JPS6387485A - 群管理エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は乗場より行先階を登録する各機に共通の行先階
登録装置を備えた群管理エレベータの制御装置の改良に
関する。

（従来の技術） 最近の技術の発達により、エレベータ乗場で音声認識等
を用いて行先階呼びを登録する装置が開発されつつある
。従来の群管理エレベータシステムでは、昇・降方向別
乗場呼登録装置により乗場呼びが登録されると、即座に
最適機を割当て乗場に方向別にホールランターンを点灯
させて、サービス予約の表示を行なっている。そして、
やがてサービスかごが乗場に到着してドアが開すると、
利用者はかごに乗込んで行先階を登録するようにしてい
る。

しかるに、最近の乗場で行先階を登録するシステムでは
、乗場で各機に共通の行先階登録装置により乗場行先階
呼びが登録されると、即座に最適機を割当て当該割当て
を受けたかごが乗場に到着し、各機毎に乗車検出装置を
設け、利用者のかご内への乗車を検出した時のみ、自動
的にかご内の行先階を登録し、行先階を表示してやがて
行先階に到着する。このように、利用者が乗車しない場
合は、行先階呼びをかご内に自動的には登録しない様に
して無駄運転が行なわれることを極力防止している。ま
た割当てを受けたかご以外のかごがかと呼びで先着して
も自動登録しない様にしてやはり無駄運転を防止する。

（発明が解決しようとする問題点） 従来においては、乗場行先階呼びに割当てられたかごが
到着し乗車検出装置が利用者の乗車を検出した際にかご
内の行先呼びをＲｅする。しかし、乗車検出装置として
はかご内荷重の増加を利用する方法かごドア付近を横切
ることを光線により検出する方法等によるものであれば
、荷重精度、人の重なり等により検知精度があまりよく
ない、従って、利用者が乗車したにもかかわらず乗車を
検出しない時はかご内には行先階呼びを自動登録しない
ことがあり、通常は自動登録するのでかご内の行先釦を
押し忘れる場合が生ずる。

また、割当てを受けたかご以外のかごがかと呼びで先着
し、利用者が乗車しても乗場の行先呼をかご内に自動登
録しないのでかご内で行先階を登録する必要がある。こ
のときもかご内の行先釦を押し忘れる場合がある。

本発明は、乗場で登録した行先階を通常は自動登録する
のにかご内に自動登録しない場合及び通常は自動登録し
ないかごに乗車を検出した場合にかご内に行先階の再登
録の必要が有る旨の表示又は放送を行ない、行先階の押
し忘れをなくした無駄運転の少ない群管理エレベータの
制御装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 複数台のエレベータを対象とし各階の乗場に設けられ各
エレベータレこ共通であり乗場で行先階呼びが登録され
る乗場行先階登録装置により行先階呼びが登録されると
登録された行先階呼びにサービスするのに最適なエレベ
ータを割当て手段により選択して乗場に割当てる０割当
てを受けたニレ光陰自動登録装置により行先階を登録し
、登録された行先階を表示手段で表示し、所定条件によ
り行先階を再登録するように再登録報知手段で報知する
。

（作用） 行先階呼びが登録される乗場行先階登録装置の登録によ
り割当て手段が最適なエレベータを選択して乗場に割当
てる０割当てられたエレベータが乗場に到着して利用者
の乗車を乗車検出装置が検出すると行先階自動登録装置
により行先階登録し、行先階を表示手段で表示し、所定
条件により行先階を再登録するように再登録報知手段で
報知する。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す一実施例について説明する。

第１図は、本発明による群管理エレベータの制御装置の
構成例を示すものであり、第２図はその全体構成を示す
ブロック図である。図において、群管理制御装置１は絶
えず乗場行先階登録装置２によって登録される呼びの状
態を読み込み、かご呼びが発生すると各機のかと３Ｘ　
（Ｘ＝Ａ。

Ｂ、・・・）の状態を入力して最適なかごを選択し乗場
（方向別）に割当てる。また、この割当てを受けたかご
ＮａＸ（Ｘ＝Ａ、Ｂ・・・）が割当て指令に基づいて乗
場をサービスすることになるが、この時第２図に示すＮ
ａＸの乗車検出器４Ｘ（Ｘ＝Ａ、Ｂ・・・）は絶えずリ
ニアホーマ等で構成されている荷重検出器５Ｘ（Ｘ＝Ａ
、Ｂ・・・）から荷重検出信号を入力しており、ドア間
中の時間的な前後で荷重が設定値以上増加した時に乗車
であると検出し、各機の制御装置６Ｘ（Ｘ＝Ａ、Ｂ・・
・）を経由して群管理制御装置１へ伝送する。この伝送
された乗車検出信号により、群管理制御装置１は行先階
登録指令をサービス（停止）したかと３Ｘに出力し、こ
のかごは乗場で登録された行先階を登録して、表示部で
あるかご内操作盤７Ｘ（Ｘ＝Ａ、Ｂ・・・）にランプ表
示するようにしている。この表示としては、従来のかご
呼登録表示を利用する。

第３図に示すように乗車検出器４ｘと荷重検出器５ｘと
から乗車検出装置を構成している０図において、５Ｘは
エレベータかと３Ｘのかご内荷重を検出しかつこの荷重
値をそれに対応した電気信号に変換して出力する前述し
た荷重検出器、８Ｘは上記エレベータかご３ｘのドア３
Ｘａが全閉状態でないことを検出して閉路する接点であ
る。

４Ｘは上記荷重検出器５Ｘからの荷重検出信号を一定の
時間間隔（例えば１０ｍ５ｅｃ間隔）で入力し、ドア開
閉状態を示す上記接点８Ｘからの接点出力信号によりエ
レベータかご３Ｘのドア３　Ｘ　ａが全閉状態でないこ
とを条件に演算処理を行ない、その結果時間的な前後で
当該荷重値が所定値（例えば３０ｋｇ）以上増加したこ
とを検出したことにより、かご内への乗客の乗車があっ
たとして乗車検出信号４Ｘａを出力する乗車検出器であ
る。ここで、荷重検出器５Ｘとしては例えばりニアホー
マ、ロードセル等を使用することができる。

第３図において、乗車検出器４Ｘは荷重検出器５Ｘから
の荷重検出信号を一定の時間間隔（例えば１０ｍ５ｅｃ
間隔）で入力すると共に、ドア３　Ｘ　ａのの開放状態
を示す接点８Ｘからの接点出力信号を入力しており、ド
ア３Ｘａの開放前後の荷重信号により最小荷重との比較
により乗降の検出を行なう。すなわち、まず乗車検出の
場合は第３図に示すようにステップＳ１ではドア３　Ｘ
　ａの開閉状態を検出し、ドア３Ｘａが全開状態であれ
ばステップＳ２で最小荷重値を現荷重値にセットし直し
、かごが走行してドア３Ｘａを開けるとステップＳ３で
最小荷重値と現荷重値との比較を行なう。

その結実現荷重値が最小荷重値よりも小さければ、その
ステップＳ４で最小荷重値を現荷重値にセット更新する
。また、もし現荷重値が最小荷重値よりも大きければ、
ステップｓ５で現荷重値から最小荷重値を減算して乗車
荷重値をセットする。そして、ステップＳ６でこの乗車
荷重値と所定荷重値（例えば３０ｋｇ）とを比較し、そ
の結果乗車荷重値が所定荷重値よりも大きければ、乗客
が少なくとも１人はかご内に乗車したと判定してステッ
プＳ７で乗車検出信号４Ｘａが出力される。そして、こ
の乗車検出器４からの乗車検出信号４Ｘａを受けて、乗
場行先階登録装置２に登録されている行先階を、群管理
制御装置１および各機制御装置６Ｘにて構成される行先
階自動登録装置により、自動的にサービスかどの行先階
がかご内操作盤７ｘに登録される。なお、第５図は上述
したエレベータの乗車検出の様子をタイムチャートで示
したものである。

次に、割当てを受けて停止したかごのドア３　Ｘ　ａ間
中の時間的な前後で荷重が所定値以上増加しなかった条
件の場合は、戸閉開始直前に群管理制御装置１は行先階
再登録報知指令をエレベータかと３ｘに出力する。この
かごはがご内の行先階再登録表示器８Ｘに「もう１度行
先階の釦を押して下さい」を点灯表示し、さらには行先
階再登録放送用のスピーカ９Ｘに「もう１度行先階の釦
を押して下さい」を音声合成装置１０Ｘを介して報知す
る。音声合成装置１０Ｘはマイクロコンピュータ等で構
成され、音声内容はＲＯＭ内に音声データとして格納さ
れる。

また、群管理制御装置１は行先階が登録された乗場に割
当てかご以外のかごがかご呼等で先着した条件の場合に
は次のような報知がなされる。到着したかごのドア間中
の時間的な前後で荷重が所定値以上の増加を検知した場
合、群管理制御装置１は行先階再登録報知指令を先着か
ごに出力する。

報知指令を受けたかごは、かご内折光陰再登録表示ｒも
う１度行先階の釦を押して下さい」を再登録表示器８ｘ
にて点灯表示し、さらに行先階再登録放送「もう１度行
先階の釦を押して下さい」を各機毎の音声合成装置１０
Ｘを介してかご内スピーカ９Ｘから報知する。

第６図は、本実施例を適用した群管理エレベータの制御
装置を具体的に示したものである。第６図において、２
は先述した各乗場毎に設けた行先階登録装置であり、そ
の詳細は第７図に示しである。また、６Ａ〜６Ｆはがと
単体制御装置であり、かごの動きを制御するものである
。なお、ここでは各部を示す符号にＡ−Ｆ号機に対応し
てＡ−Ｆの添字を付して各号機毎の構成を区別している
。

群管理制御装置１は乗場呼びと各号機の情報から各号機
の動きを制御するものである。また、これらを結ぶ信号
線は複数の並列信号線が用いられる場合も一本の線とし
て図示する。

このような構成において、乗場の行先Ｖａ登録装置２で
行先階呼びが登録されると、もしも乗場の階床より下の
階の行先階呼びであれば降方向の乗場呼びを、もし上の
階の行先階呼びであれば昇方向の乗場呼びを検知して群
管理制御装置１内のホールコンディション情報テーブル
（以下、ｒＨＣＴＪと称する）２４（メモリの一部に保
持されている）の各乗場、方向に対応するインデックス
のうち該当するインデックスのデータのビット１１がセ
ットされる０群管理制御装Ｍｌ内の演算装置（入出力装
置を含む）２６がセットされたデータをサーチして、こ
の場合６基（Ａ−Ｆ号機）の中から最適機を選択し準か
と呼び登録回路１３Ａ〜１３Ｆに割付は出力を与える。

また、同時にＨＣＴ２４の割付は対象ホールのインデッ
クスのビット１０がセットされる。そして、割当てを受
けたかごが乗場割当てに応答して減速するとかご位置セ
レクタ１４Ａ−１４Ｆからのかご位置信号により乗場呼
び登録（行先階呼び）は消去されＨＣＴ２４のビット１
１もリセットされる。

また、割当てかごがドアを開き乗場にサービスし終える
と上記かご位置セレクタ１４Ａ〜１４Ｆからのかご位置
信号により割当てビットであるＨＣＴ２４のビット１０
もリセットされる。

１１Ａ〜１１Ｆはかと呼び登録回路であり、かご内操作
盤の階床別かと呼び登録スイッチ１５Ａ−１５Ｆがオン
抛作されると、かご呼びが登録されＨＣＴ２４の該当号
機に対応するビット（ビット０〜ビツト５のいずれか）
がセットされ、登録された階をかごがサービスし終える
とがご位置セレクタ１４Ａ〜１４Ｆからのかご位置信号
を得て上記登録が消去されＨＣＴ２４の該当号機に対応
するビットもリセットされる。

１２Ａ〜１２Ｆはかご状態バッファであり、セレクタ１
４Ａ〜１４Ｆからかご位置信号を始めドア開時に閉じる
リレー等の接点１６Ａ〜１６Ｆ、無方向状態になると閉
じる接点１７Ａ〜１７Ｆ、走行中に閉じる接点１８Ａ〜
１８Ｆ、かご昇方向時に閉じる接点１９Ａ〜１９Ｆ、か
ご降方向時に閉じる接点２０Ａ〜２０Ｆ、群制御可能時
に閉じる接点２１Ａ〜２１Ｆ等の信号および乗車検出信
号４Ｘａが入力される。これらの信号は、かご状態信号
として各号機毎に群管理制御装置７内のかご状態情報テ
ーブル（以下、ｒＣＣＴＪと称する）２２（メモリに保
持されている）に登録される。

また、乗場に設置された行先階登録装置２で登録された
行先階呼び信号は乗場階床をインデックスとして、行先
階を左詰めでビットに対応させて群管理制御装置１内の
行先階呼び情報テーブル（以下ｒＫＣＴＪと称する）２
３（メモリ内に保持されている）に登録される。例えば
５階で８階の行先階が登録されれば、ＫＣＴ２３の５階
に対応するワード内のビット７がセットされ割当て号機
減速時にリセットされる。

４Ａ〜４Ｆは乗車検出器で、前述の如く絶えずかご内荷
重を監視しており、かごのドア開の時間的な前後での荷
重値の変化により乗車検出を行ない、乗車検出信号４Ｘ
ａをかご状態バッファ１２Ａ〜１２Ｆに出力する。そし
て、かごが行先階の登録された乗場に減速して戸開する
と、群管理制御装置１は乗車検出信号４Ｘａを入力した
時に乗場で登録されていた行先階を、上記かとのかご呼
登録回路１２Ａ〜１２Ｆに対して行先階登録指令として
出力する。このようにして、乗場で登録された行先階は
乗車を検出したかごに伝送されかご呼として自動登録す
る。そして、かご操作盤７Ｘの表示部には行先階が表示
される。本図の準かご呼登録指令（割当て指令）および
行先階登録指令のフォーマットを第８図（ａ）および（
ｂ）に示す。

第７図は行先階登録装Ｗ２の回路図で、例として５階の
ものを示している。同図において、ＩＫ〜４Ｋ、６に〜
ＩＯＫは乗場から操作するための行先階登録ボタン（の
スイッチ）であり、これが押されるとボタンに対応する
サイリスタ１ｓ〜４ｓ、６８〜１０Ｓがオンとなり該登
録ボタンの照明表示ランプＬＩＫ−Ｌ４に、Ｌ６に−Ｌ
１０Ｋが点灯する。そして、入力バッファ（主として抵
抗で構成されている）３２を介して群管理制御装置１の
入力インタフェース３５に入力されＫＣＴ２３にセット
される。また、登録ボタンＩＫ〜４にの登録に対しては
オアゲート３３を介して５階降方向乗車呼び５ｄが登録
され、ＨＣＴ２４の５ｄをインデックスとするビット１
１がセットされる。登録ボタン６に〜ＩＯＫの登録に対
してはオアゲート３４を介して５階昇方向乗場呼び５ｕ
が登録され、ＨＣＴ２４の５ｕをインデックスとするビ
ット１１がセットされる。これらの呼びに割当てられた
かごが乗場割当てに応答して減速すれば乗場呼び消去リ
レーＨ５ＬＤＡ−Ｈ３ＬＤＦ（降方向）または、Ｈ３Ｌ
ＵＡ−Ｈ３ＬＵＦ（昇方向）が付勢されて、呼び消去ユ
ニット３１によって呼びは消去されランプＬＩＫ−Ｌ４
ＫまたはＬ６に−ＬＩＯＫは消灯する。そして、かごの
ドアが開いて利用者が乗車すると、乗車検出装置は人の
乗車を検出し、上記登録され消去された行先呼びをかご
呼として登録しかと内抛作盤７Ｘに表示する。以後、か
ご呼と同様に応答して目的階へ到着する。なお、３６Ｕ
、３６Ｄは抵抗である。

第９図（ａ）は、本実施例における群管理制御装置１内
の演算装置２６の処理の概要を示すフローチャート図、
同図（ｂ）は同実施例の割当て号機選択処理の詳細を示
すフローチャート図、同図（ｃ）は行先階登録処理の詳
細を示すフローチャート図である。以下、例えば５階乗
場において８階が行先階として登録された場合の本実施
例の作用について説明する。

５階乗場で８階の行先階登録ボタン８Ｋが押されるとサ
イリスタ８Ｓがオンとなり、行先階が登録されると同時
にランプＬ８Ｋが点灯し、オアゲート３４を通して５ｖ
ｔＩ昇方向乗場呼び５ｕが登録され入力インタフェース
３５を通じてＨＣＴ２４のインデックス５ｕのビット１
１がセットされる。また、同時にＫＣＴ２３の５階のビ
ット７（８Ｋ）がセットされる。このとき、第９図（ａ
）のフローチャート図に示すように０．５秒〜１秒のサ
イクルタイムでこの処理が行なわれているので、乗場呼
びが１秒以内に検知できる。

プログラムがスタートすると、イニシャルクリアを実行
した後、リピートスタート点Ｒ５から次のような処理を
繰返し行なう。まず、かご状態信号（ＣＣＴの内容）を
全号機分入力し、全号機が郡外ならばリピートスタート
点Ｒ３に戻るが、群中かごがあればかご状態に伴う処理
（例えば満員処理、到着、出発処理等）を行なう。次に
、ホールサーチを開始しホールインデックスに対するＨ
ＣＴ２４を入力してビット１１が’１”（乗場呼び有り
）でビット１０が１１０７１　（未開付け）のときは最
適号機を選択してその号機に割付は出力を出し、準かご
呼びを登録すると同時にＨＣＴ２４のビットｌＯには“
１″がセットされる。これらの、処理を全乗場呼び（昇
降別）について実行終了後分散待機処理および先発指定
処理を実行して行先階自動登録処理を実行しリピートス
タート点Ｒ８に戻る。

最適号機の選択は第９図（ｂ）に詳細に示す。同図にお
いて、まずカーインデックスを０にしくＡ号機にセット
）、サービス乗場テーブルＳＨＴを参照する。５ｕ呼び
に対しては全号機応答可能である０次に、行先階可能テ
ーブルＳＫＴを参照する。

８に呼びに対してはＡ−Ｃ号機は“０”にセットされて
おり、サービス不可能であるから、これらのかごには割
付は禁止フラグをセットする。そして、Ｄ−Ｆ号機には
“１”がセットされており、サービス可能であるから、
これら３基の中から評価計算を行なって最適号機を選択
する。この選択された最適号機を当該呼びに割当て乗場
に応答させる。

こうして、割当てを受けたかごが５階乗場に昇方向で減
速したときは登録ボタン６に〜ＩＯＫに行先階呼び登録
消去信号が与えられるので登録ボタン８にの登録はリセ
ットされる。但し、登録ボタンＩＫ〜４にの登録はリセ
ットされない、そして、ドアが開いて利用者が乗車する
と８階のかご呼を自動的に登録する。この時登録ボタン
ＩＫ〜４にの登録は行なわない。

第８図（ｃ）の行先階登録処理の詳細フローチャート図
は、第８図（ａ）に示すＢ　−Ｒ３間の行先階登録処理
を示す。かごが乗場に到着した際に、そのかごが割当て
かごである場合にステップ１１で乗場の行先階登録表示
を消灯する。このときかごが満員である場合及び割当て
かごでないかと（かご呼先着かと）が到着した場合には
各かご毎に設けられた乗車検出装置により乗車を検出し
た場合にステップ１２でかご内の表示器８Ｘに再登録表
示「もう１度行先階の釦を押して下さい」を表示し、ス
テップ１３で再登録放送「もう１度行先階の釦を押して
下さい」を報知する。また、満員でないかごの乗車を検
出した場合はステップ１４でかごに行先階を自動登録し
、かご内操作盤の行先階登録釦の応答表示を点灯する。

そしてステップ１５で所定の時限後に戸閉・出発する。

尚、上記実施例では複数台のエレベータについて説明し
たが、本発明は１台のエレベータいわゆる１カーにも全
く同様に適用することができる。

この場合には、群管理制御装置は特に必要ではなく、単
体制御システムに本処理機能を持たせれば良い。

〔本発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、無駄な運転を排除
するため、乗場で行先階が登録され割当てかごが乗場に
到着した際に利用者が乗車したことを検出したことを条
件にかごの行先階の自動登録を行なうにした場合に、割
当てかごに乗車したことを検出しない時や、かご呼先着
かごに乗車を検出した時に、再登録表示、再登録放送を
行なうので行先階呼びの押し忘れはなくなり、無駄運転
の少ない群管理エレベータの制御装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は全体
構成を示すブロック図、第３図は乗車検出装置の一構成
例を示すブロック図、第４図は乗車検出装置の乗車検出
方法を示すフローチャート図、第５図は第４図の乗車検
出を示すタイムチャート図、第６図は本発明を適用した
システムの具体的構成を示すブロック図、第７図は行先
階登録装置の具体的な構成を示す回路図、第８図（ａ）
および（ｂ）は割当て指令およびかご呼登録指令を示す
コードフォーマット図、第９図（ａ）は同実施例におけ
る演算装置の処理内容を示すフローチャート図、第９図
（ｂ）は同実施例における割当て号機選択処理の詳細を
示すフローチャート図、第９図（ｃ）は同実施例におけ
る行先階登録処理及び報知方法の詳細を示すフローチャ
ート図である。 １・・・群管理制御装置、 ２・・・乗場行先階登録装置、 ３Ａ、３Ｂ・・・各機かと、 ４Ａ、４Ｂ・・・乗車検出器、 ５Ａ、５Ｂ・・・荷重検出器、 ６Ａ、６Ｂ・・・制御装置、 ７Ａ、７Ｂ・・・かご内操作盤。 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　三俣弘文 第　　２　図 第　　４　図 第　　３　図 第　　５　図 第　　６　図 第　　７　図 第　　８　図 第　　９　　図　　（ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数台のエレベータを対象とし各階の乗場に設けられ各
   エレベータに共通であり乗場で行先階呼びが登録される
   乗場行先階登録装置と、 この乗場行先階登録装置により行先階呼びが登録される
   と登録された行先階呼びにサービスするのに最適なエレ
   ベータを選択して乗場に割当てる割当て手段と、 各エレベータかご毎にかご内への利用者の乗車を検出す
   る乗車検出装置と、 前記割当て手段により割当てを受けたエレベータが乗場
   に到着し、前記乗車検出装置が利用者の乗車を検出する
   と行先階を登録する行先階自動登録装置と、 この行先階自動登録装置により登録された行先階を表示
   する表示手段と、 所定条件により行先階を再登録するように報知する再登
   録報知手段とを有する群管理エレベータの制御装置。