JPH04226284A - 二重かごエレベ−タ用群管理制御装置 - Google Patents
二重かごエレベ−タ用群管理制御装置Info
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- JPH04226284A JPH04226284A JP3127846A JP12784691A JPH04226284A JP H04226284 A JPH04226284 A JP H04226284A JP 3127846 A JP3127846 A JP 3127846A JP 12784691 A JP12784691 A JP 12784691A JP H04226284 A JPH04226284 A JP H04226284A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
- B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/30—Details of the elevator system configuration
- B66B2201/306—Multi-deck elevator cars
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S187/00—Elevator, industrial lift truck, or stationary lift for vehicle
- Y10S187/902—Control for double-decker car
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、通常のかごフレーム内
に配備され且つ主要停止場所で選択的に乗降され得る２
個のかごの形態である二重かごのためのものであって、
各階に配置され且つ所望の目的階の呼出しの入力用キー
ボードを有する呼出し一時記憶装置（ｃａｌｌ ｒｅｇ
ｉｓｔｅｒｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）と、入力階を
識別する呼出しと目的階を識別する呼出しとが呼出し入
力に記憶される、リフトと連係され且つ呼出し一時記憶
装置と接続されている呼出し記憶装置と、二重かごの上
部かご及び下部かごに配備され、且つ重量記憶装置と操
作接続している重量測定装置と、毎回停止可能な階を指
示するセレクタと、並びにこれによって割当てられた入
力呼出しがリフトに割り当てられる装置とを備えた、請
求項１に分類される、目的呼出しを迅速に割当てる二重
かご用群制御装置に関する。
に配備され且つ主要停止場所で選択的に乗降され得る２
個のかごの形態である二重かごのためのものであって、
各階に配置され且つ所望の目的階の呼出しの入力用キー
ボードを有する呼出し一時記憶装置（ｃａｌｌ ｒｅｇ
ｉｓｔｅｒｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）と、入力階を
識別する呼出しと目的階を識別する呼出しとが呼出し入
力に記憶される、リフトと連係され且つ呼出し一時記憶
装置と接続されている呼出し記憶装置と、二重かごの上
部かご及び下部かごに配備され、且つ重量記憶装置と操
作接続している重量測定装置と、毎回停止可能な階を指
示するセレクタと、並びにこれによって割当てられた入
力呼出しがリフトに割り当てられる装置とを備えた、請
求項１に分類される、目的呼出しを迅速に割当てる二重
かご用群制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】同時に２つの隣接階が供給され得るよう
な方法で二重かごが建造される、二重かごを備えたリフ
ト群用制御装置は、スイス特許ＰＳ第５２９０５４号の
記載より公知である。この場合大きなビルでの乗り降り
は、上部偶数番号階への乗客は上部かごに乗り、奇数番
号階への乗客は１階の下部かごに乗り、その際かご呼出
し伝送器は、かごと連係されない階では毎回閉鎖される
ことによって二重かごをほぼ均一に占有すると最短時間
で運行され得る。１階から離れるとすぐに、かごは階の
呼出しに答えて停止しなければならず、乗客が任意の所
望の階に行かれるように閉鎖が解除される。
な方法で二重かごが建造される、二重かごを備えたリフ
ト群用制御装置は、スイス特許ＰＳ第５２９０５４号の
記載より公知である。この場合大きなビルでの乗り降り
は、上部偶数番号階への乗客は上部かごに乗り、奇数番
号階への乗客は１階の下部かごに乗り、その際かご呼出
し伝送器は、かごと連係されない階では毎回閉鎖される
ことによって二重かごをほぼ均一に占有すると最短時間
で運行され得る。１階から離れるとすぐに、かごは階の
呼出しに答えて停止しなければならず、乗客が任意の所
望の階に行かれるように閉鎖が解除される。
【０００３】この種のリフトは、１個のかごを備えたリ
フトと比較して１回の行程の間に２倍の乗客を運搬する
ことができる。停止回数が少ないのでより短時間で同数
の階に行くことができ、運搬能がかなり増加する。しか
しながらこの制御に於いては、各上部かご及び下部かご
について偶数及び奇数番号階が配分されていることに気
がつかない乗客は、所望の階に達することができず、違
った階で降りなければならないという事態も起こり得る
。主要停止場所で乗客に与えられる正しいかごを使用さ
せるように強制することは、混雑時のピーク時間を短く
するばかりでなく、残りの時間でも比較的短時間で目的
階に到達し得るという短所があると考えられる。
フトと比較して１回の行程の間に２倍の乗客を運搬する
ことができる。停止回数が少ないのでより短時間で同数
の階に行くことができ、運搬能がかなり増加する。しか
しながらこの制御に於いては、各上部かご及び下部かご
について偶数及び奇数番号階が配分されていることに気
がつかない乗客は、所望の階に達することができず、違
った階で降りなければならないという事態も起こり得る
。主要停止場所で乗客に与えられる正しいかごを使用さ
せるように強制することは、混雑時のピーク時間を短く
するばかりでなく、残りの時間でも比較的短時間で目的
階に到達し得るという短所があると考えられる。
【０００４】欧州特許出願公開第０，３０１，１７８号
から公知の１個のかごまたは二重かごを備えた制御装置
に於いては、所望の目的階への呼出し入力キーを備えた
呼出し一時記憶装置が各階に配置されているが、リフト
かご内には呼出しボタンは備え付けられていない。主要
停止場所に於いては、この場合偶数番号の目的階用キー
を備えた一時記憶装置は二重かごの上部かご用の入口に
配置され、二重かごの下部かご用の入口は奇数番号の目
的階用キーを備えた呼出し一時記憶装置を有する。上部
入口での奇数番号の目的階用キーと、下部入口での偶数
番号の目的階用キーは働かないようにされている１０個
のキーボードを備えた呼出し一時記憶装置を使用する態
様が提案されている。この制御装置の場合に於いてさえ
も、所望の運行目的階に到達するためにはどの入口を使
用するべきかを正確に熟考しなければならない。間違っ
た入口を使用した場合には、入口を変更することによっ
て正しい運行目的階に達し得るように、かごに乗る前に
間違いに気付くようになっている。
から公知の１個のかごまたは二重かごを備えた制御装置
に於いては、所望の目的階への呼出し入力キーを備えた
呼出し一時記憶装置が各階に配置されているが、リフト
かご内には呼出しボタンは備え付けられていない。主要
停止場所に於いては、この場合偶数番号の目的階用キー
を備えた一時記憶装置は二重かごの上部かご用の入口に
配置され、二重かごの下部かご用の入口は奇数番号の目
的階用キーを備えた呼出し一時記憶装置を有する。上部
入口での奇数番号の目的階用キーと、下部入口での偶数
番号の目的階用キーは働かないようにされている１０個
のキーボードを備えた呼出し一時記憶装置を使用する態
様が提案されている。この制御装置の場合に於いてさえ
も、所望の運行目的階に到達するためにはどの入口を使
用するべきかを正確に熟考しなければならない。間違っ
た入口を使用した場合には、入口を変更することによっ
て正しい運行目的階に達し得るように、かごに乗る前に
間違いに気付くようになっている。
【０００５】入力された呼出しに対してかごを割当てる
ことを特徴とした、総ての乗客の待ち時間を最短にする
ような１個のかごについての群制御装置が、欧州特許出
願公開第０，３５６，７３１号より公知である。この制
御に於いては、運行目的は、欧州特許願公開第０，３２
０，５８３号により提案された、呼出し一時記憶及び表
示装置によって各階で既に同様に入力され得る。一時記
憶され、次いで入力及び目的階に従って配分された呼出
し記憶装置に呼出しが移送された直後、マイクロプロセ
ッサ型のコンピューターは、呼出しをかける乗客に対し
発生する待ち時間に対応する、特定のデータからリフト
への各かご毎の運転コストと呼ばれる合計を試算する。 試算直後に、運転コストはコストレジスタに移送され、
そして直ちに比較装置によって他のリフトの運行コスト
と比較される。この場合割当て命令は、最も安い運行コ
ストを表示したリフトの割当て記憶装置に記憶される。 呼出しに対してかごが割当てされた直後、乗客が連係し
たシャフトドアにうまい具合に動けるように、当該リフ
ト及びその位置が、起動された呼出し一時記憶及び表示
装置の表示フィールドに表示される。
ことを特徴とした、総ての乗客の待ち時間を最短にする
ような１個のかごについての群制御装置が、欧州特許出
願公開第０，３５６，７３１号より公知である。この制
御に於いては、運行目的は、欧州特許願公開第０，３２
０，５８３号により提案された、呼出し一時記憶及び表
示装置によって各階で既に同様に入力され得る。一時記
憶され、次いで入力及び目的階に従って配分された呼出
し記憶装置に呼出しが移送された直後、マイクロプロセ
ッサ型のコンピューターは、呼出しをかける乗客に対し
発生する待ち時間に対応する、特定のデータからリフト
への各かご毎の運転コストと呼ばれる合計を試算する。 試算直後に、運転コストはコストレジスタに移送され、
そして直ちに比較装置によって他のリフトの運行コスト
と比較される。この場合割当て命令は、最も安い運行コ
ストを表示したリフトの割当て記憶装置に記憶される。 呼出しに対してかごが割当てされた直後、乗客が連係し
たシャフトドアにうまい具合に動けるように、当該リフ
ト及びその位置が、起動された呼出し一時記憶及び表示
装置の表示フィールドに表示される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、二重かごを
備えたリフトの場合に於いて、二重かごの上部かご並び
に下部かごが偶数番号階及び奇数番号階に運行するため
に主要停止場所で使用され得るように、従来の制御装置
を改良することを目的とする。
備えたリフトの場合に於いて、二重かごの上部かご並び
に下部かごが偶数番号階及び奇数番号階に運行するため
に主要停止場所で使用され得るように、従来の制御装置
を改良することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この問題は、特許請求の
範囲１に於いて特徴付けられた本発明によって解決され
る。この場合、主要停止場所で入力された呼出し及び目
的階を識別する呼出しが記憶される各呼出し記憶装置は
、二重かごの上部かご及び下部かごと連係されている。 当該二重かごが、割当てされた呼出しに応じて偶数−奇
数の階の対、または奇数−偶数の階の対で停止するよう
に決定されるような方法で、この入力側でのスイッチ回
路は、呼出し記憶装置と接続されている。さらに割当て
られるべき呼出しに応じて偶数−奇数番号階の対で停止
するか、または奇数−偶数番号階の対で停止する二重か
ごが、比較及び割当て方法に関係できないような比較装
置を備えたスイッチ装置で、出力側に於いてはスイッチ
回路は接続されている。呼出しは入力直後に割当てられ
、その際当該リフト及びその位置は起動した呼出し一時
記憶装置の表示フィールドに表示される。
範囲１に於いて特徴付けられた本発明によって解決され
る。この場合、主要停止場所で入力された呼出し及び目
的階を識別する呼出しが記憶される各呼出し記憶装置は
、二重かごの上部かご及び下部かごと連係されている。 当該二重かごが、割当てされた呼出しに応じて偶数−奇
数の階の対、または奇数−偶数の階の対で停止するよう
に決定されるような方法で、この入力側でのスイッチ回
路は、呼出し記憶装置と接続されている。さらに割当て
られるべき呼出しに応じて偶数−奇数番号階の対で停止
するか、または奇数−偶数番号階の対で停止する二重か
ごが、比較及び割当て方法に関係できないような比較装
置を備えたスイッチ装置で、出力側に於いてはスイッチ
回路は接続されている。呼出しは入力直後に割当てられ
、その際当該リフト及びその位置は起動した呼出し一時
記憶装置の表示フィールドに表示される。
【０００８】本発明による長所とは、主要停止場所に於
いて乗客が、目的階に到達するためには二重かごの上部
かごまたは下部かごに乗らねばならないかを、もはや熟
考する必要がないということである。というのも好適な
かごが、上部入口並びに下部入口に配置されるように制
御されるからである。この場合二重かごのリフトは、１
個のかごのリフトよりも主要停止場所からの行程毎によ
り少ない回数で停止しなければならないという、当初記
載した長所は十分に保持される。さらに同時発生した停
止に対する優先権も可能で、その際同一回路に於いて奇
数−偶数、または偶数−奇数で停止できるということは
、かごの有効利用を促進し且つ待ち時間を短縮する。
いて乗客が、目的階に到達するためには二重かごの上部
かごまたは下部かごに乗らねばならないかを、もはや熟
考する必要がないということである。というのも好適な
かごが、上部入口並びに下部入口に配置されるように制
御されるからである。この場合二重かごのリフトは、１
個のかごのリフトよりも主要停止場所からの行程毎によ
り少ない回数で停止しなければならないという、当初記
載した長所は十分に保持される。さらに同時発生した停
止に対する優先権も可能で、その際同一回路に於いて奇
数−偶数、または偶数−奇数で停止できるということは
、かごの有効利用を促進し且つ待ち時間を短縮する。
【０００９】
【実施例】図１に示されているのは、幾つかのリフトを
含んでなるリフト群のリフトＡのリフトシャフト１であ
る。ホイストエンジン２は、リフトシャフト１内で導か
れ且つホイストケーブル３によって通常のかごフレーム
内に配置された２個のかご５及び６で形成された二重か
ご４を駆動し、その際Ｅ１からＥ１６の１６階が実施例
の如く選択されたリフト装置を利用する。両方のかごの
相互間隔は、２つの隣接する階の間の間隔と合致するよ
うに選択される。例えば１階に備えられた主要停止場所
Ｅ０は、上部入口Ｌ２が下部入口Ｌ１にエスカレータ７
によって接続されている、二重かごの下部かご５への下
部入口Ｌ１及び、上部かご６への上部入口Ｌ２を有する
。ホイストエンジン２は、目的値発生、調整機能及び停
止開始が駆動制御の測定及び制御部材９と連絡するマイ
クロコンピュータシステム８によって実現される、欧州
特許出願広告第０，０２６，４０６号から公知の駆動制
御によって制御される。例えば、欧州特許出願公開第０
，３５６，７３１号から公知のマイクロコンピュータシ
ステム８は、特定のデータからリフトへの呼出し割当て
方法の基礎を為す、さらに総ての乗客の待ち時間に応じ
る合計（操作コストとも言われる）を算出する。かご５
及びかご６は、同様にマイクロコンピュータシステム８
と接続されている表示重量測定装置１０を備える。例え
ば欧州特許出願公開第０，３２０，５８３号から公知の
呼出し一時記憶及び表示装置１１は、各階に設置され、
目的の運行階への行程の為に入力され得る１０個のキー
ボードを有する。態様によって仮定された直列データ入
力方法に於いては、呼出し一時記憶及び表示装置１１は
、図示されていない直列インタフェースブロックと、マ
イクロコンピュータシステム８を備えた直列データ用導
線１２とによって接続されている。群の個々のリフトの
マイクロコンピュータシステム８は、欧州特許出願広告
第０，０５０，３０４号から公知の比較装置１３と、欧
州特許出願広告第０，０５０，３０５号から公知の加入
線移送システム１４とによって相互接続されている。
含んでなるリフト群のリフトＡのリフトシャフト１であ
る。ホイストエンジン２は、リフトシャフト１内で導か
れ且つホイストケーブル３によって通常のかごフレーム
内に配置された２個のかご５及び６で形成された二重か
ご４を駆動し、その際Ｅ１からＥ１６の１６階が実施例
の如く選択されたリフト装置を利用する。両方のかごの
相互間隔は、２つの隣接する階の間の間隔と合致するよ
うに選択される。例えば１階に備えられた主要停止場所
Ｅ０は、上部入口Ｌ２が下部入口Ｌ１にエスカレータ７
によって接続されている、二重かごの下部かご５への下
部入口Ｌ１及び、上部かご６への上部入口Ｌ２を有する
。ホイストエンジン２は、目的値発生、調整機能及び停
止開始が駆動制御の測定及び制御部材９と連絡するマイ
クロコンピュータシステム８によって実現される、欧州
特許出願広告第０，０２６，４０６号から公知の駆動制
御によって制御される。例えば、欧州特許出願公開第０
，３５６，７３１号から公知のマイクロコンピュータシ
ステム８は、特定のデータからリフトへの呼出し割当て
方法の基礎を為す、さらに総ての乗客の待ち時間に応じ
る合計（操作コストとも言われる）を算出する。かご５
及びかご６は、同様にマイクロコンピュータシステム８
と接続されている表示重量測定装置１０を備える。例え
ば欧州特許出願公開第０，３２０，５８３号から公知の
呼出し一時記憶及び表示装置１１は、各階に設置され、
目的の運行階への行程の為に入力され得る１０個のキー
ボードを有する。態様によって仮定された直列データ入
力方法に於いては、呼出し一時記憶及び表示装置１１は
、図示されていない直列インタフェースブロックと、マ
イクロコンピュータシステム８を備えた直列データ用導
線１２とによって接続されている。群の個々のリフトの
マイクロコンピュータシステム８は、欧州特許出願広告
第０，０５０，３０４号から公知の比較装置１３と、欧
州特許出願広告第０，０５０，３０５号から公知の加入
線移送システム１４とによって相互接続されている。
【００１０】図２に略式的に示されている態様によって
リフトＡに備えられたマイクロコンピュータシステム８
の一部分は、二重かご４の下部かご５並びに上部かご６
用の、個々の割当て記憶装置２２及び２３と連係されて
いる個々の呼出し記憶装置２０及び２１を有する。呼出
し記憶装置２０及び２１並びに割当て記憶装置２２及び
２３は、各運行方向毎の階の数字に対応して記憶場所を
有し、その際上部運行方向に関連した記憶装置のみが例
示される。呼出し記憶装置２０及び２１は、各々第１の
記憶装置２０．１及び２１．１並びに第２の記憶装置２
０．２及び２１．２を含んでなり、呼出し入力階を認識
する呼出しは第１の記憶装置２０．１及び２１．１に記
憶され、目的階を認識する呼出しは第２の記憶装置２０
．２及び２１．２に記憶される。操作コストを記憶しよ
うとする操作コストレジスタは、番号２４によって示さ
れる。各々がレジスタの形態である下部かご５と連係さ
れている第１のセレクタ２５及び上部かごと連係されて
いる第２のセレクタ２６は、階の番号に対応し且つこれ
によって記憶装置２０及び２１の記憶場所がアドレスさ
れ得るアドレスを形成する。セレクタ２５及び２６は毎
回階を表示し、その階で二重かご４は、下部かご５かま
たは上部かご６によって停止でき、そのためには、第２
のセレクタ２６は上へ運行する間に１階づつ第１のセレ
クタを進め、第１のセレクタ２５は下へ運行する間に１
階づつ第２のセレクタを進める。呼出し記憶装置２０及
び２１並びに割当て記憶装置２２及び２３は、レジスタ
２４、２５及び２６と同様にマイクロコンピュータシス
テム８のバス２７と連絡されている読出し書込み記憶装
置である。図２の例に従った呼出し記憶装置２０及び２
１に記憶される呼出し並びに、割当て記憶装置２２及び
２３に記憶される割当て命令は、記号１によって特徴つ
けられ、この命令は、下部かご５の呼出し対Ｌ１／Ｅ５
と呼出し対Ｌ２／Ｅ８とが、リフトＡの二重かご４の上
部かご６に割当てされるように示している。重量記憶装
置は２８によって表され、ドア時間記憶装置は２９、運
行時間記憶装置は３０で表され、これらの記憶装置は同
様にマイクロコンピュータシステム８のバス２７と連絡
されている。上述の欧州特許出願公開第０，３５６，７
３１号から公知の記憶装置２８、２９及び３０は、操作
コストの算出が記憶されている読出し書込み記憶装置で
ある。乗客の重量は、これから停止するかまたは既に運
行した階上の下部かご５または上部かご６の各々に位置
した乗客で且つ入力された呼出しによって計算され得る
乗客の数でもって各階毎に重量記憶装置２８に記憶され
る。この場合、間違った呼出しから生じた重量値は、重
量測定装置１０によって確かめた値と比較することによ
って修正され得る。当該リフトの開閉時間はドア時間記
憶装置２９に各階毎に記憶され、特定の階と他の個々の
階との間の当該二重かご４の運行時間は、運行時間記憶
装置３０に記憶されている。操作コストレジスタ２４は
、比較装置１３を備えたトライステート緩衝装置の形態
でスイッチ装置３１と連係されており、その際トライス
テート緩衝装置の起動接続は、以下により詳しく記載さ
れるスイッチ回路３２の出力に接続されている。
リフトＡに備えられたマイクロコンピュータシステム８
の一部分は、二重かご４の下部かご５並びに上部かご６
用の、個々の割当て記憶装置２２及び２３と連係されて
いる個々の呼出し記憶装置２０及び２１を有する。呼出
し記憶装置２０及び２１並びに割当て記憶装置２２及び
２３は、各運行方向毎の階の数字に対応して記憶場所を
有し、その際上部運行方向に関連した記憶装置のみが例
示される。呼出し記憶装置２０及び２１は、各々第１の
記憶装置２０．１及び２１．１並びに第２の記憶装置２
０．２及び２１．２を含んでなり、呼出し入力階を認識
する呼出しは第１の記憶装置２０．１及び２１．１に記
憶され、目的階を認識する呼出しは第２の記憶装置２０
．２及び２１．２に記憶される。操作コストを記憶しよ
うとする操作コストレジスタは、番号２４によって示さ
れる。各々がレジスタの形態である下部かご５と連係さ
れている第１のセレクタ２５及び上部かごと連係されて
いる第２のセレクタ２６は、階の番号に対応し且つこれ
によって記憶装置２０及び２１の記憶場所がアドレスさ
れ得るアドレスを形成する。セレクタ２５及び２６は毎
回階を表示し、その階で二重かご４は、下部かご５かま
たは上部かご６によって停止でき、そのためには、第２
のセレクタ２６は上へ運行する間に１階づつ第１のセレ
クタを進め、第１のセレクタ２５は下へ運行する間に１
階づつ第２のセレクタを進める。呼出し記憶装置２０及
び２１並びに割当て記憶装置２２及び２３は、レジスタ
２４、２５及び２６と同様にマイクロコンピュータシス
テム８のバス２７と連絡されている読出し書込み記憶装
置である。図２の例に従った呼出し記憶装置２０及び２
１に記憶される呼出し並びに、割当て記憶装置２２及び
２３に記憶される割当て命令は、記号１によって特徴つ
けられ、この命令は、下部かご５の呼出し対Ｌ１／Ｅ５
と呼出し対Ｌ２／Ｅ８とが、リフトＡの二重かご４の上
部かご６に割当てされるように示している。重量記憶装
置は２８によって表され、ドア時間記憶装置は２９、運
行時間記憶装置は３０で表され、これらの記憶装置は同
様にマイクロコンピュータシステム８のバス２７と連絡
されている。上述の欧州特許出願公開第０，３５６，７
３１号から公知の記憶装置２８、２９及び３０は、操作
コストの算出が記憶されている読出し書込み記憶装置で
ある。乗客の重量は、これから停止するかまたは既に運
行した階上の下部かご５または上部かご６の各々に位置
した乗客で且つ入力された呼出しによって計算され得る
乗客の数でもって各階毎に重量記憶装置２８に記憶され
る。この場合、間違った呼出しから生じた重量値は、重
量測定装置１０によって確かめた値と比較することによ
って修正され得る。当該リフトの開閉時間はドア時間記
憶装置２９に各階毎に記憶され、特定の階と他の個々の
階との間の当該二重かご４の運行時間は、運行時間記憶
装置３０に記憶されている。操作コストレジスタ２４は
、比較装置１３を備えたトライステート緩衝装置の形態
でスイッチ装置３１と連係されており、その際トライス
テート緩衝装置の起動接続は、以下により詳しく記載さ
れるスイッチ回路３２の出力に接続されている。
【００１１】６つの連続した階と各々連絡されている６
つの入力を有するスイッチ回路３２は、ＯＲ−ゲート３
３を含んでなる。図２の第１の態様に於いては、入力の
内の３つは各々奇数番号の階と連係されている上部かご
６の第２の記憶装置２１．２の記憶装置セルの出力と接
続されており、さらに３つの入力は偶数番号の階と連係
されている下部かご５の第２の記憶装置２０．２の記憶
装置セルの出力に各々接続されている。第２の態様に於
いては、図３に示されるように、ＯＲ−ゲート３３の入
力の内の３つは、偶数番号階と連係されている上部かご
６の第２の記憶装置２１．２の記憶装置セルの出力と各
々接続されており、さらに３つの入力は、奇数番号の階
と連係されている各々下部かご５の第２の記憶装置２０
．２の記憶装置セル出力と各々接続されている。ＯＲ−
ゲート３３の出力はトライステート緩衝装置の起動接続
と接続している。例えば、プログラムに基づいたマイク
ロコンピュータシステム８によって形成されるスイッチ
回路３２は、割当てされるべき呼出しの記憶装置に毎回
起動される。この場合、当該目的階及び呼出しが移送さ
れる記憶装置に応じ、第１の態様または第２の態様に従
った接続は、目的階がスイッチ回路３２を介して固定さ
れた３つの階の対の中間の１個と連係されるような方法
で生み出される。
つの入力を有するスイッチ回路３２は、ＯＲ−ゲート３
３を含んでなる。図２の第１の態様に於いては、入力の
内の３つは各々奇数番号の階と連係されている上部かご
６の第２の記憶装置２１．２の記憶装置セルの出力と接
続されており、さらに３つの入力は偶数番号の階と連係
されている下部かご５の第２の記憶装置２０．２の記憶
装置セルの出力に各々接続されている。第２の態様に於
いては、図３に示されるように、ＯＲ−ゲート３３の入
力の内の３つは、偶数番号階と連係されている上部かご
６の第２の記憶装置２１．２の記憶装置セルの出力と各
々接続されており、さらに３つの入力は、奇数番号の階
と連係されている各々下部かご５の第２の記憶装置２０
．２の記憶装置セル出力と各々接続されている。ＯＲ−
ゲート３３の出力はトライステート緩衝装置の起動接続
と接続している。例えば、プログラムに基づいたマイク
ロコンピュータシステム８によって形成されるスイッチ
回路３２は、割当てされるべき呼出しの記憶装置に毎回
起動される。この場合、当該目的階及び呼出しが移送さ
れる記憶装置に応じ、第１の態様または第２の態様に従
った接続は、目的階がスイッチ回路３２を介して固定さ
れた３つの階の対の中間の１個と連係されるような方法
で生み出される。
【００１２】図４には、リフト群の３台のリフトＡ、Ｂ
及びＣの当該二重かご４の下部かご５及び上部かご６の
第２の記憶装置２０．２及び２１．２のみが例示されて
いる。下部入口Ｌ１または上部入口Ｌ２（図２）で入力
され、番号１が付けられている第２の記憶装置２０．２
及び２１．２にわたる目的呼出しの配分は、以下の態様
の機能的な説明によってより詳しく説明されている。こ
の場合、個々の３つの隣接する階の対の範囲では、リフ
トＡの二重かご４は、偶数−奇数番号の階の対で停止す
るように決定され、且つリフトＢの二重かご４は、奇数
−偶数番号の階の対で停止するように決定されるが、リ
フトＣの二重かご４はまだ決定されない。
及びＣの当該二重かご４の下部かご５及び上部かご６の
第２の記憶装置２０．２及び２１．２のみが例示されて
いる。下部入口Ｌ１または上部入口Ｌ２（図２）で入力
され、番号１が付けられている第２の記憶装置２０．２
及び２１．２にわたる目的呼出しの配分は、以下の態様
の機能的な説明によってより詳しく説明されている。こ
の場合、個々の３つの隣接する階の対の範囲では、リフ
トＡの二重かご４は、偶数−奇数番号の階の対で停止す
るように決定され、且つリフトＢの二重かご４は、奇数
−偶数番号の階の対で停止するように決定されるが、リ
フトＣの二重かご４はまだ決定されない。
【００１３】上述の群制御は以下のように操作される。
【００１４】呼出しが入力されると、呼出し入力階のア
ドレス及び目的階のアドレスが直列データ用導線１２に
よって全リフトのマイクロコンピュータシステム８に移
送され、その際一度にたった１個の呼出し一時記憶及び
表示装置１１が直列データ用導線１２に対して入口を有
することができる。もしも呼出しが、主要停止場所Ｅ０
の下部入口Ｌ１または上部入口Ｌ２で入力されると、マ
イクロコンピュータシステム８のマイクロプロセッサは
、当該呼出し対が上部のみのかごまたは下部のみのかご
（例えば、図２、Ｌ２／Ｅ８）のいずれかの呼出し記憶
装置に入力されるように、呼出し入力記憶装置のアドレ
スを操作する。例えば、今、階Ｅ８及びＥ７への呼出し
が上部入口Ｌ２で入力され、階Ｅ５及びＥ６への呼出し
が下部入口Ｌ１で入力されたと仮定する。さらに、スイ
ッチ回路３２の出力で論理０でスイッチ装置３１が伝導
するものと仮定する。上部入口Ｌ２で階Ｅ８への呼出し
が入力された後、呼出しは全リフトの上部かご６と連係
されている呼出し記憶装置２１に移送され、このために
図２の第１の態様に従ったスイッチ回路３２が起動され
る。階Ｅ８と連係されている記憶装置セル出力がＯＲ−
ゲート３３の入力と接続されていないため、且つ階Ｅ５
〜Ｅ８への呼出しが全リフトの呼出し記憶装置２０及び
２１に記憶されていないため、スイッチ装置３１は、全
リフトを比較し得るように、導電状態のままに保持して
おく。さて、新規の呼出し対の操作コストは、既述の欧
州特許出願公開第０，３５６，７３１号に従って全リフ
トについて算出される。算出直後、操作コストは操作コ
ストレジスタ２４に移送され、実施例によって提案され
た欧州特許出願広告第０，０５０，３０４号に従って比
較装置１３によって互いに比較される。リフトＡが最低
の操作コストを有すると仮定すると、割当て命令が階Ｌ
２及びＥ８（図２）に於ける割当て記憶装置２３に入力
される。従って、新規の呼出し対は割当て命令無くキャ
ンセルされる。階Ｅ８への呼出しが割当てされることに
よって、リフトＡの二重かご４は偶数−奇数番号の３つ
の隣接する階の対の領域に決定され、偶数番号階で上部
かご６によって毎回停止する。
ドレス及び目的階のアドレスが直列データ用導線１２に
よって全リフトのマイクロコンピュータシステム８に移
送され、その際一度にたった１個の呼出し一時記憶及び
表示装置１１が直列データ用導線１２に対して入口を有
することができる。もしも呼出しが、主要停止場所Ｅ０
の下部入口Ｌ１または上部入口Ｌ２で入力されると、マ
イクロコンピュータシステム８のマイクロプロセッサは
、当該呼出し対が上部のみのかごまたは下部のみのかご
（例えば、図２、Ｌ２／Ｅ８）のいずれかの呼出し記憶
装置に入力されるように、呼出し入力記憶装置のアドレ
スを操作する。例えば、今、階Ｅ８及びＥ７への呼出し
が上部入口Ｌ２で入力され、階Ｅ５及びＥ６への呼出し
が下部入口Ｌ１で入力されたと仮定する。さらに、スイ
ッチ回路３２の出力で論理０でスイッチ装置３１が伝導
するものと仮定する。上部入口Ｌ２で階Ｅ８への呼出し
が入力された後、呼出しは全リフトの上部かご６と連係
されている呼出し記憶装置２１に移送され、このために
図２の第１の態様に従ったスイッチ回路３２が起動され
る。階Ｅ８と連係されている記憶装置セル出力がＯＲ−
ゲート３３の入力と接続されていないため、且つ階Ｅ５
〜Ｅ８への呼出しが全リフトの呼出し記憶装置２０及び
２１に記憶されていないため、スイッチ装置３１は、全
リフトを比較し得るように、導電状態のままに保持して
おく。さて、新規の呼出し対の操作コストは、既述の欧
州特許出願公開第０，３５６，７３１号に従って全リフ
トについて算出される。算出直後、操作コストは操作コ
ストレジスタ２４に移送され、実施例によって提案され
た欧州特許出願広告第０，０５０，３０４号に従って比
較装置１３によって互いに比較される。リフトＡが最低
の操作コストを有すると仮定すると、割当て命令が階Ｌ
２及びＥ８（図２）に於ける割当て記憶装置２３に入力
される。従って、新規の呼出し対は割当て命令無くキャ
ンセルされる。階Ｅ８への呼出しが割当てされることに
よって、リフトＡの二重かご４は偶数−奇数番号の３つ
の隣接する階の対の領域に決定され、偶数番号階で上部
かご６によって毎回停止する。
【００１５】階Ｅ７への呼出し入力が上部入口Ｌ２でな
され、呼出しが全リフトの上部かご６と連係されている
呼出し記憶装置２１に移送された後、リフトＡ（図２）
のＯＲ−ゲートの出力は、スイッチ装置３１は封鎖し且
つリフトＡが割当て方法に関係できないように、論理１
となる。残りのリフトに関しては、スイッチ回路３２は
図３の第２の態様に従って起動され、そのためにスイッ
チ装置３１は閉鎖されない。以下の割当て方法に於いて
は、階Ｅ７への呼出しはリフトＢに割当てされ得（図３
）、このリフトの二重かご４は奇数−偶数番号の３つの
隣接階の対の領域に決定され、奇数番号階で上部かご６
によって毎回停止する。もしも階Ｅ５への呼出しが今下
部入口Ｌ１で入力されるとすると、リフトＢはもはや割
当て方法には関与せず、呼出しは例えばリフトＡ（図２
）に割当てされる。階Ｅ６への呼出しが同様に下部入口
Ｌ１で入力されると、リフトＡは割当てから除外される
。この呼出しは例えばリフトＢ（図３）に割当てされ得
る。呼出し割当て直後、割当てされた呼出し及びその配
置は、起動した呼出し一時記憶及び表示装置の表示フィ
ールドに表示されることによって乗客に示される。もし
も階の対への目的呼出しが、二重かごの下部のみのかご
か、または上部のみのかごに記憶されるとすると、第１
のセレクタ２５は停止開始の第１の場合に効果があり、
第２のセレクタ２６は、停止開始の第２の場合に効果が
ある（図４、リフトＡ、Ｅ５／Ｅ６，Ｅ７／Ｅ８）。
され、呼出しが全リフトの上部かご６と連係されている
呼出し記憶装置２１に移送された後、リフトＡ（図２）
のＯＲ−ゲートの出力は、スイッチ装置３１は封鎖し且
つリフトＡが割当て方法に関係できないように、論理１
となる。残りのリフトに関しては、スイッチ回路３２は
図３の第２の態様に従って起動され、そのためにスイッ
チ装置３１は閉鎖されない。以下の割当て方法に於いて
は、階Ｅ７への呼出しはリフトＢに割当てされ得（図３
）、このリフトの二重かご４は奇数−偶数番号の３つの
隣接階の対の領域に決定され、奇数番号階で上部かご６
によって毎回停止する。もしも階Ｅ５への呼出しが今下
部入口Ｌ１で入力されるとすると、リフトＢはもはや割
当て方法には関与せず、呼出しは例えばリフトＡ（図２
）に割当てされる。階Ｅ６への呼出しが同様に下部入口
Ｌ１で入力されると、リフトＡは割当てから除外される
。この呼出しは例えばリフトＢ（図３）に割当てされ得
る。呼出し割当て直後、割当てされた呼出し及びその配
置は、起動した呼出し一時記憶及び表示装置の表示フィ
ールドに表示されることによって乗客に示される。もし
も階の対への目的呼出しが、二重かごの下部のみのかご
か、または上部のみのかごに記憶されるとすると、第１
のセレクタ２５は停止開始の第１の場合に効果があり、
第２のセレクタ２６は、停止開始の第２の場合に効果が
ある（図４、リフトＡ、Ｅ５／Ｅ６，Ｅ７／Ｅ８）。
【００１６】主要停止場所Ｅ０に於いて乗降する混雑時
のピークの間も、下部かご５及び上部かご６が均等に充
填されるようにするために、既に配置された目的呼出し
に応じて、新しく到着した乗客に対しより早く来るかご
を知らせる光表示装置が備えられ得る。このようにして
、下部かご５または上部かご６を使用することによって
特定の目的階へより迅速に到達し得るという知らせは、
例えば入口Ｌ１及びＬ２に配置され得る。
のピークの間も、下部かご５及び上部かご６が均等に充
填されるようにするために、既に配置された目的呼出し
に応じて、新しく到着した乗客に対しより早く来るかご
を知らせる光表示装置が備えられ得る。このようにして
、下部かご５または上部かご６を使用することによって
特定の目的階へより迅速に到達し得るという知らせは、
例えば入口Ｌ１及びＬ２に配置され得る。
【図１】本発明による二重かごを備えたリフト群のリフ
ト用の群制御の略図を示す。
ト用の群制御の略図を示す。
【図２】図１に従った、リフトと連係した群制御の一部
の略図を示す。
の略図を示す。
【図３】図１に従った、リフトと連係した群制御のスイ
ッチ回路の略図を示す。
ッチ回路の略図を示す。
【図４】二重かごを備えたリフト群の３台のリフトの呼
出し記憶装置の略図を示す。
出し記憶装置の略図を示す。
１ リフトシャフト
２ ホイストエンジン
３ ホイストケーブル
４ 二重かご
５，６ かご
７ エスカレータ
８ マイクロコンピュータシステム
９ 制御部材
１０ 重量測定装置
１１ 呼出し一時記憶及び表示装置
１２ 直列データ用導線
１３ 比較装置
１４ 加入線移送システム
２０，２１ 呼出し記憶装置
２０．１，２１．１ 第１の記憶装置２０．２，２１
．２ 第２の記憶装置２２，２３ 割当て記憶装置 ２４ 操作コスト ２５ 第１のセレクタ ２６ 第２のセレクタ ２７ バス ２８ 重量記憶装置 ２９ ドア時間記憶装置 ３０ 運行時間記憶装置 ３１，３２ スイッチ回路（切り替え回路）３３
ＯＲ−ゲート Ａ，Ｂ，Ｃ リフト Ｅ０ 主要停止場所 Ｅ１〜Ｅ１６ 階１〜階１６ Ｌ１ 下部入口 Ｌ２ 上部入口
．２ 第２の記憶装置２２，２３ 割当て記憶装置 ２４ 操作コスト ２５ 第１のセレクタ ２６ 第２のセレクタ ２７ バス ２８ 重量記憶装置 ２９ ドア時間記憶装置 ３０ 運行時間記憶装置 ３１，３２ スイッチ回路（切り替え回路）３３
ＯＲ−ゲート Ａ，Ｂ，Ｃ リフト Ｅ０ 主要停止場所 Ｅ１〜Ｅ１６ 階１〜階１６ Ｌ１ 下部入口 Ｌ２ 上部入口
Claims (5)
- 【請求項１】 各階に配置され且つ所望の目的階呼出
し入力用キーボードを有する呼出し一時記憶装置と、入
力階を識別する呼出しと目的階を識別する呼出しとが呼
出し入力に記憶される、呼出し一時記憶装置と連絡し且
つリフトと連係されている呼出し記憶装置と、二重かご
の上部かご及び下部かごに配備され、且つ重量記憶装置
と操作接続している重量測定装置と、毎回停止可能な階
を指示するセレクタと、並びにこれによって入力呼出し
がリフトに割り当てられる装置とを備えた、主要停止場
所で選択的に乗降され得且つ通常のかごフレーム内に配
備される２個のかごの形状の二重かごである、目的呼出
しを迅速に割当てる二重かご用リフトの群制御装置であ
って、その際各リフト毎の装置は、特定のデータからリ
フトへの乗客の待ち時間に応じた操作コストを算出する
コンピュータを備え、コンピュータに接続された操作コ
ストレジスタが備えられ、全リフトの操作コストレジス
タは、リフトの操作コストを互いに比較する比較装置に
接続され、当該呼出しは最低操作コストを表示するリフ
トに割当てられており、個々の呼出し入力階を識別する
呼出しが第１の記憶装置に記憶され、且つ目的階を識別
する呼出しが第２の記憶装置に記憶される第１の記憶装
置及び第２の記憶装置からなる記憶装置が、二重かごの
下部かご及び上部かごと連係されていること、当該二重
かごが奇数−偶数または偶数−奇数番号階の対で停止す
るように割当てられた呼出しに応じて決定されるような
方法で、スイッチ回路が、入力側に於いて第２の記憶装
置の記憶装置呼出しと接続して備えられていること、偶
数−奇数番号階の対で停止する二重かごか、または奇数
−偶数番号階の対で停止する二重かごがさらに割当てら
れるべき呼出しに応じて比較及び割当て方法に関係でき
ないように、スイッチ回路が出力側で操作コストレジス
タと比較装置との間に接続して配置されたスイッチ装置
と接続されていること、並びにそれ自体が公知である呼
出し一時記憶装置が表示装置を有し、入力直後に呼出し
が割り当てられ、その際割当てられたリフト及びその配
置は起動された呼出し一時記憶装置の表示フィールドに
表示されることを特徴とする該群制御装置。 - 【請求項２】 １回の呼出しによって奇数−偶数か、
または偶数−奇数番号階の対で停止するものとして３つ
の隣接する呼出し階の対の割当てられた呼出しにより二
重かごが決定され、その際割り当てられた呼出しは中間
の階の対に連係されていることを特徴とする請求項１の
群制御。 - 【請求項３】 スイッチ回路は、各々が６つの連続す
る階の各階と連係される６つの入力を備えるＯＲ−ゲー
トを有すること、第１の態様に於いては、３つの入力は
、奇数番号階と連係されている上部かごの第２の記憶装
置の記憶装置セル出力と毎回接続され、且つもう３つの
入力は、偶数番号階と連係されている下部かごの第２の
記憶装置の記憶装置出力と毎回接続されていること、第
２の態様においては、ＯＲ−ゲートの３つの入力は、偶
数番号階と連係されている上部かごの第２の記憶装置の
記憶装置セル出力と毎回接続され、且つもう３つの入力
は、奇数番号階と連係されている下部かごの第２の記憶
装置の記憶装置セル出力と毎回続されていること、並び
にＯＲ−ゲートの出力は、トライステート緩衝装置の形
状であるスイッチ装置の起動接続と接続されていること
を特徴とする請求項２に記載の群制御装置。 - 【請求項４】 第１のセレクタが下部かごと連係され
、且つ第２のセレクタが上部かごと連係されており、そ
の際第１のセレクタは下部かごの呼出し記憶装置を走査
し、且つ第２のセレクタは上部かごの呼出し記憶装置を
走査し、並びに第２のセレクタは上へ運行する間に１階
ずつ第１のセレクタを進め、第１のセレクタは下へ運行
する間に１階ずつ第２のセレクタを進めることを特徴と
する請求項１に記載の群制御装置。 - 【請求項５】 光表示装置が主要停止場所に配備され
、これによって既に割当てられた目的呼出しに応じて、
特定の目的階へ下部かごまたは上部かごのいずれかを利
用するべきかを乗客に伝えることを特徴とする請求項１
の群制御。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH01863/90-2 | 1990-06-01 | ||
| CH186390 | 1990-06-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04226284A true JPH04226284A (ja) | 1992-08-14 |
| JP3029140B2 JP3029140B2 (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=4220371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3127846A Expired - Fee Related JP3029140B2 (ja) | 1990-06-01 | 1991-05-30 | 二重かごエレベ−タ用群管理制御装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5086883A (ja) |
| EP (1) | EP0459169B1 (ja) |
| JP (1) | JP3029140B2 (ja) |
| AT (1) | ATE109748T1 (ja) |
| BR (1) | BR9102238A (ja) |
| CA (1) | CA2042971C (ja) |
| DE (1) | DE59102469D1 (ja) |
| ES (1) | ES2062606T3 (ja) |
| HK (1) | HK153195A (ja) |
| MX (1) | MX172735B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2017019667A (ja) * | 2016-10-31 | 2017-01-26 | 株式会社日立製作所 | エレベータシステム |
| CN110155832A (zh) * | 2018-02-16 | 2019-08-23 | 东芝电梯株式会社 | 电梯群管理装置 |
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| EP1193207A1 (de) | 2000-09-20 | 2002-04-03 | Inventio Ag | Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage mit Mehrfachkabinen. |
| SG108324A1 (en) * | 2002-11-06 | 2005-01-28 | Inventio Ag | Control device and control method for a lift installation with multiple cage |
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| EP1666399B1 (de) * | 2004-12-01 | 2012-10-31 | Inventio AG | Verfahren zur Beförderung von Personen in einem Gebäude |
| FI118381B (fi) | 2006-06-19 | 2007-10-31 | Kone Corp | Hissijärjestelmä |
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| EP2208701A1 (de) | 2009-01-16 | 2010-07-21 | Inventio Ag | Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage |
| WO2011055414A1 (ja) * | 2009-11-09 | 2011-05-12 | 三菱電機株式会社 | ダブルデッキエレベータ群管理装置 |
| EP2621847B1 (en) * | 2010-09-30 | 2017-02-08 | Kone Corporation | Elevator system |
| WO2012140758A1 (ja) * | 2011-04-14 | 2012-10-18 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの群管理システム |
| JP6037859B2 (ja) * | 2013-01-31 | 2016-12-07 | 株式会社日立製作所 | エレベータシステム |
| CN105492359B (zh) * | 2013-08-30 | 2018-04-17 | 通力股份公司 | 多层板电梯分配控制 |
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| CH660585A5 (de) * | 1983-08-12 | 1987-05-15 | Inventio Ag | Gruppensteuerung fuer aufzuege mit doppelkabinen. |
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