JPS6155074A - 群管理エレベ−タシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は乗場より行先階を登録する各ぼに共通の行先階
登録装置を備えた群管理エレベータシステムの改良に関
する。

［発明の技術的前頭とその問題点］ 最近の技術の発達により、エレベータ乗場で音声認識等
を用いて行先階呼びを登録する装置が開発されつつある
。従来の群管理エレベータシステムでは、昇・降方向別
乗場呼登録装置により乗場呼びが登録されると、即座に
Ｒ適機を割当て乗場に方向別にホールランターンを点灯
させて、サービス予約の表示を行なっている。そして、
やがてサービスかごが乗場に到着してドアが間すると、
利用者はかごに乗込んで行先階を登録するようにしてい
る。

しかるに、最近の乗場で行先階を登録するシステムでは
、乗場で各ぼに共通の行先階登録装置により乗場呼びが
登録されると、即座に最適別を割当て当該割当てを受け
たかごが乗場に到着し、利用者のかご内への乗車の有無
にかかり・らず、自動的にかご内の行先階を登録し、行
先階を表示して１′：＋かで（テ先［へに到？′？ツる
。１１ｆつで、（ｑ川石か止車しなくてｂｉｒ／ｌｃ階
ｌｆびかｐ５３．’ｌされでしまい、無、へに々運転か
１１なり１ｔろこと（二なる。また、ｖ１当てを受けた
かごにのみ自動σ錬をザる」：うにしているので、かご
呼て先着したかごに利用者か乗った１す合でも自動登録
をしないという問題かある。

（発明の目的］ 本発明は上記のような問題を解決するために成されたも
ので、その目的は乗場で一行先階が登録されかごが当該
乗場に到着した際に、利用者が乗車した時にのみサービ
スかご内の１１先階の呼びを自動的に登録して無駄な運
転を排除していたずらを防仕できると共に、υｊ当てを
受けていないかご（かご呼で到着したかご）でも乗車し
た時にかご内の行先階を登録して利用者へのサービス向
上を図ることが可能な群管理エレベータシステムを提供
することにある。

［発明の概要］ 上記目的を達成するために本発明では、各かご毎に乗車
検出装置を設け、乗場で行先階呼びが登録されるど、ｎ
Ｙ簀埋ｆｆ１ｌｌυ（ｌ装置により最適かごを乗場に割
当て、割当て呼びまたはかご呼で当該乗場にかごが到着
して戸開（放）した際に上記乗車検出装置が利用者の乗
車を検出した時にのみ、８１−管理制御装置から各（川
の制御装置へ行先階の登録指令を出力し、これを受けて
各ぼの制御装置によりかごの行先階を自動的に登録して
かご内表示部に表示するようにしたことを特徴とする。

「発明の実施例」 以下、本発明を図面に示す一実施例について説明する。

第１図は、本発明による群管理エレベータシステムの構
成例を示すものである。図において、群管理制御ｉｌＩ
％装置１は絶えず乗場行先階登録賃＠２によって登録さ
れる呼びの状態を読み込み、かご呼びが発生すると８礪
のかご３Ｘ　（Ｘ＝Ａ。

Ｂ、・・・）の状態を入力して最適なかごを選択し乗場
（方向別）にｐＪ当てる。また、このにｊ当てを受けた
かごＮｏＸ　（Ｘ＝Ａ、８・・・）がｖｊ当て指令に阜
づいて乗場をサービスすることになるが、この時Ｎｏ、
　Ｘの乗車検出器４Ｘ　（Ｘ−Ａ、Ｂ・・・）は絶えず
リニアホーマ等で（Ｒ成されているｒｒＪ重検比検出器
５Ｘ＝Ａ、Ｂ・・・）から荷重検出信号を入力しており
、ドア間中の時間的な前後で荷重が設定順以上増加した
時に乗車であると検出し、６殿の制御ｉＩＩ装置６Ｘを
経由して群管理装嵌１へ伝送する。この伝送された乗車
検出信号により、！！￥管理管理制置装置１先階登録指
令をサービスＮＰＪｌ＝）したかごＮｏ、　Ｘに出力し
、このかごは乗場で登録された行先階を登録して、表示
部であるかご内操作盤７×（Ｘ＝Ａ、Ｂ・・・）にラン
プ表示するようにしている。この表示としては、従来の
かご呼登録表示を利用する。なお、乗車検出器４と荷重
検出器５とから乗車検出装置を構成している。

第２図は、上記乗車検出装置の一罰成例をブロック的に
示したものである。図において、５Ｘはエレベータかご
３Ｘのかご内荷重を検出しかつこの荷重１１育をそれに
対応した電気信号に変換して出力する前述した荷重検出
器、８Ｘは上記エレベータかご３Ｘのドア３Ｘａが全閉
状態でないことを検出して閉路する接点、４Ｘは上記荷
重検出器５Ｘからの荷ｊ［ｉ検出信号を一定の時間間隔
（例えば１０ｍ５ｅｃ間隔）で入力し、ドア開閉状態を
示す上記接点８Ｘからの接点出力信号によりエレベータ
かご３Ｘのドア３Ｘａが全閉状態でないことを条件に演
算処理を行ない、その結果時間的な前後で当該荷重（直
が所定値（例えば３０　Ｋｇ）以上１４加したことを検
出したことにより、かご内への乗客の乗車があったとし
て乗車検出信号４Ｘａを出力する乗車検出器である。こ
こで、荷重検出器５Ｘとしては例えばりニアホーマ、ロ
ードセル等を使用することができる。

次に、かかる構成の群管理エレベータシステムの作用に
ついて述べる。図において、乗車検出器４　Ｘ　１．を
荷重検出器５×からの荷重検出信号を一定の時間間隔（
例えば１０ＴｒＬｓｅｃ間隔）で入力すると共に、ドア
３Ｘａの開放状態を示す接点８×からの接点出力信号を
入力しており、ドア３Ｘａの開放前後の荷重信号により
最小荷重との比較により乗降の検出を行なう。すなわち
、まず乗車検出の場合は第３図に示すようにステップＳ
１ではドア３Ｘｆｌの間開１大態を伎出し、１−ア３Ｘ
ａか全閉状態てあれ（よステップＳ２で最小荷重値を現
荷重（白にロソトシ直し、かごが７１手（１してドア３
Ｘａを聞けるとステップＳ３で最小荷重ｆｉｎと現荷重
値との比較を行ない、その結末現荷重１直が最小的中（
ｎよりも小さくブれば、ステップＳ４で最小Ｖｉ川用を
現伺Φ藺にセット更新する。また、しし現荷重１直が最
小荷重値よりも大きければ、ステップＳ５で現荷重値か
ら最小ｖＪ重値を減りして乗車荷重値をセラ１−する。

そして、ステップＳ６で当該乗車荷重値と所定ｖＪ手端
（例えば３０　Ｋ！７）とを比較し、その結果乗車荷重
値が所定荷重（直よりも大きければ、乗客が少なくとも
１人はかご内に乗車したと判定してステップＳ７で乗車
検出信号４Ｘａが出力される。そして、この乗車検出器
４からの乗車検出信号４Ｘａを受けて、乗場行先階登録
装置２に登録されている行先階を、群管理制ｆｉｌ装置
１および各開制御Ｉｌ装置６Ｘにて構成される行先階自
動登録装置により、自動的にサービスかどの行先階がか
ご内操作１７Ｘに登録表示される。

なお、第４図は上述したエレベータの乗車検出の様子を
タイムチャート図で示したものである。

第５図は、本実施例を適用したシステムを具体的に示し
たものである。第５図において、２は先述した各乗場毎
に設けた行先階登録装置であり、その詳細は第６図に示
しである。また、６Ａ〜６Ｆばかご単体もす胛装置であ
り、かごの動きを制御するものである。なお、ここでは
各部を示す符号にＡ−Ｆ号（幾に対応してＡ〜Ｆの添字
を付して各号別亀の構成を区別している。１は群管理制
御装置であり、乗場呼びと各号園の情報から各号はの動
きを制御するものである。また、これらを結ぶ信号線は
複数の並列信号線が用いられる場合も一本の線として図
示していることはいうまでもない。

かかるシステムにおいて、乗場の１テ先階登録装置２で
行先階呼びが登録されると、もしも乗場の階床より下の
階の行先階呼びであれば降方向の乗場呼びを、もし上の
階の行先階呼びであれば昇方向の乗場呼びを検知して群
管理制御装置１内のホールコンディション情報テーブル
（以下、ｒＨＣＴＪと称する）２４（メモリの一部に保
持されている）の各乗場、方向に対応するインデックス
のうち該当するインデックスのデータのビット１１がセ
ラ１−され、群管理制御装置１内の演算装置（入出力装
置を含む）２６がこれをサーチして、この場合６基（Ａ
〜Ｆ号ｔｉｌ　）の中から最適１幾を選択し準かご呼び
登録回路１３Ａ〜１３Ｆにに１付は出力を与える。また
、同時にＨＣＴ２４の割付は対象ホールのインデックス
のビット１０がセラ１〜される。そして、割当てを受け
たかごが乗場割当てに応答して減速するとかこｆｉ２同
セレクタ１４Ａ〜１４Ｆからのかご位置信号により乗場
呼び登録（行先階呼び）は消去されＨＣＴ２４のピッ］
・１１もリセットされる。また１割当てかごがドアを聞
き乗場にサービスし終えると上記かご位置セレクタ１４
Ａ〜１４Ｆからのかご位置信号により割当てビットであ
るＨＣＴ２４のビット１０もリセットされる。１１△〜
１１Ｆ１よかご呼び登録回路であり、かご内操作酪の階
床別かご呼び登録スイッチ１５Ａ〜１５Ｆがオン操作さ
れると、かご呼びが登録されＨＣＴ２４の該当号機に対
応するビット（ビットＯ〜ビット５のいずれか）がセッ
トされ、登録された階をかごがサービスし柊えるとかご
位置セレクタ１４Ａ〜１４Ｆからのかご位置信号を得て
上記登録が消去されＨＣＴ２４の該当号機に対応するビ
ットもリセットされる。１２Ａ〜１２Ｆはかご状態バッ
フ１であり、セレクタ１４Ａ〜１４Ｆからかご位置信号
を始めドア開時に閉じるリレー等の接点１６Ａ〜１６Ｆ
、無方向状態になると閉じる接点１７Ａ〜１７Ｆ、走行
中に閉じる接点１８Ａ〜１８Ｆ、かご昇方向時に閉じる
接点１９Ａ〜１９Ｆ、かご降方向時に閉じる接点２０Ａ
〜２０Ｆ、群制御可能時に閉じる接点２１Ａ〜２１Ｆ等
の信号および乗車検出信号４Ｘａが入力される。これら
の信号は、かご状態信号として各号償毎に群管理制ロ０
装置７内のかご状態情報テーブル（ＥＴ　ｒｃｃＴＪと
称する）２２（メモリに保持されている）に登録される
。

また、乗場に設置された１テ先階登録装置２で登録され
た行先階呼び信号は乗ＩＦ！階床をインデックスとして
、１１先階を左詰めでビットに対応させて群管理制（用
装侃１内の行先階呼び情報テーブル（以下ｒＫｃＴＪと
称する）２３（メモリ内に保持されている）に登録され
る。例えば５１ＩＪｉで８階の行先階が登録されれば、
ＫＣＴ２３の５階に対応するワード内のビット７がセッ
トされ割当て号Ｕ減速時にリセットされる。４Ａ〜４Ｆ
は乗車検出器で、前述の如く絶えずかご内ｖＪ重を貯炭
しており、かごのドア間の時間的な前（資での荷Ｉ侑の
変化により乗車検出を行ない、乗車検出信号４Ｘａをか
ご状態バッファ１２Ａ〜１２Ｆに出力する。そして、か
ごが１１先階の登録された乗場に減速して戸開すると、
群管理装置１は乗車検出信号４Ｘａを入力した時に乗場
で登？下されていた（テ先階を、上記かごのかご呼登録
回路１２Ａ〜１２Ｆに対して行先階登録指令として出力
する。このようにして、乗場で登録された行９ｉ、階は
乗車を検出したかごに伝送されかご呼として自φｌｌ登
録する。そして、かご操作？ｌａ　７　Ｘには１テ先階
が表示される。本図の準かご呼登録指令（υ１当て指令
）および１テ先階０録指令のフォーマットを第７図（ａ
）および（ｂ）に示す。

第６図は行先階登録装置２の回路図で、例として５階の
ものを示している。同図において、１に〜４Ｋ、６に〜
１０には乗場から操作するための行先階登録ボタン（の
スイッチ）であり、これが押されるとボタンに対応する
サイリスタ１Ｓ〜４Ｓ、６Ｓ〜ＩＯ８がオンとなり該登
録ボタンの照明表示ランプ１１に−１４に、１６に〜し
１０Ｋが点灯する。そして、入力バッファ（主として抵
抗で偶成されている）３２を介して群管理制御装Ｍ６の
入力インタフェース３５に入力されＫＣＴ２３にセット
される。また、登録ボタン１に〜４にの登録に対しては
オアゲート３３を介して５階降方向乗車呼び５ｄが登録
され、ＨＣＴ２４の５ｄをインデックスとするビット１
１がセットされる。登録ボタン６に〜１０にの登録に対
してはオアゲート３４を介して５階昇方向乗場呼び５ｕ
が登録され、ＨＣＴ２４の５ｕをインデックスとするビ
ット１１がセットされる。これらの呼びに割当てられた
かごが乗場割当てに応答して減速すればｆ！場呼び消去
リレーＨ８ＬＤＡ〜Ｈ５ＬＤＦ（降方向）または、Ｈ８
ＬＩＪＡ〜Ｈ８ＬＵＦ　（昇方向）が付勢されて、呼び
消去ユニツ上３１によって呼びは消去されランプ［１１
り〜Ｌ’　４　Ｋまたはり、　６　Ｋ　−１１０Ｋは消
灯する。そして、かごのドアが間して利用者が乗車する
と、乗車検出装置は人の乗車を検出し、上記登録され消
去された１１先呼びをかご呼として登録しかご内操作盟
７Ｘに表示する。以後、かご呼と同（、ｌに応１在して
目的階へ到序する。なお、３６Ｕ、３６Ｄは抵抗である
。

第８図（ａ）（よ、本実施例における群管理制御装置１
内の演口装置２６の処理の概要を示すフローチャート図
、同図（ｂ）は同実施例の割当て号！ｉｌＪ、潟択池埋
の訂ｆｉｌｌを示すフローチｔ　−ｌ−図である。

以下、例えば５階乗用に４５いて８階が１１先階として
ｇ録された場合の本実施例の作用について説明する。

５階乗Ｊ！　Ｔ：：８階の行先階登録ボタン８Ｋが押さ
れるとサイリスタ８Ｓがオンとなり、行先階が登録され
ると同時にランプし８Ｋが点灯し、オアゲート３４を通
し、て５Ｍ昇方向乗場呼び５ｕが登録され入力インタフ
ェース３５を通じてＨＣＴ２４のインデックス５１１の
ビット１１がセットされる。

また、同時にＫＣＴ２３の５階のビット７　（８Ｋ）が
セットされる。このとき、第８図（ａ）のフローチャー
ト図に示すように０．５秒〜１秒のサイ　　゛クルタイ
ムでこの処理が行なわれているので、乗場呼ひが１秒以
内に検知できる。プログラムがスタートすると、イニシ
ャルクリアを実行した後、すと−トスタート点Ｒ３から
次のような処理を保返し行なう。まず、かご状態信号（
ＯＣＴの内容）を全号旧分入力し、全号園が群外ならば
リピートスタート点Ｒ８に戻るが、群中かごがあればか
ご状態に伴う処理く例えば満員処理、到着、出琵処理等
）を行なう。次に、ホールサーチを開始しホールインデ
ックスに対するＨ’ＣＴ２４を入力してビット１１が’
１”（乗場呼び有り）でビット１０がパ０°′（割付は
末）のときは最適月間を選択しＣその号１尺に７．１１
付（プ出力を出し１．１４町かご呼ひを登録すると同時
にＨＣＴ２４のピッ［〜１０には１”°がセラ１〜され
る。これらの、処理を全乗場呼Ｕ（胃降別）について実
１テ終了１５２分散侍数９］理あよひ先光指定処理を実
（７シｃ　ｂ先ｒｉｊ自動登録夕］理を実（１しリピー
トスター１〜点Ｒ３に戻る。

最適号数の選択は第８図（１））に詳細に示す。

冊図において、まずカーインデックスをＯにしくＡ号（
幾にピット）、サービス乗場テーブルＳ　ｌ−１丁を参
照する。５ｕ呼びに対しては今月ぼ応答可能である。次
に、行先階可能テーブルＳＫＴを参照する。８に呼びに
対して１より〜Ｆ号ＵＮは゛０パにセットされており、
サービス不可能であるから、これらのかごには割付は禁
止フラグをセットする。

そして、Ｄ−’Ｆ号ｕ艮には１゛°がセラ１−されてお
り、サービス可能であるから、これら３基の中から評価
計樟を行なって最適号はを選択する。この選択された最
適月間を当該呼びに割当て乗場に応答させる。

こうして、υ１当てを受けたかごが５階乗場に昇方向で
減速したときは登録ボタン６）〈〜１０Ｋに行先階呼ひ
ｑ録演去信号が与えられるので登録ボタン８にの登録は
リセットされる。但し、登録ボタン１に〜４にのぐｙ録
はリセットされない。そし・て、ドアが間して刊用石が
乗車すると８階をかこ呼を自動的にけ録する。この時登
録ボタン１１り〜４にの登録は行なわない。

尚、−ヒ記実施例では複数台のエレベータについて説明
したが、本発明は１台のエレベータいわゆる１カーにも
全く同様に適用することができる。

この場合には、ｌ５Ｉ−管理料ｔｉｌｌ装置は特に必要
ではなく、単体制御システムに本処理敗能を持たせれば
良い。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、乗場で行先階が登
録されかごが到着した際に利用者が乗車したことを検出
したかごにのみ行先階の自動登録を行なうようにしたの
で、無駄な運転が排除できると共に、割当てを受けてい
ないかご（かご呼びのみで到着したかご）でも乗車を検
出した時にかご内の行先階を自動的に登録しＣ刊用石へ
のサービス向上を図ることが可能な群管理エレベータシ
ステムが提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す偶成図、第２図は乗車
検出装置の一信成例を示すブロック図、第３図および第
４図は乗車検出装置の乗車検出方法を示すフローチャー
ト図、第５図は本発明を適用したシステムの具体的偶成
を示すブロック図、第６図は行先階登録装置の具体的な
構成を示す回路図、第７図（ａ）および（ｂ）は割当て
指令およびかご呼登録指令を示すコードフォーマット図
、第８図（ａ）は同実施例における演ｎ装置の処理内容
を示すフローチャート図、第８図（ｂ）は同実施例にお
ける割当て号ＩＸ１選択処理の詳細を示すフローチャー
ト図である。 １・・・群管理制罪装置、２・・・乗場行先階登録装置
、３Ａ、３Ｂ・・・名門かご、４Ａ、４Ｂ・・・乗車検
出器、５Ａ、５Ｂ・・・荷重検出器、６Ａ、６Ｂ・・・
制御ｉＯ装置、７Ａ、フＢ・・・かご内操作盤。 第１図 ５Ａ　　　　　　　５Ｂ 第４図 ｉｔｓ　３　　図 第　５ｒＲＩＪ 第６図 ＳＬＯＡ 第７図 （ａ） （ｂ） 第８図 （ａ） 第８１゛４

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数台のエレベータを対象とし、各階の乗場に設けた各
   機に共通の行先階登録装置により乗場で行先階呼びが登
   録されると当該乗場をサービスするのに最適なエレベー
   タを選択して乗場に割当て、当該割当てを受けたエレベ
   ータが乗場に到着すると自動的に行先階を登録してかご
   内表示部に表示するようにした群管理エレベータシステ
   ムにおいて、少なくとも各エレベータかご毎に当該かご
   内への利用者の乗車を検出する乗車検出装置を設け、エ
   レベータかごが乗場に到着して戸開（放）した際に前記
   乗車検出装置が利用者の乗車を検出したことを条件に自
   動的に当該エレベータかごの行先階を登録してかご内表
   示部に表示するようにしたことを特徴とする群管理エレ
   ベータシステム。