层范围。比如第一方向控制指令为向下时，则目标楼层范围可以为当前楼层往下的所有楼层。比如当前楼层为5楼，则目标楼层可以为5楼以下的所有楼层，包括4楼、3楼、2楼、1楼等。在确定目标楼层范围后，可以基于目标楼层范围，确定初始目标楼层为第一方向的末层，或者目标楼层范围中与当前楼层最近的相邻层，或者目标楼层范围中的中间层等。例如，假设第一方向为向上时，则临时目标楼层为该汽车电梯可移动的最高楼层。假设第一方向为向下时，则临时目标楼层为该汽车电梯能够移动的最低楼层，比如一层或地下N层等。

在汽车移动至电梯内时，可以通过语音播报的方式，或者还可以结合易于观看的显示屏显示的方式，提示当前的确定的楼层，包括初始目标楼层、选择过程中的其它楼层或者最终目标楼层。

通过声音或灯光进行最终目标楼层的选择时，可以通过声音传感器或光传感器检测汽车发出的声音信号和/或光信号，包括如光的闪烁信号等。可以在检测到一次声音信号或闪烁信号时，按照预定方向（包括第一控制指令或第二控制指令相同或相反的方向），逐个切换楼层，直到用户切换至最终目标楼层。当用户切换至最终目标楼层后，可以停止发出声音或光信号，经过预定的第三预设时长后，确认当前选择的楼层为本次乘梯的最终目标楼层。

当汽车选择了目标楼层后，可以在目标楼层的电梯入口处发出提示信息，包括灯光提示或声音提示等。通过提示信息可以使得最终目标楼层的汽车及时注意即将出梯的汽车，避免出现拥塞。

在可能的实现方式中，在选择最终目标楼层后，还可以进一步中止所有楼层的外呼响应，从而有效的预防轿厢内有汽车，而厅外呼梯楼层有汽车想进入的情况，减少不必要的等待时间。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图5为本申请实施例提供的一种电梯控制装置的示意图，如图5所示，该装置包括：

第一方向控制单元501，用于在检测到汽车位于电梯入口处的第一位置范围，且停留时长大于第一预设时长的情况下，触发所述电梯的第一方向控制指令；

第二方向控制单元502，用于在检测到汽车沿电梯入口方向，由第一位置范围驶入第二位置范围，且停留时长大于第二预设时长的情况下，触发所述电梯的第二方向控制指令。

图5所示的电梯控制装置，与图2所示的电梯控制方法对应。

图6是本申请一实施例提供的电梯的示意图。如图6所示，该实施例的电梯6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如电梯控制程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个电梯控制方法实施例中的步骤。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述电梯6中的执行过程。

所述电梯可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电梯6的示例，并不构成对电梯6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电梯还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述电梯6的内部存储单元，例如电梯6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述电梯6的外部存储设备，例如所述电梯6上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述电梯6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述电梯所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，RandomAccess Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到汽车位于电梯入口处的第一位置范围，且停留时长大于第一预设时长的情况下，触发所述电梯的第一方向控制指令；

在检测到所述汽车按照所述电梯入口方向，由所述第一位置范围驶入第二位置范围，且在所述第二位置范围停留时长大于第二预设时长的情况下，触发所述电梯的第二方向控制指令，其中，所述第二方向控制指令与所述第一方向控制指令的控制方向相反，按照电梯入口方向，所述第二位置范围位于所述第一位置范围前方；

其中，所述电梯包括第一传感器（S1）、第二传感器（S2）、可控开关（KM2）、第一延时开关（KT1）、第二延时开关（KT2）、继电器（KM1）、第二方向控制按钮（KR2）和第一方向控制按钮（KR1），所述可控开关（KM2）包括第一开关通道（K1）和第二开关通道（K2），所述继电器（KM1）包括第三开关通道（K3）和第四开关通道（K4），所述第一开关通道（K1）和所述第二开关通道（K2）的开闭状态相同，所述第三开关通道（K3）和所述第四开关通道（K4）的开闭状态相反，其中，当第二传感器（S2）和第一传感器（S1）同时检测到汽车时，确定汽车处于第二位置范围，仅由第一传感器（S1）检测到汽车时，汽车处于第一位置范围，可控开关（KM2）还包括第五开关通道（K5），第五开关通道（K5）的开闭状态与第一开关通道（K1）、第二开关通道（K2）的开闭状态相同，第五开关通道（K5）串接于第二传感器（S2）的供电回路中；

其中，所述第一延时开关（KT1）、所述可控开关（KM2）的第一开关通道（K1）和所述继电器（KM1）的第三开关通道（K3）串联构成第一串联电路，所述第一串联电路与所述第一方向控制按钮（KR1）并联；所述第二延时开关（KT2）、所述可控开关（KM2）的第二开关通道（K2）和所述继电器（KM1）的第四开关通道（K4）串联构成第二串联电路，所述第二串联电路与所述第二方向控制按钮（KR2）并联；

在检测到汽车位于电梯入口处的第一位置范围，且停留时长大于第一预设时长的情况下，触发所述电梯的第一方向控制指令，包括：

所述第一传感器（S1）检测到汽车时，分别控制所述可控开关（KM2）的第一开关通道（K1）闭合，且继电器（KM1）的第三开关通道（K3）处于闭合状态，以及控制所述第一延时开关（KT1）在第一预设时长后闭合，使得第一串联电路闭合，第一串联电路并联的第一方向控制按钮（KR1）被短路，触发第一方向控制指令；

在检测到所述汽车按照所述电梯入口方向，由所述第一位置范围驶入第二位置范围，且在所述第二位置范围停留时长大于第二预设时长的情况下，触发所述电梯的第二方向控制指令，包括：

所述第二传感器（S2）检测到所述汽车时，分别控制所述继电器（KM1）的第四开关通道（K4）闭合，第三开关通道（K3）断开，第一传感器的汽车信号触发可控开关（KM2）的第一开关通道（K1）和第二开关通道（K2）闭合，以及控制所述第二延时开关（KT2）延时第二预设时长后闭合，使得与第二串联电路并联的第二方向控制按钮（KR2）被短路，触发第二方向控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在触发所述电梯的第二方向控制指令或触发所述电梯的第一方向控制指令之后，所述方法还包括：

根据所述第一方向控制指令或所述第二方向控制指令确定目标楼层范围，以及属于所述目标楼层范围中的初始目标楼层；

检测所述汽车的灯光信号和/或声音信号；

根据所述灯光信号和/或所述声音信号，在所述目标楼层范围内，由所述初始目标楼层切换至最终目标楼层。

3.一种电梯，其特征在于，所述电梯包括第一传感器（S1）、第二传感器（S2）、可控开关（KM2）、第一延时开关（KT1）、第二延时开关（KT2）、继电器（KM1）、第二方向控制按钮（KR2）和第一方向控制按钮（KR1），所述可控开关（KM2）包括第一开关通道（K1）和第二开关通道（K2），所述继电器（KM1）包括第三开关通道（K3）和第四开关通道（K4），所述第一开关通道（K1）和所述第二开关通道（K2）的开闭状态相同，所述第三开关通道（K3）和所述第四开关通道（K4）的开闭状态相反，其中，当第二传感器（S2）和第一传感器（S1）同时检测到汽车时，确定汽车处于第二位置范围，仅由第一传感器（S1）检测到汽车时，汽车处于第一位置范围，可控开关（KM2）还包括第五开关通道（K5），第五开关通道（K5）的开闭状态与第一开关通道（K1）、第二开关通道（K2）的开闭状态相同，第五开关通道（K5）串接于第二传感器（S2）的供电回路中；

其中，所述第一延时开关（KT1）、所述可控开关（KM2）的第一开关通道（K1）和所述继电器（KM1）的第三开关通道（K3）串联构成第一串联电路，所述第一串联电路与所述第一方向控制按钮并联；所述第二延时开关（KT2）、所述可控开关（KM2）的第二开关通道（K2）和所述继电器（KM1）的第四开关通道（K4）串联构成第二串联电路，所述第二串联电路与所述第二方向控制按钮（KR2）并联；

所述第一传感器（S1）检测到汽车时，分别控制所述可控开关（KM2）的第一开关通道（K1）闭合，且继电器（KM1）的第三开关通道（K3）处于闭合状态，以及控制所述第一延时开关（KT1）在第一预设时长后闭合，使得第一串联电路闭合，第一串联电路并联的第一方向控制按钮（KR1）被短路，触发第一方向控制指令；所述第二传感器（S2）检测到所述汽车时，分别控制所述继电器（KM1）的第四开关通道（K4）闭合，第三开关通道（K3）断开，第一传感器的汽车信号触发可控开关（KM2）的第一开关通道（K1）和第二开关通道（K2）闭合，以及控制所述第二延时开关（KT2）延时第二预设时长后闭合，使得与第二串联电路并联的第二方向控制按钮（KR2）被短路，触发第二方向控制指令。

4.一种电梯控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一方向控制单元，用于在检测到汽车位于电梯入口处的第一位置范围，且停留时长大于第一预设时长的情况下，触发所述电梯的第一方向控制指令；

第二方向控制单元，用于在检测到汽车沿电梯入口方向，由第一位置范围驶入第二位置范围，且在所述第二位置范围停留时长大于第二预设时长的情况下，触发所述电梯的第二方向控制指令，其中，所述第二方向控制指令与所述第一方向控制指令的控制方向相反，按照电梯入口方向，所述第二位置范围位于所述第一位置范围前方；

其中，所述电梯包括第一传感器（S1）、第二传感器（S2）、可控开关（KM2）、第一延时开关（KT1）、第二延时开关（KT2）、继电器（KM1）、第二方向控制按钮（KR2）和第一方向控制按钮（KR1），所述可控开关（KM2）包括第一开关通道（K1）和第二开关通道（K2），所述继电器（KM1）包括第三开关通道（K3）和第四开关通道（K4），所述第一开关通道（K1）和所述第二开关通道（K2）的开闭状态相同，所述第三开关通道（K3）和所述第四开关通道（K4）的开闭状态相反，其中，当第二传感器（S2）和第一传感器（S1）同时检测到汽车时，确定汽车处于第二位置范围，仅由第一传感器（S1）检测到汽车时，汽车处于第一位置范围，可控开关（KM2）还包括第五开关通道（K5），第五开关通道（K5）的开闭状态与第一开关通道（K1）、第二开关通道（K2）的开闭状态相同，第五开关通道（K5）串接于第二传感器（S2）的供电回路中；

其中，所述第一延时开关（KT1）、所述可控开关（KM2）的第一开关通道（K1）和所述继电器（KM1）的第三开关通道（K3）串联构成第一串联电路，所述第一串联电路与所述第一方向控制按钮（KR1）并联；所述第二延时开关（KT2）、所述可控开关（KM2）的第二开关通道（K2）和所述继电器（KM1）的第四开关通道（K4）串联构成第二串联电路，所述第二串联电路与所述第二方向控制按钮（KR2）并联；

第一方向控制单元用于：

所述第一传感器（S1）检测到汽车时，分别控制所述可控开关（KM2）的第一开关通道（K1）闭合，且继电器（KM1）的第三开关通道（K3）处于闭合状态，以及控制所述第一延时开关（KT1）在第一预设时长后闭合，使得第一串联电路闭合，第一串联电路并联的第一方向控制按钮（KR1）被短路，触发第一方向控制指令；

第二方向控制单元用于：

所述第二传感器（S2）检测到所述汽车时，分别控制所述继电器（KM1）的第四开关通道（K4）闭合，第三开关通道（K3）断开，第一传感器的汽车信号触发可控开关（KM2）的第一开关通道（K1）和第二开关通道（K2）闭合，以及控制所述第二延时开关（KT2）延时第二预设时长后闭合，使得与第二串联电路并联的第二方向控制按钮（KR2）被短路，触发第二方向控制指令。

5.一种电梯，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2任一项所述方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述方法的步骤。

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