JPS638180A

JPS638180A - エレベ−タ−の制御装置

Info

Publication number: JPS638180A
Application number: JP61150874A
Authority: JP
Inventors: 伸太郎辻
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1986-06-27
Filing date: 1986-06-27
Publication date: 1988-01-13
Also published as: JPH0536348B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は複数台のエレベータ−のかごの中から乗場呼
びに対するサービスかごを選択しゃこれを乗場に予報表
示する制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

キリ数台のエレベータ−が並設された場合は１通常群覧
理運転が行われる。この群管理運転の一つに割当方式が
あるが、これは乗場呼びが登録されると、直ちにこれに
サービスすべきかごを選択し。

このかごに上記乗場呼び全割り当て、上記乗場呼びには
割当かごだけを応答させるようにして、運転効率の向上
及び乗場待時間の短縮を図るものである。

また、このような割当方式のＷＮＩ理エレヘーターにお
いては、一般に各階の乗場に、各かご及び各方向ごとに
到着予報灯を設置いこれにより乗場待客に対して割当か
ごの予報表示を行うようにしており・例えば特開昭５９
−２６８７４号公報に示されている。

すなわち、今１号機のかご（以下単に１号機という）が
１階にいるとき、３階の上り呼びが登録され、これ力月
号機に割り当てられたとすると。

３階の到着予報灯の上り灯は点灯する。これにより、３
階の上り方向の待客は、サービスかごが１号機でおるこ
とを知り、１号機の乗場の前で待つことにかる。

次に１号機力月階を出発し、３階に接近して停止指令が
発せられると、３階の上り灯の予報表示は解除される。

同時に０周期パルス信号が出力され、３階の上り灯は上
記パルス信号に従って点滅する。これにより、待客はか
ごの到着を知ることができる。そして、かごが戸開し１
乗客の乗降終了後戸閉を開始い戸閉完了すると上り灯の
点滅は停止して消灯する。

このように、予報表示は、サービスかごの到着以前に１
このサービスかごを案内するものであるため、待客は安
心して予報表示されたかごの前で待つことができる利点
がある。

〔発明が解決しよりとする問題点〕

上記のような従来のエレベータ−の制御装置では、呼び
の発生はランダムであるため、予報されたかご（以下予
報かごという）がいつでも先に到着するとは限らず、予
報されていないかご（以下非予報かごという）内で９乗
場呼び登録階のかご呼びが登録され、このかご呼びに応
答して予報かごよりも先に到着していて、いわゆる予報
外れを生じることがある。この場合にも、非予報かごに
対して予報かごと同様な到着表示を行っている。

そのため、非予報かごがわずかに予報かごよりも先に到
着すると、予報かごの前で待っている待客は、非予報か
ごの到着表示に誘われて、そのかごの方へ移動し始める
。しかいすぐに予報かごが到着するため、待客はどちら
のかごに乗ろうかご迷うことになり９乗場に混乱が生じ
る。１だ、非予報かごと予報かごとに分散乗車すること
もあり。

輸送効率上望ましくな゛い。等の問題点がある。

また１乗場への到着順序を予測して１例えば１番目に到
着するかごを先着かご、２番目に到着するかご金欠着か
ごとして乗場に予報表示するものにおいても、到着順序
の予想が外れて次清かごが先に到着することがあり一同
様に待客に混乱を生じさせる問題点がある。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、非予報かごが予報かごよりも先に到着することがない
ようにして１乗場時客の混乱を防止できるようにしたエ
レベータ−の制御架ｅを提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るエレベータ−の制御装置は、予報かごよ
りも先に乗場呼び登録階に乗場呼びと同方向で到着する
と予想される非予報かごを検出して、これに到着遅延指
令信号全出力する判定手段と、上記到着遅延指令信号を
受けると乗場呼び登録階までの途中階における非予報か
ごの停止時間又は走行時間を増加させる遅延運転に切り
換える遅延手段を設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、予報かごよりも先に乗場呼び登録
階に到着すると予想される非予報かごが検出されると、
非予報かごを途中のかご呼びも乗場呼びもない階に強制
的に停止させたり、最高速度又は加ジ速度を通常よりも
低下させたりして遅延運転に切り換え、非予報かごの乗
場呼び登録階への到着を予報かごエリも遅らせる。

〔実施例〕

第１図〜第６図はこの発明の一実施例を示す図である。

第１図は全体構成図で９群管理装置αυとこれによって
制御される１号機及び２号機用かご制御装置（ＩＬ（１
３から構成されている。（１）Ａ）は各階の乗場呼び（
上り呼び及び下り呼び）を登録する乗場呼び登録手段、
　　（１）Ｂ）は乗場呼びにサービスするのに最良のか
ごを選択して割り当てる割当手段で。

例えば各かごが各階の乗場呼びに応答するまでの時間を
予測演算してそれが最短となるかごを割り当てる。（１
）Ｃ）は非予報かごが予報かごよりも先に乗場呼び登録
階に到着すると予想されるとき。

非予報かごに対して上記乗場呼び登録階への到着を遅延
させるために、呼びのない途中階に強制的に停止させる
ための到着遅延指令信号を出力する判定手段で１乗場呼
び登録手段（１）Ａ）及び割当手段（１）Ｂ）はいずれ
も周知のものである。（１２Ａ）は各階の乗場呼び打消
信号を出力する乗場呼び打消手段（１２Ｂ）はかご呼び
を登録するかご呼び登録手段−（１２Ｃ）は各階の到着
予報灯（図示しない）の点灯を制御する到着予報灯制御
手段、　　（１２Ｄ）はかご呼びゃ割り当てられた乗場
呼びに応答させるためにかごの走行、停止、運転方向等
の基本動作を制御する運転制御手段、　　（１２Ｅ）は
戸の開閉全制御する戸制御手段、　　（１２Ｆ）は上記
到着遅延指令信号をかご呼び登録信号と同等に扱ってこ
れと合わせてかご呼び停止指令信号を出力する遅延手段
で。

乗場呼び打消手段（１２Ａ）、到着予報灯制御手段（１
２Ｃ）＊運転制御手段（１２Ｄ）及び戸制御手段（１２
Ｅ）はいずれも周知のものである。なお、２号機用かご
制御装置αＪも１号機用と同様に構成されている。

第２図は群管理装置ａυのブロック回路図で２群管理装
置α１）はマイク目コンピュータｃ以下マイコンという
）で構成されＣＰ　Ｕ　（１）１）、　ＲＯＭ　（１）
２）。

ＲＡ　Ｍ　（１）３）ｅ入力回路（１）４）及び出力回
路（１）５）を有している。入力回路（１）４）には各
階の乗場ボタンからの乗場ボタン信号α由及びかご制御
装置Ｈ。

０３からの１号機及び２号機の状態信号が入力され。

出力回路（１）５）から各乗場ボタンに内蔵された乗場
呼び登録灯（図示しない）への信号ｔＪ９及びかご制御
装置（ＩＬ（１３への信号が出力される。

第３図は１号機用のかご呼び登録手段（１２Ｂ）及び遅
延手段（１２Ｆ）を示す論理回路図で、　　（Ｉａ）〜
（１０ａ）はかご内でそれぞれ１階〜１０階の行先ボタ
ン（図示しない）が押されるとｌ’−ＨＪ　　になる行
先ボタン信号、（１ｂ）〜（１０ｂ）はかごがそれぞれ
１階〜１０階にいるときｒＨＪ　　になるかご位置信号
。

（１ｃ）〜（１０ｃ’）はそれぞれ１階〜１０階のかご
呼びが登録されるとｒＨＪ　　になるかご呼び登録信号
。

（１ｄ）〜（１０ｄ）は群管理装置０υから入力されそ
れぞれ１階〜１０階に強制停止させるときｒＨＪ　　と
なる到着遅延指令信号＋　　（１ｅ）〜（１０ｅ）はそ
れぞれ１階〜１０階にかご呼びで停止させるときｒＩ（
Ｊ　　となるかご呼び停止指令信号、　　（ＩＡ）〜（
１０Ａ）　ＦｉＡＮＤゲー）、　（ＩＢ）　〜（１０Ｂ
）はＲ−８７リツプフロツプ（以下メモリという）、（
ＩＣ）〜（Ｉ　ＯＣ）はそれぞれ１階〜１０階の行先ボ
タンに内蔵されタカと呼び登録灯、　　（１０）〜（１
０Ｄ）　ＨＯＲゲート。

θ・は停止中ｒＨＪでそれ以外ではｒＬＪとなる停止中
信号である。

次に、この実施例の動作を第４図及び第５図を参照しな
がら説明する。第４図は群管理装置０υを構成するマイ
コンのＲＯＭ　（１）２）に記憶された群管理プログラ
ムを示すフローチャート、第５図はその判定プログラム
を示すフローチャートである。

まず・第４図で群管理動作の概要を説明する。

ステップＱυで入力プログラムが実行されると。

乗場ボタン信号Ｑ４及びかご制御装置０２．θ漕からの
かご状態信号（かご位置、方向、停止、走行０戸開閉状
態、かご呼び・乗場呼び打消指令信号等）を入力する。

ステップ（２３の乗場呼び登録プログラムでは１乗場呼
びの登録・解除８乗場呼び登録灯の点灯・消灯の判定を
行う。ステップ（ハ）の割当プログラムでは、どのかご
にも割り当てられていない乗場呼びを最良のかごに割り
当てる。ステップＱ４の判定プログラムでは、非予報か
ごが予報かごよりも先に到着することが予想されると、
非予報かごに対する到着遅延指令データを設定する。ス
テップ（ハ）の出力プログラムでは０乗場呼び登録灯信
号１割当信号、到着遅延指令信号（１ｄ）〜（１０ｄ）
等全出力する。

次に、第５図で判定プログラム０４）の動作を説明する
。

ステップＣ３υの到着予想時間演算プログラムで。

周知の到着予想時間が演算される。これは、各階及び方
向別にかごが到着するまでの予測時間を演算するもので
９例えば１階床進むのに２秒、１停止するのに１０秒を
要するものとし、かごが全乗場を頴に１周運転するもの
として演算される。ステップ０邊で１号機及び２号機の
全乗場の到着遅延指令データをリセットする。

次に・ステップ（ハ）〜（４３からなる１階上り呼び用
判定プログラム（槌が実行される。

ステップ（ハ）で１階の上り呼びが登録されているかを
判断し、登録されていればステップ（ロ）で予報かごは
１号機かを判断する。１号機が予報かごであると判断さ
れると、ステップ０！９で２号機は１階のかご呼び金持
っているかを判断し、かご呼び金持っていれば、ステッ
プ（至）で２号機の１階上り方向の到着予想時間Ｔ１ｕ
（２）は第１規定値Ｔ１（例えば２０秒）以下かを判断
する。これは、遅延運転は非予報かごの乗客や非予報か
ごに割り当てられた乗場の待客に不審点を抱かせたり、
待時間を長くしたりするなど乗客へのサービスに及はす
悪影響も大きく、頻繁に遅延運転を行うわけにはいがな
い。そこで、非予報かごの到着予報時間が短くなって（
これに伴い到着予想時間のばらつきも小さくなると考え
られる）、予報外れの予測がほぼ正確に行われる状態に
なったときに遅延運転を行うか否かの判定をするように
したものである。これにより、遅延運転を早まって行っ
たためサービスを極端に悪化させるという不具合を減ら
すことができる。なお、この第１規定値Ｔ１　は交通状
態に応じて適宜設定する必要がある。

さて、到着予想時間Ｔ１ｕ１２）が第１規定値Ｔ１　以
下と判断されると、ステップ０ηで２号機の方が早く１
階に到着しそうかを。

Ｔ２≦Ｔ１　ｕ　（１）−Ｔ１　ｕ　（２）≦Ｔ５で判
断する。

ここに。

Ｔｌｕ　（１）：　１号機の１階上り方向の到着予想時
間Ｔ２：第２規定値（例えば−５秒）Ｔ５＝第３規定値（例えば２０秒）ここで、第２規定値’ｒ２ｙｏ秒でなく一５秒としたの
け次の理由による。すなわち、第２規定値’ｒ２’ｌｏ
秒と設定しても、予報かごよりも到着予想時間の短い非
予報かごを検出することになり。

予報外れの予測にはこれでも十分である。しかし。

到着予想時間の値にばらつきがある点を考慮すると、予
報かごの方が一５秒ぐらい先に到着すると予想されてい
ても、非予報かごの方が先に到着する可能性も十分考え
られる。そこで　予報外れの可能性を安全側で判定する
ため、第２規定値Ｔ２　’ｒ負の値に設定している。な
お、この第２規定値Ｔ２　は交通状態に応じて適宜設定
する必要がある。

また−Ｔ１　ｕ　（１）−Ｔ１　ｕ　（２）≦Ｔ５とし
たのは次の理由による。すなわち、遅延運転に対する上
述の悪影響全考慮したもので、予報かごが非予報かごの
到着よりも相当遅れて（この実施例では２０秒以上）到
着すると予想されるときには、上記悪影響を及ぼすより
も予報外れを生じさせた方がサービス上問題が少ないと
して、遅延運転をしないようにしたものである。このよ
うに遅延運転を制限することにより、遅延運転の悪影響
を減少することができる。なお、この第３規定値Ｔ３は
交通状態に応じて適宜設定する必要かある。ただし、予
報外れだけ全目的とする場合には、この条件は必ずしも
必要でない。

さて、ステップζ１′ｌ）の条件が満足されると、ステ
ップ（至）で２号機の現在のかご位置階からかご運転方
向の終端階までの乗場の内、かご呼びも乗場呼びもない
乗場に対してだけ到着遅延指令データをセットする。通
常、かごは呼び又は割り当てられた乗場呼びだけに応答
して階床に停止する。したがって、それらの階に対して
到着遅延指令データ全セットする必要はなく、停止予定
のない階に対して到着遅延指令データをセットする必要
がある。

ところが、かご呼びがなくても乗場呼びがあり。

しかもこの乗場呼びが他のかごに割り当て（予報）られ
ていると外に、この乗場に対して到着遅延指令データ全
セットしてしまうと、このかごが強制停止することによ
って、上記乗場呼びの予報が外れてしまう。そこで１乗
場呼びがある階には到着遅延指令データをセットしない
ようにして、途中階での予報外れを防ぐようにしている
。

もし、ステップＣ３４）で予報かごは１号機でないと判
断されると、ステップｃｌＩで予報かごは２号機である
かを判断し　２号機であると判断されると。

ステップ（４１−（４：Ｉで１号機と同様に処理する。

これで、１階上り呼び用判定プログラム（４４の処理が
終了すると１２階〜９階上り呼び用判定プログラム及び
１０階〜２階下り呼び用判定プログラムからなる判定プ
ログラム（僧が実行される。このとき、終端階以外での
乗場でのステップ（至）・−では、最高呼び反転や最低
呼び反転も考慮して０乗場呼びと同方向にかごが停止す
るようなかご呼びだけを考えれば十分である。

次に、第３図により通常のかご呼び登録及び到着遅延指
令信号による強制停止について説明する。

乗客がかご内で３階の行先ボタンを押したとすると１行
先ボタン信号（３ａ）はｒＨＪとなり、　メモＩＪ　（
３Ｂ）はセットされてかご呼びが登録され、かご呼び登
録信号（３ｃ）はｒＨＪ　　になり、かご呼び登録灯（
３Ｃ）は点灯する。また、ＯＲゲート（３Ｄ）の出力で
あるかご呼び停止指令信号（３ｅ）はｒＨＪとなり、運
転制御手段（１２Ｄ）によりかごは３階まで走行して停
止する。かごが停止すると停止中信号ａυはｒＨＪ　　
となるが、このとき３階のかご位置信号（３ｂ）はｒＨ
Ｊ　になっているので、ＡＮＤゲー）　（３Ａ）　　の
出力はｒＨＪ　　となり、メモリ（３Ｂ）はリセットさ
れる。これで、かご呼び登録信号（３ｃ）はｒＬＪとな
り、かご呼び登録灯（６Ｃ）は消灯し。

かご呼び停止指令信号（３ｅ）はｒＬＪ　　となる。こ
れらは通常の動作である。

次に８判定手段（１）ｃ’）から３階の到着遅延指令信
号（３ｄ）が発せられて「Ｈ」　になると、ＯＲゲー）
（３Ｄ）’ｉ通じて３階のかご呼び停止指令信号（５ｅ
〕　　はｒＨＪ　　となり、非予報かごは通常時の動作
と同様に３階に停止する。つまり、非予報かごは仮の３
階のかご呼びに応答して停止するわけである。判定手段
（１）０）での条件が成立しなくなると、到着遅延指令
信号（３ｄ）は「Ｌ」　　となる。以後非予報かごは呼
びのない階は通過する。

第６図は上述のように制御されｆｃ場合の具体例を示し
、今１号機は４階を、２号機は７階をそれぞれ下降中と
い　１号機には２階及び１階のかご呼びがあり、２号機
には３階のがご呼びがあるとし　１階で登録された上り
呼びに２号機が割り当てられて予報かごとなったとする
。

現状で２号機の１階上り方向の到着予想時間は２×６＋
１０＝２２秒、１号機は２Ｘ３＋Ｔ　０＝１６秒となり
１号機の方が１階に早く到着することが予想される。そ
こで、１号機に到着遅延指令を発して強制的に３階に停
止させるようにすると。

１号機の到着予想時間は１６秒から１６＋１０＝２６秒
と長くなる。したがって、２号機の方が早く１階に到着
することになり、予報外れは生じなくなる。

第７図はこの発明の他の実施例を示す判定ブロク５　Ａ
　ｆ２４　Ｃ）フローチャートを示い第５図のものが到
着予想時間に基いて判定するのに対し、第Ｔ図では予報
外れ指標を導入したものであり、　Ｃｌ１ｌ〜Ｃ（１）
，（至）＊　Ｃ３１，（４３〜（４つは第５図と同様の
ものである。

この実施例では、ステップ０１）の到着予想時間演算プ
ログラムについでステップ（３１Ａ）のかご呼び確率演
算プログラムが実行される。これは１例えば特開昭５３
−１）６６５）号公報で示されるもので、各かご及び各
階ごとに、その階のかご呼びが発生する確率が演算され
る。

そして、ステップ０めで予報かごが１号機であると判断
されると、ステップ（３６Ａ）で１号機及び２号機の１
階上り方向の到着予想時間Ｔ’１ｕ（ｔ＋。

Ｔ１ｕ＋２）と、２号機の１階かご呼び発生確率Ｃｄ２
＋から次式により予報外れ指標（確率）Ｙｌｕ（２）’
に演算する。

ここで、〔〕内の値ｅ［ｘ）とすると、〔Ｘ〕は次の意
味を持つ。

ｘ　）　１のとき［Ｘ　）　＝　１０≦Ｘ≦１のと趣（、）＝Ｘｘ　（Ｏのとき（ｘ　）　＝　０これらについても特開昭５３−１）６６！１号公報に述
べられている。

次に、ステップ（３７Ａ）で１号機に予報外れを生じさ
せる可能性が高いか否かを、予報外れ指標Ｙ１　ｕ　（
２）が所定値Ｙ１（例えば０．１）以上であるか否かに
より判断し、予報外れの可能性が高いと判断されると、
ステップ（至）で呼びのない乗場に到着遅延指令データ
をセットし、２号機の１階への到着を遅延させる。また
、予報かごが２号機である場合は、ステップ（４１Ａ）
　、　（４２Ａ）　、　Ｇｌｌにより２号機に予報外れ
を生じさせる可能性が高ければ１）号機の１階への自着
を遅延させる。

このようにして、予報外れの予想を確率的に精度良く行
うことができる。

第８図はこの発明の他の実施例を示す遅延手段（１２Ｆ
）及び運転制御手段（１２Ｄ）のブロック回路図を示し
、非予報かごの最高速度及び加減速度を低下させようと
するものである。

図中、　　（５））　　は第３図の到着遅延指令信号（
１ｄ）〜（１０ｄ）のいずれかがｒＨＪになるとｒＨＪ
　　となる到着遅延指令信号、　　（５２）・Ｃ５３）
　ＶｉＮ　ＯＴゲート。

（５４）　　ｉｔかごが走行開始すると１−ＨＪとなり
停止するとｒＬＪとなる走行指令信号、　　（５５）は
走行指令信号がｒＬＪからｒＨＪになったとき端子Ｈ１
＋Ｈ２、Ａ１　＊　Ａ２に対応する最高速度及び加減速
度の速度指令信号（５ｓａ）　ｋ発する速度指令発生装
置で９端子Ｈ１、Ｈ２Ｖｉそれぞれ最高速度１５０　ｍ
／ｍｉｎ＋９０ｍ／ｍｉｎ及び加減速度０．９　ｍ　／
　Ｓ２＝　０．８　ｍ　／　Ｓ２に相当する。（５６）
は速度指令信号（５５ａ’）に従ってかごの速度を制御
する速度制御装置である。

すなわち１通常時は到着遅延指令信号（５））はｒＬＪ
であるから、ＮＯＴゲー）　（５２）　、　（５３）　
　の出力はｒＨＪになり、速度指令発生装置（５５）の
端子Ｈ１，ＡＩの入力がｒＨＪになる。これで、速度指
令発生装置（５５）は、入力に対応する速度指令信号（
５５ａ）ｋ出力し、速度制御装置（５６）により、かご
は最高速度１５０ｍ／ｍｉｎ＋加減速度０．９　ｍ　／
　Ｓ２で運転される。

２号機が１階上り呼びの予報を外す可能性が高いと予測
されると、到着遅延指令信号（５））は「Ｈ」となるの
で、速度指令発生装置の端子Ｈ２・Ａ２の入力がｒＨＪ
となる。これで、１号機は最高速度９０ｍ／ｍ１ｎｅ加
減速度０．８　ｍ　／　Ｓ２で運転され。

走行時間が増加する。したがって、１階への到着は遅れ
ることになるので、予報外れを防止することができる。

なお、予報外れを生じさせると予想される非予報かごの
検出手段は実施例に限るものではない。

特に、予報外れ指標は、予報かごと非予報かごの到着予
報時間の両方に基づいて演算され、非予報かごが先着す
る可能性が高くなる程指標値も大きくなるものであれば
、どのような組合せであってもよい。

また、遅延運転手段も実施例に限ることなく。

次のような手段でかごの停止時間を増加させるようにし
てもよい。

（７）かごの戸開開始時期を通常よりも遅らせる。

（−１）かごの戸開閉速度を通常よりも低下させる。

（ロ）かごの戸の全開時間を通常よりも長時間に設定す
る。

に）かご出発時の起動時期を通常よりも遅らせる。

（支）上記（７）〜に）の任意の組合せ。

また、予報かごの到着予想時間と非予報かごの到着予想
時間の差の大きさに応じて遅延のさせ方の程度を次のよ
うに変化させて・確実に予報外れ全防止できるようにす
ることも容易である。

（７）到着予想時間の差が大きくなる程、かごの最高速
度又は加減速度の低下の程度を大きくする。

印　到着予想時間の差が大きくなる程、かごの戸開開始
時期の遅らせ方を大きくする。

（ハ）到着予想時間の差が大きくなる程、かごの戸開閉
速度の低下の程度を大きくする。

に）到着予想時間の差が大きくなる程、かごの戸の全開
時間の延長の程度を大きくする。

（３）到着予想時間の差が大きくなる程、かご出発時の
起動時期の遅らせ方を大きくする。

（ト）到着予想時間の差の大きさに合わせて、上記（７
）〜（３）の組合せ方を変える。

また、到着順序（先着かご０次着かご１３着かご・・・
）を乗場に案内表示するものでも、到着順序が逆転する
と予測されるときには、順序の遅い方のかごに遅延運転
全行わせることにエリ、案内表示した到着順序どおりに
かごを到着させることができる。具体的には、先着かご
を上記実施例の予報かごに０次着かごを同じく非予報か
ごに対応させることにエリ容易に実現できる。

更に・予報を外すかごは、かご呼びに応答するかごだけ
とは限らない。例えば、１階から上り方向へ向かう乗客
が多いときにはアップビーク運転が選択されて２台以上
のかごが１階の上り呼びに割り当てられる。この場合、
予報かごは通常１台だけ選択されるが、予報されていな
い割当てかごが乗場呼びに応答して先着すると、これも
予報外れとなり待客を混乱させることになる。このよう
な複数台割当の場合の予報外れ防止にも適用することが
できる。

〔発明の効果〕

以上説明したとおりこの発明では、予報かごよりも先に
乗場呼び登録階に乗場呼びと同方向で到着すると予想さ
れる非予報かごを検出して−これに到着遅延指令信号を
出力し、これを受けると乗場呼び登録階までの途中階に
おける非予報かごの停止時間又は走行時間を増加させる
ようにしたので、非予報かごが予報かごよりも先に到着
することをなくシ１乗場待客の混乱を防止することがで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図はこの発明によるエレベータ−の制御装
置の一実施例を示す図で、第１図は全体構成図、第２図
は群管理装置のブロック回路図１給３図はかご呼び登録
手段及び遅延手段の論理回路図−第４図は群管理プログ
ラムのフローチャート、第５図は判定プログラムのフロ
ーチャート。第６図は動作説明図、第７図及び第８図はこの発明の他
の実施例を示す図で１第Ｔ図は判定プログラムのフロー
チャート、第８図は遅延手段及び運転制御手段のブロッ
ク回路図である。図中、（１ｄ）〜（１０ｄ）は１階〜１０階の到着遅延
指令信号、（ｊｅ）〜（１０ｅ）は同じくかご呼び停止
指令信号、０υは群管理装置、　　（１）Ａ）は乗場呼
び登録手段、　　（１）Ｂ）は割当手段、　　（１）Ｃ
）は判定手段、ａりａｌは１号機及び２号機用かご制御
装置、　　（１２Ｂ）はかご呼び登録手段、　　（１２
Ｄ）は運転制御手段、　（１２Ｆ’）は遅延手段、　　
（５））は到着遅延指令信号である。なお３図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）乗場呼びが登録されると、複数台のかごの中から
上記乗場呼びにサービスするかごを選択し、これを上記
乗場呼びが登録された乗場に予報表示するものにおいて
、上記予報かごよりも先に上記乗場呼び登録階に上記乗
場呼びと同方向で到着すると予想される非予報かごを検
出してこれに到着遅延指令信号を出力する判定手段と、
上記到着遅延指令信号を入力すると上記乗場呼び登録階
までの途中階における上記非予報かごの停止時間又は走
行時間を増加させる遅延運転に切り換える遅延手段とを
備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
（２）判定手段は、乗場呼び登録階に到着するまでに要
する到着予想時間をかごごと予測し、上記乗場呼び登録
階のかご呼びが登録されている非予報かごで上記乗場呼
び登録階までの到着予想時間が予報かごの到着予想時間
よりも短い上記非予報かごを検出するものとした特許請
求の範囲第１項記載のエレベーターの制御装置。
（３）判定手段は、乗場呼び登録階に到着するまでに要
する到着予想時間をかごごとに予測し、上記乗場呼び登
録階のかご呼びが登録されている非予報かごで上記乗場
呼び登録階までの到着予想時間が予報かごの到着予想時
間よりも短く、かつ一定値よりも短い上記非予報かごを
検出するものとした特許請求の範囲第１項記載のエレベ
ーターの制御装置。
（４）判定手段は、乗場呼び登録階に到着するまでに要
する到着予想時間をかごごとに予測し、上記乗場呼び登
録階のかご呼びが登録される確率をかごごとに演算し、
上記到着予想時間と上記かご呼び登録確率に基づいて上
記各非予報かごが上記乗場呼びの予報を外す可能性が高
くなるほど大きな値となる指標をそれぞれ演算し、この
予報外れ指標が一定値よりも大きくなる上記非予報かご
を検出するものとした特許請求の範囲第１項記載のエレ
ベーターの制御装置。
（５）遅延手段は、乗場呼び登録階までの途中階の内か
ご呼びも乗場呼びも登録されていない階に非予報かごを
強制的に停止させて停止時間を増加させるものとした特
許請求の範囲第１項記載のエレベーターの制御装置。
（６）遅延手段は、乗場呼び登録階までの途中階におけ
る非予報かごの最高速度又は加減速度を通常よりも低下
させて走行時間を増加させるものとした特許請求の範囲
第１項記載のエレベーターの制御装置。