JPH04144888A - 群管理エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、乗場にかご位置を表示するインジケータとか
ごが通過する事を報知する通過報知装置を備えた群管理
エレベータの制御装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、複数の階床に設けられ運行する一般的なエレベー
タの乗場呼び登録方法は、乗場に設けられた上昇又は下
降方向の乗場呼び登録ボタン（以下ホールボタンと称す
る）を１乗客が押す事により、押された方向の呼びが登
録され、エレベータかと（以下かごと称する）が応答す
ると同時に利用客に呼びが登録された事を知らせる為、
押されたホールボタンのランプ（以下ホールランプと称
する）が点灯され、かごがその階に到着（減速開始）す
るまで点灯し続ける様に制御される。

また第８図に示す様な同一階床に複数台（３台以上）の
エレベータが隣設され、乗場呼びを群管理制御装置で制
御する所謂群管理エレベータの場合の乗場呼び登録は次
の様になっている。第８図において１はかごのホールド
ア、２はホールランタン、３はホールボタンである。

まず、乗場に設けられた上昇又は下降方向のホ−ルボタ
ン３を乗客が押す事により群管理制御装置では、呼びを
登録し、それに応答するのに適したかごを選択し主制御
盤に応答指令を出す。（以下割り付けと称する）すると
、割り付けられたかと１は、前説明した様に、その呼び
に応答する訳であるが、その他に次の様な機能をそなえ
ている即ち、群管理エレベータの乗場には各かご毎に第
８図に示す様な上昇及び下降方向のホールランタン２が
設けられる。その目的は次の通りである先にのべた様に
群管理エレベータの乗場呼び登録信号は、群管理制御装
置に読み込まれ、全体のかごの中から適切なものを選択
し、割り付ける為操作されたホールボタン３に隣設され
たかごが応答するともかぎらず、又、その階に最も近く
を運転しているかごが応答するともかぎらない。

これらの事を考慮し、一般的に、乗場にはインジケータ
を設けず、ホール呼びが登録され、割り付けが行なわれ
た時点でそのかごのホールランタン２を点灯させ、ホー
ルボタン３を操作した乗客ならびに他の乗客に応答する
かごを知らせる事は周知の通りである。

（発明が解決しようとする課題） 上述の群管理エレベータにおいて、ホールインジケータ
を設ける事はエレベータかごの動きが乗場で待つ利用客
に見えてしまい乗場の呼びを登録したのに、エレベータ
が通過してしまうという場合が多く出てしまう、この場
合、利用客に対し。

大変な不快感といらだちを与えてしまうことになる。本
発明の目的は、上記事実に鑑みなされたもので、その目
的は、エレベータの運転方向と同方向の乗場呼びが登録
されている階をかごが通過する際その階に設けられたエ
レベータの通過を報知する通過報知装置を、かごがその
階を通過する以前から、ある一定時間動作させる事によ
り乗場で待つ利用客に対し、かごが通過する事を報知し
、呼びが登録されているのにかごが通過する事に対する
不快感及びいらだちを大幅に減少させることが可能な群
管理エレベータの制御装置を提供する事にある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記の目的を達成するため、乗場インジケー
タにエレベータが通過する事を報知する通過報知装置を
設け、かご位置と目的階との間のエレベータの運転方向
と同方向の乗場呼びが登録されているか判断する手段と
上記呼びが登録されている階を通過する際１通過する以
前から一定時間上記通過装置を動作させる手段とを備え
た構成とした。

（作用） 上記構成において、エレベータの運転方向と同方向の乗
場呼びが登録されている階をかごが通過する際、通過す
る以前から一定時間、通過報知装置が動作しているので
、その階の乗場で待つ利用者は、かごが通過する事を、
かごが通過する以前より知ることができ不快感やいらだ
ちを大幅に減少させることができるようになった。

（実施例） 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

第２図は通過報知装置５を具備した乗場インジケータを
示す。

第３図は本発明の一実施例に従うエレベータ装置の乗場
呼び処理に関する概要図で、第４図は各単体毎の表示灯
処理に関する概要図である。

第３１！Ｉにおいて、乗場呼び処理に対し群管理制御盤
６を始め主制御盤７、乗場呼びボタン３が配設されてい
る・ 上述した構成について更に詳述すれば、以下のようであ
る。即ち、乗場には、エレベータが着床可能な各階に乗
場呼び釦が配設されており、これらの乗場呼び釦は１乗
場の利用者が自己の行き先により上昇方向又は、下降方
向の選び押圧操作するものである。これらの乗場呼びボ
タンは、夫々信号線３ａを通して、前記群管理髪６内の
入力インターフェース６ｃと接続されている０群管理盤
６はＣＰＵ６ａを始めメモリ６ｂ、前述した入力インタ
ーフェース６ｃ及び出力インターフェース６ｄ等を内蔵
している。入力インターフェース６ｃに入力された乗場
呼び信号はメモリ６ｂに記憶され、ＣＰＵ６ａにて演算
処理が行なわれ、この乗場呼びに応答すべき最適かごを
決定し、出力インターフェース６ｄからホール呼び信号
及び割り付は信号が出力される。

各主制御盤７も群管理盤６と同様な構成で、ｃｐＵ７ａ
、メモリ７ｂ、入力インターフェース７ｃ、出力インタ
ーフェース７ｄを内蔵している。そして群管理盤６の出
力インターフェース６ｄから出力された信号、つまり乗
場呼び信号と乗場呼びの割り付は信号が主制御盤７の入
力インターフェース７ｃより入力され、メモリ７ｂに記
憶する。ここで割り付けられたいずれかの制御盤７は、
その乗場呼びに応答すべく　ＣＰ　Ｕ７ａにより処理さ
れる。そしてその呼びに答えると、呼び応答完了信号を
出力インターフェース７ｂから出力し、その信号が群管
理盤６の入力インターフェースを通り入力されメモリ６
ｂの乗場呼びデータが消される。と同時に前述のように
、主制御盤７のメモリ７ａの乗場データも消えるように
なっている。

第６図は、主制御盤７のメモリ７ｂ内のデータ・テーブ
ルを示し、Ｕｃは上昇方向乗場呼びデータ・テーブル、
ＤＣは下降方向乗場呼びデータ・テーブルで各ビットは
、０ビツトは１階、１ビツトは２階、というように各階
に対応し、その階の呼びが登録されている時には、デー
タが１′、登録されていない時には（Ｏｊ　にセットさ
れる。

つまり第６図（ａ）の上昇方向乗場呼びテーブルＵｃは
３階、５階、６階の上昇方向乗場呼びが登録されている
事を示し下降方向乗場呼びテーブルＤｃは、５階と８階
の下降方向乗場呼びが登録されている事を表わす。

又、Ｕ、Ｄはそれぞれ上昇方向と下降方向の割り付はデ
ータ・テーブルで、その号機に乗場呼びの割り付けがあ
る時′１′、ない時Ｊ　Ｏｊにセットされる。つまり、
上昇方向割り付はデータ・テーブルＵは、その号機に６
１Ｗの上昇方向乗場呼びが割り付けられている事を表わ
す。

また、かご位置データ・テーブルＫＰは、エレベータか
ごの位置を示すテーブルでかご位置に対応するビットが
１′にセットされる。つまりかごが２階にある事を表わ
している。

この時のかご位置及び乗場呼び釦の状態を第５図に示す
。

第４図は、前述の主制御盤７と、各乗場に設置されたホ
ールランタン２．インジケータ４及び通過報知装置５（
以下表示灯と称す）が配設されている。

上述した構成について更に詳述すれば以下のようである
。即ち乗場に設けられたホールランタン２、インジケー
タ４及び表示灯５は、夫々信号線２ａ、　４ａ、　５ａ
を通して主制御盤７の出力インターフェース７ｄと接続
されており、主制御盤から出力される信号により夫々点
灯するようになっている。

インジケータ４と表示灯５について第６図（ｂ）を用い
て説明する。インジケータ４は上昇方向灯、下降方向灯
及び位置灯により構成され、各方向灯は、かご状態フラ
グＣＦの０ビツト目（ＵＰ）と１ビツト目（ＤＮ）に対
応しＵＰが１′の時つまりエレベータの運転方向が上昇
方向の時には、上昇方向灯が点灯しＤＮが１′の時には
下降方向灯が点灯する。

又、位置灯は、前述のかご位置データ・テーブルＣＦの
データにより各ビットに対応する階のランプが点灯する
。第６図（ｂ）の場合であれば１ビツト目が１′にセッ
トされているのでかごが２階の位置にあると判断し２階
の位置灯を点灯する。尚、かご状態フラグＣＦの２ビツ
ト目（ＬＩＤＸ）はエレベータの運転状態を表わし停止
中は０′、運転中は１′がセットされる。また表示灯５
は、表示灯出力データ・テーブルＰｓの０ビツト目のデ
ータが１′にセットされていれば、１階の表示灯が点灯
し３ビツト目のデータが１′にセットされていれば、４
階の表示灯が点灯するようになっている。

本発明は、この表示灯出力データ・テーブルＰｓのデー
タセットそのものであり、以下、第７図にて図示するフ
ローチャートを参照しながら説明する。

まず、メモリ７ｂ内に記憶されているエレベータかごの
状態フラグの２ビツト目（ＵＤＸ）のデータが１１′に
なっているか否かを確認すると、エレベータかごが走行
中であると判断しステップ１０２に移行する（ステップ
１０１）。

ステップ１０１にて前記ＵＤＸが１′である事を確認し
た後は、前述状態フラグ・テーブルＦｃのＯビット目（
ＵＰ）のデータが１′になっているか否かを確認し、Ｕ
Ｐが１′である事を確認すると、エレベータかごが上昇
走行中であるものと判断して、ステップ１０３に移行す
る。ここでは、処理上、変数ｉに１を代入する。そして
ステップ１０４からステップ１０６までの処理を繰り返
す。まず、ステップ１０４にてかご位置データ・テーブ
ルＫｐの何ビット目に１′がセットされているかを確認
する。

第６図（ｂ）であれば１ビツト目に１′がセットされて
いるので、かご位置は２階である事が確認できる。次に
上昇方向割り付はデータテーブルＵの何ビット目にｌ′
がセットされているか確認し、かご位置より上の最もか
ご位置に近いビットを目的階と判断する。

第６図（ｂ）であれば５ビツト目が１′にセットされて
いるので目的階は６階であることが確認できる。そして
、現在のかご位置、２階に変数ｉをたした階が上記目的
階の６階でなければ、ステップ１０５に移行する。

ステップ１０５では、上昇方向乗場呼びテーブルＵｃの
（かご位置＋ｉ）に対応するビットつまり２ビツト目の
データが１′になっているか否かを確認しデータが１′
である事を確認すると同方向の乗場呼びが登録されてい
るものと判断し、ステップ１０７に移行する。

ステップ１０７では１表示灯出力データ・テーブルＰｓ
の（かご位置＋ｉ）階に対応するビットつまり２ビツト
目のデータを１′にセットする。

上記のデータ・セットによって、前述したように乗場の
表示灯が点灯する。

そしてステップ１０６に移行し変数ｉを１づつ増やし上
記ステップ１０４に戻る。ステップ１０５において、上
昇方向乗場呼びテーブルＵｃの対応するビットのデータ
がＩ　□　Ｐ　の時はステップ１０７には移行せず、直
接ステップ１０６に移行する。又、ステップ１０４にお
いて（かご位１ｉ　＋　ｉ　）が目的階と同じ場合には
ステップ１０１に戻りエレベータかごが目的階へ到着す
るまで、ステップ１０１からステップ１０７までを繰り
返す。そしてステップ１０１にてかご状態フラグＣＦの
２ビツト目（ＵＤＸ）が０′である事を確認するとエレ
ベータは目的階へ到着したものと判断し、ステップ１０
８へ移行する。

ステップ１０８では１表示灯出力データ・テーブルＰｓ
の全データを′Ｏ′にして、全ての表示灯を消灯する。

又、ステップ１０２において、かご状態フラグＣＦの０
ビツト目（ＵＰ）のデータが′Ｏ′を確認した時には、
エレベータかごが下降走行中であると判断し、ステップ
１０９に移行する。

この場合は変数ｉに１を代入し、１１０ステツプに移行
しかごの位置を、かご位置データ・テーブルＫＰにより
確認し、その後下降方向側り付はテーブルＤの何ビット
目に１′がセットされているか確認し、かご位置より下
の最もかご位置に近いビットを目的階と判断する。そし
て現在のかご位置から変数ｉをひいた階が上記目的階で
なければ、ステップ１１１に移行する。

ステップ１１１では、下降方向乗場呼びテーブルＤＣの
（かご位置−１）に対応するビットのデータがｔ　１　
＋　になっているか否かを確認し、データが１′にセッ
トされていればステップ１１２に移行する。

ステップ１１２では、表示灯出力データテーブルＰｓの
（かご位置−ｉ）階に対応するビットのデータを１′に
セットする。

上記のデータ・セットにより上昇走行の時と同様に乗場
の表示灯が点灯する。そしてステップ１１３に移行し、
上昇走行の時（ステップ１０６）とは逆に変数ｉを１づ
つ減らし上記ステップ１１０に戻り（かご位置−１）階
が目的階と一致するまで、ステップ１１０からステップ
１１３を繰り返す、その他の処理は上昇走行の場合と同
じである。

これによりエレベータかごが通過する階にエレベータの
運転方向と同方向の乗場呼びが登録されている場合は、
かならずその階の表示灯５が点灯されることになる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、エレベータの運
転方向と同方向の乗場呼びが登録されている階を、かご
が通過する際、その階に設けられたエレベータの通過を
示す表示灯をかごが目的階へ到着するまで点灯させる事
により、乗場で待つ利用客のかごが通過してしまう事に
対する不快感及びいらだちを大幅に減少させる事が可能
な群管理エレベータの制御装置を提供する事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるホールインジケータが具備された
群管理エレベータの乗場の外観図、第２図は本発明によ
る乗場インジケータの外観図、第３図及び第４図は本発
明の一実施例の群管理エレベータ制御装置の構成図、第
５図はかごの運転方向及び乗場呼びを示した状態図、第
６図は第４図に示されるメモリー内のデータを示すデー
タ構成図、第７図は本発明の一実施例による群管理エレ
ベータ制御装置の制御動作を示すフローチャート図、第
８図は従来の群管理エレベータの乗場外観図、第９図は
ホールボタンとホールランタンの動作タイムチャート図
である。 ２・・・・・・ホールランタン ４・・・・・・ホールインジケータ ５・・・・・・通過報知装置 ６・・・・・・群管理制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 乗場に、かごの位置を示すインジケータを備え、複数台
   のエレベータを一群として制御する群管理エレベータの
   制御装置において、エレベータかごと次のサービス階と
   の間の階に、前記エレベータかごの運転方向と同じ方向
   の呼びがあるかを判断する手段と、各乗場に前記エレベ
   ータかごが通過する事を報知する為の通過報知装置と、
   前記エレベータかごが上記呼びのある階を通過する際、
   通過する以前から、ある一定時間、前記通過報知装置を
   動作させるようにした報知手段とを備えたことを特徴と
   した群管理エレベータの制御装置。