JPS59198270A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents
エレベ−タの群管理制御方法Info
- Publication number
- JPS59198270A JPS59198270A JP58072095A JP7209583A JPS59198270A JP S59198270 A JPS59198270 A JP S59198270A JP 58072095 A JP58072095 A JP 58072095A JP 7209583 A JP7209583 A JP 7209583A JP S59198270 A JPS59198270 A JP S59198270A
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- Japan
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- car
- hall call
- hall
- floor
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野の説明〕
本発明は、複数のサービス階床を複数のエレベータでサ
ービスする、エレベータの群管理制御方法に関する。
ービスする、エレベータの群管理制御方法に関する。
現在、規模の大きなビルに設置されるエレベータは、規
模（＝応じて、同一のサービス階床に対して複数台のエ
レベータが設置され、更に効率良いサービスを行なうた
めに、群制御が行なわれている０ 例えば、ある階床で発生した乗場呼びに対し、全てのエ
レベータの位置、乗客の量、かご呼びの数等を情報源と
して、発生した乗場呼び（二最適なエレベータを選択し
、待時間の短縮等を計っている。
模（＝応じて、同一のサービス階床に対して複数台のエ
レベータが設置され、更に効率良いサービスを行なうた
めに、群制御が行なわれている０ 例えば、ある階床で発生した乗場呼びに対し、全てのエ
レベータの位置、乗客の量、かご呼びの数等を情報源と
して、発生した乗場呼び（二最適なエレベータを選択し
、待時間の短縮等を計っている。
ところで、乗降客の少ない閑散時には、かご呼びおよび
乗場呼びの割付けのない、いわゆるフリーカーが、複数
台、生ずる場合がある。このような状態で、乗場呼びが
発生すると、上記フリーカーのいずれかが割付けられる
が、その際、従来の割付は方法では比較的、発生した乗
場呼びに近いフリーカーが割付けられる場合が多かった
。
乗場呼びの割付けのない、いわゆるフリーカーが、複数
台、生ずる場合がある。このような状態で、乗場呼びが
発生すると、上記フリーカーのいずれかが割付けられる
が、その際、従来の割付は方法では比較的、発生した乗
場呼びに近いフリーカーが割付けられる場合が多かった
。
本発明は、エレベータの群制御において、省電力を計っ
たフリーカー割付けを用いたエレベータの群管理制御方
法を提供することを目的とする。
たフリーカー割付けを用いたエレベータの群管理制御方
法を提供することを目的とする。
乗場呼にかごを応答させるため、最適かどの応答するま
でに要する電力量を走行階床により計算し、これに対応
する評価値と応答すべき階床へ到着するまでの到着時間
評価値とを加算し、この加算値の最小のものを最適かと
に指定する。
でに要する電力量を走行階床により計算し、これに対応
する評価値と応答すべき階床へ到着するまでの到着時間
評価値とを加算し、この加算値の最小のものを最適かと
に指定する。
第１図にエレベータ設置台数が４台、建屋サービス階床
が１０階床の群管理エレベータの乗場レイアウト図を示
した。第１図で、エレベータ乗場には階床別号機側（二
乗場表示器かが設置されている。
が１０階床の群管理エレベータの乗場レイアウト図を示
した。第１図で、エレベータ乗場には階床別号機側（二
乗場表示器かが設置されている。
２１はホールランターンで予約表示や到着表示をする。
第２図は、乗場呼登録装置おであり、乗場呼弁ボタンス
イッチＰＩ Ｕ、Ｐ２Ｏ、Ｐ２Ｄ、Ｐｌｏｔ）のいずれ
かが押されると、乗場呼登録回路回内のサイリスタのゲ
ートを点弧ノて、サイリスタがＯＮし、乗場呼が登録さ
れると同時（：、乗場に対応する、乗場呼登録リレー１
０〜９Ｕ、 ２Ｄ〜１０υのいずれかがＯＮし、さらに
乗場呼ランプＬｔＵ〜Ｌ９Ｕ 、 Ｌ２ドＬＩＯＤのい
ずれかが点灯する。乗場呼はＮ−Ｄ号機のいずれかに割
当てられ、割当てかごが乗場（−到着すると、それらの
単体制御装置２５ Ａ、２５ Ｄは、消去信号を出力し
、その登録された乗場呼は消去される。
イッチＰＩ Ｕ、Ｐ２Ｏ、Ｐ２Ｄ、Ｐｌｏｔ）のいずれ
かが押されると、乗場呼登録回路回内のサイリスタのゲ
ートを点弧ノて、サイリスタがＯＮし、乗場呼が登録さ
れると同時（：、乗場に対応する、乗場呼登録リレー１
０〜９Ｕ、 ２Ｄ〜１０υのいずれかがＯＮし、さらに
乗場呼ランプＬｔＵ〜Ｌ９Ｕ 、 Ｌ２ドＬＩＯＤのい
ずれかが点灯する。乗場呼はＮ−Ｄ号機のいずれかに割
当てられ、割当てかごが乗場（−到着すると、それらの
単体制御装置２５ Ａ、２５ Ｄは、消去信号を出力し
、その登録された乗場呼は消去される。
そして同時（−リレーｒ６０ Ｅｉ” Ｆ Ｌ、ランプ
は消灯する０ 第３図は本発明を実施する群管理システムの構成を示す
。
は消灯する０ 第３図は本発明を実施する群管理システムの構成を示す
。
第３図（＝おいてはる（は乗場呼び登録装置である。
２５ Ａ −２５Ｄ （ｉエレベータ各号機（単体）の
かごの動きを１ｉｉｌＪ御する個別の制御装置であり、
各号機別ｉｎ Ａ 、 Ｄの添字をつけてＡ 、 Ｄ号
機を区別している。布は群管理制御装置であｊ）、乗場
呼びと各号機の情報に基づいて各号機の動きを￥ｉｌＪ
御する。また、これらを結ぶ信号線は複数の並列信号線
が用いられる場合も図ではｌ木の信号線として示す。
かごの動きを１ｉｉｌＪ御する個別の制御装置であり、
各号機別ｉｎ Ａ 、 Ｄの添字をつけてＡ 、 Ｄ号
機を区別している。布は群管理制御装置であｊ）、乗場
呼びと各号機の情報に基づいて各号機の動きを￥ｉｌＪ
御する。また、これらを結ぶ信号線は複数の並列信号線
が用いられる場合も図ではｌ木の信号線として示す。
そして乗場呼登録装置ｚ３により来場呼びが登録される
と群管理装置２６内のホールコンディション情報テーブ
ル（以下［ＨｃＴＪと称する）２７（メモリーの一部に
保持されている）の各乗場呼びに対応するインデックス
のうち該当するインデックスのデータのビット１１がセ
ットされ群管理装置２６内の演算装置（入出力装置を含
む）２８がこれをサーチして、この場合４機（Ａ、Ｄ号
１幾）の中から最適機を選択して準かと呼び登録回路；
４９ Ａ〜２９Ｄ（二割付出力を与えろ。この時ホール
ランターンすなわち予報灯が点灯する。
と群管理装置２６内のホールコンディション情報テーブ
ル（以下［ＨｃＴＪと称する）２７（メモリーの一部に
保持されている）の各乗場呼びに対応するインデックス
のうち該当するインデックスのデータのビット１１がセ
ットされ群管理装置２６内の演算装置（入出力装置を含
む）２８がこれをサーチして、この場合４機（Ａ、Ｄ号
１幾）の中から最適機を選択して準かと呼び登録回路；
４９ Ａ〜２９Ｄ（二割付出力を与えろ。この時ホール
ランターンすなわち予報灯が点灯する。
また同時にＨＣＴ ２７の割付対象ホール呼びのインデ
ックスのビット＜１０〉及び号機（二対応する割当ビッ
ト＜０＞〜く３〉がセットされる。そして割当てを受け
たかごが乗場割当て（＝応答して減速するとかご位置セ
レクタ加入〜３ＱＤからのかご位ｉ’？信号（二より乗
場呼び登録は消去されＨＣ’ｒ ２７のビット＜１１〉
もリセットされる。
ックスのビット＜１０〉及び号機（二対応する割当ビッ
ト＜０＞〜く３〉がセットされる。そして割当てを受け
たかごが乗場割当て（＝応答して減速するとかご位置セ
レクタ加入〜３ＱＤからのかご位ｉ’？信号（二より乗
場呼び登録は消去されＨＣ’ｒ ２７のビット＜１１〉
もリセットされる。
下たこの割当てかごが減速してドアを開き乗場にサービ
スし終ると前記かご位置セレクタ３０ Ａ〜３０ Ｄか
らのかご位置信号によりホールランターンは消灯され同
１寸に割当てビットすなわちｌ（ＣＴ ２７のビットク
１０〉もリセットされ号砲に対応するヒ゛ットく０〉〜
く３〉もクリアされる。
スし終ると前記かご位置セレクタ３０ Ａ〜３０ Ｄか
らのかご位置信号によりホールランターンは消灯され同
１寸に割当てビットすなわちｌ（ＣＴ ２７のビットク
１０〉もリセットされ号砲に対応するヒ゛ットく０〉〜
く３〉もクリアされる。
３１ Ａ〜３１ Ｄはかご呼び登録回路であり、かご内
操作盤の階床別かご呼び登録スイッチ３２ Ａ〜３２
Ｄがオン操作されるとかご呼びが登録され、かご呼状態
情報テーブル（以下「ＫｃＴＪと称する）３３の該当号
機に対応するビット（ビットく０〉〜ヒ゛ットく３〉の
いずれか）をセットし、かごが登録された階をサービス
し終えるとかご位置ヒレフタ３０Ａ〜３ＱＤからのかご
位置信号を得てかご呼び登録を消去しＫＣＴ３３の該当
号機に対応するビットも１）セットする。
操作盤の階床別かご呼び登録スイッチ３２ Ａ〜３２
Ｄがオン操作されるとかご呼びが登録され、かご呼状態
情報テーブル（以下「ＫｃＴＪと称する）３３の該当号
機に対応するビット（ビットく０〉〜ヒ゛ットく３〉の
いずれか）をセットし、かごが登録された階をサービス
し終えるとかご位置ヒレフタ３０Ａ〜３ＱＤからのかご
位置信号を得てかご呼び登録を消去しＫＣＴ３３の該当
号機に対応するビットも１）セットする。
讃Ｎ〜３４ Ｄはかご状態バッファであり、セレクタ３
ＱＡ〜３０ Ｄからのかご位置信号をはじめ、ドア開時
に閉じるリレー等の接点３！５Ａ−〜３５ Ｄ、無方向
状態になると閉じるリレー接点３６八〜３６Ｄ、走行中
に閉じる接点３７ ＆〜３７ Ｄ、かご昇方向時で閉じ
る接点３８ Ａ 、 ３８ ｉ）”、かご降方向で閉じ
る接点３９ Ａ〜３９Ｄ１群制御可能時に閉じるリレー
の接点４０人〜４０ Ｄ等の信号が入力され、かご状態
信号として各号機毎（二群管理装置か内のかど状態情報
テーフ゛ル（以下「ＣＣＴ」と称する）４１（メモ１ｊ
−内（二保持されている）に格納される。
ＱＡ〜３０ Ｄからのかご位置信号をはじめ、ドア開時
に閉じるリレー等の接点３！５Ａ−〜３５ Ｄ、無方向
状態になると閉じるリレー接点３６八〜３６Ｄ、走行中
に閉じる接点３７ ＆〜３７ Ｄ、かご昇方向時で閉じ
る接点３８ Ａ 、 ３８ ｉ）”、かご降方向で閉じ
る接点３９ Ａ〜３９Ｄ１群制御可能時に閉じるリレー
の接点４０人〜４０ Ｄ等の信号が入力され、かご状態
信号として各号機毎（二群管理装置か内のかど状態情報
テーフ゛ル（以下「ＣＣＴ」と称する）４１（メモ１ｊ
−内（二保持されている）に格納される。
第４図に１ｃｃＴｊのフォーマットを示す。ＣＣＴは各
号機毎（二１２ビット２ワードもっており、第１ワード
く０〉ビットはドア開時１、＜１＞ビットはかごフリー
（無方向）時１、く２〉ビットは走行時１、く３〉ビン
）ｌ−１かご方向アップ（ＵＰ）時ｌ、く４〉ピッ［ｊ
かご方向ダウン（ＤＮ）時１、く５〉ビットはかごが群
中（ホール呼応答可能）時ｌをセットし、く６〉〜＜１
１〉ばかご位置を階床単位で２進数（ＢＣＤ）でセット
する。また第２ワードのく４〉〜りＪｌ＞ビットは図示
しなめかご床下の荷重検知器よりのかご内荷重（ＬＯＡ
Ｉ））をＨ） ＫＰ単位でＢ ＣＤによりセットする。
号機毎（二１２ビット２ワードもっており、第１ワード
く０〉ビットはドア開時１、＜１＞ビットはかごフリー
（無方向）時１、く２〉ビットは走行時１、く３〉ビン
）ｌ−１かご方向アップ（ＵＰ）時ｌ、く４〉ピッ［ｊ
かご方向ダウン（ＤＮ）時１、く５〉ビットはかごが群
中（ホール呼応答可能）時ｌをセットし、く６〉〜＜１
１〉ばかご位置を階床単位で２進数（ＢＣＤ）でセット
する。また第２ワードのく４〉〜りＪｌ＞ビットは図示
しなめかご床下の荷重検知器よりのかご内荷重（ＬＯＡ
Ｉ））をＨ） ＫＰ単位でＢ ＣＤによりセットする。
第５図（ａ）は本発明の動作を示したジェネラルフロー
チャート、第５図（ｂ）は第５図（ａ）のステップＢ。
チャート、第５図（ｂ）は第５図（ａ）のステップＢ。
−０５間の詳細フローチャートであり、割当制御部フロ
ーチャートである。第５図（Ｃ１は第５図（ｂ）のステ
ップ均Ａ−Ｂ、間の詳細フローチャートであり、・ 総
合評価値、計算フローチャートである。
ーチャートである。第５図（Ｃ１は第５図（ｂ）のステ
ップ均Ａ−Ｂ、間の詳細フローチャートであり、・ 総
合評価値、計算フローチャートである。
第５図（ａ） ｔ＝於いて、プログラムがスタートする
と）（Ａ Ｍ及び入出力のイニシャルクリアを行ない、
リピートスタートＲ８へ来てかご情報「ＣＣＴ」及びか
ご情報［ＫｃＴｊを入力し、全号機群管理外なら何も処
理せず、１台でも群中かごがあれはかご状態（二伴う処
理（方向変化時の処理や満員割当変更等）を行なう。ホ
ールインデックスなＯにして各乗場呼状態Ｅ（ＣＴを、
そのホールインデックスに対応するワードを読み込み、
乗場呼割当処理（第５図（ｂ）詳細フローチャート）を
行なう。終了すると、ホールインデックスを１プラスし
て次の乗場に対して同様の処理を行なう。そして全乗場
の処理を終了すると、分散待機処理、先発指令処理、そ
の他の処理を実行してリピートスタートＲ８へ戻り、こ
れらの処理を操り返す。
と）（Ａ Ｍ及び入出力のイニシャルクリアを行ない、
リピートスタートＲ８へ来てかご情報「ＣＣＴ」及びか
ご情報［ＫｃＴｊを入力し、全号機群管理外なら何も処
理せず、１台でも群中かごがあれはかご状態（二伴う処
理（方向変化時の処理や満員割当変更等）を行なう。ホ
ールインデックスなＯにして各乗場呼状態Ｅ（ＣＴを、
そのホールインデックスに対応するワードを読み込み、
乗場呼割当処理（第５図（ｂ）詳細フローチャート）を
行なう。終了すると、ホールインデックスを１プラスし
て次の乗場に対して同様の処理を行なう。そして全乗場
の処理を終了すると、分散待機処理、先発指令処理、そ
の他の処理を実行してリピートスタートＲ８へ戻り、こ
れらの処理を操り返す。
第５図（ｂ）は乗場呼割当方法を示した詳細フローチャ
ートで、前記ホールインデックスに対応する第３図に示
したｔ（ＣＴ （ｉ）の＜１１〉ビットをチェックする
。乗場呼が有ればＨＣＴ（ｉｌの＜１０〉ビットをチェ
ックし、未割当であればカーインデックスＪ（二対芯す
る乗場到着時間を「ＨｃＴＪ ［ＫｃＴＪ 「ｃｃＴＪ
等の′ｌ′ｉ！報から計算し、総合評価値を計算して、
最適かごを選択して、割当出力する。
ートで、前記ホールインデックスに対応する第３図に示
したｔ（ＣＴ （ｉ）の＜１１〉ビットをチェックする
。乗場呼が有ればＨＣＴ（ｉｌの＜１０〉ビットをチェ
ックし、未割当であればカーインデックスＪ（二対芯す
る乗場到着時間を「ＨｃＴＪ ［ＫｃＴＪ 「ｃｃＴＪ
等の′ｌ′ｉ！報から計算し、総合評価値を計算して、
最適かごを選択して、割当出力する。
第５図（Ｃ）は第５図（ｂｌのステップＢ、 Ａ 、
８２間の総合評価値演算部を詳細に示したフローチャー
トであり、無負荷上昇となるフリーカーをセレクトしか
つ予定階床走行に対応する予測回生電力を計算し、それ
に対応して評価の優遇処理を行なう。
８２間の総合評価値演算部を詳細に示したフローチャー
トであり、無負荷上昇となるフリーカーをセレクトしか
つ予定階床走行に対応する予測回生電力を計算し、それ
に対応して評価の優遇処理を行なう。
７１Ｊ−カー以外のかごには評価値にペナルティ−を加
算し、フリーカーに対しては、予測階床走行Ｘを計算す
る。Ｘは乗場呼が登録された階床（Ｉ Ｃ’１’ （ｉ
）より検知）及び力）ご位置（ＯＣＴ（ｊｌより検知）
から予６４１１階床走行Ｘ（）乗場呼階床（ｉ）−かご
位置（ｊ））を計算する。このｘ）０なら無負荷上昇、
ｘ（Ｑなら無負荷下降となる。無負荷上昇の時は、階床
走行Ｘに対応する回生電力が実測値又は計算匝（二より
求められていれば、その回生電力の予測値が求められ、
それく二対芯する評価値を減算する。また、無負荷下降
であれば階床走行ｘ（＝対応する消費電力が同様に求め
られ、それ（二対芯する評価値を加算する。かごがフリ
ーでない場合のＮＯＴフリーペナルティ−はフリーカー
の評価値に対して光分大きな値にしておく。最後に到着
時［ｄｌ、その他に対応する評価値を加算して、綴金評
価値Ｅ（ｊ）を求める。
算し、フリーカーに対しては、予測階床走行Ｘを計算す
る。Ｘは乗場呼が登録された階床（Ｉ Ｃ’１’ （ｉ
）より検知）及び力）ご位置（ＯＣＴ（ｊｌより検知）
から予６４１１階床走行Ｘ（）乗場呼階床（ｉ）−かご
位置（ｊ））を計算する。このｘ）０なら無負荷上昇、
ｘ（Ｑなら無負荷下降となる。無負荷上昇の時は、階床
走行Ｘに対応する回生電力が実測値又は計算匝（二より
求められていれば、その回生電力の予測値が求められ、
それく二対芯する評価値を減算する。また、無負荷下降
であれば階床走行ｘ（＝対応する消費電力が同様に求め
られ、それ（二対芯する評価値を加算する。かごがフリ
ーでない場合のＮＯＴフリーペナルティ−はフリーカー
の評価値に対して光分大きな値にしておく。最後に到着
時［ｄｌ、その他に対応する評価値を加算して、綴金評
価値Ｅ（ｊ）を求める。
このようにして、各かごの総合評価値を求め、この評価
値の最小なかごを発生した乗場呼に割当でる。この時フ
リーかごは他のかごに優先して割当てられ、フリーかど
の中でも、最下方（′−位置するンク）とが割当てられ
る。
値の最小なかごを発生した乗場呼に割当でる。この時フ
リーかごは他のかごに優先して割当てられ、フリーかど
の中でも、最下方（′−位置するンク）とが割当てられ
る。
〆
第６図は本発明の動作説明図である。Ｓ１図（二おいて
、７階のＤ１′Ｖホール呼が発生した時、かごＡ号機は
ｌＦフリー、Ｂ＠機は３Ｆフリー、Ｃ号機は９Ｆフリー
で待機中とする。またｊ号機の総合評価Ｈ（ｊ）ｌ′ｉ
、Ｅ（ｊ）＝予測到着時間Ｅ＋ （ｊ ）十消費″東方
（二対芯する評価値Ｅ２（Ｊｌとすると、各へ、ｉ３．
Ｃ号機の総合評価値は、第７図より ｇ（ｘ）＝１２−１ｇ−−６ Ｅ （Ｂ） ＝ ８−６ ＝ ｚ Ｅ （Ｃ）＝４＋加＝讃 となり、Ｅ （Ａ） ＜ ｗ （Ｈ） ＜ Ｅ（ｃ＞で
あるから評価値が最小の力）ごＡ号機が最適号機に選択
され、７階ＤＮホール呼に割当てられる。
、７階のＤ１′Ｖホール呼が発生した時、かごＡ号機は
ｌＦフリー、Ｂ＠機は３Ｆフリー、Ｃ号機は９Ｆフリー
で待機中とする。またｊ号機の総合評価Ｈ（ｊ）ｌ′ｉ
、Ｅ（ｊ）＝予測到着時間Ｅ＋ （ｊ ）十消費″東方
（二対芯する評価値Ｅ２（Ｊｌとすると、各へ、ｉ３．
Ｃ号機の総合評価値は、第７図より ｇ（ｘ）＝１２−１ｇ−−６ Ｅ （Ｂ） ＝ ８−６ ＝ ｚ Ｅ （Ｃ）＝４＋加＝讃 となり、Ｅ （Ａ） ＜ ｗ （Ｈ） ＜ Ｅ（ｃ＞で
あるから評価値が最小の力）ごＡ号機が最適号機に選択
され、７階ＤＮホール呼に割当てられる。
第７図は、評価値表であり、Ｅ（ｊ）を求めるための熱
負荷上昇及び下降時の階床走行（二対応する消費（回生
）電力とその評価値及び予憩到着時間（走行時間）を示
している。
負荷上昇及び下降時の階床走行（二対応する消費（回生
）電力とその評価値及び予憩到着時間（走行時間）を示
している。
本発明を第８図のフローチャートを用いて説明する。第
８図において、乗場呼びが発生した場合、まず乗場呼び
登録回路で対応する階を登録する。
８図において、乗場呼びが発生した場合、まず乗場呼び
登録回路で対応する階を登録する。
次にかごの状態を検出し、もしフリーカーが１台であれ
ばその号機を発生した乗場呼びに応答させ運行する。又
、フリーカーが２台以上であれば、発生した乗場呼ひの
階より一番最下階にいるフリーカーをセレクトしてその
号機なその乗場呼びに応答させ運行する。
ばその号機を発生した乗場呼びに応答させ運行する。又
、フリーカーが２台以上であれば、発生した乗場呼ひの
階より一番最下階にいるフリーカーをセレクトしてその
号機なその乗場呼びに応答させ運行する。
順次発生する乗場呼びに対しては、上記のように、その
つと発生した乗場呼びの階より一番最下階にいるフリー
カーをセレクトして、その乗場呼びに応答させる。
つと発生した乗場呼びの階より一番最下階にいるフリー
カーをセレクトして、その乗場呼びに応答させる。
エレベータの群管理システムにおいて、乗場呼びが発生
しその呼びにエレベータを応答させる際、フリーカーが
２台以上の場合は、常に発生した乗場呼びの階より一番
最下階（二いるフリーカーを応答させる。応答するエレ
ベータは砥負旬上昇運転すなわち電力回生域の運転をす
ることになり、従来より省エネルギーの大きな効果を有
する。又、フリーカーを乗場呼びに割付けるため、待時
間も短かい。
しその呼びにエレベータを応答させる際、フリーカーが
２台以上の場合は、常に発生した乗場呼びの階より一番
最下階（二いるフリーカーを応答させる。応答するエレ
ベータは砥負旬上昇運転すなわち電力回生域の運転をす
ることになり、従来より省エネルギーの大きな効果を有
する。又、フリーカーを乗場呼びに割付けるため、待時
間も短かい。
第１図乃至第３図は本発明を説明するための図で、第１
図は群管理エレベータの乗場模式図、第２図は乗場呼登
録装置のブロック図、第３図は群′Ｕ理クシステム系統
図第４図は「ＯＣＴ」フォーマットＨ況明図、第５図は
本発明の動作フローチャート、イπ６図（−ｉ本発明の
動作説明図、第７図は本発明による評価値表のτ例図、
第８図は本発明（二よる乗プ１呼び応４時のフローチャ
ートである。 加・・・乗場表示器、 ２］・・・ホールランターン
２２・・・乗場呼ランプボタン１．！３・・・采場呼登
録装置調・・・乗場呼登録装置 Ｐ ］、 ｒｙ、ｐ ９ Ｕ 、 Ｐ ２ ｏ、ｐ Ｉ
ＯＤ・・・乗尋呼押ボタンスイッチＬ ］ Ｕ、Ｌ ９
Ｕ 、 Ｌ ２ Ｄ、ＬＩＯＤ 、、、乗場呼ランプ
ＩＵ〜９Ｕ、２Ｄ〜１０Ｄ・・・乗場呼登録ランプ５八
〜２５Ｄ・・・エレベータ単体制御装置２６・・・群管
理制御装置 ｎ・・・ホール呼状態テーブル「ＨＣＴＪ２８・・・演
算装置 ２９Ａ〜２９■）・・・準かご呼登録回路３（ＩＡ−３
０Ｄ・・・セレクタ ３１Ａ〜３１０・・・かご呼登録回路 ：４：３・・・かご呼状態テーブル「ＫＣＴ」３４Ａ〜
３／ＩＩ）・・・かご状態バッファ４１・・・かご状態
情報テーブル［ｃｃＴＪ（７３１７）代理人弁理士 則
近Ｍ佑（ばか１名）第４因 第５図 （αつ イ 第５図 （−Ｃ） 第６図 ０Ｆ 、ｓｒ Ｆ 第７図 第８図
図は群管理エレベータの乗場模式図、第２図は乗場呼登
録装置のブロック図、第３図は群′Ｕ理クシステム系統
図第４図は「ＯＣＴ」フォーマットＨ況明図、第５図は
本発明の動作フローチャート、イπ６図（−ｉ本発明の
動作説明図、第７図は本発明による評価値表のτ例図、
第８図は本発明（二よる乗プ１呼び応４時のフローチャ
ートである。 加・・・乗場表示器、 ２］・・・ホールランターン
２２・・・乗場呼ランプボタン１．！３・・・采場呼登
録装置調・・・乗場呼登録装置 Ｐ ］、 ｒｙ、ｐ ９ Ｕ 、 Ｐ ２ ｏ、ｐ Ｉ
ＯＤ・・・乗尋呼押ボタンスイッチＬ ］ Ｕ、Ｌ ９
Ｕ 、 Ｌ ２ Ｄ、ＬＩＯＤ 、、、乗場呼ランプ
ＩＵ〜９Ｕ、２Ｄ〜１０Ｄ・・・乗場呼登録ランプ５八
〜２５Ｄ・・・エレベータ単体制御装置２６・・・群管
理制御装置 ｎ・・・ホール呼状態テーブル「ＨＣＴＪ２８・・・演
算装置 ２９Ａ〜２９■）・・・準かご呼登録回路３（ＩＡ−３
０Ｄ・・・セレクタ ３１Ａ〜３１０・・・かご呼登録回路 ：４：３・・・かご呼状態テーブル「ＫＣＴ」３４Ａ〜
３／ＩＩ）・・・かご状態バッファ４１・・・かご状態
情報テーブル［ｃｃＴＪ（７３１７）代理人弁理士 則
近Ｍ佑（ばか１名）第４因 第５図 （αつ イ 第５図 （−Ｃ） 第６図 ０Ｆ 、ｓｒ Ｆ 第７図 第８図
Claims (1)
- 複数の階床（二複数のエレベータを運行させ発生した乗
場呼に対して最適かごな割当て乗場（二応答停止させる
エレベータにおいて、乗場呼（二最適かごを割当てる際
応答するまで（二要する電力量を求め、電力量に対応す
る評価値と応答すべき階床までの到着時間評価値を加算
し、この加算値の最小−となるかごを最適かごに指定す
るエレベータの群管理制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58072095A JPS59198270A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58072095A JPS59198270A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59198270A true JPS59198270A (ja) | 1984-11-10 |
Family
ID=13479502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58072095A Pending JPS59198270A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59198270A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014015321A (ja) * | 2012-07-11 | 2014-01-30 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータシステム |
| CN110283421A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-09-27 | 国家能源投资集团有限责任公司 | 一种兼具高强度和抗静电性的聚甲醛材料及其制备方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54159955A (en) * | 1978-06-06 | 1979-12-18 | Mitsubishi Electric Corp | Group controller for elevator |
-
1983
- 1983-04-26 JP JP58072095A patent/JPS59198270A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54159955A (en) * | 1978-06-06 | 1979-12-18 | Mitsubishi Electric Corp | Group controller for elevator |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014015321A (ja) * | 2012-07-11 | 2014-01-30 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータシステム |
| CN110283421A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-09-27 | 国家能源投资集团有限责任公司 | 一种兼具高强度和抗静电性的聚甲醛材料及其制备方法 |
| CN110283421B (zh) * | 2019-06-13 | 2021-11-26 | 国家能源投资集团有限责任公司 | 一种兼具高强度和抗静电性的聚甲醛材料及其制备方法 |
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