JPS598627B2

JPS598627B2 - エレベ−タの特定階交通需要検出装置

Info

Publication number: JPS598627B2
Application number: JP51057027A
Authority: JP
Inventors: 健治米田; 武雄弓仲; 真朗中里
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1976-05-18
Filing date: 1976-05-18
Publication date: 1984-02-25
Also published as: JPS52140149A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はエレベータの特定階床における交通需要を検出
する装置に関する。

１つのビル内に多数のエレベータが並設されるようにな
ると、交通需要状況に応じて、それらエレベータの運転
モードを変更することが行なわれる。

そして、この交通需要はホール呼び、エレベータのかご
内乗客荷重、時刻要素等を検出し、これらを集計し、分
析することによって判断するのが普通である。

また、ビルの高層比、大形化に伴ってビル内に大食堂と
か大会議場等が設置されることが多くなり、エレベータ
は昼食時、会議開催時等にはこれら特定階混雑に適した
運転を行なう必要がある。

そのためには特定階床における交通需要（例えば乗降客
数）を検出し、特定階混雑運転の要否を判断する装置が
必要となる。

従来、この種の特定階交通需要検出装置としては、エレ
ベータがその階へ到着した時点のかご内重量（乗客数）
をホールドするサンプルホールド装置と、その階から出
発する時点のかご内重量（乗客数）をホールドするサン
プルホールド装置を各エレベータごとに設け、これら出
力の総和量を演算し、その結果をその特定階の交通需要
とするものが実用化されている（特公昭４８−１５５０
１号公報参照）。

検出しようとする階床が最下階や、最上階であれば問題
ないが、例えば２階床が食堂階であり、この階床の交通
需要を検出する場合、出勤時にもし１人の乗客が２階床
で降りたとすると、満員到着、満員出発として上記した
サンプルホールド装置が作動することがあり、昼食時刻
信号が出力されている時のみ２階床の交通需要とする様
に細工する必要がある。

従って、大会議室やホール等の様に任意の時刻における
混雑を正確に検出することは困難であった。

上記した従来例の他に、ホールの積み残し乗客数を検出
または予測し、その乗客数に応じて複数台のエレベータ
をその特定階床に呼び寄せる運転方式も提案されている
が、ホールの待ち乗客数を検出する装置が高価なものと
なるので、広く実用化することは困難である。

本発明の目的は、特定階床の交通量を正確に検出するこ
とができ、しかも安価なエレベータの特定階交通需要検
出装置を提供するにある。

この目的を達成するため、本発明は、エレベータがある
階床に到着した時と出発した時とのうち少くとも一方の
かご内乗客量と、その階床における最小かご内乗客量と
を検出し、これら各乗客量よりその階床における乗また
は降客数を算出することを特徴とする。

以下、本発明の第１の実施例を第１図と第３図に示すブ
ロック図ならびに第２図の説明図にもとづいて説明する
。

第１図は各エレベータが各階床をサービスする毎の乗降
客数を検出する場合の交通量検出装置１５を示す。

ここで、（１）とは１号機に属する信号を示し、（２）
〜（４）はそれぞれ２号機から４号機に属する信号であ
ることを示す。

信号（１）Ｗはエレベータのかご内乗客による荷重信号
で、ここでは単に乗客数と略称する。

このかご内乗客数を検出する安価な装置としては下記の
２つがある。

（１）かご内床面に多数細分して敷設したマットスイッ
チの動作数により検出する装置。

（２）公知のかご底部に設けられている秤装置または複
数個のスイッチから成る荷重検出装置。

第２図はある階床にサービスした際の乗客数の変化を示
したもので、上記したいずれかの装置または併用した装
置により検出され、実線の如くリニアな信号でも、点線
で示す如き階段状の信号でも良い。

また、上記したかご内乗客数検出装置は、第１図の入力
信号とするために新設することなく、例えば満員表示、
過負荷警報、速度制御等の装置に用いている荷重検出装
置をそのまま流用することもできる。

さらに、上記したかご内乗客数検出装置にかと呼び数を
所定の比率で加算し、かご内交通量を作り、第１図の入
力信号とすることも一つの方法である。

以上説明したかご内乗客数（１）Ｗは、到着時かご内乗
客数検出回路１、通過かご内乗客数検出回路２、出発時
かご内乗客数検出回路３に入力され、エレベータが各階
床をサービスする毎に、第２図に示す到着時かご内乗客
数（１）ＳＷ−ＯＰ、通過かご内乗客数（最小かご内乗
客数）（１）ＳＷ−ＭＩＮ、出発時かご内乗客数（１）
ＳＷ−ＣＬをそれぞれ検出して、一時記憶する。

減算回路４は（ＳＷ−ＯＰ）−（ＳＷ−ＭＩＮ）を計算
しその階床に降りた乗客数を出力し、減算回路５は（Ｓ
Ｗ−ＣＬ）−（ＳＷ−ＭＩＮ）を計算しその階床から乗
り込んだ乗客数を出力する。

加算回路６はこれら２つの回路４，５の出力を加算し、
その階床の乗降客数等を示す交通量（１）ＳＷを出
力する。

この様にして第１図の交通量検出装置１５が検出した各
階床をサービスした毎の交通量信号（１）ＳＷ〜（４）
ＳＷは第３図に示す特定階交通量検出回路１１ｎ〜
１４・ｎにそれぞれ入力され、エレベータがその特定階
のサービスを完了し、出発する際にその交通量を記憶し
、エレベータが再びその特定階のサービスを行うまでの
期間サンプルホールドする。

この様に連続信号化された各エレベータのその特定階交
通量を加算回路１０ｎで加算し、その特定階（ｎ階）交
通需要量ＳＷｎを出力する。

従って、第３図に示す装置１６ｎは、エレベータが稼動
しているビルにおいて３階床（例えばロビー、地下１階
、最上階）の特定階を必要とされる場合には３つ必要と
なり、第１図で検出された各エレベータの交通量（１）
ＳＷ〜（４）ＳＷは、それぞれ３つの特定階交
通需要量検出装置１６ｎ内にある特定階交通量検出回路
１１ｎに並列に入力される。

なお、以上の説明においては、第３図の入力信号として
乗降する交通量（１）ＳＷのみを取り扱ったが、これに
限定されるものでなく、例えばロビーに到着した団体客
を輸送するために複数台のエレベータをロビーに向ける
制御を行う目的に使用される場合には、乗り込み交通量
（１）ＳＷＢを（１）ＳＷに代って入力し、
ロビー１階乗り込み交通需要量検出装置とすることもで
きる。

逆に、退勤制御を行う目的で本発明装置を用いる場合に
は、地下１階の降り交通量を検出する必要がある。

この様な場合、減算回路４の出力する降り交通量（１）
ＳｗＡを、乗降交通量（１）ＳＷに代って使用
する。

以上第１図と第３図のブロック図ならびに第２図の説明
図を用いて、第１の実施例を簡単に説明したが、本実施
例によれば、特定階において多発する乗客の積み残し防
止制御や、混雑している特定階へ向う乗客を能率よくサ
ービスする急行運転等の制御を行なうために不可決な特
定階交通需要量を自動的に検出することができる。

次に、本発明による第１の実施例の詳細を第４図ないし
第６図を用いて具体的に説明する。

第４図は交通量検出装置を示す回路図である。

図において、先に述べたかご内乗客数検出装置の出力信
号である乗客数（１）Ｗはリニアーな電圧信号であった
とする。

そこで、信号変換器１００により乗客数（１）Ｗを２進
化等に符号化された信号（１）Ｗ−Ａ〜（１）Ｗ−Ｄに
変換する。

この２進化乗客数を４ビットのレジスタ１０１，１２
１，１０３のデータ入力端子Ｄ１〜Ｄ４に接続する。

（１）ＲＵＮはエレベータ走行信号であり、イン
バータ１２３で反転され、停止信号（１）ＳＴＯＰを作
る。

この停止信号（１）ＳＴＯＰはレジスタ１０１のトリガ
入力端子Ｔに接続されている。

従って、レジスタ１０１はエレベータが任意の階床へ停
止した瞬間における２進化乗客数（１）Ｗ−Ａ〜（１）
Ｗ − Ｄを読み込み、これを保持する。

すなわち、レジスタ１０１は到着時のかご内乗客数を検
出し保持する第１図のブロック１の役割を持つ。

また、第４図ではアンドゲート１２０と、レジスタ１２
１と比較器１２２とによりブロック２を構成している。

ブロック２は停止信号（１）ＳＴＯＰ力じ１”となって
いる期間におけるかご内乗客数の最少値を検出する様に
作動する。

すなわち、通過かご内乗客数を検出する。

レジスタ１２１の数値よりその時点における２進化乗客
数（１）Ｗ−Ａ〜（１）Ｗ−Ｄの方が小なることを比較
器１２２により検出すると、″１”を出力し、アンドゲ
ート１２０を経てレジスタ１２１の読み込み端子ＬＤに
″１”が入力される。

これによりレジスタ１２１の数値は２進化乗客数（１）
Ｗ −Ａ〜（１）Ｗ−Ｄに読み変えられる。

この様にして得られた通過かご内乗客数を示す最少数値
は、インバータ１２４〜１２７により反転後、加算器１
０４により到着時かご内乗客数（１）ＳＷ−ＯＰを示す
レジスタ１０１の出力数値と加算演算される。

従って、加算器１０４は降り乗客数（１）ＳＷＡを出力
する。

また、レジスタ１０３はトリガ入力端子Ｔに走？信号（
１）ＲＵＮが入力されているので、出発時のかご
内乗客数（１）ＳＷ−ＣＬを保持するブロック３の役割
をになう。

インバータ１２４〜１２７と加算器１０５とから成る減
算回路ブロック５により、乗り込み乗客数（１）Ｓ
ＷＢを演算する。

加算器１０５の出力と、先に説明した加算器１０４の出
力を、加算器１０６により加算し、その階床のサービス
による交通量検出信号（１）ＳＷ−Ａ〜（１）ＳＷ−Ｅ
を作る。

なおここで、パルス信号（１）ＡＤＩ−Ｐは走行後まも
なく発生する単一パルスで、例えば第１発目の先行パル
スによることができる。

このパルスによりレジスタ１２１は出力数値を最大値に
プリセットされ、次の階床での演算に備える。

第５図はある特定階交通量検出回路１１１と１１２を示
す。

１１、は１号機用の地下１階の交通量検出回路であると
して以下説明する。

エレベータが地下１階のサービスを完了したとする。

まず出発した直後に第１の先行パルス信号（１）ＡＤＩ
−Ｐカげ１″なる単一パルスを発生する。

また、フロアコントローラ等による公知のかご位置検出
装置により、かご位置が地下１階にあることから同期位
置信号（１）ＦＬＯＯＲ，が”１”である。

従って、この時アンドゲート１１０は単一パルスを出力
し、レジスタ１１２が第４図の加算器１０６の交通量検
出信号（１）ＳＷ−Ａ〜（１）ＳＷ−Ｅを読み込み、こ
れを保持する。

なお、この時ロビー交通量検出回路１１は同期位置信１
｛１）ＦＬＯＯＲ２が”０”であることより作動しない
。

このようにして一旦交通量を読み込むと、再びエレベー
タが地下１階床をサービスするまでその値を保持する。

しかし、出退勤時以外の時間帯においてはロビーで方向
反転する場合が多い。

そこで、地下１階を通過したり、手前の階床で方向反転
したことを検出し、信号（１）ＴＵＮ，を”１”にする
。

また、閑散時には任意の階床で待機となる場合が多い。

この時は信号（１）ＲＥＳＴを″′１”にする。いずれ
の場合もオアゲート１１１を経て、レジスタ１１２の数
値をリセットし、必要以上に交通量を保持させない様に
する。

第６図は地下１階用の加算回路を示す。

図において、１１６〜１１８はいずれも加算器であり、
加算器１１６は１号機の特定階交通量検出信号（１）Ｍ
Ｗ＝Ａ〜（１）ＭＷ１−Ｅと２号機のそれとを加算し、
その加算結果と、３号機の特定階交通量検出信号とを加
算器１１７にて加算し、その加算結果と４号機の特定階
交通量検出信号とを加算器１１８にて加算する。

加算器１１８の出力信号ＳＷ，−Ａ−ＳＷ１−Ｇが地下
１階交通需要量である。

この需要量の大きさにより出退勤運転制御信号（以下パ
ターンと略称する）を自動的に指令することができる。

また、例えば出勤パターンは地下１階の交通需要量の大
きさと出勤時刻信号との論理積出力により検出すること
もできる。

また、第３図ならびに第５図においては特定階交通量検
出回路１１ｎとして、保持機能（サンプルホールド）を
持たせて説明したが、これに限定されるものでなく、例
えば一定時限の間ホールドする回路でも、また単に交通
量検出信号（１）ＳＷを特定階交通量検出信号（１
）ＭＷとして伝達するだけでも良い。

なお、それらの変更があっても、パターンを最終的に検
出する装置において、時間的平均化機能があれば問題は
生じない。

以上、第１の実施例を第１図ないし第６図を用いて詳細
に説明したが、さらに第３図ならびに第５図と、第６図
に示した特定階床交通需要量検出装置１６ｎを変形した
他の実施例を第７図および第８図を用いて説明する。

第７図は交通需要量検出装置の第１の変形例を示すブロ
ック図である。

図において、ブロック２０は交通量抽出回路で、サービ
スを完了し、出発となったエレベータの交通量検出信号
（１）ＳＷ〜（４）ＳＷを抽出し、この数値を
ブロック１の特定階床のサービスによる交通量を累積加
算制御する累積加算回路に入力し、加算させ、さらに単
位時間毎に、ブロック２１で累積加算された特定階交通
量を単位時間累積した数値をブロック２２のサンプルホ
ールド回路に保持させる。

保持させるとほぼ同時に累積加算回路の数値をリセット
し、再び数値零から累積加算を行なう。

この変形例の第１のねらいは、第６図に示す加算回路が
エレベータ台数に比例して大きくなるのを防止すること
にある。

第２のねらいは、第５図で説明した信号（１）ＴＵＮ，
検出回路等を含む多数個のサンプルホールド機能を不要
とすることにある。

ブロック２２におけるサンプルホールドの単位時間は、
一般的にはエレベータの一周時間に近い時間とすること
が好ましい。

第８図は交通量抽出回路２・０が同時に２台以上のエレ
ベータの交通量検出信号を抽出するのを防止する方法を
説明するためのタイムチャートである。

例えば１号機がサービスを完了し、出発となり、走行信
号（１）ＲＵＮが゜′１”になると、第１の先行パルス
（１）ＡＤＩ−Ｐと１号機用抽出スロットパルスＳ１と
が時点ｔ１において共に″１”となる。

この時、１号機の交通量検出信号（１）ＳＷが抽出され
、抽出信号（Ｓ）ＳＷとなる。

２号機から４号機はそれぞれ異なったスロットパルス８
２〜Ｓ４により抽出されるため、２台以上のエレベータ
の交通量検出信号が同時に抽出されることはない。

第９図は変形例の特定階交通需要量検出装置１Ｔの具体
的回路を示す。

例えば、１号機が地下１階のサービスを完了し、出発と
なり、走行信号（１）ＲＵＮ力げ１”になると、第８図
で説明したスロットパルスＳ１の発生するタイミングｔ
１で第１の先行パルス（１）ＡＤＩ−Ｐと、スロットパ
ルスＳ１との論理積力げ１”となるため、アンドゲート
２１７は″１”を出力し、ナンドゲート２１１〜２１５
により１号機の交通量検出信号（１）ＳＷ −Ａ〜
（１）ＳＷ−Ｅが抽出される。

さらにこの抽出された信号はインバータ２４６〜２５０
により正論理信号に戻された後、累積加算回路ブロック
２１の加算器２０１の第１のデータ入力端子ＤＩＡ〜Ｄ
ＩＥに入力される。

加算器２０１は第２のデータ入力端子Ｄ２Ａ〜Ｄ２Ｇに
入力されているレジスタ２０２の数値と、この抽出され
た１号機の交通量検出信号（１）ＳＷの数値とを加算し
、出力端子ΣＡ〜ΣＨに出力する。

一方、抽出回路２０のアンドゲ゛−ト２１７の出カパ
ルス信号は地下１階の累積加算回路２１に属するアンド
ゲート２１６に入力され、同期位置信号（１）ＦＬ
００Ｒ＋との論理積を取り”１″なるパルスが出力
される。

（（１）ＵＰは上昇方向信号でこれも”１”になっ
ている）ゲート２１６の出力パルスはオアゲート２０５
を経てナンドゲート２０４でオーバーフロー防止用のゲ
ート２０３の出力信号と論理積を取り、Ｑ０９？パ
ルスとなってレジスタ２０２のトリガ入力端子Ｔに入力
される。

従って、加算器２０１の出力する新しい累積加算数値は
１号機抽出用パルスＳ１の立下がり（レジスタ２０２の
トリガ入力端子Ｔの信号レベルが９１Ｌ？１から゛
Ｈ”に立上がり）により、レジスタ２０２にストアされ
る。

以上説明したと同様の動作により、他号機が地下１階の
サービスを完了すると、その都度レジスタ２０２の数値
は、そのエレベータが地下１階のサービスで検出した交
通量検出信号の数値だけ大きくなる。

この様にして累積加算された数値Ｔ。

Ｗ１−Ｄ〜ＴｏＷ，−Ｇは単位時間（Ｔ秒）毎に発生す
るサンプリング用タイミングパルスＴ−Ｐによりレジス
タ２０６の上部にストアされる。

また、これと同時に単位時間（Ｔ秒）パルス発生以前に
レジスタ２０６の上部にストアされていたＴ秒前の累積
加算数値は、同じレジスタの下部にストアされ、レジス
タ２０６の下部にストアされていた２Ｔ秒以前の数値は
消減ずる。

レジスタ２０６にストアされた２つの数値は、加算器２
０７で加算され、地下１階交通需要量検出信号ＴＳＷ
， −Ｄ−ＴＳＷ，−Ｈを作る。

なお、インバータ２０３は累積加算数値が必要以上に大
きくなるのを防止している。

この様に、この変形例は先に述べた２つのねらいを完全
に達成している。

以上説明したように、本発明によれば、特定階床の交通
量を正確に検出することができるとともに、装置を安価
なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る交通量検出装置を示す
ブロック図、第２図はかご内乗客数の変化を示す説明図
、第３図は特定階交通需要量検出装置を示すブロック図
、第４図は交通量検出装置を示す回路図、第５図は特定
階交通量検出回路図、第６図は加算回路図、第７図は特
定階交通需要量検出装置の変形例を示すブロック図、第
８図は第７図の動作を説明するためのタイムチャート、
第９図は特定階交通需要量検出装置の変形例を示す回路
図である。符号の説明、１・・・・・・到着時かご内乗客数検出回
路、２・・・・・・通過（最小）かご内乗客数検出回路
、３・・・・・・出発時かご内乗客数検出回路、４，５
・・・・・・減算回路、６・・・・・・加算回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数階床をサービスするエレベータにおいて、エレ
ベータがある階床に到着した時と出発した時のうち少く
とも一方のかご内乗客量を検出する手段と、その階床に
おける最小かご内乗客量を検出する手段と、前記到着時
と出発時のうち少くとも一方のかご内乗客量および最小
かご内乗客量よりその階床における乗あるいは降客数を
算出する手段とを備えたことを特徴とするエレベータの
特定階交通需要検出装置。