KR870000563B1 - 엘리베이터의 운전장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

엘리베이터의 운전장치

제1도는 본 발명에 의한 엘리베이터 운전장치의 1실시예를 표시한 구성도.

제2도는 제1도의 그룹관리장치의 논리회로도.

제3도는 제1도의 A호기 제어장치의 일부를 표시한 논리회로도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1-5 : 1층 내지 5층의 층상 1A-5A : 탑승장조작반

2A1,2A3-2A5 3A1,3A2,3A4,3A5

4A1-4A4,4A5 5A1-5A4 : 행선보턴

6 : 공지그룹관리장치 7A-7C : 제어장치

본 발명은 엘리베이터를 운전하는 장치의 개량에 관한 것이다.

보통 엘리베이터의 탑승장에는 상승보턴 및 하강보턴이 설치되어 있다.

그리하여 상승방향으로 가고져하는 승객은 상승보턴을, 하강방향으로 가고져하는 승객은 하강보턴을 눌러서 엘리베이터카를 호출하고 도착한 엘리베이터카를 탑승하면 엘리베이터카내의 행선보턴에 의하여 엘리베이터카 호출을 등록하고 엘리베이터카를 바라는 층으로 운전하도록 되어 있다.

이에 대하여 근년에는 탑승장에 선행보턴을 설치하여, 이것으로 미리 행선층의 엘리베이터카 호출을 등록될 수 있도록 하고, 엘리베이터카를 탑승한 후에는 행선보턴을 조작하지 않아도 되는 것이 예로서 일본 특허공보 소57-24310호 공보에 표시되어 있다.

이와 같은 장치의 장점은 다음 2가지로 대별된다.

(가) 엘리베이터를 사용하는 사람이 한 번 조작하여도 된다.

(나) 엘리베이터카가 턴승장에 도착하기 전에 그 탑승장에서 탑승하는 사람의 행선층을 알수 있으므로, 그 그룹관리의 성능이 향상되어 대기시간을 짧게 하고 만원통과를 적게할 수 있다.

그러나, 이와 같은 장점을 생기게 하는 문제가 하나 있다.

즉, 탑승장에서 등록된 행선층을 엘리베이터카가 정지하기 위한 엘리베이터카의 호출로서 어느시점에서 등록되는가에 있다.

정지하느냐 안하느냐의 불확실한 엘리베이터카에 너무 빨리 엘리베이터카 호출을 등록시키면, 쓸데없는 정지가 되고, 반대로 엘리베이터카 호출이 늦어지면 탑승장 할당(割當)할 경우에 엘리베이터카 호출의 정보가 들어오지 않는다.

따라서 어느것으로 하여도 상기의 그룹관리성능 향상의 장점(나)는 생기지 않게 되는 것이다. 다시 극단으로 늦어지면 승객이 엘리베이터카에 탑승하였을 때 아직 엘리베이터카가 호출이 등록되어 있지 않으므로, 결국 엘리베이터카 내의 행선보턴을 조작하지 않으면 안되며, 장점(가)는 없어져 버린다(탑승장에서 행선보턴을 조작할 수 없는 승객을 위해 통상적으로 엘리베이터카 내에도 행선보턴이 설치되어 있다).

본 발명은 상기 불합리한 것을 개량하는 것으로서, 탑승장의 행선보턴조작에 의해 엘리베이터카의 등록된 시기를 엘리베이터카의 상태에 의해 상이하게 함으로써 승객이 불안없이 조작할 수 있고, 또 그룹관리 성능을 향상시킬 수 있는 엘리베이터의 운전장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

이 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 복수대의 엘리베이터카를 그룹관리하여 증상의 탑승장에 설치된 행선보턴을 조작하면 그 층상의 탑승자이 호출등록되고 또 상기 행선보턴이 표시하는 행선층의 엘리베이터카 호출이 등록될 수 있도록 한 것에 있어서, 상기 엘리베이터카 호출의 등록시기를 상기 엘리베이터의 상태에 의해 상이하게 하는 등록시기검출회로를 구비한 것이다.

다음에, 제1도 내지 제3도에 의해 본 발명의 1실시예를 설명한다.

도면중 (1) 내지 (5)는 1층 내지 5층의 층상, (1A) 내지 (5A)는 각각 1층(1) 내지 5층(5)의 탑승장에 설치된 탑승장 조작반, (1A2) 내지 (1A5)는 1층의 탑승장 조작반 (1A)에 설치된 2층 내지 5층의 행선보턴, (2A1)(2A3) 내지 (2A5), (3A1)(3A2)(3A4)(3A5), (4A1) 내지 (4A3)(4A5), (5A1) 내지 (5A4)는 각각 2층 내지 5층의 탑승장 조작반 (2A) 내지 (5A)에 대하여 행선보턴(각층마다 자층용(自層用)보턴, 예를들면 2층 탑승장에는 2층 행선보턴은 설치되지 않음)이고, 각각 1층의 탑승장 조작반 (1A)의 2층 내지 5층의 행선보턴(1A2) 내지 (1A5)…3층의 탑승장 조작반(3A)의 1층, 2층, 4층 및 5층의 행선보턴(3A1),(3A2),(3A4),(3A5)…5층의 탑승조작반(5A)의 1층 내지 (4층)의 행선보턴(5A1) 내지 (5A4)를 눌렀을 때 「H」로 되는 행선보턴 신호(1A2a) 내지 (1A5a)…(3A1a)(3A2a)(3A4a)(3A5a)…(5A1a) 내지 (5A4a)(제2도에 표시되어 있다)를 발생한다.

(6)은 공지의 그룹관리장치, (7A) 내지 (7C)는 A호기 내지 C호기의 엘리베이터카(9A) 내지 (9C)를 제어하는 제어장치, (8A) 내지 (8C)는 A호기 내지 C호기(9A) 내지 (9C)의 권상기, (10A) 내지 (10C)는 각각 엘리베이터카 (9A) 내지 (9C)에 설치된 엘리베이터카 조작반, (10A1) 내지 (10A5), (10B1) 내지 (10B5), (10C1) 내지 (10C5)는 각각 엘리베이터카내 조작반(10A) 내지 (10C)에 설치된 1층 내지 5층에 대한 엘리베이터카 호출을 등록하기 위한 엘리베이터 보턴으로서, 압압되면 「H」로 되는 엘리베이터카 보턴신호, 예를 들면 제3도에 표시된 것과 같은 A호기의 5층의 행선보턴(10A5)을 누르면 「H」로 되는 엘리베이터카 보턴신호(10A5a)을 발생한다.

제2도에 있어서, (112) 내지 (115)…(131)(132)(134)(135)…(151) 내지 (154)는 RS 플립플롭(이하 메모리라 함)이고 출력(112a) 내지 (115a)…(131a)(132a)(134a0(135a)…(151a) 내지 (154a)는 각각 메모리 (112) 내지 (115)…(131)(13)(134)(135)…(151) 내지 (154)를 호출 등록신호로서 발하게 된다.(161U)…(163D)(163U)…는 OR 케이트, (Y1U)…(Y3D)(Y3U)…(Y5D)는 각각 OR 케이트, (161U)…(163D)(163U)…(165D)의 출력인데, 1층상승 호출등록신호…3층 하강호출 등록신호, 3층 상승호출 등록신호…3층 하강호출 등록신호이다.

(17)은 호출이 발생하였을 때 이것을 엘리베이터카(9A) 내지 (9C) 중 어느것에 적당한 것으로 할당시키는 할당회로인데, 예를 들면 일본국 특허 공개 소53-55847호 공보의 제4도에 표시된 것과 같이 공지의 것이다.

(Y1UA) 내지 (Y1UC)…(Y3DA) 내지 (Y3DC), (Y3UA) 내지 (Y3UC)…(Y5DA) 내지 (Y5DC)는 각각 1층 상승호출신호(Y1U)…3층 하강호출신호(Y3D), 3층 상승호출신호(Y3U)…5층 하강호출신호(Y5D)가 엘리베이터 (9A) 내지 (9C)에 할당되면 「H」로 되는 할당신호, (21A) 내지 (21C)는 각각 엘리베이터카 (9A) 내지 (9C)가 1층(1)에 도착하면 「H」로 되는 1층 엘리베이터카 위치신호, (23A) 내지 (23C)…(25A) 내지 (25C)는 동일하게 3층…5층 엘리베이터카 위치신호, (26A) 내지 (26C)는 각각 엘리베이터카 (9A) 내지 (9C)가 상승 운전할때 「H」로 되는 상승방향신호, (27A) 내지 (27C)는 동일하게 하강 운전할때 「H」로 되는 하강방향신호, 제3도에 있어서 (28) 내지 (31)은 AND 케이트, (32) 내지 (35)는 OR 케이트, (36) 내지 (39)는 AND 케이트, (40)은 OR 케이트, (41)은 상기의 플립플롭과 같은 메모리, (41a)는 메모리(41)의 출력인데, 엘리베이터카(9A)의 5층 엘리베이터카 호출등록신호이다.

또 제2도에 있어서 (42) 내지 (47)은 AND 케이트, (48) 내지 (51)은 OR. 케이트이다.

다음에, 이 실시예의 동작을 설명한다. 지금 3층의 (3)탑승장 조작반(3A)의 5층 행선보턴(3A5)을 눌렀다고 하자 즉, 3층(3)에서 5층(5)으로 가고져 하는 사람이 와서 조작한 것이 된다. 여기에서 3층의 5층 행선보턴신호(3A5a)는 「H」로 되므로 OR 케이트(50)의 출력이 「L」로 되어있는한, 결국 3층에 상승방향의 엘리베이터카가 없는 한, 메모리(135)는 셋트되고 그의 출력인 3층의 5층 호출등록신호(135a)는 「H」로 된다.

여기에서 호출이 등록되고 행선보턴(3A5)에 내장된 호출등록등(火丁)(도시하지 않음)이 점등한다. 다시 OR 케이트(163U)의 출력인 3층 상승호출등록신호(Y3U)는 「H」로 되므로 할당회로(17)에서 이 호출에 응담해야하는 엘리베이터카가 선택된다. 이 엘리베이터카를 A호기라 하면, A호기의 3층 상승호출 할당신호(Y3UA)가 「H」로 된다.

이로인하여, OR 케이트(34), AND 케이트(38) 및 OR 케이트(40)을 통하여 메모리(41)는 셋트되고 5층의 엘리베이터카 호출등록신호(41a)는 「H」로 되며 「H」로 되며 엘리베이터카 보턴(10A5)에 내장된 호출등록등(도시하지 않음)이 점등된다.

즉 3층에서 5층으로 가는 호출을 등록하면, 거의 동시에 할당 엘리베이터카의 5층의 엘리베이터카 호출이 등록된 것이 된다.

A호기 제어장치(7a)는 권상기(8A)에 의해 엘리베이터카 (9A)를 주행시켜 3층(3)에 정지시킨다(회로는 생략함).

엘리베이터카(9A)가 3층(3)에 상승방향으로 도착하면, 엘리베이터카 위치신호(23A)와 상승방향신호(26A)가 동시에 「H」로 되므로 AND 케이트(42)를 통하여 OR 케이트(50)의 출력은 「H」로 되고 메모리(135)는 리셋트되고 3층의 5층 호출등록신호(135a)는 「L」로 되며, 상기의 3층의 5층 행선보턴(3A5)의 호출등록등은 소등된다.

이미 5층의 엘리베이터카 호출등록되어 있으므로 엘리베이터카(9A)는 3층(3)을 출발하여 5층(5)까지 주행되고 5층(5)에 도착되면 엘리베이터카 위치신호 (25A)는 「H」로 된다.

이로인하여 메모리(41)는 리셋트되고 5층의 엘리베이터카 호출등록신호(41a)는 「L」로 되며 상기 5층의 엘리베이터카 보턴(10A5)의 호출등록등은 소등된다.

다음에, 3층의 5층 행선보턴(3A5)가 눌러져도 이 호출이 엘립이터카(9B)에 할당되었다고 하면 3층 상승호출할당신호(Y3UA)는 「L」로 되어있기 때문에 엘리베이터카(9A)와 5층 엘리베이터 호출등록신호(41a)는 「H」로 되지 않으며 엘리베이터카 호출은 등록되지 않는다.

그러나 엘리베이터카(9A)가 상승방향에서 엘리베이터카(9B)보다도 빨리 3층에 도착한 것으로 된 경우(3층의 엘리베이터카 호출에서)는 엘리베이터카(9A)가 3층(3)에 도착하였을 때, 엘리베이터카 위치신호(23A)와 상승방향신호(26A)가 동시에 「H」로 되기때문에 AND 케이트(30)의 출력은 「H」로 된다.

이로인해, OR 케이트(34) AND 케이트(38) 및 OR 케이트(40)을 통하여 메모리(41)는 셋트되고 엘리베이터카(9A)의 5층 엘리베이터카 호출등록신호(41a)는 「H」로 되어 5층의 엘리베이터카 호출이 등록된다.

이때, 엘리베이터카(9B)에 할당되었던 행선보턴(3A5)에 의해 5층으로의 할당을 소거하도록 하여도 된다.

단, 3층의 5층 호출등록신호(135a)는 도착과 동시에 「L」로 되므로 실제의 AND 케이트(38)에 입력하는 신호(135a)는 조금 지연해서 「L」로 할 필요가 있으나, 그 회로는 공지되어 있으므로 생략한다.

더욱 행선보턴(3A1), (3A2), (3A4), (3A5)를 누르지 않고 엘리베이터카(9A)에 탑승한 후 5층의 엘리베이터카 호출을 등록시키려면 5층의 엘리베이터카 보턴(10A5)를 누르면 엘리베이터카 보턴신호(10A5a)는 「H」로 되고 OR. 케이트(40)의 출력은 「H」로 되어 메모리(41)는 셋트되고 5층의 엘리베이터카 호출등록신호(41a)는 「H」로 된다.

이와 같이하여 할당된 엘리베이터카에 대하여는 즉시 엘리베이터카 호출을 등록함으로써 다음의 할당할 때에 미리 그것을 고려할 수 있으므로 할당이 정확하게 된다.

실시예에서는 간단하기 하기 위해 제2도에서 2층(2)와 4층(4)의 회로를 생략하고 제3도에서는 엘리베이터카(9A)의 5층 엘리베이터카 호출등록회로만을 표시하였으나 생략한 회로도 동일하게 용이하게 구성할 수 있다.

또 엘리베이터카 호출등록시기를 엘리베이터카가 할당받았을 때는 할당시점에, 그리고 할당되어있지 않았을 때는 도착시점으로 하였으나 이것에 한하지는 않는다.

예를 들면 정지하는 확율이 일정치 이상으로 된 때는 또 탑승장에서 잔난의 호출이 많은 곳에서는 확실히 승개깅 엘리베이터카에 탑승하였을 때에 하여도 된다.

전자는 할당되어있는지, 또는 엘리베이터카 호출을 갖고 있는 엘리베이터카가 그 층상의 소정거리 이내에 먼저 접근한 것을 검출하면 된다.

후자는, 엘리베이터카의 문주변에 배치된 광선이 차단되고 또 엘리베이터카내의 하중이 증가한 것을 검출하면 된다.

요는 탑승장에서 등록된 행선층과 같게 승객이 탑승한 것을 확실하게 된 시점에서 엘리베이터카 호출을 등록시키면 된다.

실시예에서는 3대의 엘리베이터카(9A) 내지 (9C)를 그룹관리한 것으로 하였으나, 대수에 제한이 없는 것은 말할 필요가 없다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에서는 탑승장에서 행선층의 엘리베이터카 호출을 등록시키는 엘리베이터카 호출의 등록시기를, 엘리베이터카의 상태에 의해서 상이하게 하였으므로 승객이 불안없이 조작할 수 있고 또 그룹관리성능을 향상시켜 대기시간을 짧게하고, 대만원통과를 적게할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 여러 층상을 서비스하는 복수대의 엘리베이터카의 호출을 기본으로해서 그룹관리장처에 의해 할당되어 운전되는 엘리베이터의 운전장치에 있어서, 상기 복수층상의 탑승장에 설치되고 그 탑승장에서의 호출 및 그 탑승장에서의 행선에 대한 호출을 등록하기 위하여 조작되는 행선보턴, 상기 행선보턴의 조작에 의해 발생된 신호를 받아서 상기 복수대의 엘리베이터카 중 어느 하나에 탑승장호출 및 행선의 호출을 할당하는 할당장치, 상기 행선층의 호출의 등록을 엘리베이터카 호출로서 등록함과 동시에 상기 엘리베이터카 호출의 등록시기를 상기 복수대의 엘리베이터카의 주행상태에 의해 상이하게하는 등록장치등을 구비한 엘리베이터의 운전장치.
2. 청구범위 제1항에 있어서, 상기 등록장치는 행선보턴이 조작된 층상의 탑승장 호출이 엘리베이터카에 할당되었을 때 그리고 할당되지 않은 엘리베이터카가 상기 층상 도착하였을 때 상기 엘리베이터카 호출을 상기 할당된 엘리베이터카 또는 상기 도착한 엘리베이터카에 대하여 등록시키는 엘리베이터의 운전장치.
3. 청구범위 제1항에 있어서, 상기 엘리베이터카에는 각각 엘리베이터카내에서 행선층을 등록하기 위하여 조작되며, 엘리베이터카 호출신호를 발생하는 엘리베이터카 호출보턴이 설치되고, 상기 등록장치는 엘리베이터카 호출보턴이 엘리베이터카 호출신호를 발생하면 그 시점에서 그 엘리베이터카 호출을 등록하는 엘리베이터의 운전장치.
4. 청구범위 제1항에 있어서, 상기 등록장치는 등록된 엘리베이터카 호출에 응답하여 서비스하게 되면 그 등록된 엘리베이터카 호출을 소거하는 엘리베이터의 운전장치.
5. 청구범위 제1항에 있어서, 상기 행선보턴이 조작된 층에 그 행선보턴에 의해서 지정된 운전방향과 같은 방향으로 주행해서 착상되어 있는 엘리베이터카가 존재하는 겨웅에는, 상기 행선보턴에서의 신호를 상기 할당장치에 송급하지 않는 엘리베이터의 운전장치.

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